1.一種電動助力制動系統(tǒng)，其特征在于，所述電動助力制動系統(tǒng)包括電動制動助力耦合裝置，采用中空滾珠絲杠機構，所述電動制動助力耦合裝置的大齒輪與一小齒輪嚙合，所述小齒輪連接至電機的輸出軸，所述電機和所述電動制動助力耦合裝置之間連接有一電子控制單元，用于控制所述電機工作。
2.如權利要求1所述的電動助力制動系統(tǒng)，其特征在于，所述電動制動助力耦合裝置包括：
踏板推桿；
滾珠絲杠和助力套筒，所述助力套筒嵌設在所述滾珠絲杠內；
連接套筒，所述踏板推桿的一端與所述連接套筒的一端連接，所述連接套筒的另一端嵌設在所述助力套筒的一端內；
助力體推桿，所述助力體推桿的一端與所述連接套筒連接，另一端穿設在所述助力套筒內，且所述助力體推桿上設置有一第一彈性部件，使得所述第一彈性部件卡設在所述連接套筒和所述助力套筒之間，以通過推動所述踏板推桿來帶動所述助力體推桿移動；
所述助力套筒的另一端設置有反應盤和主缸頂桿，所述反應盤與所述主缸頂桿連接，所述主缸頂桿的末端設有第二彈性部件。
3.如權利要求2所述的電動助力制動系統(tǒng)，其特征在于，所述踏板推桿與所述連接套筒之間采用球鉸連接，所述連接套筒和所述助力體推桿之間采用過盈配合。
4.如權利要求2所述的電動助力制動系統(tǒng)，其特征在于，所述電動制動助力耦合裝置還包括助力器端蓋，所述助力器端蓋套設在所述滾珠絲杠的外部，所述助力器端蓋的外表面上設置有一踏板行程傳感器感應線圈；
在所述助力器端蓋內設有一踏板行程傳感器鐵芯，所述踏板行程傳感器鐵芯安裝在一踏板行程傳感器安裝軸上，且所述踏板行程傳感器安裝軸安裝在所 述連接套筒上，使所述踏板行程傳感器感應線圈與所述踏板行程傳感器鐵芯相互平行。
5.如權利要求2所述的電動助力制動系統(tǒng)，其特征在于，所述大齒輪和所述滾珠絲杠的螺母連為一體，在所述滾珠絲杠的螺母兩端設有軸承。
6.如權利要求5所述的電動助力制動系統(tǒng)，其特征在于，所述滾珠絲杠為中空式，所述助力套筒的內表面設有階梯狀凸起，且內置在所述滾珠絲杠中。
7.如權利要求2所述的電動助力制動系統(tǒng)，其特征在于，所述反應盤采用橡膠制成，且所述反應盤的內圈與所述助力體推桿的一端接觸，所述反應盤的外圈與所述助力套筒的階梯狀凸起接觸。
8.如權利要求7所述的電動助力制動系統(tǒng)，其特征在于，所述助力體推桿的一端位于所述助力套筒內，且與所述反應盤之間具有一第一間隙；
所述連接套筒和所述助力套筒之間具有一第二間隙，所述第二間隙大于所述第一間隙。
9.如權利要求2所述的電動助力制動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一彈性部件和所述第二彈性部件采用回位彈簧。
10.如權利要求2所述的電動助力制動系統(tǒng)，其特征在于，所述第二彈性部件的一端安裝在彈簧座上，另一端安裝在所述助力器端蓋上；
所述主缸頂桿連接到制動主缸的活塞上，所述制動主缸上還連接有儲液罐。