1.一種救援車，包括駕駛室、車廂、車架和動力裝置，駕駛室、車廂和動力裝置均設置在車架上，其特征在于：所述的車廂包括主車廂和副車廂，主車廂和副車廂均為一個立面為敞口的廂體，主車廂與副車廂的敞口相對，主車廂固定在車架上，副車廂通過驅(qū)動裝置左右滑動設置在車架上，副車廂的敞口左側(cè)與主車廂的敞口左側(cè)之間設置有左剪式伸縮欄，副車廂的敞口右側(cè)與主車廂的敞口右側(cè)設置有右剪式伸縮欄，所述的左剪式伸縮欄和右剪式伸縮欄均包括左框邊、右框邊和設置在左框邊與右框邊之間的剪式伸縮機構(gòu)，左框邊和右框邊的前后兩側(cè)上均設置有限位孔，左剪式伸縮欄的左框邊前側(cè)設置有第一限位孔，左剪式伸縮欄的左框邊后側(cè)設置有第五限位孔，左剪式伸縮欄的右框邊前側(cè)設置有第二限位孔，左剪式伸縮欄的右框邊后側(cè)設置有第六限位孔，右剪式伸縮欄的左框邊前側(cè)設置有第三限位孔，右剪式伸縮欄的左框邊后側(cè)設置有第七限位孔，右剪式伸縮欄的右框邊前側(cè)設置有第四限位孔，右剪式伸縮欄的右框邊后側(cè)設置有第八限位孔，主車廂的敞口邊緣上設置有四個電子伸縮銷，所述的四個電子伸縮銷從左到右依次為第一電子伸縮銷、第二電子伸縮銷、第三電子伸縮銷和第四電子伸縮銷，副車廂的敞口邊緣上設置有四個電子伸縮銷，所述的四個電子伸縮銷從左到右依次為第五電子伸縮銷、第六電子伸縮銷、第七電子伸縮銷和第八電子伸縮銷，當主車廂與副車廂的敞口對齊時，第一電子伸縮銷與第一限位孔正對，第二電子伸縮銷與第二限位孔正對，第三電子伸縮銷與第三限位孔正對，第四電子伸縮銷與第四限位孔正對，第五電子伸縮銷與第五限位孔正對，第六電子伸縮銷與第六限位孔正對，第七電子伸縮銷與第七限位孔正對，第八電子伸縮銷與第八限位孔正對，所述的駕駛室中設置控制器，所有電子伸縮銷均與控制器連接，副車廂的左右兩立面上均設置有帶鎖緊裝置的安全門。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救援車，其特征在于：所述的第一電子伸縮銷包括兩個，兩個第一電子伸縮銷分別位于主車廂敞口的底部和頂部上，兩個第一電子伸縮銷在豎直方向上對齊，所述的與第一電子伸縮銷對應的第一限位孔也包括兩個；所述的第二電子伸縮銷包括兩個，兩個第二電子伸縮銷分別位于主車廂敞口的底部和頂部上，兩個第二電子伸縮銷在豎直方向上對齊，所述的與第二電子伸縮銷對應的第二限位孔也包括兩個；所述的第三電子伸縮銷包括兩個，兩個第三電子伸縮銷分別位于主車廂敞口的底部和頂部上，兩個第三電子伸縮銷在豎直方向上對齊，所述的與第三電子伸縮銷對應的第三限位孔也包括兩個；所述的第四電子伸縮銷包括兩個，兩個第四電子伸縮銷分別位于主車廂敞口的底部和頂部上，兩個第四電子伸縮銷在豎直方向上對齊，所述的與第四電子伸縮銷對應的第四限位孔也包括兩個；所述的第五電子伸縮銷包括兩個，兩個第五電子伸縮銷分別位于副車廂敞口的底部和頂部上，兩個第五電子伸縮銷在豎直方向上對齊，所述的與第五電子伸縮銷對應的第五限位孔也包括兩個；所述的第六電子伸縮銷包括兩個，兩個第六電子伸縮銷分別位于副車廂敞口的底部和頂部上，兩個第六電子伸縮銷在豎直方向上對齊，所述的與第六電子伸縮銷對應的第六限位孔也包括兩個；所述的第七電子伸縮銷包括兩個，兩個第七電子伸縮銷分別位于副車廂敞口的底部和頂部上，兩個第七電子伸縮銷在豎直方向上對齊，所述的與第七電子伸縮銷對應的第七限位孔也包括兩個；所述的第八電子伸縮銷包括兩個，兩個第八電子伸縮銷分別位于副車廂敞口的底部和頂部上，兩個第八電子伸縮銷在豎直方向上對齊，所述的與第八電子伸縮銷對應的第八限位孔也包括兩個。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的救援車，其特征在于：還包括距離感應裝置，所述的距離感應裝置包括兩個距離傳感器和顯示屏幕，兩個距離傳感器分別設置在副車廂的左右立面上，顯示屏幕設置在駕駛室內(nèi)，距離傳感器和顯示屏幕均與所述的控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的救援車，其特征在于：所述的驅(qū)動裝置包括電動機、驅(qū)動架、嚙合連接的齒輪和齒條，齒輪與電動機固定連接，電動機上設置有雙向控制開關(guān)，齒條固定在驅(qū)動架的底端，副車廂固定在驅(qū)動架上，雙向控制開關(guān)與控制器連接。
5.一種救援車控制方法，采用權(quán)利要求4所述的救援車，其特征在于：包括如下步驟：a、以車行駛方向為前，當需救援車輛位于車的左側(cè)時，控制器控制第二電子伸縮銷插入到第二限位孔中，第四電子伸縮銷插入到第四限位孔中，第五電子伸縮銷插入到第五限位孔中，第七電子伸縮銷插入到第七限位孔中；b、啟動雙向控制開關(guān)，驅(qū)動裝置帶動副車廂左滑；c、當左側(cè)距離傳感器檢測到副車廂與救援車輛的距離低于設定值時，控制器控制雙向控制開關(guān)斷開，驅(qū)動裝置和副車廂停止滑動；d、打開副車廂左側(cè)立面上的安全門，將需救援車輛的車門向副車廂內(nèi)打開，待需救援人員進入副車廂后，關(guān)閉安全門，啟動雙向控制開關(guān)，驅(qū)動裝置帶動副車廂右滑，當主車廂與副車廂的敞口對齊時，雙向控制開關(guān)斷開，所有電子伸縮銷從限位孔中抽出；e、當需救援車輛位于車的右側(cè)時，控制器控制第一電子伸縮銷插入到第一限位孔中，第三電子伸縮銷插入到第三限位孔中，第六電子伸縮銷插入到第六限位孔中，第八電子伸縮銷插入到第八限位孔中；f、啟動雙向控制開關(guān)，驅(qū)動裝置帶動副車廂右滑；g、當右側(cè)距離傳感器檢測到副車廂與救援車輛的距離低于設定值時，控制器控制雙向控制開關(guān)斷開，驅(qū)動裝置和副車廂停止滑動；h、打開副車廂左側(cè)立面上的安全門，將需救援車輛的車門向副車廂內(nèi)打開，待需救援人員進入副車廂后，關(guān)閉安全門，啟動雙向控制開關(guān)，驅(qū)動裝置帶動副車廂左滑，當主車廂與副車廂的敞口對齊時，雙向控制開關(guān)斷開，所有電子伸縮銷從限位孔中抽出。