本發(fā)明涉及一種救援車及其控制方法。

背景技術(shù)：

在最近的新聞中，老虎傷人事件引起了更多人的注意，這其中除了告誡人們食肉動(dòng)物雖圈養(yǎng)在動(dòng)物園內(nèi)，但仍保留著部分的野性，在參觀動(dòng)物園時(shí)，切勿隨便的離開(kāi)安全環(huán)境去與食肉動(dòng)物近距離接觸，但是除了這些告誡，我們更應(yīng)該去完善的是在食肉動(dòng)物襲擊人的事情發(fā)生以后，如何快速的施展?fàn)I救，而在本次事件中，動(dòng)物園接受采訪時(shí)說(shuō)道沒(méi)有專門(mén)的工具去展開(kāi)救助受害人，由此可見(jiàn)在動(dòng)物園內(nèi)設(shè)置專門(mén)的救援車是非常有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種能夠在突發(fā)危險(xiǎn)狀況中進(jìn)行安全救援的救援車，還提供一種進(jìn)行快速安全救援的救援車控制方法。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明包括駕駛室、車廂、車架和動(dòng)力裝置，駕駛室、車廂和動(dòng)力裝置均設(shè)置在車架上，所述的車廂包括主車廂和副車廂，主車廂和副車廂均為一個(gè)立面為敞口的廂體，主車廂與副車廂的敞口相對(duì)，主車廂固定在車架上，副車廂通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置左右滑動(dòng)設(shè)置在車架上，副車廂的敞口左側(cè)與主車廂的敞口左側(cè)之間設(shè)置有左剪式伸縮欄，副車廂的敞口右側(cè)與主車廂的敞口右側(cè)設(shè)置有右剪式伸縮欄，所述的左剪式伸縮欄和右剪式伸縮欄均包括左框邊、右框邊和設(shè)置在左框邊與右框邊之間的剪式伸縮機(jī)構(gòu)，左框邊和右框邊的前后兩側(cè)上均設(shè)置有限位孔，左剪式伸縮欄的左框邊前側(cè)設(shè)置有第一限位孔，左剪式伸縮欄的左框邊后側(cè)設(shè)置有第五限位孔，左剪式伸縮欄的右框邊前側(cè)設(shè)置有第二限位孔，左剪式伸縮欄的右框邊后側(cè)設(shè)置有第六限位孔，右剪式伸縮欄的左框邊前側(cè)設(shè)置有第三限位孔，右剪式伸縮欄的左框邊后側(cè)設(shè)置有第七限位孔，右剪式伸縮欄的右框邊前側(cè)設(shè)置有第四限位孔，右剪式伸縮欄的右框邊后側(cè)設(shè)置有第八限位孔，主車廂的敞口邊緣上設(shè)置有四個(gè)電子伸縮銷，所述的四個(gè)電子伸縮銷從左到右依次為第一電子伸縮銷、第二電子伸縮銷、第三電子伸縮銷和第四電子伸縮銷，副車廂的敞口邊緣上設(shè)置有四個(gè)電子伸縮銷，所述的四個(gè)電子伸縮銷從左到右依次為第五電子伸縮銷、第六電子伸縮銷、第七電子伸縮銷和第八電子伸縮銷，當(dāng)主車廂與副車廂的敞口對(duì)齊時(shí)，第一電子伸縮銷與第一限位孔正對(duì)，第二電子伸縮銷與第二限位孔正對(duì)，第三電子伸縮銷與第三限位孔正對(duì)，第四電子伸縮銷與第四限位孔正對(duì)，第五電子伸縮銷與第五限位孔正對(duì)，第六電子伸縮銷與第六限位孔正對(duì)，第七電子伸縮銷與第七限位孔正對(duì)，第八電子伸縮銷與第八限位孔正對(duì)，所述的駕駛室中設(shè)置控制器，所有電子伸縮銷均與控制器連接，副車廂的左右兩立面上均設(shè)置有帶鎖緊裝置的安全門(mén)。

為了方便電子伸縮銷與限位孔的設(shè)置，本發(fā)明所述的第一電子伸縮銷包括兩個(gè)，兩個(gè)第一電子伸縮銷分別位于主車廂敞口的底部和頂部上，兩個(gè)第一電子伸縮銷在豎直方向上對(duì)齊，所述的與第一電子伸縮銷對(duì)應(yīng)的第一限位孔也包括兩個(gè)；所述的第二電子伸縮銷包括兩個(gè)，兩個(gè)第二電子伸縮銷分別位于主車廂敞口的底部和頂部上，兩個(gè)第二電子伸縮銷在豎直方向上對(duì)齊，所述的與第二電子伸縮銷對(duì)應(yīng)的第二限位孔也包括兩個(gè)；所述的第三電子伸縮銷包括兩個(gè)，兩個(gè)第三電子伸縮銷分別位于主車廂敞口的底部和頂部上，兩個(gè)第三電子伸縮銷在豎直方向上對(duì)齊，所述的與第三電子伸縮銷對(duì)應(yīng)的第三限位孔也包括兩個(gè)；所述的第四電子伸縮銷包括兩個(gè)，兩個(gè)第四電子伸縮銷分別位于主車廂敞口的底部和頂部上，兩個(gè)第四電子伸縮銷在豎直方向上對(duì)齊，所述的與第四電子伸縮銷對(duì)應(yīng)的第四限位孔也包括兩個(gè)；所述的第五電子伸縮銷包括兩個(gè)，兩個(gè)第五電子伸縮銷分別位于副車廂敞口的底部和頂部上，兩個(gè)第五電子伸縮銷在豎直方向上對(duì)齊，所述的與第五電子伸縮銷對(duì)應(yīng)的第五限位孔也包括兩個(gè)；所述的第六電子伸縮銷包括兩個(gè)，兩個(gè)第六電子伸縮銷分別位于副車廂敞口的底部和頂部上，兩個(gè)第六電子伸縮銷在豎直方向上對(duì)齊，所述的與第六電子伸縮銷對(duì)應(yīng)的第六限位孔也包括兩個(gè)；所述的第七電子伸縮銷包括兩個(gè)，兩個(gè)第七電子伸縮銷分別位于副車廂敞口的底部和頂部上，兩個(gè)第七電子伸縮銷在豎直方向上對(duì)齊，所述的與第七電子伸縮銷對(duì)應(yīng)的第七限位孔也包括兩個(gè)；所述的第八電子伸縮銷包括兩個(gè)，兩個(gè)第八電子伸縮銷分別位于副車廂敞口的底部和頂部上，兩個(gè)第八電子伸縮銷在豎直方向上對(duì)齊，所述的與第八電子伸縮銷對(duì)應(yīng)的第八限位孔也包括兩個(gè)。

為了便于在副車廂滑動(dòng)時(shí)，防止副車廂與需救援車輛發(fā)生碰撞，本發(fā)明還包括距離感應(yīng)裝置，所述的距離感應(yīng)裝置包括兩個(gè)距離傳感器和顯示屏幕，兩個(gè)距離傳感器分別設(shè)置在副車廂的左右立面上，顯示屏幕設(shè)置在駕駛室內(nèi)，距離傳感器和顯示屏幕均與所述的控制器連接。

為了便于副車廂能夠平穩(wěn)的滑動(dòng)，本發(fā)明所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)架、嚙合連接的齒輪和齒條，齒輪與電動(dòng)機(jī)固定連接，電動(dòng)機(jī)上設(shè)置有雙向控制開(kāi)關(guān)，齒條固定在驅(qū)動(dòng)架的底端，副車廂固定在驅(qū)動(dòng)架上，雙向控制開(kāi)關(guān)與控制器連接。

一種救援車控制方法，采用上述所述的救援車，包括如下步驟：a、以車行駛方向?yàn)榍埃?dāng)需救援車輛位于車的左側(cè)時(shí)，控制器控制第二電子伸縮銷插入到第二限位孔中，第四電子伸縮銷插入到第四限位孔中，第五電子伸縮銷插入到第五限位孔中，第七電子伸縮銷插入到第七限位孔中；b、啟動(dòng)雙向控制開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)副車廂左滑；c、當(dāng)左側(cè)距離傳感器檢測(cè)到副車廂與救援車輛的距離低于設(shè)定值時(shí)，控制器控制雙向控制開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)裝置和副車廂停止滑動(dòng)；d、打開(kāi)副車廂左側(cè)立面上的安全門(mén)，將需救援車輛的車門(mén)向副車廂內(nèi)打開(kāi)，待需救援人員進(jìn)入副車廂后，關(guān)閉安全門(mén)，啟動(dòng)雙向控制開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)副車廂右滑，當(dāng)主車廂與副車廂的敞口對(duì)齊時(shí)，雙向控制開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，所有電子伸縮銷從限位孔中抽出；e、當(dāng)需救援車輛位于車的右側(cè)時(shí)，控制器控制第一電子伸縮銷插入到第一限位孔中，第三電子伸縮銷插入到第三限位孔中，第六電子伸縮銷插入到第六限位孔中，第八電子伸縮銷插入到第八限位孔中；f、啟動(dòng)雙向控制開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)副車廂右滑；g、當(dāng)右側(cè)距離傳感器檢測(cè)到副車廂與救援車輛的距離低于設(shè)定值時(shí)，控制器控制雙向控制開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)裝置和副車廂停止滑動(dòng)；h、打開(kāi)副車廂左側(cè)立面上的安全門(mén)，將需救援車輛的車門(mén)向副車廂內(nèi)打開(kāi)，待需救援人員進(jìn)入副車廂后，關(guān)閉安全門(mén)，啟動(dòng)雙向控制開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)副車廂左滑，當(dāng)主車廂與副車廂的敞口對(duì)齊時(shí)，雙向控制開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，所有電子伸縮銷從限位孔中抽出。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的副車廂滑動(dòng)設(shè)置在車架上，需要對(duì)處在危險(xiǎn)情況中的車輛中的人員進(jìn)行救援時(shí)，副車廂根據(jù)需救援車輛的相對(duì)位置選擇向左或者向右滑動(dòng)，使副車廂靠近需救援車輛的車門(mén)，需救援人員直接由自己所在的車輛進(jìn)入到副車廂中，而副車廂與主車廂之間設(shè)置的剪式伸縮欄在副車廂錯(cuò)開(kāi)主車廂時(shí)展開(kāi)形成安全護(hù)欄，讓副車廂滑動(dòng)錯(cuò)開(kāi)主車廂時(shí)，依然處在安全的環(huán)境中。本發(fā)明相對(duì)于普通救援車，可讓救援人員和需救援人員在救助工作中一直處在安全的環(huán)境中，本發(fā)明救援車控制方法能夠快速安全的幫助救援人員進(jìn)行施救工作，如用在野生動(dòng)物園中時(shí)，避免工作人員在進(jìn)行救助工作時(shí)與野生動(dòng)物直接接觸而造成野生動(dòng)物對(duì)工作人員及需救助人員的二次傷害。

附圖說(shuō)明

圖1為救援車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為救援車的副車廂左滑前視示意圖；

圖3為救援車的副車廂左滑后視示意圖；

圖4為救援車的副車廂右滑示意圖；

圖5為連接裝置示意圖；

圖6為副車廂右滑的連接示意圖；

圖7為副車廂左滑的連接示意圖。

其中：1、駕駛室，2、主車廂，3、副車廂，4、安全門(mén)，5、右剪式伸縮欄，6、左剪式伸縮欄，50、第一限位孔，51、第二限位孔，52、第三限位孔，53、第四限位孔，54、第五限位孔，55、第六限位孔，56、第七限位孔，57、第八限位孔， 2-1、第一電子伸縮銷，2-2、第二電子伸縮銷，2-3、第三電子伸縮銷，2-4、第四電子伸縮銷，3-1、第五電子伸縮銷，3-2、第六電子伸縮銷，3-3、第七電子伸縮銷，3-4、第八電子伸縮銷，5-1、左框邊，5-2、右框邊。

具體實(shí)施方式

如圖1-4所示的救援車，包括駕駛室1、車廂、車架和動(dòng)力裝置，駕駛室1、車廂和動(dòng)力裝置均設(shè)置在車架上，以車輛駕駛室的方向?yàn)榍胺?，所述的車廂包括主車?和副車廂3，主車廂2和副車廂3均為一個(gè)立面為敞口的廂體，主車廂2與副車廂3的敞口相對(duì)，主車廂2固定在車架上，副車廂3通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置左右滑動(dòng)設(shè)置在車架上，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)架、嚙合連接的齒輪和齒條，齒輪與電動(dòng)機(jī)固定連接，電動(dòng)機(jī)上設(shè)置有雙向控制開(kāi)關(guān)，齒條固定在驅(qū)動(dòng)架的底端，副車廂3固定在驅(qū)動(dòng)架上，雙向控制開(kāi)關(guān)與控制器連接。

如圖5-7所示，副車廂3的敞口左側(cè)與主車廂2的敞口左側(cè)之間設(shè)置有左剪式伸縮欄，副車廂3的敞口右側(cè)與主車廂2的敞口右側(cè)設(shè)置有右剪式伸縮欄，所述的左剪式伸縮欄和右剪式伸縮欄均包括左框邊5-1、右框邊5-2和設(shè)置在左框邊5-1與右框邊5-2之間的剪式伸縮機(jī)構(gòu)，該剪式伸縮機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有技術(shù)的剪式伸縮機(jī)構(gòu)，左框邊5-1和右框邊5-2的前后兩側(cè)上均設(shè)置有限位孔，左剪式伸縮欄的左框邊5-1前側(cè)設(shè)置有第一限位孔50，左剪式伸縮欄的左框邊后側(cè)設(shè)置有第五限位孔54，左剪式伸縮欄的右框邊前側(cè)設(shè)置有第二限位孔51，左剪式伸縮欄的右框邊后側(cè)設(shè)置有第六限位孔55，右剪式伸縮欄的左框邊前側(cè)設(shè)置有第三限位孔52，右剪式伸縮欄的左框邊后側(cè)設(shè)置有第七限位孔56，右剪式伸縮欄的右框邊前側(cè)設(shè)置有第四限位孔53，右剪式伸縮欄的右框邊后側(cè)設(shè)置有第八限位孔57。

主車廂2的敞口邊緣上設(shè)置有四個(gè)電子伸縮銷，所述的四個(gè)電子伸縮銷從左到右依次為第一電子伸縮銷2-1、第二電子伸縮銷2-2、第三電子伸縮銷2-3和第四電子伸縮銷2-4，副車廂3的敞口邊緣上設(shè)置有四個(gè)電子伸縮銷，所述的四個(gè)電子伸縮銷從左到右依次為第五電子伸縮銷3-1、第六電子伸縮銷3-2、第七電子伸縮銷3-3和第八電子伸縮銷3-4，當(dāng)主車廂2與副車廂3的敞口對(duì)齊時(shí)，第一電子伸縮銷2-1與第一限位孔50正對(duì)，第二電子伸縮銷2-2與第二限位孔51正對(duì)，第三電子伸縮銷2-3與第三限位孔52正對(duì)，第四電子伸縮銷2-4與第四限位孔53正對(duì)，第五電子伸縮銷3-1與第五限位孔54正對(duì)，第六電子伸縮銷3-2與第六限位孔55正對(duì)，第七電子伸縮銷3-3與第七限位孔56正對(duì)，第八電子伸縮銷3-4與第八限位孔57正對(duì)，所述的第一電子伸縮銷2-1包括兩個(gè)，兩個(gè)第一電子伸縮銷2-1分別位于主車廂2敞口的底部和頂部上，兩個(gè)第一電子伸縮銷2-1在豎直方向上對(duì)齊，所述的與第一電子伸縮銷2-1對(duì)應(yīng)的第一限位孔50也包括兩個(gè)；所述的第二電子伸縮銷2-2包括兩個(gè)，兩個(gè)第二電子伸縮銷2-2分別位于主車廂2敞口的底部和頂部上，兩個(gè)第二電子伸縮銷2-2在豎直方向上對(duì)齊，所述的與第二電子伸縮銷2-2對(duì)應(yīng)的第二限位孔51也包括兩個(gè)；所述的第三電子伸縮銷2-3包括兩個(gè)，兩個(gè)第三電子伸縮銷2-3分別位于主車廂2敞口的底部和頂部上，兩個(gè)第三電子伸縮銷2-3在豎直方向上對(duì)齊，所述的與第三電子伸縮銷2-3對(duì)應(yīng)的第三限位孔52也包括兩個(gè)；所述的第四電子伸縮銷2-4包括兩個(gè)，兩個(gè)第四電子伸縮銷2-4分別位于主車廂2敞口的底部和頂部上，兩個(gè)第四電子伸縮銷2-4在豎直方向上對(duì)齊，所述的與第四電子伸縮銷2-4對(duì)應(yīng)的第四限位孔53也包括兩個(gè)；所述的第五電子伸縮銷3-1包括兩個(gè)，兩個(gè)第五電子伸縮銷3-1分別位于副車廂3敞口的底部和頂部上，兩個(gè)第五電子伸縮銷3-1在豎直方向上對(duì)齊，所述的與第五電子伸縮銷3-1對(duì)應(yīng)的第五限位孔54也包括兩個(gè)；所述的第六電子伸縮銷3-2包括兩個(gè)，兩個(gè)第六電子伸縮銷3-2分別位于副車廂3敞口的底部和頂部上，兩個(gè)第六電子伸縮銷3-2在豎直方向上對(duì)齊，所述的與第六電子伸縮銷3-2對(duì)應(yīng)的第六限位孔55也包括兩個(gè)；所述的第七電子伸縮銷3-3包括兩個(gè)，兩個(gè)第七電子伸縮銷3-3分別位于副車廂3敞口的底部和頂部上，兩個(gè)第七電子伸縮銷3-3在豎直方向上對(duì)齊，所述的與第七電子伸縮銷3-3對(duì)應(yīng)的第七限位孔56也包括兩個(gè)；所述的第八電子伸縮銷3-4包括兩個(gè)，兩個(gè)第八電子伸縮銷3-4分別位于副車廂3敞口的底部和頂部上，兩個(gè)第八電子伸縮銷3-4在豎直方向上對(duì)齊，所述的與第八電子伸縮銷3-4對(duì)應(yīng)的第八限位孔57也包括兩個(gè)。所述的駕駛室1中設(shè)置控制器，所有電子伸縮銷均與控制器連接，副車廂的3左右兩立面上均設(shè)置有帶鎖緊裝置的安全門(mén)4。

該救援車還包括距離感應(yīng)裝置，所述的距離感應(yīng)裝置包括兩個(gè)距離傳感器和顯示屏幕，兩個(gè)距離傳感器分別設(shè)置在副車廂的左右立面上，顯示屏幕設(shè)置在駕駛室內(nèi)，距離傳感器和顯示屏幕均與所述的控制器連接。距離感應(yīng)器能夠在副車廂檢測(cè)副車廂在滑動(dòng)靠近需救援車輛時(shí)的間距，避免與需救援車輛發(fā)生碰撞。

本具體實(shí)例救援車的控制方法，包括如下步驟：a、以車行駛方向?yàn)榍?，?dāng)需救援車輛位于車的左側(cè)時(shí)，控制器控制第二電子伸縮銷2-2插入到第二限位孔51中，第四電子伸縮銷2-3插入到第四限位孔53中，第五電子伸縮銷3-1插入到第五限位孔54中，第七電子伸縮銷3-3插入到第七限位孔56中；b、啟動(dòng)雙向控制開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)副車廂3左滑；c、當(dāng)左側(cè)距離傳感器檢測(cè)到副車廂3與救援車輛的距離低于設(shè)定值時(shí)，控制器控制雙向控制開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)裝置和副車廂3停止滑動(dòng)；d、打開(kāi)副車廂3左側(cè)立面上的安全門(mén)4，將需救援車輛的車門(mén)向副車廂3內(nèi)打開(kāi)，待需救援人員進(jìn)入副車廂后，關(guān)閉安全門(mén)4，啟動(dòng)雙向控制開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)副車廂3右滑，當(dāng)主車廂2與副車廂3的敞口對(duì)齊時(shí)，雙向控制開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，所有電子伸縮銷從限位孔中抽出；e、當(dāng)需救援車輛位于車的右側(cè)時(shí)，控制器控制第一電子伸縮銷2-1插入到第一限位孔50中，第三電子伸縮銷2-3插入到第三限位孔52中，第六電子伸縮銷3-2插入到第六限位孔55中，第八伸縮銷3-4插入到第八限位孔57中；f、啟動(dòng)雙向控制開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)副車廂3右滑；g、當(dāng)右側(cè)距離傳感器檢測(cè)到副車廂3與救援車輛的距離低于設(shè)定值時(shí)，控制器控制雙向控制開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)裝置和副車廂3停止滑動(dòng)；h、打開(kāi)副車廂3左側(cè)立面上的安全門(mén)4，將需救援車輛的車門(mén)向副車廂3內(nèi)打開(kāi)，待需救援人員進(jìn)入副車廂3后，關(guān)閉安全門(mén)4，啟動(dòng)雙向控制開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)副車廂3左滑，當(dāng)主車廂2與副車廂3的敞口對(duì)齊時(shí)，雙向控制開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，所有電子伸縮銷從限位孔中抽出。