本發(fā)明涉及電動車領(lǐng)域，特別是涉及一種基于電動車的車燈控制方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
電動車的燈控系統(tǒng)為整個電動車的燈光實現(xiàn)智能化管理。而現(xiàn)有的燈控系統(tǒng)可以實現(xiàn)前大燈的開關(guān)控制、轉(zhuǎn)向燈的開關(guān)控制，但其轉(zhuǎn)向燈閃爍時間有明顯個體差異，不能保持點觸按鍵狀態(tài)，同時，不能實現(xiàn)前大燈的漸變控制、轉(zhuǎn)向燈的自動回位、轉(zhuǎn)向燈閃爍時間的精準(zhǔn)控制、點觸按鍵的狀態(tài)保持等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于電動車的車燈控制方法和系統(tǒng)。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種基于電動車的車燈控制方法，包括:初始化系統(tǒng)底層和姿態(tài)傳感器；判斷所述姿態(tài)傳感器中是否存在姿態(tài)基準(zhǔn)值；如果所述姿態(tài)傳感器中存在所述姿態(tài)基準(zhǔn)值，則讀取所述姿態(tài)基準(zhǔn)值，并對所述姿態(tài)基準(zhǔn)值進(jìn)行校準(zhǔn)；如果所述姿態(tài)傳感器中不存在所述姿態(tài)基準(zhǔn)值，則判斷對所述姿態(tài)傳感器進(jìn)行采集的姿態(tài)采集值是否在預(yù)設(shè)的姿態(tài)采集閾值范圍內(nèi)；如果所述姿態(tài)采集值在所述預(yù)設(shè)的姿態(tài)采集閾值范圍內(nèi)，則將所述姿態(tài)采集值作為姿態(tài)基準(zhǔn)值；觸發(fā)按鍵任務(wù)并更新所述按鍵任務(wù)中的按鍵狀態(tài)；根據(jù)更新的按鍵狀態(tài)在定時任務(wù)中執(zhí)行燈光控制邏輯。本發(fā)明的有益效果是：可以實現(xiàn)對車身轉(zhuǎn)向的判斷和燈光的控制。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。進(jìn)一步，所述根據(jù)更新的按鍵狀態(tài)在定時任務(wù)中執(zhí)行燈光控制邏輯包括：將所述更新的按鍵狀態(tài)進(jìn)行處理；采集環(huán)境光照；根據(jù)處理的更新的按鍵狀態(tài)和所述環(huán)境光照對燈光進(jìn)行邏輯判斷；執(zhí)行自動回正算法；根據(jù)所述邏輯判斷和所述自動回正算法對所述燈光進(jìn)行控制輸出。進(jìn)一步，所述執(zhí)行自動回正算法包括：判斷姿態(tài)狀態(tài)是否為靜默狀態(tài)；如果所述姿態(tài)狀態(tài)為所述靜默狀態(tài)，則判斷開關(guān)轉(zhuǎn)向狀態(tài)；如果所述開關(guān)轉(zhuǎn)向狀態(tài)為左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)狀態(tài)，則獲取姿態(tài)偏移初始值，并將所述左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)向中狀態(tài)；如果所述姿態(tài)狀態(tài)不為所述靜默狀態(tài)，則判斷所述姿態(tài)狀態(tài)是否為所述轉(zhuǎn)向中狀態(tài)；如果所述姿態(tài)狀態(tài)為所述轉(zhuǎn)向中狀態(tài)，則獲取姿態(tài)實時值，并根據(jù)所述姿態(tài)實時值將所述轉(zhuǎn)向中狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)向完成狀態(tài)；如果所述姿態(tài)狀態(tài)不為所述轉(zhuǎn)向中狀態(tài)，則判斷所述姿態(tài)狀態(tài)是否轉(zhuǎn)向完成；如果所述姿態(tài)狀態(tài)轉(zhuǎn)向完成，則關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈；如果所述姿態(tài)狀態(tài)沒有轉(zhuǎn)向完成，則繼續(xù)判斷所述姿態(tài)狀態(tài)是否為靜默狀態(tài)。進(jìn)一步，所述根據(jù)所述姿態(tài)實時值將所述轉(zhuǎn)向中狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)向完成狀態(tài)包括：根據(jù)所述姿態(tài)實時值計算姿態(tài)偏差值；判斷所述姿態(tài)偏差值是否大于預(yù)設(shè)的偏差閾值；如果所述姿態(tài)偏差值不大于所述預(yù)設(shè)的偏差閾值，則將轉(zhuǎn)向標(biāo)志清零；如果所述姿態(tài)偏差值大于所述預(yù)設(shè)的偏差閾值，則將所述轉(zhuǎn)向標(biāo)志進(jìn)行累加；判斷所述轉(zhuǎn)向標(biāo)志是否累計超過預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)向閾值；如果所述轉(zhuǎn)向標(biāo)志超過所述預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)向閾值，則將所述轉(zhuǎn)向中狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)向完成狀態(tài)。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種基于電動車的車燈控制系統(tǒng)，包括:組合開關(guān)，用于獲取大燈檔位開關(guān)信號、大燈模式開關(guān)信號、光感開關(guān)信號、轉(zhuǎn)向開關(guān)信號和雙閃開關(guān)信號；開關(guān)信號處理單元，用于對所述大燈檔位開關(guān)的信號、所述大燈模式開關(guān)信號、所述光感開關(guān)信號、所述轉(zhuǎn)向開關(guān)信號和所述雙閃開關(guān)信號進(jìn)行信號處理；微控制器，用于控制處理的大燈檔位開關(guān)信號、大燈模式開關(guān)信號、光感開關(guān)信號、轉(zhuǎn)向開關(guān)信號和雙閃開關(guān)信號；大燈控制電路，用于根據(jù)所述處理的大燈檔位開關(guān)信號、所述處理的大燈模式開關(guān)信號和所述處理的光感開關(guān)信號控制前大燈的輸出；轉(zhuǎn)向燈控制電路，用于根據(jù)所述處理的轉(zhuǎn)向開關(guān)信號控制轉(zhuǎn)向燈和所述前大燈的輸出；姿態(tài)傳感器，用于采集車身姿態(tài)，根據(jù)所述車身姿態(tài)判斷車身是否完成偏轉(zhuǎn)以及偏轉(zhuǎn)方向是否正確，如果所述車身完成偏轉(zhuǎn)以及所述偏轉(zhuǎn)方向正確，則關(guān)閉所述轉(zhuǎn)向燈。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。進(jìn)一步，還包括：鎖孔燈控制電路，用于在系統(tǒng)上電后，如果檢測到電門鎖打開，則熄滅。進(jìn)一步，所述大燈檔位開關(guān)信號包括遠(yuǎn)光信號、近光信號和超車信號。進(jìn)一步，所述大燈模式開關(guān)信號包括開啟信號、關(guān)閉信號和智能信號。附圖說明圖1為本發(fā)明實施例提供的一種基于電動車的車燈控制方法流程圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的自動回正算法流程圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的一種基于電動車的車燈控制系統(tǒng)示意圖。附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：10、組合開關(guān)，20、開關(guān)信號處理單元，30、微控制器，40、大燈控制電路，50、轉(zhuǎn)向燈控制電路，60、鎖孔燈控制電路，70、姿態(tài)采集單元。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。圖1為本發(fā)明實施例提供的一種基于電動車的車燈控制方法流程圖。參照圖1，步驟S101，初始化系統(tǒng)底層和姿態(tài)傳感器。這里，初始化系統(tǒng)底層包括初始化IO口，初始化ADC、初始化IIC和初始化按鍵任務(wù)。步驟S102，判斷所述姿態(tài)傳感器中是否存在姿態(tài)基準(zhǔn)值，如果所述姿態(tài)傳感器中存在所述姿態(tài)基準(zhǔn)值，則執(zhí)行步驟S103；如果所述姿態(tài)傳感器中不存在所述姿態(tài)基準(zhǔn)值，則執(zhí)行步驟S104。步驟S103，讀取所述姿態(tài)基準(zhǔn)值，并對所述姿態(tài)基準(zhǔn)值進(jìn)行校準(zhǔn)。步驟S104，判斷對所述姿態(tài)傳感器進(jìn)行采集的姿態(tài)采集值是否在預(yù)設(shè)的姿態(tài)采集閾值范圍內(nèi)，如果所述姿態(tài)采集值在所述預(yù)設(shè)的姿態(tài)采集閾值范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S105；如果所述姿態(tài)采集值在所述預(yù)設(shè)的姿態(tài)采集閾值范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S106。步驟S105，將所述姿態(tài)采集值作為姿態(tài)基準(zhǔn)值。步驟S106，初始化失敗，關(guān)閉轉(zhuǎn)向回正。步驟S107，觸發(fā)按鍵任務(wù)并更新所述按鍵任務(wù)中的按鍵狀態(tài)。步驟S108，根據(jù)更新的按鍵狀態(tài)在定時任務(wù)中執(zhí)行燈光控制邏輯。作為對步驟S108實現(xiàn)方式的細(xì)化，具體的，該方法包括：步驟S1081，將所述更新的按鍵狀態(tài)進(jìn)行處理。步驟S1082，采集環(huán)境光照。步驟S1083，根據(jù)處理的更新的按鍵狀態(tài)和所述環(huán)境光照對燈光進(jìn)行邏輯判斷。步驟S1084，執(zhí)行自動回正算法。步驟S1085，根據(jù)所述邏輯判斷和所述自動回正算法對所述燈光進(jìn)行控制輸出。圖2為本發(fā)明實施例提供的自動回正算法流程圖。參照圖2，步驟S201，判斷姿態(tài)狀態(tài)是否為靜默狀態(tài)，如果所述姿態(tài)狀態(tài)為所述靜默狀態(tài)，則執(zhí)行步驟S202；如果所述姿態(tài)狀態(tài)不為所述靜默狀態(tài)，則執(zhí)行步驟S204。步驟S202，判斷開關(guān)轉(zhuǎn)向狀態(tài)，如果所述開關(guān)轉(zhuǎn)向狀態(tài)為左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)狀態(tài)，則執(zhí)行步驟S203。步驟S203，獲取姿態(tài)偏移初始值，并將所述左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)向中狀態(tài)。步驟S204，判斷所述姿態(tài)狀態(tài)是否為所述轉(zhuǎn)向中狀態(tài)，如果所述姿態(tài)狀態(tài)為所述轉(zhuǎn)向中狀態(tài)，則執(zhí)行步驟S205；如果所述姿態(tài)狀態(tài)不為所述轉(zhuǎn)向中狀態(tài)，則執(zhí)行步驟S206。步驟S205，獲取姿態(tài)實時值，并根據(jù)所述姿態(tài)實時值將所述轉(zhuǎn)向中狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)向完成狀態(tài)。步驟S206，判斷所述姿態(tài)狀態(tài)是否轉(zhuǎn)向完成，如果所述姿態(tài)狀態(tài)轉(zhuǎn)向完成，則執(zhí)行步驟S207；如果所述姿態(tài)狀態(tài)沒有轉(zhuǎn)向完成，則執(zhí)行步驟S201。步驟S207，關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈。作為對步驟S205實現(xiàn)方式的細(xì)化，具體的，該方法包括：根據(jù)所述姿態(tài)實時值計算姿態(tài)偏差值；判斷所述姿態(tài)偏差值是否大于預(yù)設(shè)的偏差閾值；如果所述姿態(tài)偏差值不大于所述預(yù)設(shè)的偏差閾值，則將轉(zhuǎn)向標(biāo)志清零；如果所述姿態(tài)偏差值大于所述預(yù)設(shè)的偏差閾值，則將所述轉(zhuǎn)向標(biāo)志進(jìn)行累加；判斷所述轉(zhuǎn)向標(biāo)志是否累計超過預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)向閾值；如果所述轉(zhuǎn)向標(biāo)志超過所述預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)向閾值，則將所述轉(zhuǎn)向中狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)向完成狀態(tài)。圖3為本發(fā)明實施例提供的一種基于電動車的車燈控制系統(tǒng)示意圖。參照圖3，車燈控制系統(tǒng)包括組合開關(guān)10，開關(guān)信號處理單元20，微控制器30，大燈控制電路40，轉(zhuǎn)向燈控制電路50，鎖孔燈控制電路60，姿態(tài)采集單元70。組合開關(guān)10，用于獲取大燈檔位開關(guān)信號、大燈模式開關(guān)信號、光感開關(guān)信號、轉(zhuǎn)向開關(guān)信號和雙閃開關(guān)信號。這里，大燈檔位開關(guān)信號包括遠(yuǎn)光信號、近光信號和超車信號，其中，超車信號屬于點觸開關(guān)。大燈模式開關(guān)信號包括開啟信號、關(guān)閉信號和智能信號。當(dāng)大燈模式開關(guān)信號為開啟信號或者為智能信號且環(huán)境亮度低于閾值的前提下，并且大燈檔位開關(guān)信號為近光信號時，前燈-近光燈點亮。當(dāng)大燈檔位開關(guān)信號為遠(yuǎn)光信號時，前燈-近光燈及前燈-遠(yuǎn)光燈同時點亮。當(dāng)大燈模式開關(guān)信號為關(guān)閉信號時，遠(yuǎn)光、近光均無效。當(dāng)大燈檔位開關(guān)信號為超車信號期間，前燈-近光、前燈-遠(yuǎn)光均點亮，大燈模式開關(guān)信號為無效。大燈打開時由暗漸亮，漸變時間2S。具體地，可參照如表1所示的大燈檔位開關(guān)信號切換真值表：表1當(dāng)大燈模式開關(guān)信號為智能時，光感控制有效，根據(jù)環(huán)境光線控制前燈開關(guān)。光感采集信號為紅外線敏感信號，可減弱LED光源影響。開關(guān)信號處理單元20，用于對所述大燈檔位開關(guān)的信號、所述大燈模式開關(guān)信號、所述光感開關(guān)信號、所述轉(zhuǎn)向開關(guān)信號和所述雙閃開關(guān)信號進(jìn)行信號處理。微控制器30，用于控制處理的大燈檔位開關(guān)信號、大燈模式開關(guān)信號、光感開關(guān)信號、轉(zhuǎn)向開關(guān)信號和雙閃開關(guān)信號。大燈控制電路40，用于根據(jù)所述處理的大燈檔位開關(guān)信號、所述處理的大燈模式開關(guān)信號和所述處理的光感開關(guān)信號控制前大燈的輸出。轉(zhuǎn)向燈控制電路50，用于根據(jù)所述處理的轉(zhuǎn)向開關(guān)信號控制轉(zhuǎn)向燈和所述前大燈的輸出。這時，轉(zhuǎn)向開關(guān)信號為左轉(zhuǎn)信號、右轉(zhuǎn)信號和關(guān)閉信號。姿態(tài)傳感器70，用于采集車身姿態(tài)，根據(jù)所述車身姿態(tài)判斷車身是否完成偏轉(zhuǎn)以及偏轉(zhuǎn)方向是否正確，如果所述車身完成偏轉(zhuǎn)以及所述偏轉(zhuǎn)方向正確，則關(guān)閉所述轉(zhuǎn)向燈。具體地，超時時間為40s。本實施例中，車燈控制系統(tǒng)還包括鎖孔燈控制電路60，鎖孔燈控制電路60用于在系統(tǒng)上電后，如果檢測到電門鎖打開，則熄滅。車燈控制系統(tǒng)還包括警示燈，點觸警示燈開關(guān),按下持續(xù)超過50ms。當(dāng)警示燈按鍵按下時，警示狀態(tài)有效，轉(zhuǎn)向燈雙閃，再次按下退出雙閃狀態(tài)。警示燈狀態(tài)有效期間若觸發(fā)左、右轉(zhuǎn)向，優(yōu)先相應(yīng)左、右轉(zhuǎn)向操作(此功能簡稱“轉(zhuǎn)向優(yōu)先”)，待轉(zhuǎn)向完成后繼續(xù)執(zhí)行警示燈狀態(tài)，直到警示燈按鍵再次按下，警示燈狀態(tài)改變。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。