本發(fā)明屬于車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于汽車(chē)、火車(chē)、電車(chē)、摩托車(chē)以及自行車(chē)的節(jié)能型車(chē)輛制動(dòng)裝置及方法。

背景技術(shù)：

目前，車(chē)輛制動(dòng)裝置主要是利用摩擦原理的剎車(chē)片裝置，其主要有如下問(wèn)題：

1、制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱量，白白浪費(fèi)；

2、冰雪、濕滑路面制動(dòng)時(shí)，輪胎在路面拖滑，極易使車(chē)輛失去控制；

3、制動(dòng)過(guò)程中與行駛方向的橫向力易使車(chē)輛發(fā)生側(cè)滑；

4、制動(dòng)使輪胎與路面直接接觸和摩擦，縮短了輪胎與路面的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種能夠回收和利用制動(dòng)過(guò)程中的大部分能量，從根本解決車(chē)輛拖滑和側(cè)滑問(wèn)題，延長(zhǎng)輪胎與路面使用壽命的節(jié)能型車(chē)輛制動(dòng)裝置及方法。

為此，本發(fā)明所采取的技術(shù)解決方案是：

一種節(jié)能型車(chē)輛制動(dòng)裝置，包括車(chē)輛減速器與彈簧裝置，并設(shè)置傳動(dòng)部分、輸出輸入部分和附屬部分；

所述傳動(dòng)部分，包括太陽(yáng)齒、行星齒、內(nèi)齒、動(dòng)力齒、半軸套管、剎車(chē)鼓、剎車(chē)同步器、釋放同步器、前軸承及后軸承；設(shè)于動(dòng)力齒前面的剎車(chē)鼓由半軸套管上的前軸承和后軸承支撐，前軸承通過(guò)擋圈和前軸承螺母連接在半軸套管上，前軸承后端設(shè)有前輪油封，后軸承通過(guò)軸肩限定在半軸套管上；剎車(chē)鼓中部分別設(shè)有向前伸出段和向后伸出段，剎車(chē)鼓外緣上設(shè)有一圈摩擦片式剎車(chē)盤(pán)，剎車(chē)鼓向后伸出段的中間通過(guò)兩個(gè)帶有保持架的動(dòng)力齒滾針軸承連接動(dòng)力齒，安裝在半軸套管上的太陽(yáng)齒通過(guò)花鍵連接在剎車(chē)鼓向后伸出段的后部，太陽(yáng)齒內(nèi)帶有銅套，剎車(chē)鼓驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒，太陽(yáng)齒與行星齒嚙合，行星齒外安裝并嚙合有內(nèi)齒；剎車(chē)鼓向前伸出段前端通過(guò)螺栓連接半軸，并通過(guò)螺栓孔和螺栓連接車(chē)輛的輪胎；剎車(chē)鼓后端與殼體相連的前蓋上設(shè)有無(wú)骨架油封；在內(nèi)齒前面與動(dòng)力齒之間裝有剎車(chē)同步器，剎車(chē)同步器拉桿通過(guò)殼體后面的剎車(chē)同步器電磁線圈進(jìn)行控制；在動(dòng)力齒與剎車(chē)鼓之間裝有釋放同步器。

所述輸出輸入部分位于動(dòng)力齒外緣后部，用于連接車(chē)輪動(dòng)力部分，與車(chē)輛減速器與彈簧裝置相連，包括傳動(dòng)軸、輸出輸入齒輪、傳動(dòng)軸前軸承、傳動(dòng)軸油封以及輸出輸入齒輪鍵、平墊、輸出輸入齒輪螺栓、前蓋及剎車(chē)鼓油封；輸出輸入齒輪與動(dòng)力齒外緣嚙合，輸出輸入齒輪通過(guò)輸出輸入齒輪鍵安裝在傳動(dòng)軸前端，并用平墊和輸出輸入齒輪螺栓壓緊；傳動(dòng)軸設(shè)有前后支撐，前支撐由輸出輸入齒輪、傳動(dòng)軸前軸承、傳動(dòng)軸油封和前蓋組成，前蓋的里側(cè)還承擔(dān)剎車(chē)鼓油封的支架；傳動(dòng)軸的后支撐位于殼體后部，由中間加隔套的兩個(gè)并列的傳動(dòng)軸后軸承和殼體組成，傳動(dòng)軸后軸承兩側(cè)設(shè)有嵌入式透蓋，透蓋與傳動(dòng)軸之間設(shè)有密封用毛氈，殼體上的黃油咀與后軸承的油道通連。

所述附屬部分，包括支撐半軸的殼體以及霍爾輪速傳感器，在倒車(chē)制動(dòng)和駐車(chē)制動(dòng)的剎車(chē)盤(pán)邊緣分布鋸齒狀的缺口，與缺口相對(duì)應(yīng)位置上安裝有霍爾輪速傳感器。

所述剎車(chē)同步器包括內(nèi)齒同步器錐面、剎車(chē)同步器鎖環(huán)、剎車(chē)同步器電磁線圈、剎車(chē)同步器拉桿、剎車(chē)同步器嚙合套、嚙合套套環(huán)、剎車(chē)同步器滑塊及拉桿彈簧。

所述釋放同步器包括動(dòng)力齒同步器錐面、釋放同步器鎖環(huán)、釋放同步器滑塊、釋放同步器嚙合套、釋放同步器彈簧及釋放同步器電磁線圈。

設(shè)置保安系統(tǒng)；所述保安系統(tǒng)包括發(fā)電機(jī)、保安內(nèi)軸承、保安外軸承、離合器結(jié)合塊、保安電磁線圈、保安彈簧、輪胎鋼套、“O”形圈、保安螺母、壓蓋、主動(dòng)齒、從動(dòng)齒和從動(dòng)軸；在剎車(chē)鼓向前伸出段的外壁上加工有三道階梯臺(tái)，階梯臺(tái)上分別裝有保安內(nèi)軸承和保安外軸承，保安內(nèi)軸承與保安外軸承外面套有輪胎鋼套，輪胎鋼套后端連接在剎車(chē)鼓前壁上，輪胎鋼套與剎車(chē)鼓前壁之間設(shè)有“O”形圈，保安內(nèi)軸承通過(guò)輪胎鋼套后端卡槽鑲裝在第一道階梯臺(tái)上，保安外軸承通過(guò)擋圈和保安螺母固定在第二道階梯臺(tái)上，保安螺母前部的輪胎鋼套內(nèi)表面以及剎車(chē)鼓向前伸出段的外表面上分別對(duì)應(yīng)加工有矩形齒，內(nèi)外表面均帶有矩形齒的離合器結(jié)合塊通過(guò)矩形齒鑲嵌在輪胎鋼套與剎車(chē)鼓向前伸出段之間，離合器結(jié)合塊前端壓有保安彈簧，保安彈簧前面設(shè)有保安電磁線圈，保安電磁線圈前端裝有“T”形壓蓋，壓蓋用螺栓固定在輪胎鋼套的前端；在傳動(dòng)軸中部裝有主動(dòng)齒，主動(dòng)齒嚙合帶有從動(dòng)軸的從動(dòng)齒，從動(dòng)齒與發(fā)電機(jī)輸入軸嚙合。

所述動(dòng)力齒位于剎車(chē)同步器拉桿的位置上對(duì)應(yīng)開(kāi)有三個(gè)通孔。

一種節(jié)能型車(chē)輛制動(dòng)方法，其具體制動(dòng)過(guò)程為：

車(chē)輛正常行駛時(shí)，太陽(yáng)齒、行星齒和內(nèi)齒與剎車(chē)鼓一道轉(zhuǎn)動(dòng)；由于太陽(yáng)齒的前部與剎車(chē)鼓用花鍵連接，當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，接通剎車(chē)同步器電磁線圈的電流，剎車(chē)同步器拉桿克服拉桿彈簧的壓力，拉動(dòng)剎車(chē)同步器嚙合套左移，推動(dòng)剎車(chē)同步器鎖環(huán)壓迫內(nèi)齒前部錐形接觸面與車(chē)輛剎車(chē)擋結(jié)合，接通內(nèi)齒與動(dòng)力齒；車(chē)輪輪胎、剎車(chē)鼓、太陽(yáng)齒、行星齒、內(nèi)齒的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力矩，經(jīng)動(dòng)力齒傳給輸出輸入齒輪，經(jīng)由傳動(dòng)軸輸出，傳至車(chē)輛上的減速器和彈簧裝置，車(chē)輛減速器使彈簧裝置變形，彈簧產(chǎn)生的彈力留在彈簧裝置內(nèi)；由于彈簧裝置的兩端都有棘齒和棘輪，一個(gè)只能進(jìn)，不能出；一個(gè)只能出，不能進(jìn)，因此車(chē)輛減速器工作的壓力越來(lái)越大，車(chē)輛減速器的速度下降，車(chē)輛減速器工作的反作用力沿來(lái)時(shí)路徑作用到剎車(chē)鼓，且作用力方向與車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，此反作用力即剎車(chē)的制動(dòng)力，時(shí)間越長(zhǎng)，制動(dòng)力越大，直至減速或停車(chē)；切斷電流，在彈簧的作用下剎車(chē)同步器退回，內(nèi)齒與動(dòng)力齒分開(kāi)，車(chē)輛照常行駛或停車(chē)，剩余的能量留在車(chē)輛彈簧裝置內(nèi)。

當(dāng)接通釋放同步器電磁線圈的電流，釋放同步器電磁線圈帶動(dòng)釋放同步器嚙合套左移，接通剎車(chē)鼓與動(dòng)力齒，車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)直接傳到輸出輸入齒輪，由傳動(dòng)軸輸出后傳至車(chē)輛彈簧裝置，打開(kāi)棘齒，儲(chǔ)存的制動(dòng)時(shí)的能量沿來(lái)時(shí)的路徑輸出，此作用力與車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向一致，從而推動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)；切斷釋放同步器的電流，釋放同步器回位，剩余的能量留在車(chē)輛彈簧裝置里，車(chē)輛照常行駛；此釋放有全部釋放和部分釋放兩種選擇方式，留下的部分作為下次制動(dòng)的初始制動(dòng)力。

車(chē)輛在制動(dòng)時(shí)，由于慣性力前移，車(chē)輛前軸上的制動(dòng)力加強(qiáng)，速度越快，增加越多，且制動(dòng)力隨時(shí)間延長(zhǎng)而增大，根據(jù)霍爾輪速傳感器感知的車(chē)速信息，延長(zhǎng)前軸上的制動(dòng)時(shí)間，即可增大車(chē)輛前軸的制動(dòng)力。

正常行駛時(shí)，由于受保安彈簧的壓緊，剎車(chē)鼓的動(dòng)力經(jīng)離合器結(jié)合塊的作用而傳至保安系統(tǒng)；而當(dāng)下長(zhǎng)坡時(shí)，先給釋放同步器電磁線圈通電，結(jié)合釋放同步器，再給保安系統(tǒng)電磁線圈通電，保安系統(tǒng)離合器結(jié)合塊被吸開(kāi)，離開(kāi)結(jié)合位置，這時(shí)輪胎及輪胎鋼套打滑，保安系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)時(shí)儲(chǔ)存在車(chē)輛彈簧裝置中的能量大部分被釋放；切斷保安系統(tǒng)電磁線圈的電流，離合器結(jié)合塊在保安彈簧的壓力下回位，車(chē)輛即可正常行駛。

本發(fā)明的有益效果為：

1、能夠回收和利用制動(dòng)過(guò)程中的大部分能量，減少能源的浪費(fèi)；

2、可防止冰雪、濕滑路面制動(dòng)時(shí)，輪胎出現(xiàn)拖滑現(xiàn)象，保證車(chē)輛行駛安全；

3、可有效消除制動(dòng)過(guò)程中與行駛方向的橫向力，避免車(chē)輛發(fā)生側(cè)滑；

4、可減少輪胎與路面的摩擦力，延長(zhǎng)輪胎與路面的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是車(chē)輛制動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)剖面圖；

圖2是圖1的A向視圖；

圖3是圖1的B向視圖；

圖4是圖2的C-C截面圖；

圖5是圖1的D向視圖；

圖6是圖1的E向視圖；

圖7是剎車(chē)同步器與動(dòng)力齒滾針軸承部分放大圖；

圖8是釋放同步器部分放大圖；

圖9是行星齒放大圖；

圖10是圖1F向視圖；

圖11是保安系統(tǒng)剖面圖；

圖12是無(wú)壓蓋保安系統(tǒng)右視圖；

圖13是保安系統(tǒng)傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖中：剎車(chē)同步器電磁線圈1，剎車(chē)同步器拉桿2，行星齒3，內(nèi)齒4，殼體5，剎車(chē)同步器嚙合套6，動(dòng)力齒7，剎車(chē)鼓油封8，釋放同步器9，釋放同步器嚙合套10，前軸承11，半軸12，前軸承螺母13，剎車(chē)鼓14，輪胎螺栓孔15，前輪油封16，吊架17，通孔18，太陽(yáng)齒19，動(dòng)力齒滾針軸承20，后軸承21，行星齒軸承22，傳動(dòng)軸23，半軸套管24，傳動(dòng)軸后軸承25，卡簧26，黃油咀27，傳動(dòng)軸前軸承28，輸出輸入齒輪29，輸出輸入齒輪鍵30，平墊31，前蓋32，嚙合套套環(huán)33，輸出輸入齒輪螺栓34，傳動(dòng)軸油封35，行星齒軸承壓蓋36，行星齒軸承壓蓋螺栓37，剎車(chē)同步器鎖環(huán)38，釋放同步器鎖環(huán)39，釋放同步器滑塊40，剎車(chē)同步器滑塊41，剎車(chē)同步器滾針軸承42，動(dòng)力齒滾針軸承軸套43，剎車(chē)鼓滾針軸承軸套44，霍爾輪速傳感器45，保安內(nèi)軸承46，保安外軸承47，離合器結(jié)合塊48，保安電磁線圈49，“O”形圈50，輪胎鋼套51，主動(dòng)齒52，從動(dòng)軸53，從動(dòng)齒54，釋放同步器彈簧55，釋放同步器電磁線圈56，透蓋57，毛氈58，內(nèi)齒同步器錐面59，動(dòng)力齒同步器錐面60，剎車(chē)同步器61，保安螺母62，壓蓋63，剎車(chē)盤(pán)64，保安彈簧65。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明節(jié)能型車(chē)輛制動(dòng)裝置，是在原有車(chē)輛減速器與彈簧裝置的基礎(chǔ)上，增設(shè)傳動(dòng)部分、輸出輸入部分和附屬部分。

傳動(dòng)部分主要是由太陽(yáng)齒19、行星齒3、內(nèi)齒4、動(dòng)力齒7、釋放同步器9、前軸承11、剎車(chē)鼓14、后軸承21、半軸套管24及剎車(chē)同步器61所組成。

剎車(chē)同步器61包括剎車(chē)同步器電磁線圈1、剎車(chē)同步器拉桿2、剎車(chē)同步器嚙合套6、嚙合套套環(huán)33、剎車(chē)同步器鎖環(huán)38、剎車(chē)同步器滑塊41、內(nèi)齒同步器錐面59及拉桿彈簧。

釋放同步器9包括釋放同步器嚙合套10、釋放同步器鎖環(huán)39、釋放同步器滑塊40、釋放同步器彈簧55、釋放同步器電磁線圈56及動(dòng)力齒同步器錐面60。

太陽(yáng)齒19內(nèi)設(shè)有銅套，銅套套裝在半軸套管24上，太陽(yáng)齒19前部的伸出端通過(guò)花鍵與剎車(chē)鼓14連接，行星齒3與支承軸作成一體，套在兩個(gè)雙排的行星齒軸承22上，行星齒軸承22的內(nèi)圈用行星齒軸承壓蓋36和行星齒軸承壓蓋螺栓37與殼體5壓緊，剎車(chē)同步器滾針軸承42底部支撐在動(dòng)力齒7的后部。安裝時(shí)先把行星齒軸承壓蓋36套在行星齒3上，殼體5與行星齒軸承壓蓋36之間要用墊片調(diào)整。帶有保持架的動(dòng)力齒滾針軸承20內(nèi)側(cè)設(shè)有剎車(chē)鼓滾針軸承軸套44，外側(cè)設(shè)有動(dòng)力齒滾針軸承軸套43。設(shè)于動(dòng)力齒7前面的剎車(chē)鼓14由半軸套管24上的前軸承11和后軸承21支撐，前軸承11通過(guò)擋圈和前軸承螺母13連接在半軸套管24上，前軸承11后端設(shè)有前輪油封16，后軸承21通過(guò)軸肩限定在半軸套管24上；剎車(chē)鼓14中部分別設(shè)有向前伸出段和向后伸出段，剎車(chē)鼓14的外緣上設(shè)有一圈摩擦片式剎車(chē)盤(pán)64，剎車(chē)鼓14向后伸出段的中間通過(guò)兩個(gè)帶有保持架的動(dòng)力齒滾針軸承20連接動(dòng)力齒7，安裝在半軸套管24上的太陽(yáng)齒19通過(guò)花鍵連接在剎車(chē)鼓14向后伸出段的后部，剎車(chē)鼓14驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒19，太陽(yáng)齒19與行星齒3嚙合，行星齒3外安裝并嚙合有內(nèi)齒4；剎車(chē)鼓14向前伸出段前端通過(guò)螺栓連接半軸12，并通過(guò)螺栓孔15和螺栓連接車(chē)輛的輪胎。剎車(chē)鼓14后端與殼體5相連的前蓋32上設(shè)有無(wú)骨架剎車(chē)鼓油封8；在內(nèi)齒4前面與動(dòng)力齒7之間裝有剎車(chē)同步器61，剎車(chē)同步器拉桿2通過(guò)殼體5后面的剎車(chē)同步器電磁線圈1進(jìn)行控制；在動(dòng)力齒7與剎車(chē)鼓14之間裝有釋放同步器9。為方便剎車(chē)同步器拉桿2卡簧的安裝，在動(dòng)力齒7位于剎車(chē)同步器拉桿2的位置上對(duì)應(yīng)開(kāi)有三個(gè)通孔18。安裝后軸承21時(shí)，應(yīng)先將后軸承21放入剎車(chē)鼓14的后軸座內(nèi)，裝好卡簧26，然后再?gòu)那岸颂兹氚胼S套管24。前軸承11后部設(shè)有前輪油封16，因此前軸承11應(yīng)使用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。

輸出輸入部分位于動(dòng)力齒7外緣的后部，用于連接車(chē)輪動(dòng)力部分，與車(chē)輛減速器與彈簧裝置相連。輸出輸入部分包括傳動(dòng)軸23、傳動(dòng)軸后軸承25、黃油咀27、傳動(dòng)軸前軸承28、輸出輸入齒輪29、輸出輸入齒輪鍵30、平墊31、前蓋32、輸出輸入齒輪螺栓34、傳動(dòng)軸油封35以及剎車(chē)鼓油封8。輸出輸入齒輪29與動(dòng)力齒7的外緣嚙合，其甩出的潤(rùn)滑油足以潤(rùn)滑傳動(dòng)軸前軸承28。輸出輸入齒輪29通過(guò)輸出輸入齒輪鍵30安裝在傳動(dòng)軸23前端，并用平墊31和輸出輸入齒輪螺栓34壓緊；傳動(dòng)軸23設(shè)有前后支撐，前支撐由輸出輸入齒輪29、傳動(dòng)軸前軸承28、傳動(dòng)軸油封35和前蓋32組成，前蓋32的里側(cè)還承擔(dān)剎車(chē)鼓油封8的支架；傳動(dòng)軸23的后支撐位于殼體5的后部，由中間加隔套的兩個(gè)并列的傳動(dòng)軸后軸承25和殼體5組成，傳動(dòng)軸后軸承25兩側(cè)設(shè)有嵌入式透蓋57，透蓋57與傳動(dòng)軸23之間設(shè)有密封用毛氈58，殼體5上的黃油咀27與后軸承的油道通連。

附屬部分包括支撐半軸12的殼體5以及霍爾輪速傳感器45，在倒車(chē)制動(dòng)和駐車(chē)制動(dòng)的剎車(chē)盤(pán)64邊緣分布鋸齒狀的缺口，與缺口相對(duì)應(yīng)位置上安裝有霍爾輪速傳感器45。另外，沿殼體內(nèi)圓周上連接有吊架17。

為確保車(chē)輛的行車(chē)安全，本發(fā)明還設(shè)置了保安系統(tǒng)。所述保安系統(tǒng)包括發(fā)電機(jī)、保安內(nèi)軸承46、保安外軸承47、離合器結(jié)合塊48、保安電磁線圈49、“O”形圈50、輪胎鋼套51、主動(dòng)齒52、從動(dòng)軸53、從動(dòng)齒54、保安螺母62、壓蓋63及保安彈簧65。在剎車(chē)鼓14向前伸出段的外壁上加工有三道階梯臺(tái)，階梯臺(tái)上分別裝有保安內(nèi)軸承46和保安外軸承47，保安內(nèi)軸承46與保安外軸承47外面套有輪胎鋼套51，輪胎鋼套51后端連接在剎車(chē)鼓14的前壁上，輪胎鋼套51與剎車(chē)鼓14前壁之間設(shè)有“O”形圈50，保安內(nèi)軸承46通過(guò)輪胎鋼套51后端卡槽鑲裝在第一道階梯臺(tái)上，保安外軸承47通過(guò)擋圈和保安螺母62固定在第二道階梯臺(tái)上，保安螺母62前部的輪胎鋼套51內(nèi)表面以及剎車(chē)鼓14向前伸出段的外表面上分別對(duì)應(yīng)加工有矩形齒，內(nèi)外表面均帶有矩形齒的離合器結(jié)合塊48通過(guò)矩形齒鑲嵌在輪胎鋼套51與剎車(chē)鼓14向前伸出段之間，離合器結(jié)合塊48前端壓有保安彈簧65，保安彈簧65前面設(shè)有保安電磁線圈49，保安電磁線圈49前端裝有“T”形壓蓋63，壓蓋63用螺栓固定在輪胎鋼套51的前端。在傳動(dòng)軸23的中部裝有主動(dòng)齒52，主動(dòng)齒52嚙合帶有從動(dòng)軸53的從動(dòng)齒54，從動(dòng)齒54與發(fā)電機(jī)的輸入軸嚙合。

本發(fā)明節(jié)能型車(chē)輛制動(dòng)方法的具體制動(dòng)過(guò)程為：

車(chē)輛正常行駛時(shí)，太陽(yáng)齒19、行星齒3和內(nèi)齒4與剎車(chē)鼓14一道轉(zhuǎn)動(dòng)。由于太陽(yáng)齒19的前部與剎車(chē)鼓14用花鍵連接，當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，接通剎車(chē)同步器電磁線圈1的電流，剎車(chē)同步器拉桿2克服拉桿彈簧的壓力，拉動(dòng)剎車(chē)同步器嚙合套6左移，推動(dòng)剎車(chē)同步器鎖環(huán)38壓迫內(nèi)齒4前部錐形接觸面與車(chē)輛剎車(chē)擋結(jié)合，接通內(nèi)齒4與動(dòng)力齒7；車(chē)輪輪胎、剎車(chē)鼓14、太陽(yáng)齒19、行星齒3、內(nèi)齒4的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力矩，經(jīng)動(dòng)力齒7傳給輸出輸入齒輪29，經(jīng)由傳動(dòng)軸23輸出，傳至車(chē)輛上的減速器和彈簧裝置，車(chē)輛減速器使彈簧裝置變形，彈簧產(chǎn)生的彈力留在彈簧裝置內(nèi)；由于彈簧裝置的兩端都有棘齒和棘輪，一個(gè)只能進(jìn)，不能出；一個(gè)只能出，不能進(jìn)，因此車(chē)輛減速器工作的壓力越來(lái)越大，車(chē)輛減速器的速度下降，車(chē)輛減速器工作的反作用力沿來(lái)時(shí)路徑作用到剎車(chē)鼓14，且作用力方向與車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，此反作用力即剎車(chē)的制動(dòng)力，時(shí)間越長(zhǎng)，制動(dòng)力越大，直至減速或停車(chē)。切斷電流，在彈簧裝置的作用下剎車(chē)同步器61退回，內(nèi)齒4與動(dòng)力齒7分開(kāi)，車(chē)輛照常行駛或停車(chē)，剩余的能量留在車(chē)輛彈簧裝置內(nèi)。

當(dāng)接通釋放同步器電磁線圈56的電流，釋放同步器電磁線圈56帶動(dòng)釋放同步器嚙合套10左移，接通剎車(chē)鼓14與動(dòng)力齒7，車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)直接傳到輸出輸入齒輪29，由傳動(dòng)軸23輸出后傳至車(chē)輛彈簧裝置，打開(kāi)棘齒，儲(chǔ)存的制動(dòng)時(shí)的能量沿來(lái)時(shí)的路徑輸出，此作用力與車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向一致，從而推動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)。切斷釋放同步器9的電流，釋放同步器9回位，剩余的能量留在車(chē)輛彈簧裝置里，車(chē)輛照常行駛；此釋放有全部釋放和部分釋放兩種選擇方式，留下的部分作為下次制動(dòng)的初始制動(dòng)力。

車(chē)輛在制動(dòng)時(shí)，由于慣性力前移，車(chē)輛前軸上的制動(dòng)力加強(qiáng)，速度越快，增加越多，且制動(dòng)力隨時(shí)間延長(zhǎng)而增大，根據(jù)霍爾輪速傳感器45感知的車(chē)速信息，延長(zhǎng)車(chē)輛前軸上的制動(dòng)時(shí)間，即可增大車(chē)輛前軸的制動(dòng)力。

正常行駛時(shí)，由于受保安彈簧65的壓緊，剎車(chē)鼓14的動(dòng)力經(jīng)離合器結(jié)合塊48的作用而傳至保安系統(tǒng)。而當(dāng)下長(zhǎng)坡時(shí)，先給釋放同步器電磁線圈56通電，使之結(jié)合釋放同步器9，再給保安系統(tǒng)電磁線圈49通電，離合器結(jié)合塊48被吸開(kāi)，離開(kāi)結(jié)合位置，這時(shí)輪胎及輪胎鋼套51打滑，保安系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)時(shí)儲(chǔ)存在車(chē)輛彈簧裝置中的能量大部分被釋放。切斷保安系統(tǒng)電磁線圈49的電流，離合器結(jié)合塊48在保安彈簧62的壓力下回位，車(chē)輛即可正常行駛。