本發(fā)明屬于無人機(jī)起落架技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)減速減震起落架。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的無人駕駛的飛行設(shè)備，無人機(jī)具有體積小、造價低、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。目前，無人機(jī)在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測繪等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。航測使用的無人機(jī)屬于特殊類無人機(jī)，這種無人機(jī)載重量較大、航時較長，主要工作地點(diǎn)為山區(qū)或高海拔地區(qū)。航測無人機(jī)在起降過程中一般采用滑起滑降的飛行方式，在起落過程中，無人機(jī)起落架是飛機(jī)起降過程中的重要器件。因此起落架的重量、緩沖能力、安裝方式和可靠性都有嚴(yán)格的技術(shù)要求，若無人機(jī)安裝的起落架無法達(dá)到技術(shù)要求，則會對無人機(jī)整個起降過程產(chǎn)生不利影響，甚至?xí)斐蔁o人機(jī)的損傷。市面上大部分無人機(jī)配備的都是鋼絲尾輪起落架，這種尾輪的虛位大，可控性差，精度不高，使得無人機(jī)在地面滑跑的可控性很差，容易損壞機(jī)體。

201420752617.4公布了一種無人機(jī)起落架，包括轉(zhuǎn)向軸、彈簧、減震桿、機(jī)輪架以及機(jī)輪，轉(zhuǎn)向軸、彈簧以及減震桿由上向下同軸順序安裝，在減震桿下端通過機(jī)輪架安裝機(jī)輪，在轉(zhuǎn)向軸上端同軸安裝有一軸承，在軸承的上端和下端的轉(zhuǎn)向軸上均安裝有限位套，軸承外端安裝有軸承座；轉(zhuǎn)向軸下部外壁固裝有一限位套，該限位套下方的轉(zhuǎn)向軸上同軸安裝有一緩沖壓力彈簧，該緩沖壓力彈簧下端的轉(zhuǎn)向軸上同軸活動安裝有一上緩沖塊，上緩沖塊下方的轉(zhuǎn)向軸上同軸固裝有一下緩沖塊；轉(zhuǎn)向軸下端同軸連接彈簧的上端，該彈簧下端同軸安裝在減震桿的上端。該案結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且無法起到減速作用。

201520272847.5公布了一種兩級緩沖自動收放起落架，包括電動舵機(jī)、連接桿、支撐桿、彈簧、緩沖桿、承重輪，所述電動舵機(jī)安裝于機(jī)臂下端，電動舵機(jī)內(nèi)部由蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)輸出動力，連接桿的一端與電動舵機(jī)的輸出軸連接，其另一端與支撐桿的一端連接，支撐桿的另一端與緩沖桿的中部鉸接，緩沖桿的一端通過彈簧與支撐桿連接，緩沖桿的另一端設(shè)置承重輪，該承重輪是PU材質(zhì)。該案無法起到減速的作用。

因此，現(xiàn)有技術(shù)仍有改進(jìn)的必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種無人機(jī)減速減震起落架，通過運(yùn)用杠桿原理使拉簧緩沖機(jī)輪向上的壓力，當(dāng)壓力超出拉簧的拉力時，拉簧會拉動轉(zhuǎn)向軸向下運(yùn)動，而壓低后的轉(zhuǎn)向軸下端會低于機(jī)輪底部直接與地面摩擦，從而起到減速作用，大大縮短降落滑跑距離。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種無人機(jī)減速減震起落架，其包括機(jī)身安裝板、轉(zhuǎn)向臂、法蘭連接組件、轉(zhuǎn)向軸、拉簧、若干螺栓、機(jī)輪支架和機(jī)輪；

所述機(jī)身安裝板包括第一安裝部、連接部和第二安裝部，所述第一安裝部和第二安裝部平行設(shè)置，所述連接部傾斜設(shè)置，所述連接部與平面的夾角為30°~45°，所述第一安裝部上設(shè)有若干第一螺栓孔，所述第二安裝部上設(shè)有一第一螺紋孔；

所述轉(zhuǎn)向臂上設(shè)有鍵槽和第二螺栓孔；

所述法蘭連接組件包括第一六角法蘭、連接管和第二六角法蘭，所述連接管設(shè)置在所述第一六角法蘭上，所述第一六角法蘭和連接管為一體式結(jié)構(gòu)，所述連接管外表面設(shè)有螺紋，所述第二六角法蘭上設(shè)有與螺紋相配的第二螺紋孔；

所述轉(zhuǎn)向軸包括一體式構(gòu)造的軸身和軸頭，所述軸身圓周面上設(shè)有兩個對稱的第三螺栓孔，所述第三螺栓孔距離所述軸身端面的長度為所述機(jī)輪的半徑長，所述軸頭的直徑小于所述軸身的直徑，所述軸頭的直徑等于所述連接管的內(nèi)徑，所述軸頭上設(shè)有與所述鍵槽相配的平鍵部，所述軸頭端面上設(shè)有一第四螺栓孔；

所述拉簧包括簧體和設(shè)置在簧體兩端的鉤體；

所述機(jī)輪支架為一體式結(jié)構(gòu)，所述機(jī)輪支架包括相對設(shè)置的兩個支架側(cè)板和連接板，兩個所述支架側(cè)板連接在所述連接板的兩邊，所述支架側(cè)板上設(shè)有第五螺栓孔和第六螺栓孔，所述第五螺栓孔和第六螺栓孔之間的距離大于所述機(jī)輪的半徑長，兩個所述支架側(cè)板的相對面上設(shè)有若干定位柱，所述第五螺栓孔和第六螺栓孔穿透所述定位柱；

所述機(jī)輪包括膠圈和輪轂，所述膠圈設(shè)置在所述輪轂上，所述輪轂上設(shè)有對稱的第七螺栓孔；

所述連接管穿過所述第一螺紋孔，所述第二六角法蘭擰緊在所述連接管上，所述軸頭穿過所述連接管，所述平鍵部插入所述鍵槽中，所述螺栓上穿一墊片，再擰入所述第四螺栓孔中，所述軸身置于兩個所述支架側(cè)板之間，所述螺栓穿過所述第五螺栓孔，擰入所述第三螺栓孔中，所述機(jī)輪置于兩個所述支架側(cè)板之間，所述螺栓穿過所述第六螺栓孔，擰入所述第七螺栓孔中，所述螺栓穿過所述鉤體，將所述拉簧一端固定連接在所述軸身上，另一端固定連接在所述連接板上。

在本發(fā)明的無人機(jī)減速減震起落架中，所述轉(zhuǎn)向軸長為100mm，直徑為8mm。

在本發(fā)明的無人機(jī)減速減震起落架中，所述支架側(cè)板長為160mm，寬為20mm。

在本發(fā)明的無人機(jī)減速減震起落架中，所述拉簧采用HP063-061-0.8型號，外徑為6.3mm，長為61mm，最大拉伸為95mm，最大負(fù)荷為18.66N、1.9KGF，最大繞度為37.7mm。

在本發(fā)明的無人機(jī)減速減震起落架中，所述機(jī)身安裝板的水平長度為130mm，寬為20mm。

在本發(fā)明的無人機(jī)減速減震起落架中，所述螺栓采用12.9級M4內(nèi)六角型號，所述螺栓數(shù)量為12個。

實(shí)施本發(fā)明的這種無人機(jī)減速減震起落架，具有以下有益效果：

1.本案通過設(shè)置轉(zhuǎn)向臂和轉(zhuǎn)向軸，靈活控制機(jī)輪的轉(zhuǎn)向，從而使得無人機(jī)能穩(wěn)定的滑行。

2.本案通過拉簧一端連接轉(zhuǎn)向軸，一端連接機(jī)輪支架，可以緩沖機(jī)輪的壓力，起到機(jī)身減震的效果。

3.本案運(yùn)用杠桿原理使拉簧緩沖機(jī)輪向上的壓力，當(dāng)壓力超出拉簧的拉力時，拉簧會拉動轉(zhuǎn)向軸向下運(yùn)動，而壓低后的轉(zhuǎn)向軸下端會低于機(jī)輪底部直接與地面摩擦，從而起到減速作用，大大縮短降落滑跑距離。

4．本案設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定度高、緩沖性能好，可以大大減輕無人機(jī)重量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的這種無人機(jī)減速減震起落架的示意圖；

圖2為本發(fā)明的這種無人機(jī)減速減震起落架的安裝示意圖；

圖3為2中機(jī)身安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為2中轉(zhuǎn)向臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為2中法蘭連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為2中轉(zhuǎn)向軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為2中機(jī)輪支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1至7所示的本發(fā)明的這種無人機(jī)減速減震起落架，其包括機(jī)身安裝板1、轉(zhuǎn)向臂2、法蘭連接組件3、轉(zhuǎn)向軸4、拉簧5、若干螺栓6、機(jī)輪支架7和機(jī)輪8。所述螺栓6采用12.9級M4內(nèi)六角型號，所述螺栓6數(shù)量為12個。

所述機(jī)身安裝板1包括第一安裝部11、連接部12和第二安裝部13，所述機(jī)身安裝板1為一體式構(gòu)造。所述第一安裝部11和第二安裝部13平行設(shè)置，所述連接部12傾斜設(shè)置，所述連接部12與平面的夾角為30°~45°。所述第一安裝部11上設(shè)有若干第一螺栓孔110，所述第二安裝部13上設(shè)有一第一螺紋孔130。第一安裝部11緊貼在機(jī)身上，通過螺栓6固定連接。機(jī)身安裝板1采用7050鋁板做平行曲折，所述機(jī)身安裝板1的水平長度為130mm，寬為20mm。連接部12間隔了第一安裝部11和第二安裝部13，使得無人機(jī)機(jī)身不會干涉到轉(zhuǎn)向臂2和轉(zhuǎn)向軸4的工作。鋁材質(zhì)較輕，可以減輕重量。

所述轉(zhuǎn)向臂2上設(shè)有鍵槽21和第二螺栓孔22，第二螺栓孔22中設(shè)有螺栓6。轉(zhuǎn)向臂2也采用7050鋁板制作，轉(zhuǎn)向臂2一端大，一端小。鍵槽21設(shè)置在大的一端，第二螺栓孔22設(shè)置在小的一端。轉(zhuǎn)向臂2的長度為17mm，平均寬度為8mm。

所述法蘭連接組件3包括第一六角法蘭31、連接管32和第二六角法蘭33。所述連接管32設(shè)置在所述第一六角法蘭31上，所述第一六角法蘭31和連接管32為一體式結(jié)構(gòu)。所述連接管32外表面設(shè)有螺紋，所述第二六角法蘭33上設(shè)有與螺紋相配的第二螺紋孔330，第二六角法蘭33可以擰緊在連接管32上。連接法蘭組件采用304鋼制成，第一六角法蘭31和第二六角法蘭33的對角長為8mm，對邊寬為5mm。

所述轉(zhuǎn)向軸4包括一體式構(gòu)造的軸身41和軸頭42。所述軸身41圓周面上設(shè)有兩個對稱的第三螺栓孔410，所述第三螺栓孔410距離所述軸身41端面的長度為所述機(jī)輪8的半徑長，第三螺栓孔410距離軸身41端面的長度還可以稍大于機(jī)輪8的半徑長度。所述軸頭42的直徑小于所述軸身41的直徑，所述軸頭42的直徑等于所述連接管32的內(nèi)徑，軸身41相當(dāng)于軸肩。所述軸頭42上設(shè)有與所述鍵槽21相配的平鍵部420，所述軸頭42端面上設(shè)有一第四螺栓孔421。轉(zhuǎn)向軸4采用7050鋁柱制成，所述轉(zhuǎn)向軸4長為100mm，直徑為8mm。軸身41上還設(shè)有一螺栓孔，螺栓6穿過拉簧5的鉤體，插入該螺栓孔中，擰緊，就可以將拉簧5的一端固定在轉(zhuǎn)向軸4上。

所述拉簧5包括簧體51和設(shè)置在簧體51兩端的鉤體52。所述拉簧5采用HP063-061-0.8型號，外徑為6.3mm，長為61mm，最大拉伸為95mm，最大負(fù)荷為18.66N、1.9KGF，最大繞度為37.7mm。

所述機(jī)輪支架7為一體式結(jié)構(gòu)，所述機(jī)輪支架7包括相對設(shè)置的兩個支架側(cè)板71和連接板72。兩個所述支架側(cè)板71連接在所述連接板72的兩邊，機(jī)輪支架7整體呈夾子狀。所述支架側(cè)板71上設(shè)有第五螺栓孔710和第六螺栓孔711，所述第五螺栓孔710和第六螺栓孔711之間的距離大于所述機(jī)輪8的半徑長。兩個所述支架側(cè)板71的相對面上設(shè)有若干定位柱712，所述第五螺栓孔710和第六螺栓孔711穿透所述定位柱712，定位柱712可以固定住轉(zhuǎn)向軸4和機(jī)輪8，使得轉(zhuǎn)向軸4和機(jī)輪8不會出現(xiàn)晃動。機(jī)輪支架7采用7050航空鋁板折疊制成，所述支架側(cè)板71長為160mm，寬為20mm。支架側(cè)板71上還可以設(shè)置若干通孔，既保證了支架側(cè)板71的強(qiáng)度，又可以減輕支架側(cè)板71的重量。連接板72上設(shè)有一螺栓孔，螺栓6穿過拉簧5的另一鉤體52，插入該螺栓孔中，擰緊，就可以將拉簧5的另一端固定在機(jī)輪支架7上。

所述機(jī)輪8包括膠圈81和輪轂82，所述膠圈81設(shè)置在所述輪轂82上，所述輪轂82上設(shè)有對稱的第七螺栓孔820。機(jī)輪8的直徑為100mm。

所述連接管32穿過所述第一螺紋孔130，所述第二六角法蘭33擰緊在所述連接管32上，這樣使得機(jī)身安裝板1的第二安裝部13固定在第一六角法蘭31和第二六角法蘭33之間。所述軸頭42穿過所述連接管32，軸身41抵住第一六角法蘭31的下表面。所述平鍵部420插入所述鍵槽21中，所述螺栓6上穿一墊片61，再擰入所述第四螺栓孔421中，這樣將轉(zhuǎn)向臂2固定連接在轉(zhuǎn)向軸4上，通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向臂2，通過轉(zhuǎn)向軸4和機(jī)輪支架7可以帶動機(jī)輪8變向。所述軸身41置于兩個所述支架側(cè)板71之間，將轉(zhuǎn)向軸4的軸身41放置在兩個第五螺栓孔710之間，定位柱712對準(zhǔn)軸身41上的第三螺栓孔410，定位柱712可以將軸身41卡住，防止其受力時發(fā)生晃動。所述螺栓6穿過所述第五螺栓孔710，擰入所述第三螺栓孔410中，這樣就將轉(zhuǎn)向軸4固定連接在機(jī)輪支架7上。所述機(jī)輪8置于兩個所述支架側(cè)板71之間，機(jī)輪8輪轂82上的第七螺栓孔820對準(zhǔn)第六螺栓孔711，定位柱712可以固定住機(jī)輪8。所述螺栓6穿過所述第六螺栓孔711，擰入所述第七螺栓孔820中，這樣就將機(jī)輪8固定連接在機(jī)輪支架7上。所述螺栓6穿過所述鉤體52，將所述拉簧5一端固定連接在所述軸身41上，另一端固定連接在所述連接板72上。

在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向軸4的下端明顯超出機(jī)輪支架7與轉(zhuǎn)向軸4連接處一部分，利用杠桿原理，當(dāng)無人機(jī)降落接地滑行時，機(jī)身的自身重量和降落的勢能會壓在機(jī)輪8上，從而使得機(jī)輪8形成一個向上的力，拉簧5就會受到拉力，該拉力與拉簧5的彈簧力相互抵消，這樣可以形成緩沖減震的作用；當(dāng)拉力大于拉簧5的彈簧力的時候，拉簧5會拉動轉(zhuǎn)向軸4向下運(yùn)動，降低后的轉(zhuǎn)向軸4的下端面會低于機(jī)輪8的底部，直接與地面摩擦接觸，從而起到無人機(jī)減速的作用，可以大大縮短無人機(jī)的滑行距離。至此，本發(fā)明目的得以完成。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。