相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求2015年12月4日提交的韓國專利申請第10-2015-0172741號的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容結(jié)合于此用于通過該引用的所有目的。

本發(fā)明涉及用于控制車輛內(nèi)的前排座椅的系統(tǒng)和方法，更具體地，涉及用于控制與頭枕連接的車輛的前排座椅的系統(tǒng)和方法，其具有以下特點：當車輛的前排座椅在車輛內(nèi)向前滑動時，自動地降低頭枕的高度，并且當前排座椅在車輛內(nèi)向后滑動時，自動地升高頭枕的高度。

背景技術(shù)：

一般而言，安裝于乘員車輛內(nèi)的座椅包括：駕駛員座椅，其位于內(nèi)部的前側(cè)；副駕駛座椅，其位于駕駛員座椅的橫向側(cè)；以及左后座椅和右后座椅，其位于內(nèi)部的后側(cè)。

一般而言，坐在駕駛員座椅或副駕駛座椅的乘員傾向于根據(jù)其身高而調(diào)整駕駛員座椅或副駕駛座椅的滑動位置以及調(diào)整頭枕的高度。

也就是說，當較高的乘員坐于前排座椅時，乘員會將前排座椅向后滑動，同時升高頭枕的高度，當較矮的乘員坐于前排座椅時，乘員會將前排座椅向前滑動，同時降低頭枕的高度。

因此，由于在乘員坐于前排座椅時，乘員不僅需要根據(jù)其身高來向前或向后移動前排座椅，還需要調(diào)整頭枕的高度，因此需要額外的時間來調(diào)整頭枕，并且該調(diào)整操作對于乘員來說較不方便。另外，如果乘員為了避免麻煩而經(jīng)常忽視調(diào)整頭枕的高度，則由于頭枕具有不合適的調(diào)整高度，使得在車輛發(fā)生事故時無法保證安全。

在上述的調(diào)整頭枕高度的過程中，頭枕可能會與安裝于車輛內(nèi)的前側(cè)的遮陽板接觸。因此，在調(diào)整頭枕高度時，需要避免與車輛內(nèi)的各個類型的結(jié)構(gòu)(例如，遮陽板)發(fā)生沖突。

公開于本發(fā)明的背景的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個方面旨在提供一種用于控制與頭枕連接的車輛的前排座椅的系統(tǒng)和方法，其可以根據(jù)前排座椅的向前或向后滑動位置而自動地調(diào)節(jié)頭枕的高度，并且在調(diào)節(jié)頭枕的高度時避免與車輛內(nèi)的結(jié)構(gòu)(例如，遮陽板)產(chǎn)生沖突。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，用于控制與頭枕連接的車輛的前排座椅的系統(tǒng)可以包括：傳感器輸入裝置；電動座椅輸入裝置；以及座椅控制器，其中：當車輛的前排座椅在車輛內(nèi)向前滑動時，所述座椅控制器自動地降低頭枕的高度；當前排座椅在車輛內(nèi)向后滑動時，所述座椅控制器自動地升高頭枕的高度。

在調(diào)節(jié)頭枕的高度時，頭枕的高度調(diào)節(jié)的程度可以受到限制，從而避免頭枕與車輛內(nèi)的其他部件接觸。

根據(jù)前排座椅的滑動位置、前排座椅的高度、前排座椅的傾斜角度，可以通過在頭枕可調(diào)節(jié)區(qū)段內(nèi)自動地提升或降低頭枕來限制頭枕的高度調(diào)節(jié)的程度。

傳感器輸入裝置可以測量前排座椅的滑動位置、前排座椅的高度以及前排座椅的傾斜角度；電動座椅輸入裝置可以包括用于調(diào)節(jié)前排座椅的滑動移動的開關(guān)、用于調(diào)節(jié)前排座椅的高度的開關(guān)，以及用于調(diào)節(jié)前排座椅的傾斜角度的開關(guān)；座椅控制器可以包括前排座椅調(diào)節(jié)器，所述前排座椅調(diào)節(jié)器通過利用傳感器輸入裝置而接收來自各個傳感器的信號輸入而識別前排座椅的滑動位置、前排座椅的靠背的角度、前排座椅的高度以及頭枕的高度和滑動位置，并且基于前排座椅的滑動位置、前排座椅的靠背的角度、前排座椅的高度以及頭枕的高度和滑動位置來調(diào)節(jié)前排座椅的頭枕的高度。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面的一種用于控制與頭枕連接的車輛的前排座椅的方法，所述車輛包括：傳感器輸入裝置，其測量前排座椅的滑動位置；電動座椅輸入裝置，其包括用于滑動前排座椅的開關(guān)；以及座椅控制器，其包括用于控制前排座椅的操作的前排座椅調(diào)節(jié)器，所述方法可以包括：當車輛的前排座椅通過電動座椅輸入裝置的開關(guān)操作而在車輛內(nèi)向前滑動時，根據(jù)從傳感器輸入裝置輸入的前排座椅的位置，通過前排座椅調(diào)節(jié)器而自動地降低頭枕的高度；當車輛的前排座椅通過電動座椅輸入裝置的開關(guān)操作而在車輛內(nèi)向后滑動時，根據(jù)從傳感器輸入裝置輸入的前排座椅的位置，通過前排座椅調(diào)節(jié)器而自動地升高頭枕的高度。

該方法可以進一步包括：利用傳感器輸入裝置，通過接收來自滑動電機傳感器的信號而確定前排座椅的向前或向后滑動位置，通過接收來自傾斜電機傳感器的信號而確定前排座椅的靠背的角度，并且通過接收來自高度調(diào)節(jié)電機傳感器的信號而確定前排座椅的高度，從而獲得前排座椅的當前位置信息；通過座椅控制器，基于所獲得的前排座椅的當前位置信息來確定頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段；當接通滑動開關(guān)以使前排座椅向前或向后滑動時，利用前排座椅調(diào)節(jié)器，通過接收來自電動座椅輸入裝置的滑動開關(guān)值，確定前排座椅是否基于車輛向前或向后移動，當前排座椅向前移動時，利用前排座椅調(diào)節(jié)器，與前排座椅的向前移動距離成比例地降低頭枕的高度。

該方法可以進一步包括：作為確定前排座椅是否向前或向后移動的結(jié)果，當前排座椅向后移動時，利用前排座椅調(diào)節(jié)器，與前排座椅的向后移動距離成比例地升高頭枕的高度。

降低頭枕可以包括：利用前排座椅調(diào)節(jié)器來將從前排座椅的車內(nèi)最后位置至車內(nèi)最前位置的間隔距離劃分為多個距離段，設(shè)定對應(yīng)于每個劃分的距離段的頭枕的預(yù)定高度，當前排座椅位于特定的距離段時，將頭枕降低至對應(yīng)于該特定的距離段的高度。

升高頭枕的高度可以包括：利用前排座椅調(diào)節(jié)器來將從前排座椅的車內(nèi)最前位置至車內(nèi)最后位置的間隔距離劃分為多個距離段，設(shè)定對應(yīng)于每個劃分的距離段的頭枕的預(yù)定高度，當前排座椅位于特定的距離段時，將頭枕升高至對應(yīng)于該特定的距離段的高度。

在頭枕高度的升高中，當前排座椅向后移動時，根據(jù)基于所獲得的當前位置信息而確定頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段時確定的頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段，頭枕的高度可以僅升高至限制高度。

在頭枕高度的升高中，當前排座椅向后移動時，根據(jù)基于所獲得的當前位置信息而確定頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段時確定的頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段，頭枕的高度可以降低至最低端。

該方法可以進一步包括：利用傳感器輸入裝置，通過接收來自滑動電機傳感器的信號而確定前排座椅的向前或向后滑動位置，通過接收來自傾斜電機傳感器的信號而確定前排座椅的靠背的角度，并且通過接收來自高度調(diào)節(jié)電機傳感器的信號而確定前排座椅的高度，從而獲得前排座椅的當前位置信息；通過座椅控制器，基于所獲得的前排座椅的當前位置信息來確定頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段；當頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段僅對于限制高度可行時，將限制等級設(shè)定為等級2；當頭枕需要位于最低端時，將限制等級設(shè)定為等級3；當接通傾斜開關(guān)以將前排座椅的靠背傾斜時，利用前排座椅調(diào)節(jié)器來確定在確定頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段時確定的頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段是否對應(yīng)于等級3；當頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段對應(yīng)于等級3時，利用前排座椅調(diào)節(jié)器來確定頭枕的高度是否高于等級3所限定的頭枕的最低端高度；作為確定的結(jié)果，當頭枕的高度高于頭枕的最低端高度時，利用前排座椅調(diào)節(jié)器來將頭枕降低至最低端高度。

該方法可以進一步包括：在確定頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段是否對應(yīng)于等級3中，當頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段不為等級3時，利用前排座椅調(diào)節(jié)器確定頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段是否為等級2；作為確定的結(jié)果，當頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段對應(yīng)于等級2時，利用前排座椅調(diào)節(jié)器確定頭枕的高度是否等于或高于等級2所限定的可提升高度；當頭枕的高度等于或高于可提升高度時，通過前排座椅調(diào)節(jié)器而將頭枕的高度降低至等級2所限定的可提升高度。

該方法可以進一步包括：利用傳感器輸入裝置，通過接收來自滑動電機傳感器的信號而確定前排座椅的向前或向后滑動位置息，通過接收來自傾斜電機傳感器的信號而確定前排座椅的靠背的角度，并且通過接收來自高度調(diào)節(jié)電機傳感器的信號而確定前排座椅的高度，從而獲得前排座椅的當前位置信息；通過座椅控制器，基于所獲得的前排座椅的當前位置信息來確定頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段；當頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段僅對于限制高度可行時，將限制等級設(shè)定為等級2；當頭枕需要位于最低端時，將限制等級設(shè)定為等級3；當接通高度調(diào)整開關(guān)以調(diào)節(jié)前排座椅的高度時，利用前排座椅調(diào)節(jié)器來確定基于獲得的前排座椅的當前位置信息確定頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段時確定的頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段是否對應(yīng)于等級3；當頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段對應(yīng)于等級3時，利用前排座椅調(diào)節(jié)器來確定頭枕的高度是否高于等級3所限定的頭枕的最低端高度；作為確定的結(jié)果，當頭枕的高度高于頭枕的最低端高度時，利用前排座椅調(diào)節(jié)器來將頭枕降低至最低端高度。

該方法可以進一步包括：當接通高度調(diào)節(jié)開關(guān)以調(diào)節(jié)前排座椅的高度時，在確定頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段是否對應(yīng)于等級3中，當頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段不為等級3時，利用前排座椅調(diào)節(jié)器確定頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段是否為等級2；作為確定的結(jié)果，當頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段對應(yīng)于等級2時，利用前排座椅調(diào)節(jié)器確定頭枕的高度是否等于或高于等級2所限定的可提升高度；當頭枕的高度等于或高于可提升高度時，通過前排座椅調(diào)節(jié)器而將頭枕的高度降低至等級2所限定的可提升高度。

該方法可以進一步包括：利用傳感器輸入裝置，通過接收來自滑動電機傳感器的信號而確定前排座椅的向前或向后滑動位置，通過接收來自傾斜電機傳感器的信號而確定前排座椅的靠背的角度，并且通過接收來自高度調(diào)節(jié)電機傳感器的信號而確定前排座椅的高度，從而獲得前排座椅的當前位置信息；通過座椅控制器，基于所獲得的前排座椅的當前位置信息來確定頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段；當頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段僅對于限制高度可行時，將限制等級設(shè)定為等級2；當頭枕位置需要位于最低端時，將限制等級設(shè)定為等級3；當接通頭枕高度調(diào)節(jié)開關(guān)以調(diào)節(jié)前排座椅的頭枕高度時，基于信號的切換而利用前排座椅調(diào)節(jié)器來確定是否要升高或降低頭枕；作為確定的結(jié)果，當要升高頭枕時，利用前排座椅調(diào)節(jié)器來確定基于所獲得的前排座椅的當前位置信息確定頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段時確定的頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段是否對應(yīng)于等級3；當頭枕可調(diào)節(jié)區(qū)段對應(yīng)于等級3時，利用前排座椅調(diào)節(jié)器確定頭枕的高度是否高于等級3所限定的頭枕的最低端高度；當頭枕的高度低于頭枕的最低端高度時，利用前排座椅調(diào)節(jié)器來將頭枕升高至最低端高度。

該方法可以進一步包括：當要升高頭枕時，在確定基于所獲得的前排座椅的當前位置信息的頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段是否對應(yīng)于等級3時，作為確定的結(jié)果，當頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段不為等級3時，通過前排座椅調(diào)節(jié)器來確定頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段是否為等級2；作為確定的結(jié)果，當頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段對應(yīng)于等級2時，利用前排座椅調(diào)節(jié)器來確定頭枕的高度是否等于或高于等級2所限定的可提升高度；當頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段不是等級2和頭枕的高度已經(jīng)在等級2所限定的可提升高度之下時，通過前排座椅調(diào)節(jié)器而將頭枕升高至可提升高度；由于頭枕和車輛內(nèi)的結(jié)構(gòu)之間沒有沖突，在基于信號的切換而確定是否要升高或降低頭枕時，當基于信號的切換而降低頭枕時，根據(jù)開關(guān)的調(diào)節(jié)程度來通過前排座椅調(diào)節(jié)器降低頭枕。

根據(jù)如上配置的用于控制與頭枕連接的車輛的前排座椅的系統(tǒng)，可以根據(jù)前排座椅的向前和向后滑動位置而自動地調(diào)節(jié)頭枕的高度，因此，乘員不需要麻煩地調(diào)節(jié)頭枕的高度，使得用戶的便捷性可以得到提高。另外，頭枕的高度可以根據(jù)乘員的身高而自動地調(diào)整，由此，可以進一步改善乘員的安全性。

頭枕的高度可以調(diào)節(jié)為避免與車輛內(nèi)的結(jié)構(gòu)(例如，遮陽板)產(chǎn)生沖突，由此，可以防止由于與所述結(jié)構(gòu)的接觸或碰撞所導(dǎo)致的損傷。

應(yīng)當理解，此處所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語一般包括機動車輛，例如包括運動型多用途車輛(suv)、大客車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、可插式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動力車輛是具有兩種或更多動力源的車輛，例如汽油動力和電力動力兩者的車輛。

通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的具體描述，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點將更為具體地變得清楚或得以闡明。

附圖說明

圖1a和圖1b為示出了根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的根據(jù)前排座椅的滑動運動而調(diào)整頭枕的高度的狀態(tài)的方案示意圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的用于控制前排座椅的系統(tǒng)的方框圖。

圖3為示出了根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的在前排座椅滑動時控制頭枕的高度的方法的流程圖。

圖4為示出了根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的在將前排座椅傾斜時控制頭枕的高度的方法的流程圖。

圖5為示出了根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的在調(diào)整前排座椅的高度時控制頭枕的高度的方法的流程圖。

圖6為示出了根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的在向上或向下移動前排座椅的頭枕時控制頭枕的高度的方法的流程圖。

應(yīng)當了解，所附附圖并非按比例地繪制，顯示了說明本發(fā)明的基本原理的各種特征的略微簡化的畫法。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計特征(包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀)將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。

具體實施方式

下面將詳細參考本發(fā)明的各個實施方案，這些實施方案的示例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實施方案相結(jié)合進行描述，應(yīng)當理解本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價形式及其它實施方案。

圖1a和圖1b為示出了根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的根據(jù)前排座椅的滑動運動而調(diào)整頭枕的高度的狀態(tài)的方案示意圖。

首先，為了描述簡便，在安裝于車輛的座椅中，將安裝于車輛內(nèi)的前側(cè)的駕駛員座椅或安裝于駕駛員座椅的橫向側(cè)的副駕駛座椅稱作前排座椅，將安裝于車輛內(nèi)的后側(cè)的左后座椅或右后座椅稱作后排座椅。

前排座椅和后排座椅為電動座椅，其中，通過電機的驅(qū)動動力而移動和調(diào)整座椅的各個部分。

根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的根據(jù)前排座椅的滑動運動而調(diào)整頭枕高度的系統(tǒng)是這樣的系統(tǒng)：如圖1a所示，當座椅1在車輛內(nèi)向前滑動時，自動地降低頭枕2的高度；如圖1b所示，當座椅1在車輛內(nèi)向后滑動時，自動地升高頭枕2的高度。

在此情況下，對于座椅1移動之前的位置與座椅1移動之后的位置之間的間隔距離，從車輛內(nèi)的前排座椅的最后點d1至車輛內(nèi)的前排座椅的最前點d2的距離是最大的間隔距離。頭枕的高度所調(diào)整的程度與初始位置處的從座椅1的靠背3至頭枕2的上端的長度h1與頭枕完成移動位置處的從座椅1的靠背3至頭枕2的上端的長度h2之間的差相等。

因此，如上操作的根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的系統(tǒng)可以根據(jù)前排座椅的向前滑動位置和向后滑動位置而自動地調(diào)整頭枕的高度，由此，乘員不需要麻煩地調(diào)整頭枕的高度，從而可以提高用戶的便捷性。另外，頭枕的高度可以根據(jù)乘員的身高而自動地調(diào)整，由此，可以增強保護乘員的功能。

圖2為根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的前排座椅控制系統(tǒng)的方框圖，該系統(tǒng)用于根據(jù)座椅的滑動運動來調(diào)整頭枕的高度，將在下文中參考附圖對根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)做出詳細的描述。

根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的前排座椅控制系統(tǒng)包括傳感器輸入裝置10和電動座椅輸入裝置20，所述傳感器輸入裝置10和電動座椅輸入裝置20由中央控制器和座椅控制器100來進行控制，所述中央控制器以統(tǒng)一的方式來對車輛中所有的電組件進行控制。

傳感器輸入裝置10具有用于測量前排座椅的向前或向后的移動位置的裝置，該裝置通過接收來自滑動電機傳感器的傳感器輸入slidemotorsensor而檢測前排座椅的向前或向后滑動位置，所述滑動電機傳感器檢測安裝于前排座椅的滑動電機的旋轉(zhuǎn)量。

傳感器輸入裝置10接收來自傾斜電機傳感器的傳感器信號reclinemotorsensor，所述傾斜電機傳感器檢測安裝于前排座椅的傾斜電機的旋轉(zhuǎn)量，從而測量前排座椅的靠背的角度。

傳感器輸入裝置10接收來自高度調(diào)節(jié)電機傳感器的傳感器信號heightmotorsensor，所述高度調(diào)節(jié)電機傳感器檢測安裝于前排座椅的高度調(diào)節(jié)電機的旋轉(zhuǎn)量，從而測量前排座椅的座椅高度。

傳感器輸入裝置10接收來自頭枕高度調(diào)節(jié)電機傳感器的傳感器信號hrestverticalmotorsensor，所述頭枕高度調(diào)節(jié)電機傳感器檢測頭枕高度調(diào)節(jié)電機的旋轉(zhuǎn)量，從而測量前排座椅的頭枕高度。

傳感器輸入裝置10接收來自頭枕滑動電機傳感器的傳感器信號hrestslidemotorsensor，所述頭枕滑動電機傳感器檢測頭枕滑動電機的旋轉(zhuǎn)量，從而測量前排座椅的頭枕的向前或向后位置。

因此，傳感器輸入裝置10接收來自上述傳感器的信號，并且可以識別前排座椅的位置、前排座椅靠背的角度、前排座椅的高度、靠背的高度以及頭枕的向前或向后位置。

電動座椅輸入裝置20為開關(guān)輸入端子，其調(diào)節(jié)電動座椅的位置，并且具有用于操作安裝于前排座椅的滑動電機的開關(guān)slidesw、用于操作前排座椅靠背的傾斜電機的開關(guān)reclinesw、用于操作前排座椅的高度調(diào)節(jié)電機的開關(guān)heightsw、用于將頭枕上下移動的開關(guān)hrestverticalsw以及用于將頭枕前后移動的開關(guān)hrestslidesw。

座椅控制器100包括用于調(diào)節(jié)前排座椅位置的前排座椅調(diào)節(jié)器110。

一般而言，用于車輛的座椅控制器100包括：用于調(diào)節(jié)后排座椅位置的后排座椅調(diào)節(jié)器，以及用于支撐腰椎的腰部支撐控制器，但是在本發(fā)明的各個示例性實施方案的說明書的附圖中沒有示出后排座椅調(diào)節(jié)器和腰部支撐控制器。

在此情況下，前排座椅調(diào)節(jié)器110控制頭枕高度調(diào)節(jié)電機130的操作，從而調(diào)節(jié)安裝于前排座椅的頭枕的高度。

如上配置的根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的前排座椅控制系統(tǒng)利用傳感器輸入裝置10而從各個傳感器接收信號輸入，識別前排座椅的滑動位置、前排座椅的靠背的角度、座椅的高度以及頭枕的高度和滑動位置，隨后基于前排座椅的滑動位置、前排座椅的靠背的角度、座椅的高度以及頭枕的高度和滑動位置來調(diào)節(jié)前排座椅的頭枕的高度。

將頭枕的高度的調(diào)節(jié)程度控制為受到限制，從而在調(diào)節(jié)頭枕的高度時防止頭枕在車輛內(nèi)部空間中與車頂表面或遮陽板接觸。

也就是說，在根據(jù)前排座椅的滑動位置而自動地調(diào)節(jié)頭枕的高度的情況下，根據(jù)前排座椅的滑動位置、高度和傾斜角度而將頭枕控制為自動地提升或降低至頭枕可調(diào)節(jié)區(qū)段。

相反，在乘員通過使用頭枕高度調(diào)節(jié)開關(guān)而手動調(diào)節(jié)頭枕的高度的情況下，頭枕被控制為僅在頭枕可調(diào)節(jié)區(qū)段內(nèi)升高或降低。

下文中的表1示出了根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的頭枕的可操作區(qū)段，其根據(jù)前排座椅的高度、前排座椅的滑動位置和靠背的角度來調(diào)節(jié)頭枕的高度。

[表1]

在表1中，在本發(fā)明的各個實施方案中，座椅高度的第一參考高度h1可以設(shè)定于10至20mm的范圍內(nèi)，第二參考高度h2可以設(shè)定于20至40mm的范圍內(nèi)，第三參考高度h3可以設(shè)定于40至70mm的范圍內(nèi)。

在表1中，根據(jù)本發(fā)明的前排座椅的滑動位置p的第一參考位置p1可以設(shè)定于以下范圍內(nèi)：從前排座椅已經(jīng)滑動至車輛內(nèi)的最前側(cè)的位置至前排座椅已經(jīng)向后滑動40至80mm的位置處；第二參考位置p2可以設(shè)定于以下范圍內(nèi)：從前排座椅已經(jīng)滑動至車輛內(nèi)的最前側(cè)的位置至前排座椅已經(jīng)向后滑動240至300mm的位置處；第三參考位置p3可以設(shè)定于以下范圍內(nèi)：從前排座椅已經(jīng)滑動至車輛內(nèi)的最前側(cè)的位置至前排座椅已經(jīng)向后滑動160至200mm的位置處；第四參考位置p4可以設(shè)定于以下范圍內(nèi)：從前排座椅已經(jīng)滑動至車輛內(nèi)的最前側(cè)的位置至前排座椅已經(jīng)向后滑動240至300mm的位置處。

在表1中，根據(jù)本發(fā)明的前排座椅的靠背的第一參考角度r1可以設(shè)定于60至80度的范圍內(nèi)，第二參考角度r2可以設(shè)定于90至130度的范圍內(nèi)，第三參考角度r3可以設(shè)定于60至80度的范圍內(nèi)，第四參考角度r4可以設(shè)定于90至130度的范圍內(nèi)，第五參考角度r5可以設(shè)定于50至70度的范圍內(nèi)，第六參考角度r6可以設(shè)定于50至70度的范圍內(nèi)，第七參考角度r7可以設(shè)定于90至130度的范圍內(nèi)。

在表1中，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的頭枕的可上升限制高度v可以設(shè)定于35至50mm的范圍內(nèi)。

將在下文中參考所附附圖圖3至圖6來對根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的如上配置的控制與頭枕連接的車輛的前排座椅的系統(tǒng)的操作過程進行詳細描述。將以總結(jié)方式對以下操作進行描述：通過使用將信號傳遞給電動座椅輸入裝置20的用于操作前排座椅的滑動電機的開關(guān)(slidesw)、用于操作前排座椅的靠背的傾斜電機的開關(guān)(reclinesw)、用于操作前排座椅的高度調(diào)節(jié)電機的開關(guān)(heightsw)、以及頭枕高度調(diào)節(jié)開關(guān)而手動調(diào)節(jié)頭枕的高度的操作。

1)在滑動前排座椅時：

圖3為示出了根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的在前排座椅滑動時控制頭枕的高度的方法的流程圖。

參考附圖，傳感器輸入裝置10通過接收來自滑動電機傳感器的信號(slidemotorsensor)來計算出前排座椅的向前或向后滑動位置、通過接收來自傾斜電機傳感器的信號(reclinemotorsensor)來計算前排座椅的靠背的角度、并且通過接收來自高度調(diào)節(jié)電機傳感器的信號(heightmotorsensor)來計算前排座椅的高度，從而獲得前排座椅的當前位置信息(s100)。

接下來，座椅控制器100基于所獲得的前排座椅的當前位置信息來確定頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段(s101)。

如上述表1中所示，確定頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段是確定與頭枕的高度調(diào)節(jié)相關(guān)的限制，例如，頭枕的高度是否根據(jù)座椅的高度、滑動位置和傾斜角度而在全部區(qū)段中可調(diào)整，或者頭枕的位置是否需要位于最低端，或者頭枕的高度是否僅可提升到限制高度v。

這里，為了描述簡便，關(guān)于調(diào)節(jié)頭枕高度時的限制等級，將頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段為全部區(qū)段的情況下的限制等級稱為等級1，將頭枕高度僅可調(diào)節(jié)至限制高度v的情況下的限制等級稱為等級2，將頭枕的位置需要位于最低端的情況下的限制等級稱為等級3。在此情況下，表示限制等級的等級數(shù)可以根據(jù)需要而增加或減小。

隨后，當接通滑動開關(guān)以將前排座椅向前或向后滑動時(s102)，前排座椅調(diào)節(jié)器110接收來自電動座椅輸入裝置20的滑動開關(guān)值并且確定前排座椅是否基于車輛向前或向后移動(s103)，當前排座椅向前移動時(s104)，前排座椅調(diào)節(jié)器110將頭枕與前排座椅的向前移動距離成比例地降低(s105)。

具體而言，在步驟s105，如參考圖1所描述的，前排座椅調(diào)節(jié)器110將從前排座椅的車內(nèi)最后位置至車內(nèi)最前位置的間隔距離(從點d1到點d2的距離)劃分為多個距離段，設(shè)定對應(yīng)于每個劃分的距離段的預(yù)定頭枕高度，隨后在前排座椅位于特定的距離段時，將頭枕降低至對應(yīng)于特定的距離段的高度。

在本發(fā)明的各個實施方案中，將前排座椅的向前移動距離劃分為五段，將頭枕的高度逐漸降低，以對每段提供預(yù)定的高度。

如上所述，當前排座椅向前移動時，頭枕的高度逐漸降低，以使得頭枕不在車輛內(nèi)與車頂或遮陽板接觸，結(jié)果是，在步驟s101確定的頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段中沒有高度限制。

相反，作為步驟s103的確定結(jié)果，當前排座椅向后移動時(s106)，則前排座椅調(diào)節(jié)器110與前排座椅的向后移動距離成比例地將頭枕的高度提升。

具體而言，在步驟s107，類似于前排座椅的向前移動，前排座椅調(diào)節(jié)器110將從前排座椅的車內(nèi)最前位置至車內(nèi)最后位置的間隔距離(見圖1)劃分為多個距離段，設(shè)定對應(yīng)于每個劃分的距離段的預(yù)定頭枕高度，隨后在前排座椅位于特定的距離段時，將頭枕提升至對應(yīng)于特定的距離段的高度。

在本發(fā)明的各個實施方案中，將前排座椅的向后移動距離劃分為五段，將頭枕的高度逐漸升高，以對每段提供預(yù)定的高度。

在此情況下，在步驟s107，如果前排座椅向后移動，則頭枕的高度會逐漸升高，并且有可能在車輛內(nèi)與車頂或遮陽板接觸。為了避免這種沖突，根據(jù)在步驟s101中確定的頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段的等級來限制頭枕的高度。

也就是說，將前排座椅的向后移動距離劃分為大約三至五個距離段，頭枕的高度逐漸升高至對應(yīng)于每個劃分的距離段的預(yù)定高度，以使得當在步驟s101中確定的頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段對應(yīng)于等級2時，即使前排座椅仍然向后滑動，頭枕也僅可升高至限制高度v，而不是在全部頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段中升高。如果在步驟s101中確定的頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段對應(yīng)于等級3，則頭枕操作為自動地移動至最低端。

因此，如上所述，根據(jù)本發(fā)明的頭枕根據(jù)前排座椅的向前或向后滑動移動而降低或升高，具體地，當頭枕升高時，頭枕升高的高度受到限制，以避免與車輛內(nèi)的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生沖突。

2)在傾斜前排座椅時：

圖4為示出了根據(jù)本發(fā)明的在將前排座椅的靠背傾斜時控制頭枕的高度的方法的流程圖。

參考附圖，在前排座椅的靠背傾斜時，類似于前排座椅滑動時的流程圖，傳感器輸入裝置10通過接收來自傳感器的信號而計算前排座椅的向前或向后滑動位置，計算前排座椅的靠背的角度，并且通過接收來自高度調(diào)節(jié)電機傳感器的信號來計算前排座椅的高度，從而獲得前排座椅的當前位置信息(s100)。接下來，座椅控制器100根據(jù)所獲得的前排座椅的當前位置信息來確定頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段(s101)。

當接通傾斜開關(guān)從而將前排座椅的靠背傾斜時(s200)，前排座椅調(diào)節(jié)器110確定步驟s101中確定的頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段是否對應(yīng)于等級3(s201)，如果頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段對應(yīng)于等級3，則前排座椅調(diào)節(jié)器110確定頭枕的高度是否高于等級3所限定的頭枕的最低端高度(s202)。作為確定的結(jié)果，如果頭枕的高度高于頭枕的最低端高度，則前排座椅調(diào)節(jié)器110將頭枕降低至最低端高度(s203)。

相反，如果在s202，頭枕的高度已經(jīng)為等級3所限定的頭枕的最低端高度，則該過程結(jié)束，不需要調(diào)整頭枕的高度。

同時，如果在步驟s201，頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段不為等級3，則前排座椅調(diào)節(jié)器110確定頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段是否為等級2(s204)，作為確定的結(jié)果，如果頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段對應(yīng)于等級2，則前排座椅調(diào)節(jié)器110確定頭枕的高度是否等于或高于等級2所限定的可提升高度v(s205)。如果頭枕的高度等于或高于可提升高度v，則前排座椅調(diào)節(jié)器110將頭枕的高度降低至等級2所限定的可提升高度v(s206)。

相反，在步驟s204中頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段不是等級2的情況下，并且在步驟s205中頭枕的高度已經(jīng)在等級2所限定的可提升高度v之下的情況下，結(jié)束該程序，而不需要調(diào)節(jié)頭枕的高度。

3)在調(diào)節(jié)前排座椅的高度時：

圖5為示出了根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的在調(diào)整前排座椅的高度時控制頭枕的高度的方法的流程圖。

參考附圖，在提升前排座椅的高度時，類似于傾斜前排座椅時的流程圖，傳感器輸入裝置10通過接收來自傳感器的信號而計算前排座椅的向前或向后滑動位置，計算前排座椅的靠背的角度，并且通過接收來自高度調(diào)節(jié)電機傳感器的信號來計算前排座椅的高度，從而獲得前排座椅的當前位置信息(s100)。接下來，座椅控制器100根據(jù)所獲得的前排座椅的當前位置信息來確定頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段(s101)。

當接通高度調(diào)節(jié)開關(guān)從而調(diào)節(jié)前排座椅的高度時(s300)，前排座椅調(diào)節(jié)器110確定步驟s101中確定的頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段是否對應(yīng)于等級3(s301)，如果頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段對應(yīng)于等級3，則前排座椅調(diào)節(jié)器110確定頭枕的高度是否高于等級3所限定的頭枕的最低端高度(s302)。作為確定的結(jié)果，如果頭枕的高度高于頭枕的最低端高度，則前排座椅調(diào)節(jié)器110將頭枕降低至最低端高度(s303)。

相反，如果在s302，頭枕的高度已經(jīng)為等級3所限定的頭枕的最低端高度，則該過程結(jié)束，不需要調(diào)整頭枕的高度。

同時，如果在步驟s301，頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段不為等級3，則前排座椅調(diào)節(jié)器110確定頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段是否為等級2(s304)，作為確定的結(jié)果，如果頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段對應(yīng)于等級2，則前排座椅調(diào)節(jié)器110確定頭枕的高度是否等于或高于等級2所限定的可提升高度v(s305)。如果頭枕的高度等于或高于可提升高度v，則前排座椅調(diào)節(jié)器110將頭枕的高度降低至等級2所限定的可提升高度v(s306)。

相反，在步驟s304中頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段不是等級2的情況下，并且在步驟s305中頭枕的高度已經(jīng)在等級2所限定的可提升高度v之下的情況下，結(jié)束該程序，而不需要調(diào)節(jié)頭枕的高度。

4)在調(diào)節(jié)前排座椅的頭枕的高度時：

圖6為示出了根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的在向上或向下移動前排座椅的頭枕時控制頭枕的高度的方法的流程圖。

在該調(diào)節(jié)頭枕的高度的操作中，乘員直接調(diào)節(jié)頭枕的高度，即使在該情況下，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案，頭枕的高度也受到系統(tǒng)的限制。

參考附圖，在直接調(diào)節(jié)前排座椅的頭枕時，傳感器輸入裝置10通過接收來自傳感器的信號而計算前排座椅的向前或向后滑動位置，計算前排座椅的靠背的角度，并且通過接收來自高度調(diào)節(jié)電機傳感器的信號來計算前排座椅的高度，從而獲得前排座椅的當前位置信息(s100)。接下來，座椅控制器100根據(jù)所獲得的前排座椅的當前位置信息來確定頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段(s101)。

接下來，當接通頭枕高度調(diào)節(jié)開關(guān)從而調(diào)節(jié)前排座椅的頭枕的高度時(s400)，前排座椅調(diào)節(jié)器110基于信號的切換而確定是否提升或降低頭枕(s401)。

作為確定的結(jié)果，如果將頭枕提升，則前排座椅調(diào)節(jié)器110確定在步驟s101中確定的頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段是否對應(yīng)于等級3(s402)，如果頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段對應(yīng)于等級3，則前排座椅調(diào)節(jié)器110確定頭枕的高度是否高于等級3所限定的頭枕的最低端高度(s403)。作為確定的結(jié)果，如果頭枕的高度等于或高于頭枕的最低端高度，則結(jié)束該過程，而不需要調(diào)節(jié)頭枕的高度。但是，如果頭枕的高度低于頭枕的最低端高度時，前排座椅調(diào)節(jié)器110將頭枕提升至最低端高度(s404)。

同時，如果在步驟s402，頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段不為等級3，則前排座椅調(diào)節(jié)器110確定頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段是否為等級2(s405)，作為確定的結(jié)果，如果頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段對應(yīng)于等級2，則前排座椅調(diào)節(jié)器110確定頭枕的高度是否等于或高于等級2所限定的可提升高度v(s406)。作為確定的結(jié)果，如果頭枕的高度等于或高于等級2所限定的可提升高度v，則結(jié)束該過程，而不需要調(diào)節(jié)頭枕的高度。

相反，在步驟s405中頭枕高度可調(diào)節(jié)區(qū)段不是等級2的情況下，并且在步驟s406中頭枕的高度已經(jīng)在等級2所限定的可提升高度v之下的情況下，前排座椅調(diào)節(jié)器110將頭枕提升至可提升高度v(s407)。

如果在步驟s401中頭枕基于信號的切換而降低，則由于頭枕和車輛內(nèi)的結(jié)構(gòu)之間沒有沖突，前排座椅調(diào)節(jié)器110根據(jù)開關(guān)的調(diào)節(jié)程度而降低頭枕(s408)。

為了方便解釋和精確限定所附權(quán)利要求，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”和“外”等被用于參考附圖中所顯示的這些特征的位置來描述示例性具體實施方式的特征。

前面對本發(fā)明具體示例性實施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不旨在成為窮舉的，也并不旨在把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實施方案并進行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實施方案及其不同選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等價形式所限定。