本實(shí)用新型涉及一種拖車，具體涉及一種多機(jī)型無軌電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)拖車，屬于電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

梅山礦業(yè)公司開采方式為井下作業(yè)開采，為了降低井下作業(yè)環(huán)境污染，出礦主力設(shè)備選用1000V電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)，TORO系列和山特維克系列電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)目前是國內(nèi)主流出礦設(shè)備，礦業(yè)分公司井下礦石開采采用分層開采，設(shè)備在完成一個(gè)分層后要轉(zhuǎn)移的下一個(gè)分層。然而設(shè)備在轉(zhuǎn)移的時(shí)候，電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)因?yàn)闆]有動(dòng)力所有需要大型柴油鏟運(yùn)進(jìn)行牽引拖拉，一臺車長9米，兩臺車連接起來長21米，為了操作快捷方便，在拖車的過程中1000V電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的手剎是要釋放的，轉(zhuǎn)向是要有的，這就需要拖車器連接，然而在實(shí)際工作中，因?yàn)樵O(shè)備型號不同所以拖車器也就不同，連接拖車方法也就不同，1000V電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)設(shè)備有的是敞開式駕駛室有的是密封式駕駛室在拖車過程中噪聲大光線暗使得信號傳遞很困難，所以急需多機(jī)型無軌電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)拖車方法設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型正是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種多機(jī)型無軌電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)拖車，該技術(shù)方案結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)合理，該技術(shù)方案解決了以下技術(shù)難題：多型號電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)設(shè)備拖車時(shí)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)剎車快速釋放的問題，多型號電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)設(shè)備拖車時(shí)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向操作問題，多型號電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)設(shè)備拖車時(shí)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)緊急停止問題，多型號電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)設(shè)備拖車時(shí)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)信號傳輸問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下，一種多機(jī)型無軌電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)拖車，其特征在于，所述拖車包括牽引車輛、電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)、控制器、金屬硬連接桿以及拖車器，所述拖車器設(shè)置在牽引車輛上，所述牽引車輛與電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)之間通過金屬硬連接桿連接，所述拖車器與控制器相連接，所述拖車器連接拖車器電源盒，所述拖車器與控制器之間設(shè)置有快速接頭，其中快速接頭通過電源線與控制器連接。該技術(shù)方案解決密封式駕駛室拖車器控制器無法送入駕駛室的問題，在拖車器電源盒與拖車器控制器連接處采用快速接頭進(jìn)行連接,使得控制器能快速送入駕駛室中。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述拖車器電源盒上安裝有剎車釋放插頭，所述剎車釋放插頭插在電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的剎車電磁閥上，該技術(shù)方案解決各型號電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)剎車快速釋放問題，在拖車器電源盒上設(shè)計(jì)安裝24V剎車釋放插頭，先將24V剎車釋放插頭直接插在電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的剎車電磁閥上，根據(jù)不同的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)剎車電磁閥數(shù)量不同，目前車輛最多為2個(gè)，所以根據(jù)車輛插上.24V剎車釋放插頭，插好后合上緊急停止開關(guān)，電源供電，合上剎車釋放按鈕，電源直接供給、24V剎車釋放插頭，剎車釋放。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述拖車器上安裝轉(zhuǎn)向電磁閥，即左方向電磁閥和右方向電磁閥，所述左方向電磁閥和右方向電磁閥的有關(guān)輸出端安裝凸型油管快速接頭，拖車器的油管連接頭安裝凹型油管快速接頭。該技術(shù)方案解決各型號電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向快速連接問題，在牽引設(shè)備的油泵上和電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的轉(zhuǎn)向油管上安裝管路三通，再在空出的三通接頭上安裝凸型油管快速接頭，快速接頭的耐壓為200Par，在拖車器上安裝轉(zhuǎn)向電磁閥，左方向電磁閥和右方向電磁閥，在左方向電磁閥和右方向電磁閥的油管輸出端安裝凸型油管快速接頭，快速接頭的耐壓為200Par,設(shè)備與拖車器的油管連接頭安裝凹型油管快速接頭，這樣設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向快速連接和動(dòng)作。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述牽引車上設(shè)置有轉(zhuǎn)向開關(guān)，所述電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)上安裝指示燈。該技術(shù)方案解決拖車作業(yè)過程中信號傳遞的問題，在牽引車上安裝轉(zhuǎn)向開關(guān)，在電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)上安裝轉(zhuǎn)向指示燈，設(shè)計(jì)采用無線控制，當(dāng)按動(dòng)停車信號開關(guān)時(shí)，發(fā)送器發(fā)射信號,接收器接收信號，停車信號紅燈亮；當(dāng)按動(dòng)剎車釋放信號開關(guān)時(shí)，發(fā)送器發(fā)射信號,接收器接收信號，剎車釋放信號綠燈亮；當(dāng)按動(dòng)轉(zhuǎn)向信號開關(guān)向左時(shí)，發(fā)送器發(fā)射信號,接收器接收信號，左方向指示燈亮；當(dāng)按動(dòng)轉(zhuǎn)向信號開關(guān)向右時(shí)，發(fā)送器發(fā)射信號,接收器接收信號，右方向指示燈實(shí)現(xiàn)信號清晰明確。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)，1）該技術(shù)方案整體設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊；2）該技術(shù)方案對拖車器控制電源進(jìn)行改造安裝快速連接頭，解決密封駕駛室控制器投送的問題；3）在拖車器上設(shè)計(jì)安裝利用兩個(gè)24V電磁閥插頭，一個(gè)緊停開關(guān)控制，解決拖車過程中手剎油缸釋放和遇到緊急情況停車的問題；4）在設(shè)備轉(zhuǎn)向油管上安裝快速插頭，在拖車器油管連接器上同樣安裝快速接頭，使得不同型號設(shè)備和不同型號拖車器都能快速連接；5）在牽引車上安裝轉(zhuǎn)向開關(guān)，在電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)上安裝轉(zhuǎn)向指示燈，可設(shè)計(jì)采用無線控制，解決拖車信號傳遞的問題；6）該技術(shù)方案剎車停止釋放更可靠，更穩(wěn)定，更快捷，該方案不破壞設(shè)備自身剎車系統(tǒng)，確保拖車安全；7）該技術(shù)方案拖車信號更清晰，油管安裝更快捷效率更高，實(shí)現(xiàn)拖車器適用于各種型號的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的連接與控制，降低了操作過程中的危險(xiǎn)系數(shù)。行車的起吊是一項(xiàng)危險(xiǎn)操作，過程中存在著不確定的危險(xiǎn)性，采用此發(fā)明裝置，在地面上就可以實(shí)現(xiàn)拆裝，降低了危險(xiǎn)性；8）該技術(shù)方案成本較低，便于進(jìn)一步的推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1: 拖車整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：拖車器示意圖；

圖3：油管快速接頭示意圖；

圖4：拖車器控制器電路圖；

圖5：拖車信號指示裝置；

圖6：多機(jī)型無軌電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)拖車方法流程圖；

圖中：1、牽引車輛；2、電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)；3、金屬硬連接桿；4、拖車器；5、 拖車器電源盒；6、電纜連接快速接頭；7、電源線；8、24V剎車釋放插頭；9、拖車器控制器；10、凸型油管快速接頭；11、凹型油管快速接頭；12、緊急停止開關(guān)；13、剎車釋放按鈕；8、24V剎車釋放插頭； 14、左方向電磁閥；15、轉(zhuǎn)向開關(guān)；16、右方向電磁閥，17、停車信號開關(guān)；18、剎車釋放信號開關(guān)；19、轉(zhuǎn)向信號開關(guān)；20、發(fā)送器，21、接收器；22、左方向指示燈；23、停車信號紅燈；24、剎車釋放信號綠燈；25、右方向指示燈。

具體實(shí)施方式：

為了加深對本實(shí)用新型的理解，下面結(jié)合附圖對本實(shí)施例做詳細(xì)的說明。

實(shí)施例1：參見圖1、圖2，一種多機(jī)型無軌電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)拖車，所述拖車包括牽引車輛1、電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)2、控制器9、金屬硬連接桿3以及拖車器4，所述拖車器設(shè)置在牽引車輛上，所述牽引車輛與電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)之間通過金屬硬連接桿3連接，所述拖車器與控制器相連接，所述拖車器連接拖車器電源盒，所述拖車器與控制器之間設(shè)置有快速接頭6，其中快速接頭通過電源線7與控制器連接。該技術(shù)方案解決密封式駕駛室拖車器控制器無法送入駕駛室的問題，如圖2所示，在拖車器電源盒5與拖車器控制器連接處采用快速接頭進(jìn)行連接,使得控制器能快速送入駕駛室中。

實(shí)施例2：參見圖1、圖4，作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述拖車器電源盒上安裝有剎車釋放插頭13，所述剎車釋放插頭13插在電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的剎車電磁閥上，該技術(shù)方案解決各型號電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)剎車快速釋放問題，在拖車器電源盒上設(shè)計(jì)安裝8.24V剎車釋放插頭，控制原理如圖4所示，先將8.24V剎車釋放插頭直接插在電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的剎車電磁閥上，根據(jù)不同的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)剎車電磁閥數(shù)量不同，目前車輛最多為2個(gè)，所以根據(jù)車輛插上8.24V剎車釋放插頭，插好后合上緊急停止開關(guān)12，電源供電，合上剎車釋放按鈕13，電源直接供給8、24V剎車釋放插頭，剎車釋放。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例1完全相同。

實(shí)施例3：參見圖1-圖4，作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述拖車器上安裝轉(zhuǎn)向電磁閥，即左方向電磁閥14和右方向電磁閥15，所述左方向電磁閥和右方向電磁閥的有關(guān)輸出端安裝凸型油管快速接頭10，拖車器的油管連接頭安裝凹型油管快速接頭11。該技術(shù)方案解決各型號電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向快速連接問題，如圖3所示，在牽引設(shè)備的油泵上和電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的轉(zhuǎn)向油管上安裝管路三通，再在空出的三通接頭上安裝凸型油管快速接頭10，快速接頭的耐壓為200Par，在拖車器上安裝轉(zhuǎn)向電磁閥，如圖4所示，左方向電磁閥14和右方向電磁閥16，在左方向電磁閥14和右方向電磁閥16的油管輸出端安裝凸型油管快速接頭10，快速接頭的耐壓為200Par,設(shè)備與拖車器的油管連接頭安裝凹型油管快速接頭11，這樣設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向快速連接和動(dòng)作。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例1完全相同。

實(shí)施例4：參見圖1-圖5，作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述牽引車上設(shè)置有轉(zhuǎn)向開關(guān)，所述電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)上安裝指示燈。該技術(shù)方案解決拖車作業(yè)過程中信號傳遞的問題，在牽引車上安裝轉(zhuǎn)向開關(guān)，在電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)上安裝轉(zhuǎn)向指示燈，設(shè)計(jì)采用無線控制， 如圖5所示，當(dāng)按動(dòng)停車信號開關(guān)17時(shí)，發(fā)送器20發(fā)射信號,接收器21接收信號，停車信號紅燈亮23；當(dāng)按動(dòng)剎車釋放信號開關(guān)18時(shí)20，發(fā)送器發(fā)射信號,接收器接收信號，剎車釋放信號綠燈24亮；當(dāng)按動(dòng)轉(zhuǎn)向信號開關(guān)19向左時(shí)，發(fā)送器發(fā)射信號,接收器接收信號，左方向指示燈亮22；當(dāng)按動(dòng)轉(zhuǎn)向信號開關(guān)19向右時(shí)20，發(fā)送器發(fā)射信號,接收器接收信號，右方向指示燈25實(shí)現(xiàn)信號清晰明確。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例1完全相同。

工作原理：參見圖6，多機(jī)型無軌電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)拖車方法，對設(shè)備和拖車器改造完后，實(shí)現(xiàn)拖車器適用于各型號電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)拖車連接控制，具體方法見圖6多機(jī)型無軌電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)拖車方法流程圖：

1）牽引車和與電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)采用3、金屬硬連接桿連接，

2）將拖車器的8.24V剎車釋放插頭安裝在電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的剎車電磁閥上，在拖車器電源盒5與電源線7、拖車器控制器9連接處采用電纜連接快速接頭6進(jìn)行連接,使得拖車器控制器9能快速送入駕駛室中；

3）采用凹型油管快速接頭11與設(shè)備和拖車器上的凸型油管快速接頭10連接，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向快速連接轉(zhuǎn)向油路供給，當(dāng)轉(zhuǎn)向開關(guān)15動(dòng)作時(shí)轉(zhuǎn)向電磁閥得電，電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向油缸動(dòng)作實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；

4）在牽引車上安裝轉(zhuǎn)向開關(guān)，在電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)上安裝轉(zhuǎn)向指示燈，設(shè)計(jì)采用無線控制， 如圖5所示當(dāng)按動(dòng)停車信號開關(guān)17時(shí)發(fā)送器20發(fā)射信號,接收器接21接收信號，停車信號紅燈亮23；當(dāng)按動(dòng)剎車釋放信號開關(guān)18時(shí)，20.發(fā)送器發(fā)射信號,22.接收器接收信號，24.剎車釋放信號綠燈亮；當(dāng)按動(dòng)19.轉(zhuǎn)向信號開關(guān)向左時(shí)20.發(fā)送器發(fā)射信號,22.接收器接收信號，22.左方向指示燈；當(dāng)按動(dòng)19.轉(zhuǎn)向信號開關(guān)向右時(shí)20.發(fā)送器發(fā)射信號,22.接收器接收信號，25.右方向指示燈實(shí)現(xiàn)信號清晰明確；

5）如圖1所示1.牽引車啟動(dòng)，給信號，2.電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)得到信號合上12、緊急停止開關(guān)電源供電，合上13、剎車釋放按鈕電源直接供給8、24V剎車釋放插頭，剎車釋放，1.牽引車行走2.電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)跟著行走實(shí)現(xiàn)拖車。

6）如果未實(shí)現(xiàn)拖車，可根據(jù)流程圖進(jìn)行排查。

本實(shí)用新型還可以將實(shí)施例2、3、4所述技術(shù)特征中的至少一個(gè)與實(shí)施例1組合形成新的實(shí)施方式。

需要說明的是上述實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上所作出的等同變換或替代均落入本實(shí)用新型權(quán)利要求所保護(hù)的范圍。