本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種植保無人機(jī)維修補(bǔ)給工作臺(tái)。

背景技術(shù)：

植保無人機(jī)，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，該型無人飛機(jī)有飛行平臺(tái)(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

在植保無人機(jī)的使用過程中，需要對(duì)植保無人機(jī)進(jìn)行維修補(bǔ)給，例如補(bǔ)給油料、藥液等，或者對(duì)植保無人機(jī)進(jìn)行維修，目前，人們一般手動(dòng)拎著油箱或藥液箱向植保無人機(jī)內(nèi)加油或添加藥液，而且需要人走到到無人機(jī)的加油或加藥液位置，而不是將無人機(jī)的加油位置或加藥液位置移動(dòng)到人們的面前，因此比較耗費(fèi)體力和人力，另外在對(duì)無人機(jī)維修時(shí)，也需要人們走到無人機(jī)需要維修的位置去維修，而不是將無人機(jī)需要維修的位置移動(dòng)到人們的面前，因此比較麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的維修補(bǔ)給不便以及耗費(fèi)人力和體力的缺陷，提供一種植保無人機(jī)維修補(bǔ)給工作臺(tái)來解決上述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：本實(shí)用新型公開了一種植保無人機(jī)維修補(bǔ)給工作臺(tái)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架的底部固設(shè)一個(gè)主電機(jī)，所述的機(jī)架的底部固設(shè)一個(gè)減速機(jī)，所述的減速機(jī)的輸入軸與主電機(jī)的輸出軸固連，所述的機(jī)架上通過軸承固設(shè)一個(gè)主軸，所述的減速機(jī)的輸出軸上固設(shè)一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的主軸的下端固設(shè)一個(gè)從動(dòng)齒輪，所述的從動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，所述的主軸的上端水平固設(shè)一個(gè)圓盤，所述的圓盤的圓心處通過螺紋連接的方式豎直安裝一個(gè)壓緊螺栓，所述的壓緊螺栓的螺桿上活動(dòng)套有一個(gè)壓緊板，所述的機(jī)架上固設(shè)一個(gè)儲(chǔ)油箱，所述的機(jī)架上固設(shè)一個(gè)油泵，所述的機(jī)架上固設(shè)一個(gè)油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與油泵的輸入軸固連，所述的油泵的進(jìn)油口與儲(chǔ)油箱連接，所述的油泵的出油口上固連一個(gè)油管，所述的油管的另一端固連一個(gè)油槍，所述的機(jī)架上固設(shè)一個(gè)藥液箱，所述的機(jī)架上固設(shè)一個(gè)藥液泵，所述的機(jī)架上固設(shè)一個(gè)藥液泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的藥液泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與藥液泵的輸入軸固連，所述的藥液泵的進(jìn)液口與藥液箱固連，所述的藥液泵的出液口固連一個(gè)輸液管，所述的輸液管的另一端固設(shè)一個(gè)藥液噴槍。

作為優(yōu)選，所述的壓緊板的下表面上固設(shè)一層橡膠墊。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)架的左右兩側(cè)分別固設(shè)一個(gè)支架，所述的油槍和藥液噴槍分別放置在兩個(gè)支架上。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、植保無人機(jī)的穩(wěn)定性較好，對(duì)植保無人機(jī)的維修和補(bǔ)給均比較方便；

2、節(jié)省人力和體力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種植保無人機(jī)維修補(bǔ)給工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種植保無人機(jī)維修補(bǔ)給工作臺(tái)的使用狀態(tài)圖。

其中：1-機(jī)架；2-主電機(jī)；3-減速機(jī)；4-主軸；5-驅(qū)動(dòng)齒輪；6-從動(dòng)齒輪；7-圓盤；8-壓緊螺栓； 9-壓緊板；10-儲(chǔ)油箱；11-油泵；12-油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13-油管；14-油槍；15-藥液箱；16-藥液泵；17-藥液泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)；18-輸液管；19-藥液噴槍；20-橡膠墊；21-支架。

具體實(shí)施方式

為使對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下：

如圖1-2所示，本實(shí)用新型公開了一種植保無人機(jī)維修補(bǔ)給工作臺(tái)，包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1的底部固設(shè)一個(gè)主電機(jī)2，所述的機(jī)架1的底部固設(shè)一個(gè)減速機(jī)3，所述的減速機(jī)3的輸入軸與主電機(jī)2的輸出軸固連，所述的機(jī)架1上通過軸承固設(shè)一個(gè)主軸4，所述的減速機(jī)3的輸出軸上固設(shè)一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪5，所述的主軸4的下端固設(shè)一個(gè)從動(dòng)齒輪6，所述的從動(dòng)齒輪6與驅(qū)動(dòng)齒輪5嚙合，所述的主軸4的上端水平固設(shè)一個(gè)圓盤7，所述的圓盤7的圓心處通過螺紋連接的方式豎直安裝一個(gè)壓緊螺栓8，所述的壓緊螺栓8的螺桿上活動(dòng)套有一個(gè)壓緊板9，所述的機(jī)架1上固設(shè)一個(gè)儲(chǔ)油箱10，所述的機(jī)架1上固設(shè)一個(gè)油泵11，所述的機(jī)架1上固設(shè)一個(gè)油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，所述的油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的輸出軸與油泵11的輸入軸固連，所述的油泵11的進(jìn)油口與儲(chǔ)油箱10連接，所述的油泵11的出油口上固連一個(gè)油管13，所述的油管13的另一端固連一個(gè)油槍14，所述的機(jī)架1上固設(shè)一個(gè)藥液箱15，所述的機(jī)架1上固設(shè)一個(gè)藥液泵16，所述的機(jī)架1上固設(shè)一個(gè)藥液泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)17，所述的藥液泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)17的輸出軸與藥液泵16的輸入軸固連，所述的藥液泵16的進(jìn)液口與藥液箱15固連，所述的藥液泵16的出液口固連一個(gè)輸液管18，所述的輸液管18的另一端固設(shè)一個(gè)藥液噴槍19。

作為優(yōu)選，所述的壓緊板9的下表面上固設(shè)一層橡膠墊20。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)架1的左右兩側(cè)分別固設(shè)一個(gè)支架21，所述的油槍14和藥液噴槍19分別放置在兩個(gè)支架21上。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)施的：需要對(duì)植保無人機(jī)進(jìn)行維修和補(bǔ)給時(shí)，先旋轉(zhuǎn)壓緊螺栓8，將壓緊螺栓8從圓盤7上擰下來，將壓緊板9也取下來，然后將無人機(jī)降落到圓盤7上，此時(shí)植保無人機(jī)的起落架會(huì)落在圓盤7上，然后將壓緊板9的兩端壓緊在植保無人機(jī)的兩個(gè)起落架上，然后將壓緊螺栓8的螺桿穿過壓緊板9后，將壓緊螺栓8重新安裝到圓盤7，然后旋轉(zhuǎn)壓緊螺栓8以使壓緊螺栓8向下移動(dòng)，直至壓緊螺栓8將壓緊板9壓緊在植保無人機(jī)的兩個(gè)起落架上為止，這樣壓緊螺栓8即通過壓緊板9將植保無人機(jī)壓緊在圓盤7上，因此植保無人機(jī)的穩(wěn)定性較好，需要加油時(shí)，人們通過控制主電機(jī)2啟動(dòng)，主電機(jī)2通過輸出軸帶動(dòng)減速機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)，減速機(jī)3通過輸出軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪5帶動(dòng)從動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪6帶動(dòng)主軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸4則帶動(dòng)圓盤7轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤7則帶動(dòng)植保無人機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至植保無人機(jī)的加油油箱的位置移動(dòng)到油槍14處時(shí)關(guān)閉主電機(jī)2，然后人們啟動(dòng)油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，油泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)油泵11運(yùn)轉(zhuǎn)，油泵11則將儲(chǔ)油箱10內(nèi)的油輸送進(jìn)油管13內(nèi)，油管13內(nèi)的油進(jìn)入油槍13內(nèi)，人們即可通過油槍14直接對(duì)植保無人機(jī)進(jìn)行加油即可，同理需要添加藥液時(shí)，人們只需按照上述原理，將植保無人機(jī)需要加藥液的位置移動(dòng)至藥液噴槍19處，然后啟動(dòng)藥液泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)17，藥液泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)17則驅(qū)動(dòng)藥液泵16運(yùn)轉(zhuǎn)，藥液泵16則將藥液箱15內(nèi)的藥液輸送進(jìn)輸液管18內(nèi)，進(jìn)一步輸液管18內(nèi)的藥液進(jìn)入藥液噴槍19，人們只需通過藥液噴槍19對(duì)植保無人機(jī)進(jìn)行藥液補(bǔ)充即可，同理需要對(duì)植保無人機(jī)進(jìn)行維修時(shí)，人們只需直接將植保無人機(jī)需要維修的位置旋轉(zhuǎn)到人們的面前，然后即可進(jìn)行維修，因此維修比較方便，整個(gè)維修、補(bǔ)給均比較方便，而且勞動(dòng)強(qiáng)度顯著降低，很大的節(jié)省了人力和體力，另外通過設(shè)置橡膠墊20，壓緊板9在壓緊植保無人機(jī)的起落架的過程中，橡膠墊20與起落架直接接觸，由于橡膠墊20具有彈性，有效的防止了壓緊板9將植保無人機(jī)的起落架壓壞的情況，效果比較好，而且通過設(shè)置支架21，人們使用完畢后，可以將油槍14和藥液噴槍19分別放置在兩個(gè)支架21上，比較整潔干凈，不會(huì)出現(xiàn)相互纏繞變亂的情況。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。