本發(fā)明屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種礦山或者林場(chǎng)作業(yè)機(jī)械，特別涉及一種履帶式載重機(jī)。

背景技術(shù)：

在礦山或者林場(chǎng)作業(yè)時(shí)需要運(yùn)用到載重機(jī)，目前普遍使用的載重機(jī)主要還是采用輪式載重機(jī)，但問(wèn)題在于，礦山或者林場(chǎng)區(qū)域內(nèi)的道路崎嶇并且在雨水的沖刷下會(huì)出現(xiàn)濕泥路段，而輪式載重機(jī)在這種崎嶇的山路中行駛不僅速度慢而且危險(xiǎn)系數(shù)高，尤其在濕泥路段，這種輪式載重機(jī)往往會(huì)因?yàn)檐囕喩钕萦倌嘀袩o(wú)法繼續(xù)前行，從而導(dǎo)致作業(yè)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種履帶式載重機(jī)，它在礦山或者林場(chǎng)的崎嶇山路以及濕泥路段均能快速有效地行進(jìn)，它具有結(jié)構(gòu)新穎、行進(jìn)速度快、爬坡更靈活、礦山或者林場(chǎng)作業(yè)安全系數(shù)高、石料或者木料的裝料、運(yùn)輸、卸料作業(yè)效率高的特點(diǎn)。

為了達(dá)到上述目的，在本發(fā)明的實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種履帶式載重機(jī)，它是由驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、履帶行走系統(tǒng)、自卸系統(tǒng)三大部分組成，其特征在于，

履帶行走系統(tǒng)包括兩組行走履帶機(jī)構(gòu)和兩個(gè)橫梁，兩個(gè)橫梁之間前后平行排列組合形成支撐機(jī)構(gòu)，兩組行走履帶機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，支撐機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有兩根承重梁，兩根承重梁之間左右平行排列組合形成承重機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置于承重機(jī)構(gòu)頂面的前側(cè)之上，自卸系統(tǒng)設(shè)置于承重機(jī)構(gòu)的頂面之上并且設(shè)置于驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的后側(cè)，自卸系統(tǒng)通過(guò)自卸油缸與承重機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)連接，自卸系統(tǒng)與承重機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有輔助頂起機(jī)構(gòu)；

驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)能控制兩組行走履帶機(jī)構(gòu)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向的行走動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)能控制自卸系統(tǒng)中的自卸油缸向上頂起翻轉(zhuǎn)式承重斗板，使翻轉(zhuǎn)式承重斗板呈40o角的傾斜；

其中，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括駕駛室、發(fā)動(dòng)機(jī)、雙聯(lián)泵、多路閥、柴油箱、液壓油箱，發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置于承重機(jī)構(gòu)頂面的前側(cè)中部，駕駛室設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)的左側(cè)，發(fā)動(dòng)機(jī)的右側(cè)則設(shè)置有柴油箱和液壓油箱，柴油箱設(shè)置于液壓油箱的前側(cè)；

雙聯(lián)泵設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)的后側(cè)，發(fā)動(dòng)機(jī)與雙聯(lián)泵連接并驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)泵的運(yùn)轉(zhuǎn)；

駕駛室內(nèi)安裝有操縱裝置，操縱裝置能控制發(fā)動(dòng)機(jī)、履帶行走系統(tǒng)、自卸系統(tǒng)、輔助頂起機(jī)構(gòu)的運(yùn)行；

操縱裝置通過(guò)腳控油門或者手控油門來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行；

操縱裝置通過(guò)控制行走履帶機(jī)構(gòu)中的左右兩個(gè)行走馬達(dá)來(lái)完成履帶行走系統(tǒng)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向動(dòng)作；

操縱裝置通過(guò)控制自卸系統(tǒng)中的自卸油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)式承重斗板的傾斜卸料目的；

操縱裝置通過(guò)控制輔助頂起機(jī)構(gòu)中的左右兩個(gè)直立副油缸實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)式承重斗板傾斜卸料的輔助；

進(jìn)一步地，每組行走履帶機(jī)構(gòu)包括左右兩個(gè)行走馬達(dá)、繞行履帶、引導(dǎo)輪、多個(gè)支重輪、長(zhǎng)方形支撐座，長(zhǎng)方形支撐座的頂部和底部均設(shè)置有多個(gè)支重輪，長(zhǎng)方形支撐座的前側(cè)和后側(cè)均設(shè)置有引導(dǎo)輪，繞行履帶繞行于支重輪和引導(dǎo)輪的外圍，繞行履帶是由多個(gè)履板通過(guò)鏈條連接而成，每個(gè)履板的著地面均設(shè)置有一條凸出的鋤條，位于后側(cè)引導(dǎo)輪均對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)行走馬達(dá)，前后兩個(gè)引導(dǎo)輪的外圍均套接有能與鏈條相嚙合的齒圈，行走馬達(dá)與位于后側(cè)引導(dǎo)輪連接并且能驅(qū)動(dòng)位于后側(cè)引導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)繞行履帶的循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)；

更進(jìn)一步地，位于后側(cè)的橫梁二頂面中部設(shè)置有多路閥，多路閥連接至駕駛室內(nèi)的操縱裝置；位于后側(cè)的橫梁二的前側(cè)面兩端各自設(shè)置有一個(gè)第一缸座，每個(gè)第一缸座對(duì)應(yīng)連接一個(gè)自卸油缸；

其中，自卸系統(tǒng)包括翻轉(zhuǎn)式承重斗板、八根插接式欄桿、一對(duì)自卸油缸、兩組翻轉(zhuǎn)支撐板，鋼條縱橫交叉緊固形成鋼架，鋼架頂面的前側(cè)緊固立置有擋料板，一塊長(zhǎng)方形承料鋼板緊固于鋼架頂面之上，鋼架頂面的左右兩端各自對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)桿套，每個(gè)桿套均能對(duì)應(yīng)縱向套接一根插接式欄桿，鋼架、擋料板、長(zhǎng)方形承料鋼板、桿套、插接式欄桿組合形成翻轉(zhuǎn)式承重斗板；

左右兩個(gè)自卸油缸的活塞桿頭端活動(dòng)連接于鋼架底面的中前側(cè)，鋼架底面的中后側(cè)活連接有左右兩組翻轉(zhuǎn)支撐板，每組翻轉(zhuǎn)支撐板底部的支撐軸桿對(duì)應(yīng)串接于左右兩根承重梁的后端，翻轉(zhuǎn)式承重斗板在左右兩個(gè)自卸油缸的控制下能以支撐軸桿為圓心實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)式承重斗板的最大傾斜角度為40o；

其中，輔助頂起機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)直立副油缸、一對(duì)頂塊和一對(duì)橡膠套，位于前側(cè)的橫梁一的頂面分別緊固有左右兩個(gè)第二缸座，每個(gè)第二缸座對(duì)應(yīng)緊固一個(gè)直立副油缸，每個(gè)直立副油缸的活塞桿朝上，每個(gè)直立副油缸的活塞桿頭端均緊固有一個(gè)頂塊，每個(gè)頂塊的外圍包裹有一個(gè)橡膠套，左右兩個(gè)直立副油缸的活塞桿上行時(shí)，頂塊能向上頂起鋼架底面的前側(cè)。

本發(fā)明主要用于轉(zhuǎn)運(yùn)石料或者木料。

輔助頂起機(jī)構(gòu)的設(shè)置能使翻轉(zhuǎn)式承重斗板的傾斜速度加快，從而提高了翻轉(zhuǎn)式承重斗板的卸料速度，最終提高礦山或者林場(chǎng)的作業(yè)效率。

履帶行走系統(tǒng)的設(shè)置能使本發(fā)明在礦山或者林場(chǎng)的崎嶇山路以及濕泥路段均能快速有效地行進(jìn)，解決了輪式載重機(jī)的車輪常陷于泥坑中以及爬坡慢的問(wèn)題。

本發(fā)明的有益效果在于，它具有結(jié)構(gòu)新穎、行進(jìn)速度快、爬坡更靈活、礦山或者林場(chǎng)作業(yè)安全系數(shù)高、石料或者木料的裝料、運(yùn)輸、卸料作業(yè)效率高的特點(diǎn)。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明中自卸系統(tǒng)處于待裝料狀態(tài)時(shí)的整體組合連接結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖；

圖2為本發(fā)明中自卸系統(tǒng)處于傾斜卸料狀態(tài)時(shí)的整體組合連接結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖；

圖3為本發(fā)明局部組合連接結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖中：A1-駕駛室、A2-發(fā)動(dòng)機(jī)、A3-柴油箱、A4-液壓油箱、A5-雙聯(lián)泵、B-承重梁、C1-行走馬達(dá)、C2-繞行履帶、C3-支重輪、C4-長(zhǎng)方形支撐座、C51-位于前側(cè)的橫梁一、C52-位于后側(cè)的橫梁二、D1-鋼架、D2-自卸油缸、D3-插接式欄桿、D4-擋料板、D5-翻轉(zhuǎn)支撐板，D51-支撐軸桿、E-輔助頂起機(jī)構(gòu)、F-多路閥。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3所示，一種履帶式載重機(jī)，它是由驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、履帶行走系統(tǒng)、自卸系統(tǒng)三大部分組成，其特征在于，

履帶行走系統(tǒng)包括兩組行走履帶機(jī)構(gòu)和兩個(gè)橫梁，兩個(gè)橫梁之間前后平行排列組合形成支撐機(jī)構(gòu)，兩組行走履帶機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，支撐機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有兩根承重梁B，兩根承重梁B之間左右平行排列組合形成承重機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置于承重機(jī)構(gòu)頂面的前側(cè)之上，自卸系統(tǒng)設(shè)置于承重機(jī)構(gòu)的頂面之上并且設(shè)置于驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的后側(cè)，自卸系統(tǒng)通過(guò)自卸油缸D2與承重機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)連接，自卸系統(tǒng)與承重機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有輔助頂起機(jī)構(gòu)E；

驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)能控制兩組行走履帶機(jī)構(gòu)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向的行走動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)能控制自卸系統(tǒng)中的自卸油缸D2向上頂起翻轉(zhuǎn)式承重斗板，使翻轉(zhuǎn)式承重斗板呈40o角的傾斜；

其中，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括駕駛室A1、發(fā)動(dòng)機(jī)A2、雙聯(lián)泵A5、多路閥F、柴油箱A3、液壓油箱A4，發(fā)動(dòng)機(jī)A2設(shè)置于承重機(jī)構(gòu)頂面的前側(cè)中部，駕駛室A1設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)A2的左側(cè)，發(fā)動(dòng)機(jī)A2的右側(cè)則設(shè)置有柴油箱A3和液壓油箱A4，柴油箱A3設(shè)置于液壓油箱A4的前側(cè)；

雙聯(lián)泵A5設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)A2的后側(cè)，發(fā)動(dòng)機(jī)A2與雙聯(lián)泵A5連接并驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)泵A5的運(yùn)轉(zhuǎn)；

駕駛室A1內(nèi)安裝有操縱裝置，操縱裝置能控制發(fā)動(dòng)機(jī)A2、履帶行走系統(tǒng)、自卸系統(tǒng)、輔助頂起機(jī)構(gòu)E的運(yùn)行；

操縱裝置通過(guò)腳控油門或者手控油門來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)A2的運(yùn)行；

操縱裝置通過(guò)控制行走履帶機(jī)構(gòu)中的左右兩個(gè)行走馬達(dá)C1來(lái)完成履帶行走系統(tǒng)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向動(dòng)作；

操縱裝置通過(guò)控制自卸系統(tǒng)中的自卸油缸D2來(lái)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)式承重斗板的傾斜卸料目的；

操縱裝置通過(guò)控制輔助頂起機(jī)構(gòu)E中的左右兩個(gè)直立副油缸實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)式承重斗板傾斜卸料的輔助；

進(jìn)一步地，每組行走履帶機(jī)構(gòu)包括左右兩個(gè)行走馬達(dá)C1、繞行履帶C2、引導(dǎo)輪、多個(gè)支重輪C3、長(zhǎng)方形支撐座C4，長(zhǎng)方形支撐座C4的頂部和底部均設(shè)置有多個(gè)支重輪C3，長(zhǎng)方形支撐座C4的前側(cè)和后側(cè)均設(shè)置有引導(dǎo)輪，繞行履帶C2繞行于支重輪C3和引導(dǎo)輪的外圍，繞行履帶C2是由多個(gè)履板通過(guò)鏈條連接而成，每個(gè)履板的著地面均設(shè)置有一條凸出的鋤條，位于后側(cè)引導(dǎo)輪均對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)行走馬達(dá)C1，前后兩個(gè)引導(dǎo)輪的外圍均套接有能與鏈條相嚙合的齒圈，行走馬達(dá)C1與位于后側(cè)引導(dǎo)輪連接并且能驅(qū)動(dòng)位于后側(cè)引導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)繞行履帶C2的循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)；

更進(jìn)一步地，位于后側(cè)的橫梁二C52頂面中部設(shè)置有多路閥F，多路閥F連接至駕駛室A1內(nèi)的操縱裝置；位于后側(cè)的橫梁二C52的前側(cè)面兩端各自設(shè)置有一個(gè)第一缸座，每個(gè)第一缸座對(duì)應(yīng)連接一個(gè)自卸油缸D2；

其中，自卸系統(tǒng)包括翻轉(zhuǎn)式承重斗板、八根插接式欄桿D3、一對(duì)自卸油缸D2、兩組翻轉(zhuǎn)支撐板D5，鋼條縱橫交叉緊固形成鋼架D1，鋼架D1頂面的前側(cè)緊固立置有擋料板D4，一塊長(zhǎng)方形承料鋼板緊固于鋼架D1頂面之上，鋼架D1頂面的左右兩端各自對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)桿套，每個(gè)桿套均能對(duì)應(yīng)縱向套接一根插接式欄桿D3，鋼架D1、擋料板D4、長(zhǎng)方形承料鋼板、桿套、插接式欄桿D3組合形成翻轉(zhuǎn)式承重斗板；

左右兩個(gè)自卸油缸D2的活塞桿頭端活動(dòng)連接于鋼架D1底面的中前側(cè)，鋼架D1底面的中后側(cè)活連接有左右兩組翻轉(zhuǎn)支撐板D5，每組翻轉(zhuǎn)支撐板D5底部的支撐軸桿D51對(duì)應(yīng)串接于左右兩根承重梁B的后端，翻轉(zhuǎn)式承重斗板在左右兩個(gè)自卸油缸D2的控制下能以支撐軸桿D51為圓心實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)式承重斗板的最大傾斜角度為40o；

其中，輔助頂起機(jī)構(gòu)E包括兩個(gè)直立副油缸、一對(duì)頂塊和一對(duì)橡膠套，位于前側(cè)的橫梁一C51的頂面分別緊固有左右兩個(gè)第二缸座，每個(gè)第二缸座對(duì)應(yīng)緊固一個(gè)直立副油缸，每個(gè)直立副油缸的活塞桿朝上，每個(gè)直立副油缸的活塞桿頭端均緊固有一個(gè)頂塊，每個(gè)頂塊的外圍包裹有一個(gè)橡膠套，左右兩個(gè)直立副油缸的活塞桿上行時(shí)，頂塊能向上頂起鋼架D1底面的前側(cè)。