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一種基于電動車的車燈控制方法和系統(tǒng)與流程

文檔序號:12910549閱讀:來源:國知局
一種基于電動車的車燈控制方法和系統(tǒng)與流程

技術(shù)特征:
1.一種基于電動車的車燈控制方法,其特征在于,包括:初始化系統(tǒng)底層和姿態(tài)傳感器,所述姿態(tài)傳感器用于采集車身姿態(tài);判斷所述姿態(tài)傳感器中是否存在姿態(tài)基準值;如果所述姿態(tài)傳感器中存在所述姿態(tài)基準值,則讀取所述姿態(tài)基準值,并對所述姿態(tài)基準值進行校準;如果所述姿態(tài)傳感器中不存在所述姿態(tài)基準值,則判斷對所述姿態(tài)傳感器進行采集的姿態(tài)采集值是否在預設(shè)的姿態(tài)采集閾值范圍內(nèi);如果所述姿態(tài)采集值在所述預設(shè)的姿態(tài)采集閾值范圍內(nèi),則將所述姿態(tài)采集值作為姿態(tài)基準值;觸發(fā)按鍵任務并更新所述按鍵任務中的按鍵狀態(tài);根據(jù)更新的按鍵狀態(tài)在定時任務中執(zhí)行燈光控制邏輯。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電動車的車燈控制方法,其特征在于,所述根據(jù)更新的按鍵狀態(tài)在定時任務中執(zhí)行燈光控制邏輯包括:將所述更新的按鍵狀態(tài)進行處理;采集環(huán)境光照;根據(jù)處理的更新的按鍵狀態(tài)和所述環(huán)境光照對燈光進行邏輯判斷;執(zhí)行自動回正算法;根據(jù)所述邏輯判斷和所述自動回正算法對所述燈光進行控制輸出。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于電動車的車燈控制方法,其特征在于,所述執(zhí)行自動回正算法包括:判斷姿態(tài)狀態(tài)是否為靜默狀態(tài);如果所述姿態(tài)狀態(tài)為所述靜默狀態(tài),則判斷開關(guān)轉(zhuǎn)向狀態(tài);如果所述開關(guān)轉(zhuǎn)向狀態(tài)為左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)狀態(tài),則獲取姿態(tài)偏移初始值,并將所述左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)向中狀態(tài);如果所述姿態(tài)狀態(tài)不為所述靜默狀態(tài),則判斷所述姿態(tài)狀態(tài)是否為所述轉(zhuǎn)向中狀態(tài);如果所述姿態(tài)狀態(tài)為所述轉(zhuǎn)向中狀態(tài),則獲取姿態(tài)實時值,并根據(jù)所述姿態(tài)實時值將所述轉(zhuǎn)向中狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)向完成狀態(tài);如果所述姿態(tài)狀態(tài)不為所述轉(zhuǎn)向中狀態(tài),則判斷所述姿態(tài)狀態(tài)是否轉(zhuǎn)向完成;如果所述姿態(tài)狀態(tài)轉(zhuǎn)向完成,則關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈;如果所述姿態(tài)狀態(tài)沒有轉(zhuǎn)向完成,則繼續(xù)判斷所述姿態(tài)狀態(tài)是否為靜默狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于電動車的車燈控制方法,其特征在于,所述根據(jù)所述姿態(tài)實時值將所述轉(zhuǎn)向中狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)向完成狀態(tài)包括:根據(jù)所述姿態(tài)實時值計算姿態(tài)偏差值;判斷所述姿態(tài)偏差值是否大于預設(shè)的偏差閾值;如果所述姿態(tài)偏差值不大于所述預設(shè)的偏差閾值,則將轉(zhuǎn)向標志清零;如果所述姿態(tài)偏差值大于所述預設(shè)的偏差閾值,則將所述轉(zhuǎn)向標志進行累加;判斷所述轉(zhuǎn)向標志是否累計超過預設(shè)的轉(zhuǎn)向閾值;如果所述轉(zhuǎn)向標志超過所述預設(shè)的轉(zhuǎn)向閾值,則將所述轉(zhuǎn)向中狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)向完成狀態(tài)。5.一種基于電動車的車燈控制系統(tǒng),其特征在于,包括:組合開關(guān),用于獲取大燈檔位開關(guān)信號、大燈模式開關(guān)信號、光感開關(guān)信號、轉(zhuǎn)向開關(guān)信號和雙閃開關(guān)信號;開關(guān)信號處理單元,用于對所述大燈檔位開關(guān)的信號、所述大燈模式開關(guān)信號、所述光感開關(guān)信號、所述轉(zhuǎn)向開關(guān)信號和所述雙閃開關(guān)信號進行信號處理;微控制器,用于控制處理的大燈檔位開關(guān)信號、大燈模式開關(guān)信號、光感開關(guān)信號、轉(zhuǎn)向開關(guān)信號和雙閃開關(guān)信號;大燈控制電路,用于根據(jù)所述處理的大燈檔位開關(guān)信號、所述處理的大燈模式開關(guān)信號和所述處理的光感開關(guān)信號控制前大燈的輸出;轉(zhuǎn)向燈控制電路,用于根據(jù)所述處理的轉(zhuǎn)向開關(guān)信號控制轉(zhuǎn)向燈和所述前大燈的輸出;姿態(tài)傳感器,用于采集車身姿態(tài),根據(jù)所述車身姿態(tài)判斷車身是否完成偏轉(zhuǎn)以及偏轉(zhuǎn)方向是否正確,如果所述車身完成偏轉(zhuǎn)以及所述偏轉(zhuǎn)方向正確,則關(guān)閉所述轉(zhuǎn)向燈。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于電動車的車燈控制系統(tǒng),其特征在于,還包括:鎖孔燈控制電路,用于在系統(tǒng)上電后,如果檢測到電門鎖打開,則熄滅。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于電動車的車燈控制系統(tǒng),其特征在于,所述大燈檔位開關(guān)信號包括遠光信號、近光信號和超車信號。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于電動車的車燈控制系統(tǒng),其特征在于,所述大燈模式開關(guān)信號包括開啟信號、關(guān)閉信號和智能信號。
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