1.一種履帶式載重機，它是由驅動控制系統(tǒng)、履帶行走系統(tǒng)、自卸系統(tǒng)三大部分組成，其特征在于，
履帶行走系統(tǒng)包括兩組行走履帶機構和兩個橫梁，兩個橫梁之間前后平行排列組合形成支撐機構，兩組行走履帶機構分別設置于支撐機構的左右兩側，支撐機構的上方設置有兩根承重梁（B），兩根承重梁（B）之間左右平行排列組合形成承重機構，驅動控制系統(tǒng)設置于承重機構頂面的前側之上，自卸系統(tǒng)設置于承重機構的頂面之上并且設置于驅動控制系統(tǒng)的后側，自卸系統(tǒng)通過自卸油缸（D2）與承重機構實現(xiàn)連接，自卸系統(tǒng)與承重機構之間還設置有輔助頂起機構（E）；
驅動控制系統(tǒng)能控制兩組行走履帶機構的前進、后退、轉向的行走動作；驅動控制系統(tǒng)能控制自卸系統(tǒng)中的自卸油缸（D2）向上頂起翻轉式承重斗板，使翻轉式承重斗板呈40o角的傾斜；
其中，驅動控制系統(tǒng)包括駕駛室（A1）、發(fā)動機（A2）、雙聯(lián)泵（A5）、多路閥（F）、柴油箱（A3）、液壓油箱（A4），發(fā)動機（A2）設置于承重機構頂面的前側中部，駕駛室（A1）設置于發(fā)動機（A2）的左側，發(fā)動機（A2）的右側則設置有柴油箱（A3）和液壓油箱（A4），柴油箱（A3）設置于液壓油箱（A4）的前側；
雙聯(lián)泵（A5）設置于發(fā)動機（A2）的后側，發(fā)動機（A2）與雙聯(lián)泵（A5）連接并驅動雙聯(lián)泵（A5）的運轉；
駕駛室（A1）內安裝有操縱裝置，操縱裝置能控制發(fā)動機（A2）、履帶行走系統(tǒng)、自卸系統(tǒng)、輔助頂起機構（E）的運行；
操縱裝置通過腳控油門或者手控油門來控制發(fā)動機（A2）的運行；
操縱裝置通過控制行走履帶機構中的左右兩個行走馬達（C1）來完成履帶行走系統(tǒng)的前進、后退、轉向動作；
操縱裝置通過控制自卸系統(tǒng)中的自卸油缸（D2）來實現(xiàn)翻轉式承重斗板的傾斜卸料目的；
操縱裝置通過控制輔助頂起機構（E）中的左右兩個直立副油缸實現(xiàn)翻轉式承重斗板傾斜卸料的輔助；
進一步地，每組行走履帶機構包括左右兩個行走馬達（C1）、繞行履帶（C2）、引導輪、多個支重輪（C3）、長方形支撐座（C4），長方形支撐座（C4）的頂部和底部均設置有多個支重輪（C3），長方形支撐座（C4）的前側和后側均設置有引導輪，繞行履帶（C2）繞行于支重輪（C3）和引導輪的外圍，繞行履帶（C2）是由多個履板通過鏈條連接而成，每個履板的著地面均設置有一條凸出的鋤條，位于后側引導輪均對應設置有一個行走馬達（C1），前后兩個引導輪的外圍均套接有能與鏈條相嚙合的齒圈，行走馬達（C1）與位于后側引導輪連接并且能驅動位于后側引導輪轉動，從而實現(xiàn)繞行履帶（C2）的循環(huán)運轉；
更進一步地，位于后側的橫梁二（C52）頂面中部設置有多路閥（F），多路閥（F）連接至駕駛室（A1）內的操縱裝置；位于后側的橫梁二（C52）的前側面兩端各自設置有一個第一缸座，每個第一缸座對應連接一個自卸油缸（D2）；
其中，自卸系統(tǒng)包括翻轉式承重斗板、八根插接式欄桿（D3）、一對自卸油缸（D2）、兩組翻轉支撐板（D5），鋼條縱橫交叉緊固形成鋼架（D1），鋼架（D1）頂面的前側緊固立置有擋料板（D4），一塊長方形承料鋼板緊固于鋼架（D1）頂面之上，鋼架（D1）頂面的左右兩端各自對稱設置有四個桿套，每個桿套均能對應縱向套接一根插接式欄桿（D3），鋼架（D1）、擋料板（D4）、長方形承料鋼板、桿套、插接式欄桿（D3）組合形成翻轉式承重斗板；
左右兩個自卸油缸（D2）的活塞桿頭端活動連接于鋼架（D1）底面的中前側，鋼架（D1）底面的中后側活連接有左右兩組翻轉支撐板（D5），每組翻轉支撐板（D5）底部的支撐軸桿（D51）對應串接于左右兩根承重梁（B）的后端，翻轉式承重斗板在左右兩個自卸油缸（D2）的控制下能以支撐軸桿（D51）為圓心實現(xiàn)翻轉，翻轉式承重斗板的最大傾斜角度為40o；
其中，輔助頂起機構（E）包括兩個直立副油缸、一對頂塊和一對橡膠套，位于前側的橫梁一（C51）的頂面分別緊固有左右兩個第二缸座，每個第二缸座對應緊固一個直立副油缸，每個直立副油缸的活塞桿朝上，每個直立副油缸的活塞桿頭端均緊固有一個頂塊，每個頂塊的外圍包裹有一個橡膠套，左右兩個直立副油缸的活塞桿上行時，頂塊能向上頂起鋼架（D1）底面的前側。