本發(fā)明涉及車輛安全領(lǐng)域，特別涉及一種安全帶裝置、安全帶提示方法及車輛。

背景技術(shù)：

安全帶是車輛安全系統(tǒng)極為關(guān)鍵的組成部分。在車輛正常高速行駛過程中，由于交通與路況的變化，如剎車、轉(zhuǎn)彎，或者是路面變化產(chǎn)生的加速度，會(huì)使乘員坐姿晃動(dòng)。如果沒有安全帶約束，當(dāng)加速較大時(shí)，會(huì)使乘員與車內(nèi)部件發(fā)生碰撞。在極端情況下，比如發(fā)生車輛的碰撞，如果在沒有安全帶約束，乘員會(huì)因極大加速度，而被拋出車外。當(dāng)氣囊彈出并展開時(shí)，因乘員受加速度座姿前移，與未完全展開的氣囊接觸，疊加撞擊，將會(huì)遭受更嚴(yán)重的傷害。因此，乘坐高速交通工具，必須系好安全帶。

目前大部分車輛的乘員，如駕駛員及副駕乘員，的座椅上配置有安全帶裝置，該安全帶裝置包括：安全帶、安全帶鎖扣和提醒模塊等。當(dāng)乘員由于安全意識(shí)不足，認(rèn)為安全帶束縛感覺不舒適，可能會(huì)選擇不系安全帶，提醒模塊在檢測到座椅上有乘員乘坐，但未系安全帶時(shí)，可以發(fā)出安全帶未系提示。

但是，一些乘員可以使用假安全帶鎖舌插入安全帶鎖扣，或?qū)踩珟纳眢w后背繞過，直接插入安全帶鎖扣，以欺騙提醒模塊。對(duì)此，傳統(tǒng)的安全帶裝置可能無法檢測出來這種欺騙行為，不會(huì)產(chǎn)生發(fā)出安全帶未系提示，導(dǎo)致車輛的安全性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供安全帶裝置、安全帶提示方法及車輛，用于檢測車輛乘員是否系扣安全帶，以在未系扣安全帶時(shí)發(fā)出安全帶未系提示，提高車輛的安全性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，作為本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種安全帶裝置，所述安全帶裝置設(shè)置在車輛的座椅上，所述安全帶裝置包括：安全帶；卷收模塊，用于卷收所述安全帶；信號(hào)輸出模塊，用于通過輸出脈沖信號(hào)反映在所述安全帶卷收過程中的所述安全帶的卷收量；以及處理模塊，用于：

在車輛的加速度大于預(yù)設(shè)加速度閾值時(shí)，控制所述卷收模塊卷收所述安全帶，并獲取所述信號(hào)輸出模塊在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)輸出的第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)，所述第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)與所述安全帶的卷收量正相關(guān)；

判斷所述第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)是否小于預(yù)設(shè)的第一脈沖個(gè)數(shù)閾值；

當(dāng)所述第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)小于所述第一脈沖個(gè)數(shù)閾值時(shí)，發(fā)出安全帶未系提示。

可選的，所述處理模塊，還用于：

當(dāng)所述座椅上有乘員且安全帶鎖扣與安全帶鎖舌連接時(shí)，控制所述卷收模塊按照預(yù)設(shè)速度卷收所述安全帶至預(yù)設(shè)的限定卷收量；

獲取按照預(yù)設(shè)速度卷收所述安全帶的過程中，所述信號(hào)輸出模塊輸出的第二脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)；

判斷所述第二脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)是否小于預(yù)設(shè)的第二脈沖個(gè)數(shù)閾值；

當(dāng)所述第二脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)小于所述第二脈沖個(gè)數(shù)閾值時(shí)，發(fā)出安全帶未系提示。

可選的，所述卷收模塊包括：電機(jī)、傳動(dòng)組件、離合組件和卷帶筒，

所述傳動(dòng)組件分別與所述電機(jī)、離合組件連接，所述離合組件與所述卷帶筒連接，所述電機(jī)通過帶動(dòng)所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述離合組件旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述卷帶筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述卷帶筒卷收所述安全帶。

可選的，所述信號(hào)輸出模塊包括：多極磁環(huán)和磁場傳感器，

所述多極磁環(huán)設(shè)置在所述離合組件外側(cè)，能夠與所述離合組件同軸旋轉(zhuǎn)；

所述磁場傳感器設(shè)置在所述多級(jí)磁環(huán)的表面，當(dāng)所述離合組件旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述磁場傳感器能夠采集所述多級(jí)磁環(huán)旋轉(zhuǎn)時(shí)的磁極變化所產(chǎn)生的磁信號(hào)，并將所述磁信號(hào)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)輸出。

可選的，所述磁場傳感器為霍爾傳感器。

可選的，所述傳動(dòng)組件包括：與所述電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)齒輪，以及與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的傳動(dòng)齒輪。

可選的，所述離合組件與所述傳動(dòng)齒輪通過齒輪連接；

所述離合組件與所述卷帶筒之間設(shè)置有斜滑塊，當(dāng)所述電機(jī)通過帶動(dòng)所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述離合組件沿第一預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述離合組件通過所述斜滑塊連接所述卷帶筒，并驅(qū)動(dòng)所述卷帶筒沿所述第一預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)以卷收所述安全帶；當(dāng)所述電機(jī)通過帶動(dòng)所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述離合組件沿第二預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述離合組件與所述卷帶筒分離。

作為本發(fā)明的另一方面，提供一種安全帶提示方法，所述方法包括：

在車輛的加速度大于預(yù)設(shè)加速度閾值時(shí)，控制卷收模塊卷收所述安全帶，并獲取信號(hào)輸出模塊在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)輸出的第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)，所述第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)與所述安全帶的卷收量正相關(guān)；

判斷所述第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)是否小于預(yù)設(shè)的第一脈沖個(gè)數(shù)閾值；

當(dāng)所述第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)小于所述第一脈沖個(gè)數(shù)閾值時(shí)，發(fā)出安全帶未系提示。

可選的，所述方法還包括：

當(dāng)所述座椅上有乘員且安全帶鎖扣與安全帶鎖舌連接時(shí)，控制所述卷收模塊按照預(yù)設(shè)速度卷收所述安全帶至預(yù)設(shè)的限定卷收量；

獲取按照預(yù)設(shè)速度卷收所述安全帶的過程中，所述信號(hào)輸出模塊輸出的第二脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)；

判斷所述第二脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)是否小于預(yù)設(shè)的第二脈沖個(gè)數(shù)閾值；

當(dāng)所述第二脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)小于所述第二脈沖個(gè)數(shù)閾值時(shí)，發(fā)出安全帶未系提示。

作為本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供一種車輛，所述車輛包括：根據(jù)本發(fā)明提供的所述安全帶裝置。

在本發(fā)明所提供的安全帶裝置中包括安全帶，卷收模塊，信號(hào)輸出模塊以及處理模塊，處理模塊在車輛的加速度大于預(yù)設(shè)加速度閾值時(shí)，控制所述卷收模塊卷收所述安全帶，并獲取所述信號(hào)輸出模塊在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)輸出的第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)，所述第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)與所述安全帶的卷收量正相關(guān)，即第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)越多表示所述安全帶的卷收量越高，也就說明安全帶越緊，由于在車輛行駛過程中，安全帶被乘員佩戴的卷收量與未被乘員佩戴時(shí)卷收量差距很大，則相應(yīng)地通過該比較第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)與預(yù)設(shè)的第一脈沖個(gè)數(shù)閾值可以有效地甄別出乘員是否系安全帶，故判斷所述第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)是否小于預(yù)設(shè)的第一脈沖個(gè)數(shù)閾值；當(dāng)所述第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)小于所述第一脈沖個(gè)數(shù)閾值時(shí)，發(fā)出安全帶未系提示。從而可以檢測車輛乘員是否系扣安全帶，并且可以識(shí)別出假系扣安全帶，以在未系扣安全帶時(shí)發(fā)出安全帶未系提示，提高車輛的安全性。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種安全帶裝置的框圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種安全帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種安全帶裝置的電路控制示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種安全帶提示方法流程示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種安全帶提示方法流程示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種安全帶裝置10，如圖1所示，所述安全帶裝置10設(shè)置在車輛的座椅上，所述安全帶裝置10包括：安全帶101，所述裝置10還包括：卷收模塊102，用于卷收所述安全帶；信號(hào)輸出模塊103，用于通過輸出脈沖信號(hào)反映在所述安全帶卷收過程中的所述安全帶的卷收量；

處理模塊104，用于：

在車輛的加速度大于預(yù)設(shè)加速度閾值時(shí)(例如急剎車時(shí))，控制所述卷收模塊102卷收所述安全帶，并獲取所述信號(hào)輸出模塊103在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)輸出的第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)，所述第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)與所述安全帶的卷收量正相關(guān)；該預(yù)設(shè)時(shí)間段可以是從檢測到車輛的加速度大于預(yù)設(shè)加速度閾值時(shí)至所述安全帶的堵轉(zhuǎn)(可以理解為安全帶卷收不動(dòng)了，或者是安全帶卷收到了某一卷收量)為止的時(shí)間段。

判斷所述第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)是否小于預(yù)設(shè)的第一脈沖個(gè)數(shù)閾值；

當(dāng)所述第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)小于所述第一脈沖個(gè)數(shù)閾值時(shí)，發(fā)出安全帶未系提示。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過查詢車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(英文：electronic stabilityprogram；簡稱：esp)獲取車輛的加速度狀態(tài)，從而檢測車輛的加速度狀態(tài)是否大于預(yù)設(shè)加速度閾值。

進(jìn)一步的，還可以在未檢測到加速度時(shí)檢測是否系扣安全帶，示例的可以通過在檢測到座椅上有乘員且安全帶鎖扣與安全帶鎖舌連接時(shí)，對(duì)安全帶進(jìn)行預(yù)緊來檢測是否真的系扣安全帶，具體的，所述處理模塊104，可以用于：

當(dāng)所述座椅上有乘員且安全帶鎖扣與安全帶鎖舌連接時(shí)，控制所述卷收模塊102按照預(yù)設(shè)速度卷收所述安全帶至預(yù)設(shè)的限定卷收量；

獲取按照預(yù)設(shè)速度卷收所述安全帶的過程中，所述信號(hào)輸出模塊103輸出的第二脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)；

判斷所述第二脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)是否小于預(yù)設(shè)的第二脈沖個(gè)數(shù)閾值；

當(dāng)所述第二脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)小于所述第二脈沖個(gè)數(shù)閾值時(shí)，發(fā)出安全帶未系提示。

可選的，如圖2所示，所述卷收模塊102包括：電機(jī)1021、傳動(dòng)組件1022、離合組件1023和卷帶筒1024。

所述傳動(dòng)組件1022分別與所述電機(jī)1021、離合組件1023連接，所述離合組件1023與所述卷帶筒1024連接，所述電機(jī)1021通過帶動(dòng)所述傳動(dòng)組件1022驅(qū)動(dòng)所述離合組件1023旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述卷帶筒1024轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述卷帶筒1024卷收所述安全帶101。示例的，所述傳動(dòng)組件1022可以包括：與所述電機(jī)1021連接的驅(qū)動(dòng)齒輪1022a，以及與所述驅(qū)動(dòng)齒輪1022a嚙合的傳動(dòng)齒輪1022b。所述離合組件1023與所述傳動(dòng)齒輪1022b可以通過齒輪連接。所述離合組件1023與所述卷帶筒1024之間設(shè)置有斜滑塊，當(dāng)所述電機(jī)1021通過帶動(dòng)所述傳動(dòng)組件1022驅(qū)動(dòng)所述離合組件1023沿第一預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))時(shí)，所述離合組件1023通過所述斜滑塊連接所述卷帶筒1024，并驅(qū)動(dòng)所述卷帶筒1024沿所述第一預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)以卷收所述安全帶101；當(dāng) 所述電機(jī)1021通過帶動(dòng)所述傳動(dòng)組件1022驅(qū)動(dòng)所述離合組件1023沿第二預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))時(shí)，所述離合組件1023與所述卷帶筒1024分離。

需要說明的是，在發(fā)出安全帶未系提示后，如果檢測到車輛的加速度又小于預(yù)設(shè)加速度閾值，所述電機(jī)1021通過帶動(dòng)所述傳動(dòng)組件1022驅(qū)動(dòng)所述離合組件1023沿第二預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)，以使所述離合組件1023與所述卷帶筒1024分離。以及，在所述座椅上有乘員，并且檢測到安全帶鎖扣與安全帶鎖舌連接后，當(dāng)所述安全帶101已經(jīng)卷收至堵轉(zhuǎn)時(shí)(可以是達(dá)到預(yù)設(shè)的限定卷收量，或者卷收不動(dòng)了)，所述電機(jī)1021通過帶動(dòng)所述傳動(dòng)組件1022驅(qū)動(dòng)所述離合組件1023沿第二預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)，以使所述離合組件1023與所述卷帶筒1024分離。

可選的，如圖2所示，所述信號(hào)輸出模塊103包括：

多極磁環(huán)1031和磁場傳感器1032，所述多極磁環(huán)1031設(shè)置在所述離合組件1023外側(cè)，可以與所述離合組件1023同軸旋轉(zhuǎn)，在本發(fā)明實(shí)施例中，該離合組件1023上可以設(shè)置有環(huán)形槽，該環(huán)形槽的圓心可以在離合組件1023的軸線上，該多極磁環(huán)1031可以嵌置于所述環(huán)形槽中，一方面保證多級(jí)磁環(huán)1031的有效固定，另一方面使多極磁環(huán)1031可以與所述離合組件1023同軸旋轉(zhuǎn)。

所述磁場傳感器1032設(shè)置在所述多級(jí)磁環(huán)1031的表面，與多級(jí)磁環(huán)1031存在微小的距離，例如，2毫米以內(nèi)的距離，當(dāng)所述離合組件旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述磁場傳感器1032能夠采集所述多級(jí)磁環(huán)1031旋轉(zhuǎn)時(shí)的磁極變化所產(chǎn)生的磁信號(hào)，并將所述磁信號(hào)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)輸出。該磁場傳感器1032有至少一個(gè)，該磁場傳感器1032可以為霍爾傳感器。實(shí)際應(yīng)用中該磁場傳感器1032可以有兩個(gè)，如圖2所示，分別為霍爾傳感器1032a和霍爾傳感器1032b。霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)，將磁場強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器。

本發(fā)明實(shí)施例假設(shè)處理模塊104為微處理器(mcu)1041，圖3為本 發(fā)明實(shí)施例提供的安全帶裝置10的電路控制示意圖，如圖3所示，霍爾傳感器1032a和霍爾傳感器1032b用于采集多極磁環(huán)旋轉(zhuǎn)時(shí)的磁極變化所產(chǎn)生的磁信號(hào)(也稱旋轉(zhuǎn)磁環(huán)信號(hào))，并將該磁信號(hào)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)輸出。電源與通訊模塊301包括：電壓轉(zhuǎn)化模塊3011和通訊模塊3012，電壓轉(zhuǎn)化模塊3011，用于將車供電源302輸入的電壓轉(zhuǎn)換為微處理器1041所需電壓；通訊模塊3012用于連接控制器局域網(wǎng)絡(luò)(英文：controllerareanetwork；簡稱：can)總線303，將can總線傳輸?shù)牟顒?dòng)號(hào)調(diào)制為微處理器1041支持的通訊電平信號(hào)，電源與通訊模塊301通過電源與通訊傳輸線304與微處理器1041連接。反極性保護(hù)電路305，為電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊306提供電源，并配有大電容，抑制電磁兼容性(英文：electromagneticcompatibility；簡稱：emc)傳導(dǎo)騷擾。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊306還設(shè)計(jì)有過流過壓檢測與保護(hù)功能，防止因電機(jī)堵轉(zhuǎn)等異常而損壞系統(tǒng)，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊306用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)307(即圖2中的電機(jī)1021)。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的安全帶裝置通過在車輛的加速度大于預(yù)設(shè)加速度閾值時(shí)，控制所述卷收模塊卷收所述安全帶，并獲取所述信號(hào)輸出模塊在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)輸出的第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)，由于第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)越多表示所述安全帶的卷收量越高，也就說明安全帶越緊，并且在車輛行駛過程中，安全帶被乘員佩戴的卷收量與未被乘員佩戴時(shí)卷收量差距很大，則相應(yīng)地通過該比較第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)與預(yù)設(shè)的第一脈沖個(gè)數(shù)閾值可以有效地甄別出乘員是否系安全帶，故判斷所述第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)是否小于預(yù)設(shè)的第一脈沖個(gè)數(shù)閾值；當(dāng)所述第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)小于所述第一脈沖個(gè)數(shù)閾值時(shí)，發(fā)出安全帶未系提示。從而可以檢測車輛乘員是否系扣安全帶，并且可以識(shí)別出假系扣安全帶的欺騙行為，以在未系扣安全帶時(shí)發(fā)出安全帶未系提示，提高車輛的安全性。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種安全帶提示方法，如圖4所示，包括：

步驟401、在車輛的加速度大于預(yù)設(shè)加速度閾值時(shí)，控制卷收模塊卷收所述安全帶，并獲取信號(hào)輸出模塊在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)輸出的第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)，所述第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)與所述安全帶的卷收量正相關(guān)；

步驟402、判斷所述第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)是否小于預(yù)設(shè)的第一脈沖個(gè)數(shù)閾值；

步驟403、當(dāng)所述第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)小于所述第一脈沖個(gè)數(shù)閾值時(shí)，發(fā)出安全帶未系提示。

本發(fā)明實(shí)施例提供另一種安全帶提示方法，如圖5所示，該方法可以由本發(fā)明實(shí)施例提供的安全帶裝置的處理模塊104執(zhí)行，該方法包括：

步驟501、檢測座椅上是否有乘員。當(dāng)座椅上有乘員時(shí)，執(zhí)行步驟502，當(dāng)座椅上沒有乘員時(shí)，執(zhí)行步驟501。

在安全帶裝置上電啟動(dòng)后，可以通過查詢占位傳感器的狀態(tài)來確定車輛的座椅上是否有乘員。

步驟502、檢測安全帶鎖舌與安全帶鎖扣的狀態(tài)。當(dāng)安全帶鎖舌與安全帶鎖扣連接，執(zhí)行步驟503，當(dāng)安全帶鎖舌與安全帶鎖扣未連接，執(zhí)行步驟502。

安全帶鎖舌與安全帶鎖扣的狀態(tài)可以包括扣置狀態(tài)和未扣置狀態(tài)。安全帶的一端設(shè)置有安全帶鎖扣，該鎖扣位置可以設(shè)置有檢測傳感器，用于檢測是否存在安全帶鎖舌插入安全帶鎖扣，通常在存在安全帶鎖舌插入安全帶鎖扣時(shí)，該檢測傳感器向處理模塊發(fā)送相應(yīng)的指示信號(hào)，用于指示安全帶鎖舌與安全帶鎖扣處于扣置狀態(tài)。

步驟503、按照預(yù)設(shè)速度卷收所述安全帶至預(yù)設(shè)的限定卷收量。執(zhí)行步驟504。

本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)設(shè)速度是根據(jù)具體情況設(shè)置的，其速度較慢，以不影響乘客的佩戴舒適度為前提。限定卷收量也是以根據(jù)具體情況設(shè)置的，其 長度是根據(jù)乘客的體型來適應(yīng)性調(diào)整的，以不影響乘客的佩戴舒適度為前提。例如，兒童對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)長度小于成人對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)長度。在卷收安全帶至預(yù)設(shè)的限定卷收量時(shí)，電機(jī)會(huì)自動(dòng)堵轉(zhuǎn)，卷收動(dòng)作停止。

步驟504、獲取按照預(yù)設(shè)速度卷收安全帶的過程中，該信號(hào)輸出模塊輸出的第二脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)。

當(dāng)安全帶裝置的結(jié)構(gòu)如圖2所示時(shí)，在按照預(yù)設(shè)速度卷收安全帶的過程中，由于多極磁環(huán)在旋轉(zhuǎn)過程中，其磁極在不斷變化，相應(yīng)地產(chǎn)生多個(gè)磁信號(hào)，霍爾傳感器將磁信號(hào)轉(zhuǎn)化為多個(gè)第二脈沖信號(hào)。將霍爾傳感器產(chǎn)生的第二脈沖信號(hào)累加計(jì)數(shù)，可以得到按照預(yù)設(shè)速度卷收安全帶的過程中，信號(hào)輸出模塊輸出的第二脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)。

步驟505、判斷第二脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)是否小于預(yù)設(shè)的第二脈沖個(gè)數(shù)閾值。當(dāng)?shù)诙}沖信號(hào)的個(gè)數(shù)小于預(yù)設(shè)的第二脈沖個(gè)數(shù)閾值，執(zhí)行步驟506。當(dāng)?shù)诙}沖信號(hào)的個(gè)數(shù)不小于預(yù)設(shè)的第二脈沖個(gè)數(shù)閾值，執(zhí)行步驟507。

在本發(fā)明實(shí)施例中，第二脈沖個(gè)數(shù)閾值可以是預(yù)先在座椅上有乘員且安全帶鎖扣與安全帶鎖舌連接，并且實(shí)際上乘員未佩戴安全帶的場景下所確定的個(gè)數(shù)。

在實(shí)際應(yīng)用中，在座椅上有乘員且安全帶鎖扣與安全帶鎖舌連接，并且實(shí)際上乘員佩戴安全帶的場景下，第二脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)通常是成百上千次，而如果乘員沒有佩戴安全帶，第二脈沖的個(gè)數(shù)通常是十個(gè)以內(nèi)，兩者差異明顯。

步驟506、發(fā)出安全帶未系提示。

當(dāng)?shù)诙}沖信號(hào)的個(gè)數(shù)小于預(yù)設(shè)的第二脈沖個(gè)數(shù)閾值，說明安全帶并沒有有效保護(hù)乘員。即使安全帶鎖扣與安全帶鎖舌連接也屬于假安全帶系扣的情況，因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的安全帶提示方法能夠有效識(shí)別假安全帶系扣的情況。

在本發(fā)明實(shí)施例中，處理模塊可以通過can總線發(fā)出安全帶未系提示，該提示可以以聲音形式(如告警音，或語音提示等)播放，也可以以文字或圖像形式顯示在車輛的顯示屏上。

步驟507、檢測車輛的加速度狀態(tài)是否大于預(yù)設(shè)加速度閾值。當(dāng)車輛的加速度大于預(yù)設(shè)加速度閾值時(shí)，執(zhí)行步驟508，當(dāng)車輛的加速度不大于預(yù)設(shè)加速度閾值時(shí)，執(zhí)行步驟507。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過查詢車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)esp獲取車輛的加速度狀態(tài)，從而檢測車輛的加速度狀態(tài)是否大于預(yù)設(shè)加速度閾值。

步驟508、獲取信號(hào)輸出模塊在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)輸出的第一脈沖信號(hào)。執(zhí)行步驟509。該預(yù)設(shè)時(shí)間段可以是從檢測到車輛的加速度大于預(yù)設(shè)加速度閾值時(shí)至所述安全帶的堵轉(zhuǎn)(可以理解為安全帶卷收不動(dòng)了，或者是安全帶卷收到了某一卷收量，該卷收量可以與前述預(yù)緊過程中的限定卷收量不同)為止的時(shí)間段。

該信號(hào)輸出模塊用于通過輸出脈沖信號(hào)反映安全帶的卷收過程中安全帶的松緊變化。

步驟509、判斷第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)是否小于預(yù)設(shè)的第一脈沖個(gè)數(shù)閾值。當(dāng)?shù)谝幻}沖信號(hào)的個(gè)數(shù)小于預(yù)設(shè)的第一脈沖個(gè)數(shù)閾值，執(zhí)行步驟506，當(dāng)?shù)谝幻}沖信號(hào)的個(gè)數(shù)不小于預(yù)設(shè)的第一脈沖個(gè)數(shù)閾值，執(zhí)行步驟508。

在本發(fā)明實(shí)施例中，第一脈沖個(gè)數(shù)閾值可以是預(yù)先在車輛行駛過程中、座椅上有乘員且安全帶鎖扣與安全帶鎖舌連接，并且實(shí)際上乘員未佩戴安全帶的場景下所確定的個(gè)數(shù)。

在車輛行駛過程中，在剎車時(shí)，通過esp會(huì)檢測到加速度超過預(yù)設(shè)加速度閾值，從而會(huì)觸發(fā)卷收筒卷收安全帶，此時(shí)與卷收筒相連的離合組件上的多級(jí)磁環(huán)同步旋轉(zhuǎn)，霍爾傳感器檢測第一脈沖信號(hào)，并連續(xù)累加計(jì)數(shù)。在實(shí)際應(yīng)用中，乘員佩戴安全帶的場景下所確定的第一脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)通常是數(shù)十 次以上，而如果乘員沒有佩戴安全帶，第一脈沖的個(gè)數(shù)通常是十個(gè)以內(nèi)(可以理解是，乘員佩戴安全帶的場景下，安全帶通常不會(huì)系扣的很緊，因此卷收時(shí)卷收量的變化較大，而乘員假系扣安全帶時(shí)安全帶通常系扣的很緊，因此卷收時(shí)卷收量的變化很小)，兩者差異明顯。示例的，第一脈沖個(gè)數(shù)閾值可以設(shè)置為5或10。

當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)低于第一脈沖個(gè)數(shù)閾值，說明安全帶并沒有有效保護(hù)乘員。即使安全帶鎖扣與安全帶鎖舌連接也屬于假安全帶系扣的情況，因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的安全帶提示方法能夠進(jìn)一步的有效識(shí)別假安全帶系扣的情況。

在本發(fā)明實(shí)施例中，處理模塊可以通過can總線發(fā)出安全帶未系提示，該提示可以以聲音形式(如告警音，語音提示燈)播放，也可以以文字或圖像形式顯示在車輛的顯示屏上。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的安全帶提示方法通過在車輛的加速度大于預(yù)設(shè)加速度閾值時(shí)，卷收所述安全帶，并獲取在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)輸出的第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)，由于第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)越多表示所述安全帶的卷收量越高，也就說明安全帶越緊，并且在車輛行駛過程中，安全帶被乘員佩戴的卷收量與未被乘員佩戴時(shí)卷收量差距很大，則相應(yīng)地通過該比較第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)與預(yù)設(shè)的第一脈沖個(gè)數(shù)閾值可以有效地甄別出乘員是否系安全帶，故判斷所述第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)是否小于預(yù)設(shè)的第一脈沖個(gè)數(shù)閾值；當(dāng)所述第一脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)小于所述第一脈沖個(gè)數(shù)閾值時(shí)，發(fā)出安全帶未系提示。從而可以檢測車輛乘員是否系扣安全帶，并且可以識(shí)別出假系扣安全帶的欺騙行為，以在未系扣安全帶時(shí)發(fā)出安全帶未系提示，提高車輛的安全性。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車輛，包括：本發(fā)明實(shí)施例所提供的安全帶裝置10。該車輛還可以包括圖3中所示的電路控制示意圖中的各個(gè)模塊。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限 于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。