技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及車輛控制裝置。車輛控制裝置包括控制器，該控制器被構造成當發(fā)出產生要求制動力的指令并且執(zhí)行車輛運動控制時，在車輪之中的特定車輪中改變再生制動力與摩擦制動力之間的比，使得該特定車輪中的所述比與每個其它車輪中的再生制動力與摩擦制動力之間的比不同。

技術研發(fā)人員：中津慎利
受保護的技術使用者：豐田自動車株式會社
技術研發(fā)日：2016.10.14
技術公布日：2017.07.21