1.一種汽車(chē)防盜預(yù)警方法,其特征在于,包括:
在設(shè)防狀態(tài)下控制攝像頭檢測(cè)車(chē)外視區(qū)內(nèi)、車(chē)內(nèi)視區(qū)是否有人體對(duì)象以及控制震動(dòng)檢測(cè)器檢測(cè)車(chē)輛是否發(fā)生震動(dòng);
當(dāng)所述攝像頭檢測(cè)到車(chē)外視區(qū)內(nèi)存在人體對(duì)象時(shí),通過(guò)所述攝像頭采集車(chē)輛外部環(huán)境中包含人體對(duì)象的第一視頻圖像;
根據(jù)所述第一視頻圖像中人體對(duì)象的趨向性變化判斷人體對(duì)象是否向車(chē)輛靠近;
根據(jù)觸發(fā)條件發(fā)送預(yù)警信息至遠(yuǎn)程監(jiān)控端,所述觸發(fā)條件為:
車(chē)外視區(qū)內(nèi)存在人體對(duì)象且該人體對(duì)象向車(chē)輛靠近且車(chē)輛發(fā)生震動(dòng);
或者,車(chē)內(nèi)視區(qū)內(nèi)存在人體對(duì)象。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)防盜預(yù)警方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一視頻圖像中人體對(duì)象的趨向性變化判斷人體對(duì)象是否向車(chē)輛靠近包括:
獲取第一視頻圖像中連續(xù)的前一幀圖像和后一幀圖像;
提取所述前一幀圖像中人體對(duì)象和所述后一幀圖像中人體對(duì)象;
對(duì)比所述前一幀圖像中人體對(duì)象和所述后一幀圖像中人體對(duì)象的大??;
若對(duì)所述前一幀圖像中人體對(duì)象大于所述后一幀圖像中人體對(duì)象,則確定人體對(duì)象向車(chē)輛靠近。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)防盜預(yù)警方法,其特征在于,所述在設(shè)防狀態(tài)下控制攝像頭檢測(cè)車(chē)外視區(qū)內(nèi)、車(chē)內(nèi)視區(qū)是否有人體對(duì)象包括:
發(fā)送檢測(cè)指令至攝像頭以使所述攝像頭每隔預(yù)定時(shí)間分別采集車(chē)外視區(qū)和車(chē)內(nèi)視區(qū)的目標(biāo)圖像;
對(duì)所述車(chē)外視區(qū)和車(chē)內(nèi)視區(qū)的目標(biāo)圖像進(jìn)行人像識(shí)別,根據(jù)識(shí)別結(jié)果判斷車(chē)外視區(qū)內(nèi)、車(chē)內(nèi)視區(qū)是否有人體對(duì)象。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)防盜預(yù)警方法,其特征在于,還包括:
當(dāng)車(chē)內(nèi)視區(qū)內(nèi)存在人體對(duì)象時(shí),通過(guò)所述攝像頭采集車(chē)內(nèi)環(huán)境包含人體對(duì)象的第二視頻圖像;
以及接收遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)送的視頻獲取指令,發(fā)送所述第一視頻圖像和/或第二視頻圖像至所述遠(yuǎn)程監(jiān)控端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)防盜預(yù)警方法,其特征在于,還包括:
接收遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)送的設(shè)防指令,控制所述攝像頭進(jìn)入所述設(shè)防狀態(tài)。
6.一種車(chē)載后視鏡,其特征在于,包括:
檢測(cè)單元,用于在設(shè)防狀態(tài)下控制攝像頭檢測(cè)車(chē)外視區(qū)內(nèi)、車(chē)內(nèi)視區(qū)是否有人體對(duì)象以及控制震動(dòng)檢測(cè)器檢測(cè)車(chē)輛是否發(fā)生震動(dòng);
第一采集單元,用于當(dāng)所述攝像頭檢測(cè)到車(chē)外視區(qū)內(nèi)存在人體對(duì)象時(shí),通過(guò)所述攝像頭采集車(chē)輛外部環(huán)境中包含人體對(duì)象的第一視頻圖像;
判斷單元,用于根據(jù)所述第一視頻圖像中人體對(duì)象的趨向性變化判斷人體對(duì)象是否向車(chē)輛靠近;
預(yù)警單元,用于根據(jù)觸發(fā)條件發(fā)送預(yù)警信息至遠(yuǎn)程監(jiān)控端,所述觸發(fā)條件為:
車(chē)外視區(qū)內(nèi)存在人體對(duì)象且該人體對(duì)象向車(chē)輛靠近且車(chē)輛發(fā)生震動(dòng);
或者,車(chē)內(nèi)視區(qū)內(nèi)存在人體對(duì)象。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)載后視鏡,其特征在于,所述判斷單元包括:
獲取模塊,用于獲取第一視頻圖像中連續(xù)的前一幀圖像和后一幀圖像;
提取模塊,用于提取所述前一幀圖像中人體對(duì)象和所述后一幀圖像中人體對(duì)象;
對(duì)比模塊,用于對(duì)比所述前一幀圖像中人體對(duì)象和所述后一幀圖像中人體對(duì)象的大小;
確定模塊,用于若對(duì)所述前一幀圖像中人體對(duì)象大于所述后一幀圖像中人體對(duì)象,則確定人體對(duì)象向車(chē)輛靠近。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)載后視鏡,其特征在于,所述檢測(cè)單元包括:
控制模塊,用于發(fā)送檢測(cè)指令至攝像頭以使所述攝像頭每隔預(yù)定時(shí)間分別采集車(chē)外視區(qū)和車(chē)內(nèi)視區(qū)的目標(biāo)圖像;
識(shí)別模塊,用于對(duì)所述車(chē)外視區(qū)和車(chē)內(nèi)視區(qū)的目標(biāo)圖像進(jìn)行人像識(shí)別,根據(jù)識(shí)別結(jié)果判斷車(chē)外視區(qū)內(nèi)、車(chē)內(nèi)視區(qū)是否有人體對(duì)象。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)載后視鏡,其特征在于,還包括:
第二采集單元,用于當(dāng)車(chē)內(nèi)視區(qū)內(nèi)存在人體對(duì)象時(shí),通過(guò)所述攝像頭采集車(chē)內(nèi)環(huán)境包含人體對(duì)象的第二視頻圖像;
收發(fā)單元,用于接收遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)送的視頻獲取指令,發(fā)送所述第一視頻圖像和/或第二視頻圖像至所述遠(yuǎn)程監(jiān)控端。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)載后視鏡,其特征在于,還包括:
設(shè)防單元,用于接收遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)送的設(shè)防指令,控制所述攝像頭進(jìn)入所述設(shè)防狀態(tài)。