本實用新型涉及無人機技術(shù)領域，尤其涉及一種植保機載藥液箱及植保機。

背景技術(shù)：

無人機是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，其安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備，可通過地面站或飛手操作跟蹤、定位飛行設備。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便等優(yōu)點，可在無線電遙控下垂直起飛，回收時，可自動著陸，可反復使用，其中植保無人機廣泛用于農(nóng)藥噴灑、授粉、播種等農(nóng)業(yè)相關(guān)任務。

目前市場上植保機的藥箱設計樣式較多，但滿足實際作業(yè)需求的并不完善。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種植保機載藥液箱，其利用隔板將箱體內(nèi)部隔離成多個獨立的容納腔，防止藥液波浪震蕩，可有效減弱飛機在飛行過程中藥液的晃動所產(chǎn)生的飛機姿態(tài)的不穩(wěn)定。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種植保機載藥液箱，其包括盛放藥液的箱體和設置在所述箱體上的加藥管；所述箱體內(nèi)部設置有隔板，以將所述箱體內(nèi)部隔離成至少兩個獨立的容納腔。

在上述技術(shù)方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述隔板呈十字形結(jié)構(gòu)，以將所述箱體內(nèi)部隔離四個獨立的用于盛放藥液的容納腔。

進一步，所述加藥管設置在所述箱體的側(cè)壁上，與所述箱體的容納腔連通，且向遠離所述箱體的方向延伸。

采用上述進一步方案的有益效果是：加藥管遠離箱體設置，可有效防止加藥時藥液外露附著桶身

進一步，所述箱體的上部開設有開口，所述開口與所述容納腔連通。

采用上述進一步方案的有益效果是：在箱體的上部開設開口，開口可向箱體的內(nèi)部凹陷，并設計為與電池的形狀相匹配，可將電池設置在該開口處，充分利用箱體的空間。

進一步，所述箱體上部的端邊上設置有導流槽，所述導流槽與所述開口及所述容納腔連通。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過在箱體上設置導流槽，當箱體內(nèi)的藥液高于導流槽的邊沿時，藥液便會由導流槽排出，避免溢出的藥液停留在開口的端面上，影響設置在開口處的電池。

進一步，所述箱體呈透明狀，且所述箱體的外表面和/或內(nèi)表面上設置有刻度線。

采用上述進一步方案的有益效果是：將箱體設置為透明狀，并在其表面上設置刻度線，便于掌握加入的藥液量。

進一步，所述箱體呈錐形結(jié)構(gòu)。

采用上述進一步方案的有益效果是：采用錐形結(jié)構(gòu)的箱體，可有效防止藥液波浪震蕩，減弱飛機在飛行過程中，藥液的晃動所產(chǎn)生的飛機姿態(tài)的不穩(wěn)定。

本實用新型還提供了一種植保機，其包括機體、設置在所述機體上的多個機臂、設置在所述機臂上的旋翼、噴頭及上述任一項所述的植保機載藥液箱，所述噴頭通過藥液管與所述藥液箱連通。

進一步，還包括設置于所述機體下方的支架；所述箱體的外壁設置有用于安裝支架的凹槽，以將所述藥液箱安裝在所述支架上。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過在箱體的外壁設置與支架配合的凹槽，可將箱體直接安裝在支架上。

進一步，還包括電池，所述電池設置在所述藥液箱的上部。

采用上述進一步方案的有益效果是：可直接將電池設置在藥液箱的箱體的開口上，可設置在開口中也可設置在開口的上部，充分利用箱體的空間。

附圖說明

圖1、3、4為本實用新型實施例一示例性提供的植保機載藥液箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例一示例性提供的隔板的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1-箱體，2-加液管，3-隔板，4-導流槽，5-凹槽，6-開口，7-刻度線。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

實施例一

如圖1所示，本實施例提供了一種植保機載藥液箱，其包括盛放藥液的箱體1和設置在所述箱體1上的加藥管2；所述箱體1內(nèi)部設置有隔板3，以將所述箱體1內(nèi)部隔離成至少兩個獨立的容納腔。

如圖1、2所示，在本實施例的其中一個實施方式中，該隔板3可呈十字形結(jié)構(gòu)，可以是規(guī)則的十字形結(jié)構(gòu)，也可如圖2所示的不規(guī)則的十字形結(jié)構(gòu)，利用該隔板3將箱體1內(nèi)部隔離成四個獨立的可盛放藥液的容納腔，避免在植保機飛行時藥液震蕩影響植保機飛行的穩(wěn)定性。其中的加藥管2可設置在箱體1的側(cè)壁上，與箱體1的容納腔連通，為防止在加藥時藥液會附著在藥液箱上，可將該加藥管2的加藥口遠離箱體1設置，如圖1所示，加藥口伸出箱體1的外部，在加藥時藥液不會附著在箱體1上。

因植保機上還安裝有電池、水泵及控制元件等，為充分利用該藥液箱的空間，如圖3所示，可在箱體的上部開設一開口6，將該開口6與容納腔連通，開口6的形狀可與電池相配合，將電池安裝在該開口6上，布局合理，結(jié)構(gòu)緊湊，可縮小植保機的整體體積。若在該開口6上放置電池，當藥液溢出容納腔時，會與電池接觸，影響電池的使用，為此，可在箱體1上部的端邊上設置導流槽4，該導流槽4與開口及容納腔均連通，當箱體1內(nèi)的藥液高于導流槽4的邊沿時，藥液便會由導流槽4排出，避免溢出的藥液停留在開口6的端面上影響設置在開口6處的電池。

為便于藥液箱的安裝，可在箱體1的外壁上設置安裝支架的凹槽5，即如圖3所示，在箱體1的四個角邊處設置凹槽5，將植保機的支架的嵌入該凹槽5中，從而將箱體1安裝在支架上。

如圖4所示，其中箱體1優(yōu)選設計為透明狀，并可在箱體1的外表面和/或內(nèi)表面上設置刻度線7，便于觀察箱體1內(nèi)的藥液量。箱體1的形狀優(yōu)選為錐形結(jié)構(gòu)，采用該結(jié)構(gòu)的箱體1，可效防止藥液波浪震蕩，減弱飛機在飛行過程中，藥液的晃動所產(chǎn)生的飛機姿態(tài)的不穩(wěn)定。

實施例二

本實施例提供了一種植保機，其包括機體、設置在所述機體上的多個機臂、設置在所述機臂上的旋翼、噴頭及上述實施例所述的植保機載藥液箱，所述噴頭通過藥液管與所述藥液箱連通。

還可在機體的下方設置支架，優(yōu)選地，該支架可包括四個支腿，四個支腿均勻間隔設置在機體的下方，支撐著機體，為便于藥液箱的安裝，可在箱體的外壁上設置安裝支架的凹槽，將支架的支腿分別安裝在對應的凹槽內(nèi)，從而將藥液箱固定在支架上。還可在藥液箱的上部設置電池，也可將水泵設置在藥液箱上，例如，可在箱體上開設另一凹槽，將水泵設置在其中，不會額外增加水泵占用的空間，減小了無人機的整體體積，使得其布局合理，結(jié)構(gòu)就緊湊，還可在箱體上部的端邊上設置導流槽，該導流槽與開口及容納腔均連通，當箱體內(nèi)的藥液高于導流槽的邊沿時，藥液便會由導流槽排出，避免溢出的藥液停留在開口的端面上影響設置在開口處的電池。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。