本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車防盜預(yù)警方法及車載后視鏡。

背景技術(shù)：

隨著科技發(fā)展和人們生活水平的提高，越來越多的人擁有自己的愛車，然而在汽車日益普及的前提下，人們也不得不注意到汽車的停放、安全成為當(dāng)前愛車一族的一大難題，尤其是在都市中生活的群體，汽車數(shù)量多，停車位有限，而現(xiàn)代科技的發(fā)展促使犯罪分子的作案手段不斷提高，車輛被盜事件也屢見不鮮，傳統(tǒng)的防盜技術(shù)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)實的需要。

相關(guān)技術(shù)中的，汽車防盜方法一般機械式或電子式防盜器實現(xiàn)防盜，其中，機械式防盜器采用特定的機械裝置鎖定車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，或者供油系統(tǒng)等手段達到防盜的目的，這種方式較為直接簡單，但防盜效果較差。電子式防盜器通常采用電子鑰匙解碼、無線通信解碼或遙控?zé)o線鑰匙等方式通過控制車門、發(fā)動機啟動和供油系統(tǒng)等方式實現(xiàn)防盜控制。這種方式較防盜效果較好。然而，無論是機械式還是電子式，都是在盜竊者已經(jīng)實施或正在實施盜竊行為時才能發(fā)揮作用，而實質(zhì)是已經(jīng)構(gòu)成了對車輛的損害，此外，也無法進行事后進行事件還原等，也即是，目前的汽車防盜技術(shù)不能真正有效地實現(xiàn)汽車防盜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種汽車防盜預(yù)警方法。

本發(fā)明的第二個目的在于提供一種車載后視鏡。

為實現(xiàn)上述目的，一方面，根據(jù)本發(fā)明實施例提供的汽車防盜預(yù)警方法，包括：

在設(shè)防狀態(tài)下控制攝像頭檢測車外視區(qū)內(nèi)、車內(nèi)視區(qū)是否有人體對象以及控制震動檢測器檢測車輛是否發(fā)生震動；

當(dāng)所述攝像頭檢測到車外視區(qū)內(nèi)存在人體對象時，通過所述攝像頭采集車輛外部環(huán)境中包含人體對象的第一視頻圖像；

根據(jù)所述第一視頻圖像中人體對象的趨向性變化判斷人體對象是否向車輛靠近；

根據(jù)觸發(fā)條件發(fā)送預(yù)警信息至遠(yuǎn)程監(jiān)控端，所述觸發(fā)條件為：

車外視區(qū)內(nèi)存在人體對象且該人體對象向車輛靠近且車輛發(fā)生震動；

或者，車內(nèi)視區(qū)內(nèi)存在人體對象。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述根據(jù)所述第一視頻圖像中人體對象的趨向性變化判斷人體對象是否向車輛靠近包括：

獲取第一視頻圖像中連續(xù)的前一幀圖像和后一幀圖像；

提取所述前一幀圖像中人體對象和所述后一幀圖像中人體對象；

對比所述前一幀圖像中人體對象和所述后一幀圖像中人體對象的大??；

若對所述前一幀圖像中人體對象大于所述后一幀圖像中人體對象，則確定人體對象向車輛靠近。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述在設(shè)防狀態(tài)下控制攝像頭檢測車外視區(qū)內(nèi)、車內(nèi)視區(qū)是否有人體對象包括：

發(fā)送檢測指令至攝像頭以使所述攝像頭每隔預(yù)定時間分別采集車外視區(qū)和車內(nèi)視區(qū)的目標(biāo)圖像；

對所述車外視區(qū)和車內(nèi)視區(qū)的目標(biāo)圖像進行人像識別，根據(jù)識別結(jié)果判斷車外視區(qū)內(nèi)、車內(nèi)視區(qū)是否有人體對象。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括：

當(dāng)車內(nèi)視區(qū)內(nèi)存在人體對象時，通過所述攝像頭采集車內(nèi)環(huán)境包含人體對象的第二視頻圖像；

以及接收遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)送的視頻獲取指令，發(fā)送所述第一視頻圖像和/或第二視頻圖像至所述遠(yuǎn)程監(jiān)控端。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括：

接收遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)送的設(shè)防指令，控制所述攝像頭進入所述設(shè)防狀態(tài)。

另一方面，根據(jù)本發(fā)明實施例提供的車載后視鏡，包括：

檢測單元，用于在設(shè)防狀態(tài)下控制攝像頭檢測車外視區(qū)內(nèi)、車內(nèi)視區(qū)是否有人體對象以及控制震動檢測器檢測車輛是否發(fā)生震動；

第一采集單元，用于當(dāng)所述攝像頭檢測到車外視區(qū)內(nèi)存在人體對象時，通過所述攝像頭采集車輛外部環(huán)境中包含人體對象的第一視頻圖像；

判斷單元，用于根據(jù)所述第一視頻圖像中人體對象的趨向性變化判斷人體對象是否向車輛靠近；

預(yù)警單元，用于根據(jù)觸發(fā)條件發(fā)送預(yù)警信息至遠(yuǎn)程監(jiān)控端，所述觸發(fā)條件為：

車外視區(qū)內(nèi)存在人體對象且該人體對象向車輛靠近且車輛發(fā)生震動；

或者，車內(nèi)視區(qū)內(nèi)存在人體對象。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述判斷單元包括：

獲取模塊，用于獲取第一視頻圖像中連續(xù)的前一幀圖像和后一幀圖像；

提取模塊，用于提取所述前一幀圖像中人體對象和所述后一幀圖像中人體對象；

對比模塊，用于對比所述前一幀圖像中人體對象和所述后一幀圖像中人體對象的大?。?/p>

確定模塊，用于若對所述前一幀圖像中人體對象大于所述后一幀圖像中人體對象，則確定人體對象向車輛靠近。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述檢測單元包括：

控制模塊，用于發(fā)送檢測指令至攝像頭以使所述攝像頭每隔預(yù)定時間分別采集車外視區(qū)和車內(nèi)視區(qū)的目標(biāo)圖像；

識別模塊，用于對所述車外視區(qū)和車內(nèi)視區(qū)的目標(biāo)圖像進行人像識別，根據(jù)識別結(jié)果判斷車外視區(qū)內(nèi)、車內(nèi)視區(qū)是否有人體對象。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括：

第二采集單元，用于當(dāng)車內(nèi)視區(qū)內(nèi)存在人體對象時，通過所述攝像頭采集車內(nèi)環(huán)境包含人體對象的第二視頻圖像；

收發(fā)單元，用于接收遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)送的視頻獲取指令，發(fā)送所述第一視頻圖像和/或第二視頻圖像至所述遠(yuǎn)程監(jiān)控端。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括：

設(shè)防單元，用于接收遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)送的設(shè)防指令，控制所述攝像頭進入所述設(shè)防狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明提供的汽車防盜預(yù)警方法及車載后視鏡，通過攝像頭檢測車外視區(qū)內(nèi)、車內(nèi)視區(qū)是否有人體對象以及控制震動檢測器檢測車輛是否發(fā)生震動，并根據(jù)攝像頭采集車輛外部環(huán)境中人體對象的趨向性變化判斷人體對象向車輛靠近，以及在車外視區(qū)內(nèi)存在人體對象且該人體對象向車輛靠近且車輛發(fā)生震動，或者車內(nèi)視區(qū)內(nèi)存在人體對象的條件下，發(fā)送預(yù)警信息至遠(yuǎn)程監(jiān)控端，如此，可以在還未發(fā)生盜竊行為之前，即可進行預(yù)警提醒車主，真正實現(xiàn)防盜的目的，而且，視頻圖像有利于后期進行事件還原和追蹤。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的一種汽車防盜預(yù)警方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例的汽車防盜預(yù)警方法中步驟S101的流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例的汽車防盜預(yù)警方法中步驟S102的流程圖；

圖4是本發(fā)明實施例的另一種汽車防盜預(yù)警方法的流程圖；

圖5是本發(fā)明實施例的一種車載后視鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例的車載后視鏡中判斷單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例的車載后視鏡中檢測單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例的另一種車載后視鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

參照圖1所示，圖1示出了本發(fā)明實施例提供的汽車防盜預(yù)警方法的流程圖，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。具體的，該汽車防盜預(yù)警方法，可以應(yīng)用于車載設(shè)備，例如車載后視鏡等，包括：

S101、在設(shè)防狀態(tài)下控制攝像頭檢測車外視區(qū)內(nèi)、車內(nèi)視區(qū)是否有人體對象以及控制震動檢測器檢測車輛是否發(fā)生震動。

其中，攝像頭可以為多個，車外視區(qū)是指朝向車外外部的攝像頭的攝像范圍，而車內(nèi)視區(qū)是指朝向車輛內(nèi)部的攝像頭的攝像范圍。示例性的，可以利用車載后視鏡上朝向車輛前方的前置攝像頭和后置攝像頭分別對車輛前方外部環(huán)境和車輛內(nèi)部環(huán)境進行檢測，當(dāng)然，可以設(shè)置獨立的前置攝像頭和車內(nèi)攝像頭分別對車外環(huán)境和車內(nèi)環(huán)境進行檢測。同時，可以利用安裝在車輛上震動傳感器(也即是上述震動檢測器)檢測車輛是否發(fā)生震動。

需要說明的是，在車輛行駛的過程中，車載設(shè)備可以處于其他狀態(tài)，例如當(dāng)車載設(shè)備為車載后視鏡時，在車輛行駛過程中，攝像頭處于行車記錄狀態(tài)，記錄行車視頻，若車載設(shè)備為僅僅用于防盜，則在車輛行駛過程中，攝像頭可以處于關(guān)閉狀態(tài)。而當(dāng)車輛停止時，車載設(shè)備可以根據(jù)車輛狀態(tài)而切換至設(shè)防狀態(tài)，而且這種切換方式可以是主動切換或者是被動切換，以被動切換方式為例：

在本發(fā)明的一個實施例中，在步驟S101之前，還可以包括：

接收遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)送的設(shè)防指令，控制所述攝像頭進入所述設(shè)防狀態(tài)。

其中，遠(yuǎn)程監(jiān)控端可以是車主隨身攜帶的手機等移動通信終端，遠(yuǎn)程監(jiān)控端安裝有APP客戶端。也就是說，車主可以通過手機等移動通信終端上的APP客戶端發(fā)送設(shè)防指令至車載設(shè)備，車載設(shè)備接收到該設(shè)防指令之后即可攝像頭進入所述設(shè)防狀態(tài)。

由此，車主可以根據(jù)自身的需要選擇是否需要進行設(shè)防，如果車載設(shè)備在車輛熄火狀態(tài)下，長時間處于設(shè)防狀態(tài)，則消耗車輛電源的電能較大，而且，也并不是車輛停放至任何位置都存在被盜或被損壞風(fēng)險，例如在有人管理的停車場，停車場內(nèi)本身有視頻監(jiān)控，相對較為安全，可以不必設(shè)防，因此，通過這種遠(yuǎn)程發(fā)送設(shè)防指令的方式，可以降低電能損耗，同時，能夠根據(jù)需要設(shè)防，滿足防盜預(yù)警需求。

而對于主動切換方式，例如可以是當(dāng)車輛熄火后自動進入該設(shè)防狀態(tài)，即車載設(shè)備檢測到車輛熄火之后，自動控制攝像頭進入設(shè)防狀態(tài)。這種主動進入設(shè)防狀態(tài)的方式，可以在車輛熄火后即可進入設(shè)防狀態(tài)，確保車輛全方位防盜，但是，電能消耗相對較大。

S102、當(dāng)所述攝像頭檢測到車外視區(qū)內(nèi)存在人體對象時，通過所述攝像頭采集車輛外部環(huán)境中包含人體對象的第一視頻圖像。

由于盜竊者在實施盜竊或破壞行為之前，必須靠近車輛，所以，當(dāng)攝像頭檢測到車外視區(qū)內(nèi)存在人體對象時，說明出現(xiàn)該視區(qū)內(nèi)的人體對象存在盜竊或破壞行為的可靠性，此時，通過攝像頭錄制車外環(huán)境的視頻圖像，通過視頻圖像可以看到人體對象的行走路徑。

可以理解的是，可以采用廣角攝像頭增大車外視區(qū)的范圍，進而增大外部環(huán)境的監(jiān)控范圍，例如可以通過兩個或多個廣角攝像頭分別布置在車輛前后左右方位，利用多個攝像頭采集的視頻圖像進行處理形成360°全景視頻圖像。如此，可以實現(xiàn)車輛外部環(huán)境的360°無死角監(jiān)控，盜竊者或破壞者從車輛周圍的任意一個方向靠近車輛都能夠被攝像頭采集到。

S103、根據(jù)所述第一視頻圖像中人體對象的趨向性變化判斷人體對象是否向車輛靠近。

由于出現(xiàn)在車輛外部環(huán)境中的人體對象，大多數(shù)情況下并不是盜竊者或破壞者，僅僅是從車輛附近經(jīng)過的路人等。所以，該步驟中，在攝像頭采集到車輛外部環(huán)境的第一視頻圖像之后，通過對第一視頻圖像中人體對象的趨向性變化來判斷人體對象是否向車輛靠近，作為路人而言，正常情況下并不會無限的靠近車輛，一般會從車輛一側(cè)經(jīng)過，而只有盜竊車或破壞者而言，才是逐漸逼近靠近車輛最后歧途破換車輛或進入車輛內(nèi)實施盜竊行為。

由此，通過人體對象的趨向性變化判斷人體對象是否向車輛靠近可以作為判斷該第一視頻圖像中的人體對象實施盜竊或破換行為的可能性的依據(jù)。

S104、根據(jù)觸發(fā)條件發(fā)送預(yù)警信息至遠(yuǎn)程監(jiān)控端，所述觸發(fā)條件為：

車外視區(qū)內(nèi)存在人體對象且該人體對象向車輛靠近且車輛發(fā)生震動；

或者，車內(nèi)視區(qū)內(nèi)存在人體對象。

也就是說，在兩種情況下的，這在車載設(shè)備會向遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)送預(yù)警信息。第一種情況：當(dāng)?shù)谝灰曨l圖像中的人體圖像是逐漸向車輛靠近，并且車輛發(fā)生了震動，則可以基本上判斷車輛的震動是由于視區(qū)內(nèi)的人體對象實施的盜竊或破壞行為造成的，所以，有必要在該情況下發(fā)送預(yù)警信息提示車主。第二種情況：當(dāng)攝像頭(檢測車內(nèi)環(huán)境)檢測到車內(nèi)存在人體對象時，說明有人進入了車內(nèi)，此時，說明盜竊者或破壞者已經(jīng)進入了車內(nèi)，在此情況下發(fā)送預(yù)警信息提示車主。

需要說明的是，本發(fā)明中采用兩個觸發(fā)條件，只要滿足其中之一便發(fā)送預(yù)警信息，具有更好防盜預(yù)警作用。具體的，由于檢測車外環(huán)境的攝像頭可能存在死角或者攝像頭故障或被破壞，當(dāng)盜竊者或破壞者從死角區(qū)或者攝像頭故障、被破壞情況下進入至車內(nèi)，如果沒有車內(nèi)的攝像頭檢測觸發(fā)條件，則很有可能造成盜竊或破換行為成功，而將車外內(nèi)環(huán)境同時進行監(jiān)控并作為觸發(fā)條件，則能夠起到更好的預(yù)警效果。

根據(jù)本發(fā)明提供的汽車防盜預(yù)警方法，通過攝像頭檢測車外視區(qū)內(nèi)、車內(nèi)視區(qū)是否有人體對象以及控制震動檢測器檢測車輛是否發(fā)生震動，并根據(jù)攝像頭采集車輛外部環(huán)境中人體對象的趨向性變化判斷人體對象向車輛靠近，以及在車外視區(qū)內(nèi)存在人體對象且該人體對象向車輛靠近且車輛發(fā)生震動，或者車內(nèi)視區(qū)內(nèi)存在人體對象的條件下，發(fā)送預(yù)警信息至遠(yuǎn)程監(jiān)控端，如此，可以在還未發(fā)生盜竊行為之前，即可進行預(yù)警提醒車主，真正實現(xiàn)防盜的目的，而且，視頻圖像有利于后期進行事件還原和追蹤。

參照圖2所示，在本發(fā)明的一個實施例中，步驟S101具體可以包括：

S201、發(fā)送檢測指令至攝像頭以使所述攝像頭每隔預(yù)定時間分別采集車外視區(qū)和車內(nèi)視區(qū)的目標(biāo)圖像。

也就是說，在設(shè)防狀態(tài)下，車載設(shè)備發(fā)送檢測指令至攝像頭，而控制攝像頭每隔預(yù)定時間分別對車外環(huán)境和車內(nèi)環(huán)境進行圖像采集。例如車外環(huán)境的攝像頭每隔1分鐘拍攝一張車外環(huán)境的圖像，而車內(nèi)環(huán)境的攝像頭每隔2分鐘拍攝一張車內(nèi)環(huán)境的圖像。

可以理解的是，車外環(huán)境的攝像頭和車內(nèi)環(huán)境的攝像頭拍攝的間隔時間可以相等，也可以不等，具體可以根據(jù)需要設(shè)置。

由于攝像頭一直處于檢測狀態(tài)則增大了系統(tǒng)功耗，而且，并不是車輛周圍每時每刻都存在人體對象，所以，采用間隔預(yù)定時間進行拍攝檢測，可以降低功耗，同時，也能夠達到檢測效果。

S202、對所述車外視區(qū)和車內(nèi)視區(qū)的目標(biāo)圖像進行人像識別，根據(jù)識別結(jié)果判斷車外視區(qū)內(nèi)、車內(nèi)視區(qū)是否有人體對象。

也就是說，每次采集的車外環(huán)境的圖像和車內(nèi)環(huán)境的圖像均進行人體圖像識別，也即是，識別圖像中是都存在人體對象，只要識別出圖像中存在人體對象，則啟動攝像頭錄像功能記錄人體對象的動態(tài)過程。

參照圖3所示，在本發(fā)明的一個實施例中，步驟S102具體可以包括：

S301、獲取第一視頻圖像中連續(xù)的前一幀圖像和后一幀圖像。

S302、提取所述前一幀圖像中人體對象和所述后一幀圖像中人體對象。

S303、對比所述前一幀圖像中人體對象和所述后一幀圖像中人體對象的大小。

S304、若對所述前一幀圖像中人體對象大于所述后一幀圖像中人體對象，則確定人體對象向車輛靠近。

由于第一視頻圖像中人體對象的越靠近車輛，在在第一視頻圖像中所占比例越大，所以，獲取第一視頻圖像中連續(xù)的前一幀圖像和后一幀圖像，對比所述前一幀圖像中人體對象和所述后一幀圖像中人體對象的大小，如果后一幀圖像中人體對象比前一幀圖像中人體對象要大，則說明該人體對象是向車體靠近的，而如果后一幀圖像中人體對象比前一幀圖像中人體對象要小，則說明人體對象時逐漸遠(yuǎn)離車輛的。

需要說明的是，在該步驟中，可以取多個連續(xù)的圖像，利用多個連續(xù)的圖像中人體對象連續(xù)的變化來判斷人體對象是靠近還是遠(yuǎn)離，例如，10幀連續(xù)的圖像，任意相鄰的兩幀圖像進行對比，再根據(jù)10幀連續(xù)的圖像連續(xù)的變化綜合判斷人體對象是否靠近車輛，如此，判斷的結(jié)果更為準(zhǔn)確。

參照圖4所示，圖4示出了本發(fā)明實施例提供的另一種汽車防盜預(yù)警方法的流程圖，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。具體的，該汽車防盜預(yù)警方法，可以應(yīng)用于車載設(shè)備，例如車載后視鏡等，包括：

S401、在設(shè)防狀態(tài)下控制攝像頭檢測車外視區(qū)內(nèi)、車內(nèi)視區(qū)是否有人體對象以及控制震動檢測器檢測車輛是否發(fā)生震動。

S402、當(dāng)所述攝像頭檢測到車外視區(qū)內(nèi)存在人體對象時，通過所述攝像頭采集車輛外部環(huán)境中包含人體對象的第一視頻圖像。

S403、根據(jù)所述第一視頻圖像中人體對象的趨向性變化判斷人體對象是否向車輛靠近。

S404、根據(jù)觸發(fā)條件發(fā)送預(yù)警信息至遠(yuǎn)程監(jiān)控端，所述觸發(fā)條件為：

車外視區(qū)內(nèi)存在人體對象且該人體對象向車輛靠近且車輛發(fā)生震動；

或者，車內(nèi)視區(qū)內(nèi)存在人體對象。

S405、當(dāng)車內(nèi)視區(qū)內(nèi)存在人體對象時，通過所述攝像頭采集車內(nèi)環(huán)境包含人體對象的第二視頻圖像。

也就是說，當(dāng)車內(nèi)視區(qū)內(nèi)存在人體對象時，說明盜竊者或破壞者已經(jīng)進入車內(nèi)，此時，可以通過攝像頭采集車內(nèi)環(huán)境的視頻，記錄該人體對象的行為過程。

S406、接收遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)送的視頻獲取指令，發(fā)送所述第一視頻圖像和/或第二視頻圖像至所述遠(yuǎn)程監(jiān)控端。

當(dāng)車內(nèi)視區(qū)內(nèi)存在人體對象時，由于車載設(shè)備向遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)送了預(yù)警信息，所以，車主已經(jīng)知曉了有人進入車內(nèi)的情況，此時，可以車主為了進一步了解車內(nèi)情況，可以通過遠(yuǎn)程監(jiān)控終端發(fā)送視頻獲取指令，車載設(shè)備將車內(nèi)環(huán)境的第二視頻圖像發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，車主即可實時了解車內(nèi)人體對象的行為過程，由此，也可以根據(jù)第二視頻圖像內(nèi)容準(zhǔn)確判斷人體對象是否為盜竊者或破壞者。

在本發(fā)明的其他實施例中，還可以包括：

S407、接收遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)送的語音，播放所述語音。也就是說，車主可以通過遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)送語音至車載設(shè)備，并通過車載設(shè)備播放，如此，在發(fā)現(xiàn)車內(nèi)進入盜竊者或破壞者時，車主語音喊話的方式對正在車內(nèi)實施盜竊或破壞行為的人起到震懾作用，由此，進一步提高其防盜效果。

根據(jù)本發(fā)明提供的汽車防盜預(yù)警方法，通過攝像頭檢測車外視區(qū)內(nèi)、車內(nèi)視區(qū)是否有人體對象以及控制震動檢測器檢測車輛是否發(fā)生震動，并根據(jù)攝像頭采集車輛外部環(huán)境中人體對象的趨向性變化判斷人體對象向車輛靠近，以及在車外視區(qū)內(nèi)存在人體對象且該人體對象向車輛靠近且車輛發(fā)生震動，或者車內(nèi)視區(qū)內(nèi)存在人體對象的條件下，發(fā)送預(yù)警信息至遠(yuǎn)程監(jiān)控端，如此，可以在還未發(fā)生盜竊行為之前，即可進行預(yù)警提醒車主，真正實現(xiàn)防盜的目的，而且，視頻圖像有利于后期進行事件還原和追蹤。

參照圖5所示，圖5示出了本發(fā)明實施例提供的一種車載后視鏡的結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。具體的，該車載后視鏡包括檢測單元101、第一采集單元102、判斷單元103及預(yù)警單元104。

檢測單元101用于在設(shè)防狀態(tài)下控制攝像頭檢測車外視區(qū)內(nèi)、車內(nèi)視區(qū)是否有人體對象以及控制震動檢測器檢測車輛是否發(fā)生震動。

第一采集單元102用于當(dāng)所述攝像頭檢測到車外視區(qū)內(nèi)存在人體對象時，通過所述攝像頭采集車輛外部環(huán)境中包含人體對象的第一視頻圖像。

判斷單元103用于根據(jù)所述第一視頻圖像中人體對象的趨向性變化判斷人體對象是否向車輛靠近。

預(yù)警單元104用于根據(jù)觸發(fā)條件發(fā)送預(yù)警信息至遠(yuǎn)程監(jiān)控端，所述觸發(fā)條件為：

車外視區(qū)內(nèi)存在人體對象且該人體對象向車輛靠近且車輛發(fā)生震動；

或者，車內(nèi)視區(qū)內(nèi)存在人體對象。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述判斷單元103包括獲取模塊1031、提取模塊1032、對比模塊1033及確定模塊1034。

獲取模塊1031用于獲取第一視頻圖像中連續(xù)的前一幀圖像和后一幀圖像。

提取模塊1032用于提取所述前一幀圖像中人體對象和所述后一幀圖像中人體對象。

對比模塊1033用于對比所述前一幀圖像中人體對象和所述后一幀圖像中人體對象的大小。

確定模塊1034用于若對所述前一幀圖像中人體對象大于所述后一幀圖像中人體對象，則確定人體對象向車輛靠近。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述檢測單元101包括控制模塊1011及識別模塊1012。

控制模塊1011用于發(fā)送檢測指令至攝像頭以使所述攝像頭每隔預(yù)定時間分別采集車外視區(qū)和車內(nèi)視區(qū)的目標(biāo)圖像。

識別模塊1012用于對所述車外視區(qū)和車內(nèi)視區(qū)的目標(biāo)圖像進行人像識別，根據(jù)識別結(jié)果判斷車外視區(qū)內(nèi)、車內(nèi)視區(qū)是否有人體對象。

在本發(fā)明的一個實施例中，還包括第二采集單元105及收發(fā)單元106。

第二采集單元105用于當(dāng)車內(nèi)視區(qū)內(nèi)存在人體對象時，通過所述攝像頭采集車內(nèi)環(huán)境包含人體對象的第二視頻圖像。

收發(fā)單元106用于接收遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)送的視頻獲取指令，發(fā)送所述第一視頻圖像和/或第二視頻圖像至所述遠(yuǎn)程監(jiān)控端。

在本發(fā)明的一個實施例中，還包括設(shè)防單元107，用于接收遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)送的設(shè)防指令，控制所述攝像頭進入所述設(shè)防狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明提供的車載后視鏡，通過攝像頭檢測車外視區(qū)內(nèi)、車內(nèi)視區(qū)是否有人體對象以及控制震動檢測器檢測車輛是否發(fā)生震動，并根據(jù)攝像頭采集車輛外部環(huán)境中人體對象的趨向性變化判斷人體對象向車輛靠近，以及在車外視區(qū)內(nèi)存在人體對象且該人體對象向車輛靠近且車輛發(fā)生震動，或者車內(nèi)視區(qū)內(nèi)存在人體對象的條件下，發(fā)送預(yù)警信息至遠(yuǎn)程監(jiān)控端，如此，可以在還未發(fā)生盜竊行為之前，即可進行預(yù)警提醒車主，真正實現(xiàn)防盜的目的，而且，視頻圖像有利于后期進行事件還原和追蹤。

需要說明的是，本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。對于裝置或系統(tǒng)類實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。

還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

結(jié)合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實施。軟件模塊可以置于隨機存儲器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。