技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及用于運(yùn)行具有電動機(jī)的車輛特有的制動系統(tǒng)的方法，具有下述步驟：確定關(guān)于要求的理論車輛延遲的至少一個(gè)制動預(yù)設(shè)參量（s）；和通過下述方式至少部分地在應(yīng)用電動機(jī)的條件下實(shí)施所要求的理論車輛延遲：在考慮預(yù)設(shè)的或規(guī)定的特性曲線（k）和至少一個(gè)制動預(yù)設(shè)參量（s）的條件下，確定關(guān)于要引起的理論電機(jī)制動力矩的至少一個(gè)理論參量，并且相應(yīng)地控制電動機(jī)，其中在考慮關(guān)于制動系統(tǒng)的至少一個(gè)車輪制動缸的至少一個(gè)氣隙和/或制動系統(tǒng)的至少一個(gè)制動回路的至少一個(gè)體積壓力關(guān)系的至少一個(gè)當(dāng)前信息（l1）的條件下，至少一次確定（P）特性曲線（k）。同樣，本發(fā)明涉及用于車輛特有的制動系統(tǒng)的至少一個(gè)電動機(jī)的控制設(shè)備。此外，本發(fā)明涉及用于車輛特有的制動系統(tǒng)的電動機(jī)和用于車輛的制動系統(tǒng)。

技術(shù)研發(fā)人員：J.博德曼;T.斯特凡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：羅伯特·博世有限公司
文檔號碼：201610490751
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.29
技術(shù)公布日：2017.01.11