一種無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器，每一個(gè)調(diào)速器對(duì)應(yīng)一個(gè)調(diào)速電路，每一個(gè)調(diào)速電路與一個(gè)無(wú)刷電機(jī)連接，特點(diǎn)是該調(diào)速電路包括有主控IC；由至少兩個(gè)并聯(lián)的驅(qū)動(dòng)電路組成的電路組，該電路組一端與主控IC連接，另一端與無(wú)刷電機(jī)連接；相位檢測(cè)電路，該相位檢測(cè)電路與主控IC連接以及PPM控制信號(hào)，該P(yáng)PM控制信號(hào)與主控IC連接。采用主控IC，實(shí)現(xiàn)PPM控制信號(hào)的多路驅(qū)動(dòng)電路復(fù)用，并采用相位檢測(cè)電路來(lái)反饋信息，從而輸出或停止輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或保護(hù)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路，提高電機(jī)的性能和壽命。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]無(wú)人飛行器具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、安全性高、機(jī)械振動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)，在航拍、 搜索救援、災(zāi)情監(jiān)測(cè)、遙測(cè)遙感等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。而電機(jī)調(diào)速器是無(wú)人飛行器的一個(gè)關(guān)鍵部件，其用于接收飛行控制計(jì)算機(jī)的指令并通過(guò)調(diào)節(jié)無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制旋翼升力，以提供飛行器升降、俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航所需的操縱力和力矩。
[0003]目前，市場(chǎng)上的無(wú)人飛行器大多采用商用的航模電機(jī)調(diào)速器，其可擴(kuò)展性差，且無(wú)法實(shí)時(shí)返回電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流、M0S管溫度等工況信息。存在無(wú)法反饋電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息的問(wèn)題，且用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的PWM控制信號(hào)的周期無(wú)法連續(xù)改變，降低了調(diào)速器對(duì)不同電機(jī)的兼容性。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種可保護(hù)無(wú)刷電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路的無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器，每一個(gè)調(diào)速器對(duì)應(yīng)一個(gè)調(diào)速電路，每一個(gè)所述調(diào)速電路與一個(gè)無(wú)刷電機(jī)連接，其特點(diǎn)是所述調(diào)速電路包括有:
[0006]主控 1C;
[0007]由至少兩個(gè)并聯(lián)的驅(qū)動(dòng)電路組成的電路組，所述電路組一端與所述主控1C連接， 所述電路組的另一端與所述無(wú)刷電機(jī)連接；
[0008]相位檢測(cè)電路，所述相位檢測(cè)電路與所述主控1C連接;以及
[0009]PPM控制信號(hào)，所述PPM控制信號(hào)與所述主控1C連接。
[0010] 其中，所述電路組包括有驅(qū)動(dòng)電路A、驅(qū)動(dòng)電路B以及驅(qū)動(dòng)電路C，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電路控制所述無(wú)刷電機(jī)相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。
[0011]所述主控1C輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電路使無(wú)刷電機(jī)發(fā)聲或轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步的，所述調(diào)速電路還包括有穩(wěn)壓電路，所述穩(wěn)壓電路與所述主控1C連接。
[0013]更進(jìn)一步的，所述調(diào)速電路還包括有直流電源，所述直流電源一端與所述穩(wěn)壓電路連接，另一端與所述驅(qū)動(dòng)電路連接。
[0014]所述直流電源為11.1V的電源。
[0015]本實(shí)用新型由于采用主控1C，實(shí)現(xiàn)PPM控制信號(hào)的多路驅(qū)動(dòng)電路復(fù)用，并采用相位檢測(cè)電路來(lái)反饋信息，從而輸出或停止輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或保護(hù)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路，提1?電機(jī)的性能和壽命。
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明?！靖綀D說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框架示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型的無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器，每一個(gè)調(diào)速器對(duì)應(yīng)一個(gè)調(diào)速電路，每一個(gè)調(diào)速電路與一個(gè)無(wú)刷電機(jī)，該實(shí)施例的調(diào)速電路包括有:主控IC(ATMEGA8A)、驅(qū)動(dòng)電路 A、驅(qū)動(dòng)電路B、驅(qū)動(dòng)電路C、相位檢測(cè)電路、PPM控制信號(hào)、穩(wěn)壓電路以及直流電源，三個(gè)驅(qū)動(dòng)電路并聯(lián)設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電路的一端與該主控1C連接，另一端與無(wú)刷電機(jī)連接;該實(shí)施例的直流電源為11.1V，當(dāng)無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器接通電源11.1V時(shí)，主控1C輸出相應(yīng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路A、驅(qū)動(dòng)電路B、驅(qū)動(dòng)電路C使無(wú)刷電機(jī)發(fā)出聲音(此時(shí)無(wú)刷電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng))，以提示為接通電源之狀態(tài);該實(shí)施例的相位檢測(cè)電路一端與主控1C連接，另一端引三線分別與驅(qū)動(dòng)電路A、 驅(qū)動(dòng)電路B、驅(qū)動(dòng)電路C連接;該實(shí)施例的PPM控制信號(hào)與主控1C連接。通過(guò)調(diào)節(jié)PPM控制信號(hào)改變參數(shù)大小，通過(guò)主控KXATMEGA8A)的運(yùn)算處理及相位檢測(cè)電路反饋的信息處理輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電路B、驅(qū)動(dòng)電路C以驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)至相應(yīng)的轉(zhuǎn)速；當(dāng)因外部因素導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)相位檢測(cè)電路反饋的信息經(jīng)主控KXATMEGA8A)的運(yùn)算處理后停止輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而保護(hù)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路損壞，提高電機(jī)的性能和壽命。
[0019]盡管本實(shí)用新型是參照具體實(shí)施例來(lái)描述，但這種描述并不意味著對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成限制。參照本實(shí)用新型的描述，所公開(kāi)的實(shí)施例的其他變化，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是可以預(yù)料的，這種的變化應(yīng)屬于所屬權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器，每一個(gè)調(diào)速器對(duì)應(yīng)一個(gè)調(diào)速電路，每一個(gè)所述調(diào)速電路與一 個(gè)無(wú)刷電機(jī)連接，其特征在于，所述調(diào)速電路包括有:主控1C;由至少兩個(gè)并聯(lián)的驅(qū)動(dòng)電路組成的電路組，所述電路組一端與所述主控1C連接，所述 電路組的另一端與所述無(wú)刷電機(jī)連接；相位檢測(cè)電路，所述相位檢測(cè)電路與所述主控1C連接；以及PPM控制信號(hào)，所述PPM控制信號(hào)與所述主控1C連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器，其特征在于:所述電路組包括有驅(qū)動(dòng)電路A、 驅(qū)動(dòng)電路B以及驅(qū)動(dòng)電路C，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電路控制所述無(wú)刷電機(jī)相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器，其特征在于:所述主控1C輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過(guò) 所述驅(qū)動(dòng)電路使無(wú)刷電機(jī)發(fā)聲或轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器，其特征在于:所述調(diào)速電路還包括有穩(wěn)壓電 路，所述穩(wěn)壓電路與所述主控1C連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器，其特征在于:所述調(diào)速電路還包括有直流電 源，所述直流電源一端與所述穩(wěn)壓電路連接，另一端與所述驅(qū)動(dòng)電路連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器，其特征在于:所述直流電源為11.1V的電源。
【文檔編號(hào)】H02P6/08GK205647309SQ201620466928
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日
【發(fā)明人】蔡兆翰
【申請(qǐng)人】廣東美嘉欣創(chuàng)新科技股份有限公司