本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種植保無人機(jī)的多功能用平臺。
背景技術(shù):
航空植保能快速高效地完成病蟲草害的空中監(jiān)測和防治,特別是能及時有效地防治大面積爆發(fā)性有害生物災(zāi)害。同時,它不受地理因素的制約,無論山區(qū)或平原、水田還是旱田、以及不同的作物生長期,農(nóng)藥的噴灑一般不受太多因素的影響,特別是對于灘涂、沼澤等地面機(jī)械難以進(jìn)入的、或是蝗蟲和其它害蟲的滋生地域,都可順利高效的完成作業(yè)任務(wù):與地面機(jī)械田間作業(yè)相比,飛機(jī)作業(yè)還有降低作業(yè)成本、不會留下轍印和損壞農(nóng)作物的特點,是將來農(nóng)業(yè)機(jī)械、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的重要方向。傳統(tǒng)油動直升機(jī)或固定翼飛機(jī)實施農(nóng)林植保加液技術(shù)分兩種:一、地面車載藥箱隨無人機(jī)移動持續(xù)的供藥;二、無人機(jī)降落懸掛加液裝置或者與其連接,通過對機(jī)載箱容量計算一系列的自動控制;現(xiàn)在還沒有一種裝置集成維修、檢查、加液一體,造成了人力上的浪費。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種植保無人機(jī)的多功能用平臺,以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項缺陷。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:一種植保無人機(jī)的多功能用平臺,包括加液臺本體,還包括底座,所述加液臺本體通過液壓升降機(jī)構(gòu)連接底座,所述液壓升降機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動液壓升降機(jī)構(gòu)工作的液壓缸,所述底座上設(shè)有車輪,加液臺本體內(nèi)設(shè)有儲液箱和自吸泵,所述儲液箱和自吸泵連接,所述自吸泵連接有輸液管道,所述輸液管道的前端延伸出加液臺的上臺面且設(shè)有與輸液管道連通的輸液軟管,加液臺本體的側(cè)面設(shè)有座椅,所述座椅的坐墊和靠背均與加液臺本體固定,在座椅旁的加液臺本體側(cè)面還設(shè)有扶手,上臺面上設(shè)有工具槽。
優(yōu)選的,所述自吸泵、液壓缸均電性連接有控制器,所述控制器在座椅旁。
優(yōu)選的,所述輸液管道上設(shè)有開關(guān)閥。
優(yōu)選的,所述座椅上設(shè)有安全帶和安全帶鎖緊裝置,所述安全帶與安全帶鎖緊裝置可扣合連接。
優(yōu)選的,所述加液臺本體的一側(cè)設(shè)有與加液臺本體鉸接的倉門。
采用以上技術(shù)方案的有益效果是:加液的時候不需要反復(fù)起降和更換機(jī)載箱,在無人機(jī)懸停的狀態(tài)下快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)地添加植保液體,無人機(jī)不需要懸停在近地面高度從而達(dá)到了省電的效果,整個加液平臺可實現(xiàn)升降和移動方便了對不同環(huán)境不同位置的無人機(jī)進(jìn)行加液,座椅給操作人員一個良好的工作環(huán)境,同時具有收納工具的工具槽,方便進(jìn)行無人機(jī)的養(yǎng)護(hù)工作,整個加液工作操作簡單、快捷,提升了無人機(jī)植保噴灑的效率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
其中,1-加液臺本體,2-液壓升降機(jī)構(gòu),3-儲液箱,4-自吸泵,5-輸液管道,6-輸液軟管,7-座椅,8-控制器,9-工具槽,10-扶手,11-開關(guān)閥,12-底座,13-車輪,14-安全帶,15-倉門。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明植保無人機(jī)的多功能用平臺的優(yōu)選的實施方式。
圖1-圖2出示本發(fā)明植保無人機(jī)的多功能用平臺的具體實施方式:一種植保無人機(jī)的多功能用平臺,包括加液臺本體1,還包括底座12,所述加液臺本體1通過液壓升降機(jī)構(gòu)2連接底座12,所述液壓升降機(jī)構(gòu)2內(nèi)設(shè)有驅(qū)動液壓升降機(jī)構(gòu)工作的液壓缸,所述底座上設(shè)有車輪13,加液臺本體1內(nèi)設(shè)有儲液箱3和自吸泵4,所述儲液箱3和自吸泵4連接,所述自吸泵4連接有輸液管道5,所述輸液管道5的前端延伸出上臺面且設(shè)有與輸液管道5連通的輸液軟管6,加液臺本體1的側(cè)面設(shè)有座椅7,所述座椅7的坐墊和靠背均與加液臺本體1固定,在座椅7旁的加液臺本體1側(cè)面還設(shè)有扶手10,上臺面上設(shè)有工具槽9,扶手10是讓操作人員在加液臺本體1上升或者下降的過程中,提供一個扶點,安全性更好。
在本實施例中,所述自吸泵4、液壓缸均電性連接有控制器8,所述控制器8在座椅7旁,自吸泵4、液壓缸共用一個控制器8(控制開關(guān)),操作人員可通過控制器8控制輸液工作和升降工作。
在本實施例中,所述輸液管道6上設(shè)有開關(guān)閥11。
在本實施例中,所述座椅7上設(shè)有安全帶14和安全帶鎖緊裝置,所述安全帶14與安全帶鎖緊裝置可扣合連接,提高了安全性。
在本實施例中,所述加液臺本體1的一側(cè)設(shè)有與加液臺本體1鉸接的倉門15,操作人員可打開倉門15,對內(nèi)部的自吸泵4、輸液管道6進(jìn)行定期的維護(hù)保養(yǎng),也可以對儲液箱3進(jìn)行植保液的補(bǔ)充。
具體操作:當(dāng)無人機(jī)內(nèi)機(jī)載液液體快用盡的時候,加液人員可坐在座椅7上扣好安全帶14然后通過控制器8驅(qū)動液壓升降機(jī)構(gòu)2進(jìn)行上升,操作人員將無人機(jī)停放至加液平臺1上后,操作控制器8控制自吸泵4然后植保液體通過自吸泵4從儲液箱5中流入輸液管道5內(nèi),加液人員可坐在座椅7上扣好安全帶14然后手持輸液軟管6打開開關(guān)閥11對無人機(jī)進(jìn)行加液操作,液體快加滿時,關(guān)閉開關(guān)閥11后,工具槽9內(nèi)可放置無人機(jī)維修保養(yǎng)相關(guān)的工作,對無人機(jī)進(jìn)行養(yǎng)護(hù)工作,完成后控制加液平臺1再下降。同時整個加液臺本體1可以移動和升降,可更快地為區(qū)域內(nèi)的無人機(jī)加液。
基于上述,本發(fā)明結(jié)構(gòu)植保無人機(jī)的多功能用平臺與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為:加液的時候不需要反復(fù)起降和更換機(jī)載箱,在無人機(jī)懸停的狀態(tài)下快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)地添加植保液體,無人機(jī)不需要懸停在近地面高度從而達(dá)到了省電的效果,整個加液平臺可實現(xiàn)升降和移動方便了對不同環(huán)境不同位置的無人機(jī)進(jìn)行加液,座椅7給操作人員一個良好的工作環(huán)境,同時具有收納工具的工具槽9,方便進(jìn)行無人機(jī)的養(yǎng)護(hù)工作,整個加液工作操作簡單、快捷,提升了無人機(jī)植保噴灑的效率。
以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。