本實用新型涉及無人機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種調(diào)速器減震片及無人機。

背景技術(shù)：

近年來，隨著無人機的興起以及相關(guān)航模以及無人機領(lǐng)域技術(shù)的快速發(fā)展，無人機也在越來越多的場合中應(yīng)用；在此過程中，也有越來越多的大眾開始接觸無人機，從此無人機從專業(yè)、科研領(lǐng)域走入了平民娛樂領(lǐng)域。

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。在許多民用無人機中，出現(xiàn)較多的就是航拍四軸、航拍六軸等無人機。

眾所周知，上述航拍民用無人機器其主要由無人機本體(例如：機架和螺旋槳)、動力裝置(例如：驅(qū)動電機、電子調(diào)速器、電池)、控制裝置(例如：單片機、三軸數(shù)字陀螺儀)等幾大主要裝置部分構(gòu)成。其中，調(diào)速器是控制電機的重要部件，一旦調(diào)速器發(fā)生故障，整個動力裝置以及無人機系統(tǒng)都會有癱瘓的風(fēng)險。

然而，經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)目前現(xiàn)有的許多無人機其調(diào)速器裝置部分依然存在一些技術(shù)缺陷；即調(diào)速器與無人機本體之間沒有做減震處理，這樣容易導(dǎo)致調(diào)速器在無人機運行過程中顛簸而引發(fā)故障；另外，個別無人機產(chǎn)品為達(dá)到減震效果，也設(shè)計了一些減震器設(shè)備的，但是這種減震器設(shè)備結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜，造成了無人機的成本增加，同時也使無人機的重量變重，影響了無人機的飛行效率，給飛行帶來了更重的載重負(fù)荷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種調(diào)速器減震片及無人機，以解決上述問題。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型提供了一種調(diào)速器減震片，包括橫截面呈S型的彈片部以及設(shè)置在所述彈片部兩端的上連接片部和下連接片部；所述上連接片部和所述下連接片部各設(shè)置有安裝孔。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述上連接片部的延伸方向與所述下連接片部的延伸方向相互垂直。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述上連接片部設(shè)置在所述彈片部的頂部且沿著豎向方向延伸設(shè)置；所述下連接片部設(shè)置在所述彈片部的底部且沿著橫向方向延伸設(shè)置。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述上連接片部上設(shè)置有多個所述安裝孔，且所述上連接片部上的多個所述安裝孔順序間隔排列。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述下連接片部上設(shè)置有一個所述安裝孔。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述彈片部和所述上連接片部、所述下連接片部均為不銹鋼片。

相應(yīng)地，本實用新型還提供了一種無人機，包括無人機本體和調(diào)速器主體，以及四個上述的調(diào)速器減震片；四個所述調(diào)速器減震片均設(shè)置在調(diào)速器主體與無人機本體之間；

每個所述調(diào)速器減震片的上連接片部與所述調(diào)速器主體連接，且所述調(diào)速器減震片的下連接片部與所述無人機本體的底座連接。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；四個所述調(diào)速器減震片分別具體設(shè)置在調(diào)速器主體底部的四個邊緣處。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述無人機還包括有彈性墊片，且所述彈性墊片設(shè)置在上連接片部以及下連接片部的底部。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述彈性墊片具體為橡膠墊片或者工程塑料墊片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實施例的優(yōu)點在于：

本實用新型提供的一種調(diào)速器減震片及無人機，其中上述調(diào)速器減震片具有如下的結(jié)構(gòu)形式：上述調(diào)速器減震片其是一個獨立的零件結(jié)構(gòu)；該調(diào)速器減震片，其主要由橫截面呈S型的彈片部以及上連接片部和下連接片部三個部件部分構(gòu)成。

其中，彈片部具有特殊的形狀設(shè)計，即該彈片部其橫截面呈S型，這樣一來其彈片部可以在某個方向上實施彈性變形，進(jìn)而起到彈性緩沖作用；同時該上連接片部和下連接片部則分別設(shè)置在所述彈片部兩端；所述上連接片部和所述下連接片部各設(shè)置有安裝孔。

調(diào)速器減震片的上連接片部通過安裝孔與調(diào)速器主體連接，與此同時該調(diào)速器減震片的下連接片部通過安裝孔與無人機本體的底座連接，進(jìn)而可使得調(diào)速器減震片牢牢的固定在調(diào)速器主體與無人機本體之間，起到連接兩者作用的同時，更是起到了彈性緩沖作用，上述調(diào)速器減震片有利于無人機調(diào)速器結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性。

綜上，本實用新型提供的調(diào)速器減震片及無人機，其結(jié)構(gòu)簡單、安裝簡便，成本低、安全穩(wěn)定性高，重量輕。本實用新型提供的調(diào)速器減震片采用了特殊形狀設(shè)計，其綜合考慮了空間利用，安裝時，與調(diào)速主體的連接處相對設(shè)計，總體結(jié)構(gòu)更可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的調(diào)速器減震片的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的調(diào)速器減震片的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的調(diào)速器減震片的再一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的調(diào)速器減震片與調(diào)速器主體正面結(jié)構(gòu)之間裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的調(diào)速器減震片與調(diào)速器主體背面結(jié)構(gòu)之間裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

調(diào)速器主體A；

調(diào)速器減震片1；

彈片部11；

上連接片部12；

下連接片部13；

安裝孔14。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

參見圖1、圖2、圖3，本實用新型實施例提供的一種調(diào)速器減震片1，包括橫截面呈S型的彈片部11以及設(shè)置在所述彈片部11兩端的上連接片部12和下連接片部13；所述上連接片部12和所述下連接片部13上各設(shè)置有安裝孔14。

在本實用新型的實施例中，由于方案中調(diào)速器主體是由電子件組成，電子件由于焊接等因素，不能承受震動、碰撞等風(fēng)險，且因該系統(tǒng)用于飛行器上，對重量又有苛刻的要求。所以我們采用在原有調(diào)速器基礎(chǔ)上增加四個彈片，結(jié)構(gòu)上裝配簡單且滿足重量要求，又能使系統(tǒng)穩(wěn)定，降低故障風(fēng)險。

分析上述調(diào)速器減震片的主要構(gòu)造可知：上述調(diào)速器減震片其是一個獨立的零件結(jié)構(gòu)；該調(diào)速器減震片，其主要由橫截面呈S型的彈片部11以及上連接片部12和下連接片部13三個主要部件部分構(gòu)成。

其中，上述彈片部11具有特殊的形狀設(shè)計，即該彈片部11其橫截面呈S型(即可形象的理解為蛇形形狀)，這樣一來其彈片部11可以在某個方向上實施彈性變形，進(jìn)而起到彈性緩沖作用；同時該上連接片部12和下連接片部13則分別設(shè)置在所述彈片部11兩端；所述上連接片部12和所述下連接片部13各設(shè)置有安裝孔14。

調(diào)速器減震片的上連接片部12通過安裝孔14與調(diào)速器主體A連接，與此同時該調(diào)速器減震片的下連接片部13通過安裝孔與無人機本體(未示出)的底座連接，進(jìn)而可使得調(diào)速器減震片牢牢的固定在調(diào)速器主體A與無人機本體之間，起到連接兩者作用的同時，更是起到了彈性緩沖作用，上述調(diào)速器減震片有利于無人機調(diào)速器結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性。

綜上，本實用新型提供的調(diào)速器減震片及無人機，其結(jié)構(gòu)簡單、安裝簡便，成本低、安全穩(wěn)定性高，重量輕。本實用新型提供的調(diào)速器減震片采用了特殊形狀設(shè)計，其綜合考慮了空間利用，安裝時，與調(diào)速主體的連接處相對設(shè)計，總體結(jié)構(gòu)更可靠。

下面對本實用新型實施例提供的調(diào)速器減震片及無人機的具體結(jié)構(gòu)以及具體技術(shù)效果做一下詳細(xì)說明：

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述上連接片部的延伸方向與所述下連接片部的延伸方向相互垂直。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述上連接片部12設(shè)置在所述彈片部11的頂部且沿著豎向方向延伸設(shè)置；所述下連接片部13設(shè)置在所述彈片部11的底部且沿著橫向方向延伸設(shè)置，即上連接片部12與下連接片部13呈十字交叉方向設(shè)置。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述上連接片部12上設(shè)置有多個所述安裝孔14，且所述上連接片部上的多個所述安裝孔順序間隔排列。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述下連接片部13上設(shè)置有一個所述安裝孔14。

需要說明的是，上連接片部12設(shè)置在彈片部11的頂部且沿著豎向方向延伸設(shè)置，同時其上的多個安裝孔是沿著上連接片部12豎向延伸方向安排鋪設(shè)的；下連接片部13設(shè)置在彈片部11的底部且沿著橫向方向延伸設(shè)置；如圖4和圖5所示，這樣一來，上連接片部可通過多個安裝孔對調(diào)速器主體的多個位置進(jìn)行固定，進(jìn)而實現(xiàn)對調(diào)速器主體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固作用；同時，下連接片部13是橫向鋪設(shè)在無人機本體上的，通過四個下連接片部13即可對無人機本體的四個位置進(jìn)行緊固固定，這樣通過上述結(jié)構(gòu)形式即可完成對無人機本體與調(diào)速器主體進(jìn)行彈性減震連接以及固定操作。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述彈片部11和所述上連接片部12、所述下連接片部13均為不銹鋼片或是其他金屬結(jié)構(gòu)片。

需要說明的是，所述彈片部11和所述上連接片部12、所述下連接片部13可以選擇使用多種結(jié)構(gòu)形式，但是其有優(yōu)選選擇使用一體成型的不銹鋼片或是其他金屬結(jié)構(gòu)片焊接成型也可。上述結(jié)構(gòu)的調(diào)速器減震片，其結(jié)構(gòu)質(zhì)量更較輕，同時其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和可靠性更為優(yōu)越。

相應(yīng)地，參見圖4和圖5，本實用新型還提供了一種無人機，包括無人機本體(未示出)和調(diào)速器主體A，以及四個上述的調(diào)速器減震片1；四個所述調(diào)速器減震片1均設(shè)置在調(diào)速器主體與無人機本體A之間；

每個所述調(diào)速器減震片1的上連接片部與所述調(diào)速器主體連接，且所述調(diào)速器減震片1的下連接片部與所述無人機本體的底座連接。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；四個所述調(diào)速器減震片1分別具體設(shè)置在調(diào)速器主體A底部的四個邊緣處。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述無人機還包括有彈性墊片(未示出)，且所述彈性墊片設(shè)置在上連接片部以及下連接片部的底部。

需要說明的是，上述彈性墊片就是設(shè)置在調(diào)速器減震片的上連接片與所述調(diào)速器主體之間，以及所述調(diào)速器減震片的下連接片與所述無人機本體的底座之間，上述彈性墊片更加有利于結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述彈性墊片具體為橡膠墊片或者工程塑料墊片。

需要說明的是，上述彈性墊片可以選擇使用多種形式的墊片，但是出于重量盡量輕質(zhì)，耐磨性能盡量優(yōu)越等技術(shù)要求，其優(yōu)選使用橡膠墊片或者工程塑料墊片；上述工程塑料墊片具有較高的結(jié)構(gòu)強度、耐磨性能和抗撕裂性能。同時，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)可靠性也更強，可以提升調(diào)速器減震片與無人機之間的緊固作用(因為一般來講，硬件與硬件結(jié)構(gòu)之間直接的硬性連接，其穩(wěn)固性較差；若添加使用上述彈性墊片其可以提升兩者之間的連接穩(wěn)固性)。

本實用新型實施例提供的調(diào)速器減震片及無人機具有如下方面的技術(shù)優(yōu)勢：

一、本實用新型實施例提供的調(diào)速器減震片，其調(diào)速器減震片采用了特殊形狀設(shè)計(即主體為蛇形彈片部結(jié)構(gòu))，其綜合考慮了空間利用，安裝時，與調(diào)速主體的連接處相對設(shè)計，總體結(jié)構(gòu)更可靠。

二、本實用新型實施例提供的無人機，其通過四個調(diào)速器減震片與無人機本體與調(diào)速器主體連接，一方面其起到了緊固連接作用；另一方面其還起到了實現(xiàn)減震作用。本實用新型實施例提供的無人機，其從安全性以及運行可靠性角度考慮，設(shè)計了上述結(jié)構(gòu)形式。

三、本實用新型實施例提供的調(diào)速器減震片及無人機，結(jié)構(gòu)簡單、安裝簡便，成本低、安全穩(wěn)定性高，重量輕。即在原有調(diào)速器主體基礎(chǔ)上增加四個調(diào)速器減震片，結(jié)構(gòu)上裝配簡單且滿足重量要求，又能使系統(tǒng)穩(wěn)定，降低故障風(fēng)險。

基于以上諸多顯著的技術(shù)優(yōu)勢，本實用新型提供的調(diào)速器減震片及無人機必將帶來良好的市場前景和經(jīng)濟效益。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。