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純電動(dòng)汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制方法及裝置與流程

文檔序號(hào):11567375閱讀:750來源:國(guó)知局
純電動(dòng)汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制方法及裝置與流程

本發(fā)明涉及純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種純電動(dòng)汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制方法及裝置。



背景技術(shù):

純電動(dòng)汽車是指以車載電源為動(dòng)力,用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛,符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。由于對(duì)環(huán)境影響相對(duì)傳統(tǒng)汽車較小,其前景被廣泛看好。電動(dòng)汽車的組成包括:電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)等機(jī)械系統(tǒng)、完成既定任務(wù)的工作裝置等。電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的核心,也是區(qū)別于內(nèi)燃機(jī)汽車的最大不同點(diǎn)。電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、電源和電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制裝置等組成。

然而在純電動(dòng)汽車處于坡道加速或者堵轉(zhuǎn)工況時(shí),電機(jī)的控制策略變得尤為重要。一般要求電機(jī)輸出峰值轉(zhuǎn)矩,電機(jī)轉(zhuǎn)速低,相應(yīng)的電流幅值也達(dá)到峰值,而此時(shí)絕緣柵雙極型晶體管(簡(jiǎn)稱igbt)處于較高的開關(guān)頻率,相應(yīng)的igbt開關(guān)損耗也很大,會(huì)造成igbt溫度迅速上升。特別在反復(fù)爬坡,長(zhǎng)時(shí)間坡道加速或者堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下,甚至可能造成igbt的燒毀,對(duì)行駛安全造成隱患,安全性下降。目前,當(dāng)汽車處于上述工況時(shí),電機(jī)的控制策略為不變頻,因此,整車系統(tǒng)的安全性無法得到保障。

綜上所述,如何解決純電動(dòng)汽車處于坡道加速或者堵轉(zhuǎn)工況時(shí),行駛的安全性下降的問題,已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的是提供一種純電動(dòng)汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制方法及裝置,當(dāng)純電動(dòng)汽車處于坡道加速或者堵轉(zhuǎn)工況時(shí),以提高行駛的安全性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種純電動(dòng)汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制方法,該方法包括步驟如下:

在純電動(dòng)汽車處于坡道加速或者堵轉(zhuǎn)工況時(shí),獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速;

設(shè)定igbt開關(guān)的頻率,根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小,設(shè)定對(duì)應(yīng)的igbt開關(guān)的頻率,且igbt開關(guān)的頻率隨所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的增大而增大。

優(yōu)選地,所述設(shè)定對(duì)應(yīng)的igbt開關(guān)的頻率,具體設(shè)定方法為:當(dāng)0rpm≤|n|<175rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為2khz;當(dāng)175rpm≤|n|<225rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為2.5khz;當(dāng)225rpm≤|n|<275rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為4khz;當(dāng)275rpm≤|n|<325rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為5khz;當(dāng)325rpm≤|n|<375rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為6.25khz;當(dāng)375rpm≤|n|≤425rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為8khz;當(dāng)|n|>425rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為10khz。

優(yōu)選地,在完成獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟之后,還包括判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟,具體為:如果電機(jī)轉(zhuǎn)速不大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0時(shí),則等待至預(yù)設(shè)時(shí)間閾值后,再判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)速,如果電機(jī)轉(zhuǎn)速仍不大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0,則判斷為堵轉(zhuǎn)狀態(tài),停止對(duì)所述igbt開關(guān)的扭矩輸出,并卸載汽車動(dòng)力;如果電機(jī)轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0,則判斷為低速大轉(zhuǎn)矩輸出狀態(tài)。

優(yōu)選地,所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值為5秒,所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0為50rpm。

優(yōu)選地,在完成所述獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速步驟之后,還包括標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值的步驟,根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小,標(biāo)定對(duì)應(yīng)的最大可用轉(zhuǎn)矩值,且所述標(biāo)定對(duì)應(yīng)的最大可用轉(zhuǎn)矩值隨所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的增大而增大。。

優(yōu)選地,所述標(biāo)定對(duì)應(yīng)的最大可用轉(zhuǎn)矩值,具體標(biāo)定方法為:當(dāng)0rpm≤|n|<100rpm時(shí),標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為87.5%的最大轉(zhuǎn)矩;當(dāng)100rpm≤|n|<200rpm時(shí),標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為87.5%~95%的最大轉(zhuǎn)矩;當(dāng)200rpm≤|n|<450rpm時(shí),標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為95%的最大轉(zhuǎn)矩;當(dāng)450rpm≤|n|≤500rpm時(shí),標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為95%~100%的最大轉(zhuǎn)矩;當(dāng)|n|>500rpm時(shí),標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為100%的最大轉(zhuǎn)矩,其中,|n|代表的是電機(jī)轉(zhuǎn)速。

相比于背景技術(shù)中所介紹的內(nèi)容,上述純電動(dòng)汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制方法,在純電動(dòng)汽車處于坡道加速或堵轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí),根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小,設(shè)定對(duì)應(yīng)的igbt開關(guān)的頻率,降低了igbt開關(guān)的損耗,減小了igbt開關(guān)損壞的幾率,提高了汽車行駛的安全性。

本發(fā)明還提供了一種純電動(dòng)汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制裝置,包括用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的速度傳感器和用于調(diào)節(jié)igbt開關(guān)的頻率的控制器,所述速度傳感器與所述控制器連接,所述控制器根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小對(duì)所述igbt開關(guān)的頻率,進(jìn)行調(diào)節(jié),且所述igbt開關(guān)的頻率隨所述電機(jī)轉(zhuǎn)速增大而增大。

優(yōu)選地,所述設(shè)定igbt開關(guān)的頻率,具體設(shè)定為:當(dāng)0rpm≤|n|<175rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為2khz;當(dāng)175rpm≤|n|<225rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為2.5khz;當(dāng)225rpm≤|n|<275rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為4khz;當(dāng)275rpm≤|n|<325rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為5khz;當(dāng)325rpm≤|n|<375rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為6.25khz;當(dāng)375rpm≤|n|≤425rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為8khz;當(dāng)|n|>425rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為10khz。

優(yōu)選地,所述控制器還具有判斷轉(zhuǎn)速的功能,所述判斷功能具體為:如果電機(jī)轉(zhuǎn)速不大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0時(shí),則等待至預(yù)設(shè)時(shí)間閾值后,再判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)速,如果電機(jī)轉(zhuǎn)速仍不大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0,則判斷為堵轉(zhuǎn)狀態(tài),停止對(duì)所述igbt開關(guān)的扭矩輸出,并卸載汽車動(dòng)力;如果電機(jī)轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0,則判斷為低速大轉(zhuǎn)矩輸出狀態(tài)。

優(yōu)選地,所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值為5秒,所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0為50rpm。

優(yōu)選地,所述控制器還具有根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小,標(biāo)定對(duì)應(yīng)的最大可用轉(zhuǎn)矩值的功能,且所述標(biāo)定對(duì)應(yīng)的最大可用轉(zhuǎn)矩值隨所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的增大而增大。

優(yōu)選地,所述標(biāo)定對(duì)應(yīng)的最大可用轉(zhuǎn)矩值,具體標(biāo)定為:當(dāng)0rpm≤|n|<100rpm時(shí),標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為87.5%的最大轉(zhuǎn)矩;當(dāng)100rpm≤|n|<200rpm時(shí),標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為87.5%~95%的最大轉(zhuǎn)矩;當(dāng)200rpm≤|n|<450rpm時(shí),標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為95%的最大轉(zhuǎn)矩;當(dāng)450rpm≤|n|≤500rpm時(shí),標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為95%~100%的最大轉(zhuǎn)矩;當(dāng)|n|>500rpm時(shí),標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為100%的最大轉(zhuǎn)矩,其中,|n|代表的是電機(jī)轉(zhuǎn)速。

由于上述純電動(dòng)汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制裝置采用了上述純電動(dòng)汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制方法,而上述方法具有上述技術(shù)效果,采用了上述方法的裝置也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果,在此不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的純電動(dòng)汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制方法流程圖;

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的純電動(dòng)汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制原理圖;

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)轉(zhuǎn)速與igbt開關(guān)的頻率的對(duì)應(yīng)圖;

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)轉(zhuǎn)速與最大可用轉(zhuǎn)矩的對(duì)應(yīng)圖。

上圖1中,獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速100、設(shè)定igbt開關(guān)的頻率200。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供一種純電動(dòng)汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制方法及裝置,當(dāng)純電動(dòng)汽車處于坡道加速或者堵轉(zhuǎn)工況時(shí),以提高行駛的安全性。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明提供的技術(shù)方案,下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1-4所示,本發(fā)明實(shí)施例提供的純電動(dòng)汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制方法,該方法包括:

在純電動(dòng)汽車處于坡道加速或者堵轉(zhuǎn)工況時(shí),獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速100;

設(shè)定igbt開關(guān)的頻率200,根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小,設(shè)定對(duì)應(yīng)的igbt開關(guān)的頻率,且igbt開關(guān)的頻率隨電機(jī)轉(zhuǎn)速的增大而增大。

相比于背景技術(shù)中所介紹的內(nèi)容,上述純電動(dòng)汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制方法,在純電動(dòng)汽車處于坡道加速或堵轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí),根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小,設(shè)定對(duì)應(yīng)的igbt開關(guān)的頻率,降低了igbt開關(guān)的損耗,減小了igbt開關(guān)損壞的幾率,提高了汽車行駛的安全性。

進(jìn)一步地,上述設(shè)定對(duì)應(yīng)的igbt開關(guān)的頻率,具體設(shè)定方法為:當(dāng)0rpm≤|n|<175rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為2khz;當(dāng)175rpm≤|n|<225rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為2.5khz;當(dāng)225rpm≤|n|<275rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為4khz;當(dāng)275rpm≤|n|<325rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為5khz;當(dāng)325rpm≤|n|<375rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為6.25khz;當(dāng)375rpm≤|n|≤425rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為8khz;當(dāng)|n|>425rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為10khz,其中,|n|代表電機(jī)轉(zhuǎn)速。通過按照采取上述細(xì)分igbt變頻段區(qū)間的策略,使得每次的調(diào)整梯度相對(duì)較小,并且通過大量試驗(yàn)證明,當(dāng)電機(jī)處于低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(一般指電機(jī)處于500rpm以下),采取上述策略,igbt開關(guān)的燒毀率明顯降低,進(jìn)一步增加了整車系統(tǒng)的安全性。當(dāng)然可以理解的是上述取值僅僅是本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選的舉例,還可以選取其他數(shù)值。

進(jìn)一步地,該方法在完成獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速100后,還包括判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟,具體為:如果電機(jī)轉(zhuǎn)速不大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0時(shí),則等待至預(yù)設(shè)時(shí)間閾值后,再判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)速,如果電機(jī)轉(zhuǎn)速仍不大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0,則判斷為堵轉(zhuǎn)狀態(tài),停止對(duì)igbt開關(guān)的扭矩輸出,并卸載汽車動(dòng)力;如果電機(jī)轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0,則判斷為低速大轉(zhuǎn)矩輸出狀態(tài)。通過上述判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟,可以判斷出汽車狀態(tài)為堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是低速大轉(zhuǎn)矩輸出狀態(tài),并且當(dāng)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí),停止對(duì)igbt開關(guān)的扭矩輸出,并卸載汽車動(dòng)力,對(duì)電機(jī)系統(tǒng)起到保護(hù)作用。

進(jìn)一步地,上述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值為5秒,預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0為50rpm。即判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速300具體為:如果電機(jī)轉(zhuǎn)速不大于50rpm,則等待5秒后,再判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)速,如果電機(jī)轉(zhuǎn)速仍不大于50rpm,則判斷為堵轉(zhuǎn)狀態(tài),停止對(duì)igbt開關(guān)的扭矩輸出,并卸載汽車動(dòng)力;如果電機(jī)轉(zhuǎn)速大于50rpm,則判斷為低速大轉(zhuǎn)矩輸出狀態(tài)。當(dāng)然可以理解是上述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值為5秒和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0僅僅是本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)選的一種舉例,上述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值為5秒還可以是其他時(shí)間值;同時(shí)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速v0還可以本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)對(duì)應(yīng)電機(jī)得出的其他轉(zhuǎn)速值。

進(jìn)一步地,在完成獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速100步驟之后,還包括標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值,根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小,標(biāo)定對(duì)應(yīng)的最大可用轉(zhuǎn)矩值,且標(biāo)定對(duì)應(yīng)的最大可用轉(zhuǎn)矩值隨電機(jī)轉(zhuǎn)速的增大而增大。通過上述標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值,根據(jù)不同的電機(jī)轉(zhuǎn)速,調(diào)整電機(jī)能夠輸出的最大轉(zhuǎn)矩,進(jìn)一步降低了igbt損壞的機(jī)率。

進(jìn)一步地,上述標(biāo)定對(duì)應(yīng)的最大可用轉(zhuǎn)矩值,具體標(biāo)定方法為:當(dāng)0rpm≤|n|<100rpm時(shí),標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為87.5%的最大轉(zhuǎn)矩;當(dāng)100rpm≤|n|<200rpm時(shí),標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為87.5%~95%的最大轉(zhuǎn)矩;當(dāng)200rpm≤|n|<450rpm時(shí),標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為95%的最大轉(zhuǎn)矩;當(dāng)450rpm≤|n|≤500rpm時(shí),標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為95%~100%的最大轉(zhuǎn)矩;當(dāng)|n|>500rpm時(shí),標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為100%的最大轉(zhuǎn)矩,其中,|n|代表的是電機(jī)轉(zhuǎn)速。

當(dāng)然可以理解的是上述最大可用轉(zhuǎn)矩值的標(biāo)定值僅僅是本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選的舉例,還可以是其他數(shù)值。

需要說明的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員都應(yīng)該能夠理解的是,應(yīng)用本方法需要在電動(dòng)汽車的電機(jī)控制器軟件中增加根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置不同的igbt開關(guān)頻率的模塊。

本發(fā)明還提供了一種純電動(dòng)汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制裝置,包括用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的速度傳感器和用于調(diào)節(jié)igbt開關(guān)的頻率的控制器,速度傳感器與控制器連接,控制器根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小對(duì)igbt開關(guān)的頻率進(jìn)行調(diào)節(jié),且igbt開關(guān)的頻率隨電機(jī)轉(zhuǎn)速增大而增大。

進(jìn)一步,上述設(shè)定igbt開關(guān)的頻率,更優(yōu)選的設(shè)定為:當(dāng)0rpm≤|n|<175rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為2khz;當(dāng)175rpm≤|n|<225rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為2.5khz;當(dāng)225rpm≤|n|<275rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為4khz;當(dāng)275rpm≤|n|<325rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為5khz;當(dāng)325rpm≤|n|<375rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為6.25khz;當(dāng)375rpm≤|n|≤425rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為8khz;當(dāng)|n|>425rpm時(shí),igbt開關(guān)的頻率設(shè)定為10khz其中,|n|代表的是電機(jī)轉(zhuǎn)速。通過按照采取上述細(xì)分igbt變頻段區(qū)間的策略,使得每次的調(diào)整梯度相對(duì)較小,并且通過大量試驗(yàn)證明,當(dāng)電機(jī)處于低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(一般指電機(jī)處于500rpm以下),采取上述策略,igbt開關(guān)的燒毀率明顯降低,進(jìn)一步增加了整車系統(tǒng)的安全性。當(dāng)然可以理解的是上述取值僅僅是本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選的舉例,還可以選取其他數(shù)值。

上述控制器還具有判斷轉(zhuǎn)速的功能,判斷功能具體為:如果電機(jī)轉(zhuǎn)速不大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速50rpm時(shí),則等待5秒后,再判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)速,如果電機(jī)轉(zhuǎn)速仍不大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速50rpm,則判斷為堵轉(zhuǎn)狀態(tài),停止對(duì)igbt開關(guān)的扭矩輸出,并卸載汽車動(dòng)力;如果電機(jī)轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速50rpm,則判斷為低速大轉(zhuǎn)矩輸出狀態(tài)。當(dāng)然上述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速50rpm和預(yù)設(shè)時(shí)間閾值5秒,僅僅是一種優(yōu)選的舉例,還可以是其他數(shù)值。

上述控制器還具有根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小,標(biāo)定對(duì)應(yīng)的最大可用轉(zhuǎn)矩值的功能,且標(biāo)定對(duì)應(yīng)的最大可用轉(zhuǎn)矩值隨電機(jī)轉(zhuǎn)速的增大而增大。具體標(biāo)定為:當(dāng)0rpm≤|n|<100rpm時(shí),標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為87.5%的最大轉(zhuǎn)矩;當(dāng)100rpm≤|n|<200rpm時(shí),標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為87.5%~95%的最大轉(zhuǎn)矩;當(dāng)200rpm≤|n|<450rpm時(shí),標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為95%的最大轉(zhuǎn)矩;當(dāng)450rpm≤|n|≤500rpm時(shí),標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為95%~100%的最大轉(zhuǎn)矩;當(dāng)|n|>500rpm時(shí),標(biāo)定最大可用轉(zhuǎn)矩值為100%的最大轉(zhuǎn)矩,其中,|n|代表的是電機(jī)轉(zhuǎn)速。

可以理解的是,上述控制器為實(shí)現(xiàn)上述功能,一般包括采集單元、處理單元和調(diào)節(jié)單元;其中,采集單元,用于采集電機(jī)轉(zhuǎn)速信息,并將電機(jī)轉(zhuǎn)速信息傳遞給控制單元;處理單元,用于根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速信息獲取對(duì)應(yīng)的igbt開關(guān)的頻率的設(shè)定值,并將設(shè)定值發(fā)送給調(diào)節(jié)單元;調(diào)節(jié)單元,用于按照設(shè)定值對(duì)igbt開關(guān)的頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)。

由于上述純電動(dòng)汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制裝置采用了上述純電動(dòng)汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制方法,而上述方法具有上述技術(shù)效果,采用了上述方法的裝置也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果,在此不再贅述。

需要說明的是,上述純電動(dòng)汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制方法及裝置,還可以應(yīng)用于平路工況。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的純電動(dòng)汽車用電機(jī)坡道加速及堵轉(zhuǎn)控制方法、系統(tǒng)及裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。需要說明的是,本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述,每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處,各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。

還需要說明的是,在本文中,諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來,而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且,術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句“包括一個(gè)……”限定的要素,并不排除在包括上述要素的物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾,這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。

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