本實用新型裝置涉及制動系統(tǒng),特別涉及礦山機械行業(yè)裝載機、運礦車等井下無軌設備制動系統(tǒng)。

背景技術：

地下無軌設備主要運用于礦山井下，工作條件極其惡劣，地下礦山由于路窄、坡大、彎多，對地下裝載機的行車安全提出了更高的要求。目前地下裝載機多采用全封閉多盤濕式彈簧制動器，此種方式比較全封閉多盤濕式液壓制動器，可不另外配置輔助制動器和停車制動器，制動液壓回路采用單回路，具有結構簡單，安全可靠等特點。目前地下裝載機的典型制動系統(tǒng)如附圖1所示，包括液壓泵1、高壓過濾器2、充液閥3、制動蓄能器4、壓力開關5、行車腳制動閥6、前后橋制動器7以及制動電磁閥8。應用該系統(tǒng)的地下裝載機停車制動與緊急制動均由電磁閥8控制，工作時電磁閥8線圈得電，P口與A口導通，橋制動器7從充液閥3獲得高壓油液克服制動彈簧力從而松開剎車片，遇到緊急情況或者停車時，電磁閥8線圈斷電，前后橋制動油液卸荷進入油箱9，橋制動器7的彈簧壓死剎車片，車輛制動。受井下工作條件惡劣，液壓油液污染等因素影響，電磁閥8難免會出現彈簧失效、閥芯被卡住現象，導致制動不靈敏甚至造成安全事故。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種既可手動控制又能電磁控制的制動系 統(tǒng)，提高安全可靠性能，充分應對緊急制動狀況。

為實現上述目的，本實用新型采用了技術方案：一種地下裝載機制動系統(tǒng)，包括進油口與油箱相連的液壓泵，液壓泵的出油口側的管路上連接高壓過濾器后接至充液閥，充液閥的壓力油輸出管路上設置制動蓄能器、壓力開關，制動電磁閥的壓力油進口P與充液閥的壓力油輸出管路相連，制動電磁閥的壓力油出口A與行車腳制動閥、前后橋制動器順序連接，其特征在于：所述的制動電磁閥為電磁兩位三通電磁閥，制動電磁閥上還設置有手動推桿，手動推桿和制動電磁閥上的電磁線圈推桿分別獨立驅動控制閥芯的所在工位。

上述技術方案中，該電磁閥允許在失電的情況下通過手柄進行控制，當電磁閥在正常工作狀態(tài)下，手動推桿停留在初始位置即非工作位置。在遇到緊急制動按鈕按下閥芯復位不及時甚至不能動作時，通過手動操作手動推桿移動，迫使電磁閥閥芯復位，使車輛進入制動狀態(tài)，從而保證行車安全。

附圖說明

圖1是現有技術的系統(tǒng)原理圖；

圖2是本實用新型的系統(tǒng)原理圖；

圖3是本實用新型中的手動、電磁雙控的制動電磁閥的結構原理圖。

具體實施方式

結合圖2、3，一種地下裝載機制動系統(tǒng)，包括進油口與油箱90相連的液壓泵10，液壓泵10的出油口側的管路上連接高壓過濾器20后接至充液閥30，充液閥30的壓力油輸出管路上設置制動蓄能器40、壓力 開關50，制動電磁閥80的壓力油進口P與充液閥30的壓力油輸出管路相連，制動電磁閥80的壓力油出口A與行車腳制動閥60、前后橋制動器70順序連接，所述的制動電磁閥80為電磁兩位三通電磁閥，制動電磁閥80上還設置有手動推桿87，手動推桿87和制動電磁閥80上的電磁線圈推桿84分別獨立驅動控制閥芯83的所在工位。

該制動電磁閥80允許在失電的情況下通過手動進行控制，當制動電磁閥80在電磁控制狀態(tài)下，手動推桿87停留在非工作位的初始位置。在緊急制動按鈕按下后制動電磁閥80斷電并由彈簧推動閥芯83移動，前后橋制動器70內的油液經過行車腳制動閥60流回油箱90，車輛進入制動狀態(tài)。在遇到緊急制動按鈕按下而閥芯83復位不及時甚至不能動作時，制動系統(tǒng)能通過手動操作手動推桿87迫使閥芯83復位，使車輛進入制動狀態(tài)，從而保證行車安全。

圖3給出了具體的手、電雙控的制動電磁閥80的結構，所述的制動電磁閥80包括閥體82，閥體82內有容納閥芯83的閥腔，閥體82上開設有與閥腔連通的回油口T、與壓力油相連的壓力油進口P、與行車腳制動閥60相連的壓力油出口A，閥芯83一端設置電磁線圈推桿84，閥芯83的另一端設置手動推桿87，手動推桿87與閥芯83同芯布置，延伸到閥體82外部的手動推桿87的端部連接有手柄桿81。閥芯83和手動推桿87是兩個獨立部件，只是兩者的相鄰端彼此相對，只有需要進行手動控制時，手動推桿87向閥芯83一側移動并給閥芯83以軸向推力。

為了確保手動推桿87不會對閥芯83的正常電磁控制狀態(tài)正常造成 干涉，所述的閥體82上供手動推桿87通過的孔壁與手動推桿87之間設有限位單元，該限位單元限定手動推桿87分別處于原始位置和工作位置。

具體的限位單元如圖3所示，所述的限位單元包括手動推桿87上間隔布置的兩個定位孔871，及與凸伸至定位孔871處構成配合的位于閥體82上彈性銷86。該結構既簡單又可靠。

以下結合附圖說明本實用新型的工作原理。

車輛正常工作時，電磁線圈50得電，圖3所示位置狀態(tài)，手動推桿87推動閥芯83左移并關閉回油口T，壓力油進口P與壓力油出口A口導通，液壓油經壓力油進口P、壓力油出口A進入橋制動器70解除制動；在緊急制動按鈕按下后，電磁線圈50失電，閥芯83在復位彈簧88的作用下右移，關閉壓力油進口P，回油口T與壓力油出口A導通，橋制動器70內的油液經壓力油出口A、回油口T流入油箱，車輛在橋制動器70內彈簧作用下進入制動狀態(tài)。

制動電磁閥80正常工作時，手動推桿87處于右側定位孔位置，圖3所示位置，手動推桿87與閥芯83為獨立部件，不影響閥芯83的運動性能；在遇到緊急制動按鈕按下，閥芯83復位不及時甚至不能動作時，通過手動操作手柄桿81使手動推桿87右移進入左側定位孔871與彈性銷86相互配合的位置，同時推動閥芯3右移，制動電磁閥80強制復位，橋制動器70內的油液經壓力油出口A、回油口T流入油箱，車輛在橋制動器70內彈簧作用下進入制動狀態(tài)，從而保證行車安全。