1. 用于運(yùn)行具有電動機(jī)（12）的車輛特有的制動系統(tǒng)的方法，所述方法具有下述步驟：
確定關(guān)于由裝備有所述制動系統(tǒng)的車輛的駕駛者要求的所述車輛的理論車輛延遲的至少一個制動預(yù)設(shè)參量（s）；和
通過下述方式至少部分地在應(yīng)用所述電動機(jī)（12）的條件下實(shí)施所要求的理論車輛延遲：
- 在考慮預(yù)設(shè)的或規(guī)定的特性曲線（k）和至少一個制動預(yù)設(shè)參量（s）的條件下，確定關(guān)于要由所述電動機(jī)（12）在車輛的至少一個車輪和/或車輛的至少一個車軸上引起的理論電機(jī)制動力矩的至少一個理論參量；和
- 將所述電動機(jī)（12）控制成，使得所要求的理論車輛延遲至少部分地借助于相應(yīng)于理論電機(jī)制動力矩并且在至少一個車輪和/或至少一個車軸上引起的實(shí)際電機(jī)制動力矩（Mm）來實(shí)施；
其特征在于下述步驟：
在考慮關(guān)于制動系統(tǒng)的至少一個車輪制動缸的至少一個氣隙和/或制動系統(tǒng)的至少一個制動回路的至少一個體積壓力關(guān)系的至少一個當(dāng)前信息（l1，l2，26至30）的條件下，至少一次確定（P）所述特性曲線（k）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中作為關(guān)于至少一個車輪制動缸的至少一個氣隙的至少一個當(dāng)前信息（26），確定在至少一個車輪制動缸中的最后的制動壓力建立之后的時間段期間所述車輛的至少一個橫向加速度（26）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中作為關(guān)于至少一個制動回路的至少一個體積壓力關(guān)系的當(dāng)前信息（l1，28），確定在制動系統(tǒng)從所述制動系統(tǒng)的第一運(yùn)行模式過渡到所述所述制動系統(tǒng)的第二運(yùn)行模式時出現(xiàn)的延遲差（l1，28）、壓力差和/或制動力矩差，在所述第一運(yùn)行模式中，更早要求的理論車輛延遲首先僅僅或部分地借助于所述電動機(jī)（12）來滿足，在所述第二運(yùn)行模式中，更早要求的理論車輛延遲隨后僅僅借助于至少一個車輪制動缸來滿足。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中作為關(guān)于至少一個制動回路的至少一個體積壓力關(guān)系的至少一個當(dāng)前信息（l2，30），確定在至少一個由駕駛者在較早地要求理論車輛延遲時調(diào)整的制動操作元件的調(diào)整路徑（s）的時間增大和在至少一個車輪制動缸中的至少一個制動壓力的時間增大之間的關(guān)系（l2，30）。
5.用于車輛特有的制動系統(tǒng)的至少一個電動機(jī)（12）的控制設(shè)備（10），所述控制設(shè)備具有：
電子裝置（14），所述電子裝置被設(shè)計用于，在考慮關(guān)于由裝備有制動系統(tǒng)的車輛的駕駛者要求的理論車輛延遲的至少一個所提供的制動預(yù)設(shè)信號（16）或者關(guān)于在考慮所要求的理論車輛延遲的情況下確定的并且要借助于所述電動機(jī)（12）引起的理論電機(jī)延遲的至少一個所提供的電機(jī)預(yù)設(shè)信號（18）的條件下，確定關(guān)于要由所述電動機(jī)（12）在所述車輛的至少一個車輪和/或所述車輛的至少一個車軸上引起的理論電機(jī)制動力矩的至少一個理論參量，并且將對應(yīng)于至少一個理論參量的電機(jī)控制信號（24）輸出給所述電動機(jī)（12），使得借助于由所述電機(jī)控制信號（24）控制的電動機(jī)（12），能夠在至少一個車輪和/或至少一個車軸上引起相應(yīng)于理論電機(jī)制動力矩的實(shí)際電機(jī)制動力矩（Mm），
其中所述電子裝置（4）被設(shè)計用于，在考慮至少一個所提供的制動預(yù)設(shè)信號（16）或至少一個所提供的電機(jī)預(yù)設(shè)信號（18）的條件下，并且在附加地考慮保存的特性曲線（k）的條件下確定至少一個理論參量；
其特征在于，
所述電子裝置（14）附加地被設(shè)計用于，在考慮關(guān)于所述制動系統(tǒng)的至少一個車輪制動缸的至少一個氣隙的和/或所述制動系統(tǒng)的至少一個制動回路的至少一個體積壓力關(guān)系的當(dāng)前信息（l1，l2，26至30）的條件下，重新確定并且保存特性曲線（k）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制設(shè)備（10），其中所述電子裝置（14）被設(shè)計用于，在將至少一個車輪制動缸中的最后的制動壓力建立之后的時間段期間所述車輛的至少一個自確定的或所提供的橫向加速度（26）作為關(guān)于至少一個車輪制動缸的至少一個氣隙的至少一個當(dāng)前信息（26）來考慮的條件下，重新確定并且保存特性曲線（k）。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的控制設(shè)備（10），其中所述電子裝置（14）被設(shè)計用于，在自確定的或所提供的延遲差（l1，28）作為關(guān)于至少一個制動回路的至少一個體積壓力關(guān)系的至少一個當(dāng)前信息（l1，28）來考慮的條件下，重新確定并且保存特性曲線（k），其中所述延遲差在所述制動系統(tǒng)從所述制動系統(tǒng)的第一運(yùn)行模式過渡到所述制動系統(tǒng)的第二運(yùn)行模式時出現(xiàn)，在所述第一運(yùn)行模式中，更早要求的理論車輛延遲首先僅僅借助于所述電動機(jī)（12）來滿足，在所述第二運(yùn)行模式中，更早要求的理論車輛延遲隨后僅僅借助于至少一個車輪制動缸來滿足。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項所述的控制設(shè)備（10），其中所述電子裝置（14）被設(shè)計用于，在將至少一個由駕駛者在更早地要求理論車輛延遲時調(diào)整的制動操作元件的調(diào)整路徑（s）的時間上的增大和至少一個車輪制動缸中的至少一個制動壓力的時間上的增大之間的關(guān)系（l2，30）作為關(guān)于至少一個制動回路的至少一個體積壓力關(guān)系的至少一個當(dāng)前信息（l2，30）來考慮的條件下，重新確定并且保存特性曲線（k）。
9.用于車輛特有的制動系統(tǒng)的電動機(jī)（12），具有根據(jù)權(quán)利要求5至8中任一項所述的控制設(shè)備（10）。
10.用于車輛的制動系統(tǒng)，具有根據(jù)權(quán)利要求5至8中任一項所述的控制設(shè)備（10）或根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動機(jī)（12）。