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通過生物體檢測控制供電的非接觸供電控制系統(tǒng)的制作方法與工藝

文檔序號:12910475閱讀:172來源:國知局
通過生物體檢測控制供電的非接觸供電控制系統(tǒng)的制作方法與工藝
本公開涉及非接觸供電控制系統(tǒng),詳細地說,涉及從外部的電源裝置以非接觸的方式向搭載于車輛的蓄電裝置供給電力的非接觸供電控制系統(tǒng)。

背景技術:
以往已知一種非接觸供電控制系統(tǒng)。例如日本特開2012-165497號公報公開了以下的非接觸供電控制系統(tǒng)。在該非接觸供電控制系統(tǒng)中,在路面?zhèn)扰渲糜谐跫壘€圈,在車輛下部配置有與初級線圈磁耦合的次級線圈。另外,在車輛上搭載有蓄電裝置,并搭載有對該車輛的周邊進行拍攝的相機。在該非接觸供電控制系統(tǒng)中,若從外部的電源裝置向初級線圈通電,則通過初級線圈與次級線圈磁耦合而在次級線圈中激發(fā)電力。而且,該電力被蓄電(充電)到蓄電裝置。換句話說,在外部的電源裝置與蓄電裝置非接觸的狀態(tài)下進行向蓄電裝置的供電。另外,利用搭載于車輛的相機對車輛的周邊進行拍攝來進行生物體檢測,并在車輛的周邊有生物體的情況下調整向初級線圈的通電,由此能夠抑制對該生物體施加電磁場。專利文獻1:日本特開2012-165497號公報然而,在上述非接觸供電控制系統(tǒng)中,利用搭載于車輛的相機進行生物體檢測,但實際上狗、貓等生物體存在于路面?zhèn)?。因此,有可能因相機的死角等而不能夠充分地進行生物體檢測。

技術實現(xiàn)要素:
本公開鑒于上述點,其目的在于提供一種在進行非接觸供電時,能夠抑制對生物體施加電磁場的非接觸供電控制系統(tǒng)。典型的一個例子所涉及的蓄電裝置具備:送電墊(11),其被設置于路面(50)側,并且與外部的電源裝置(21)連接;控制部(23),其控制電源裝置來調整向送電墊的通電;生物體檢測單元(12a、12b),其檢測存在于送電墊的周邊的生物體;受電墊(31),其被搭載于車輛(1),在從電源裝置向送電墊進行通電時,通過與送電墊磁耦合而激發(fā)電力;以及蓄電裝置(41),其被搭載于車輛,蓄積由受電墊激發(fā)的電力。而且,以以下的點為特征。生物體檢測單元被配置于路面?zhèn)?,控制部在基于生物體檢測單元的結果而判定為在送電墊的周邊不存在生物體時,控制電源裝置來向送電墊進行通電,從而使受電墊激發(fā)電力并使蓄電裝置蓄積該電力。據(jù)此,由于在路面?zhèn)染邆渖矬w檢測單元,所以能夠高精度地進行實際存在生物體的可能性較高的路面?zhèn)鹊纳矬w檢測。而且,在判定為在送電墊的周邊不存在生物體時進行向蓄電裝置的供電,所以能夠抑制對生物體施加電磁場。該情況下,第二例所涉及的蓄電裝置具備金屬檢測單元(12a、12b),該金屬檢測單元被配置于路面?zhèn)?,檢測存在于送電墊的周邊的金屬。而且,控制部能夠在基于生物體檢測單元的結果而判定為在送電墊的周邊不存在生物體且基于金屬檢測單元的結果而判定為在送電墊的周邊不存在金屬時,控制電源裝置來使蓄電裝置蓄電。在當送電墊的周邊存在金屬時進行向蓄電裝置的供電的情況下,有可能送電墊因被加熱的金屬的影響而發(fā)生變形或者發(fā)生故障。然而,在上述第二例的蓄電裝置中,能夠抑制產生這樣的問題。并且,也有可能若金屬被加熱后因突然刮起的風飛起來而與生物體接觸則生物體被燙傷。然而,在上述第二例蓄電裝置中,能夠抑制產生這樣的問題。該情況下,如第三例所涉及的蓄電裝置那樣,能夠對生物體檢測單元以及金屬檢測單元使用輸出與熱通量對應的傳感器信號的共用的熱通量傳感器。據(jù)此,與由各個不同的傳感器構成生物體檢測單元以及金屬檢測單元的情況相比,能夠實現(xiàn)部件件數(shù)的減少。此外,該欄以及權利要求書所記載的各單元的括弧內的符號示出與后述的實施方式所記載的具體的單元之間的對應關系。附圖說明圖1是表示本公開的第一實施方式中的非接觸供電控制系統(tǒng)的構成的示意圖。圖2是表示從以路面為基準的法線方向觀察時的送電墊與熱通量傳感器之間的配置關系的圖。圖3是圖1中的熱通量傳感器的俯視圖。圖4是沿著圖3中的IV-IV線的剖視圖。圖5是沿著圖3中的V-V線的剖視圖。圖6是表示熱通量傳感器的制造工序的剖視圖。圖7是表示地上側控制部的動作的流程圖。圖8是表示本公開的第二實施方式中的非接觸供電控制系統(tǒng)的構成的示意圖。圖9是表示地上側控制部的動作的流程圖。圖10是表示本公開的第三實施方式中的地上側控制部的動作的流程圖。圖11是表示參考例1中的安全控制系統(tǒng)的構成的示意圖。圖12是表示熱通量傳感器與人體的距離和傳感器信號的關系的圖。圖13是表示控制部的動作的流程圖。具體實施方式以下,基于附圖,對本公開的實施方式進行說明。此外,在以下的各實施方式彼此中,對相互相同或均等的部分附加相同的符號來進行說明。(第一實施方式)參照附圖對本公開的第一實施方式進行說明。此外,本實施方式的非接觸供電控制系統(tǒng)適合應用于例如對搭載于電動汽車(EV)、插電式混合動力車(PHV)等的蓄電裝置蓄積(供電)電力的情況。如圖1所示,本實施方式的非接觸供電控制系統(tǒng)具備通過被通電而供給電力的送電部10、和控制向該送電部10的通電的地上側供電設備20。另外,具備:受電部30,其被搭載于車輛1,并且通過與送電部10磁耦合而與該送電部10以非接觸的方式激發(fā)電力;以及車輛側受電設備40,其具有被搭載于車輛1且蓄積電力的蓄電裝置41。送電部10被配置或者埋設于車輛1駐車的空間內的路面50,具備具有被從地上側供電設備20通電的線圈(初級線圈)的送電墊11、配置于送電墊11的周邊的多個內周熱通量傳感器12a以及外周熱通量傳感器12b等。具體而言,如圖1以及圖2所示,在從以路面50(送電墊11)為基準的法線方向觀察時,內周熱通量傳感器12a被配置成位于送電墊11的內側(緊上方),外周熱通量傳感器12b被配置成包圍送電墊11的外周。此外,內周熱通量傳感器12a以及外周熱通量傳感器12b輸出與沿厚度方向通過該內周熱通量傳感器12a以及外周熱通量傳感器12b的熱的熱通量對應的傳感器信號(起電電壓)。其具體的構成后述。另外,在本實施方式中,內周熱通量傳感器12a以及外周熱通量傳感器12b相當于本公開的生物體檢測單元以及金屬檢測單元。地上側供電設備20被設置或者埋設在車輛1駐車的駐車空間內或者其周邊。而且,地上側供電設備20具有電源裝置21、通信機22、地上側控制部23等。此外,在本實施方式中,地上側控制部23相當于本公開的控制部。電源裝置21與未圖示的外部的工業(yè)電源等連接,并且與送電墊11連接。而且,供給驅動地上側供電設備20的電力,并且基于地上側控制部23的控制來進行向送電墊11的通電、停止。通信機22構成為能夠通過有線通信、無線通信等與后述的車輛1所具備的通信機42進行通信。地上側控制部23由CPU、構成存儲單元的各種存儲器、外圍設備構成,并且與電源裝置21、通信機22、各熱通量傳感器12a、12b連接。而且,地上側控制部23基于各熱通量傳感器12a、12b以及后述的搭載于車輛1的各熱通量傳感器32a、32b的測量值,控制電源裝置21來進行向送電墊11的通電、停止。受電部30被配置于車輛1的下方,具備具有通過與送電墊11中的線圈磁耦合而激發(fā)電力的線圈(次級線圈)的受電墊31、和被配置于受電墊31的周邊的多個內周熱通量傳感器32a以及外周熱通量傳感器32b等。此外,受電墊31與內周熱通量傳感器32a以及外周熱通量傳感器32b的關系與上述送電墊11與內周熱通量傳感器12a以及外周熱通量傳感器12b的關系同樣。換句話說,在從相對于受電墊31的法線方向觀察時,內周熱通量傳感器32a被配置成位于受電墊31的內側(緊上方),外周熱通量傳感器32b被配置成包圍受電墊31的外周。另外,內周熱通量傳感器32a以及外周熱通量傳感器32b輸出與沿厚度方向通過該內周熱通量傳感器32a以及外周熱通量傳感器32b的熱通量對應的傳感器信號(起電電壓),具體的構成后述。車輛側受電設備40被搭載于車輛1,具有蓄電裝置41、通信機42、車輛側控制部43等。蓄電裝置41由鎳-鎘電池、鎳氫電池、鋰離子電池、鋰電池等一般的二次電池構成,蓄積在受電墊31中激發(fā)的電力(從送電墊11供給的電力)。通信機42構成為能夠通過有線通信、無線通信等與地上側供電設備20中的通信機22進行通信。車輛側控制部43是由CPU、構成存儲單元的各種存儲器、外圍設備等構成的車輛ECU,并且與受電墊31、各熱通量傳感器32a、32b、蓄電裝置41、通信機42等連接。而且,將在受電墊31中激發(fā)的電力蓄積到蓄電裝置41,并且經(jīng)由通信機42、22將表示蓄電裝置41的充電率(StateOfCharge)的信號、表示從各熱通量傳感器32a、32b輸入的傳感器信號的信號發(fā)送至地上側控制部23。另外,車輛側控制部43也與具有未圖示的聲音單元、照明單元、顯示單元等的報告部60連接。以上是本實施方式中的非接觸供電控制系統(tǒng)的構成。接下來,具體地對上述內周熱通量傳感器12a、32a以及外周熱通量傳感器12b、32b的構成進行說明。此外,內周熱通量傳感器12a、32a以及外周熱通量傳感器12b、32b全部是相同的構成,所以列舉內周熱通量傳感器12a為例來進行說明。對于內周熱通量傳感器12a而言,基本上如圖3~圖5所示那樣,絕緣基材100、表面保護部件110、背面保護部件120一體化,在該一體化的部分的內部,第一、第二層間連接部件130、140交替地串聯(lián)連接。此外,在圖3中,為了使理解容易而省略表面保護部件110來進行表示。具體而言,在本實施方式中,絕緣基材100由以聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酰亞胺(PEI)、液晶聚合物(LCP)為代表的平面矩形狀的熱塑性樹脂膜構成。而且,沿厚度方向貫通的多個第一、第二通孔101、102以相互不同的方式形成為交錯圖案。此外,本實施方式的第一、第二通孔101、102形成為圓筒狀,從表面100a朝向背面100b直徑恒定。然而,也可以形成為從表面100a朝向背面100b直徑變小的錐狀。另外,也可以形成為從背面100b朝向表面100a直徑變小的錐狀,也可以形成為方筒狀。而且,在第一通孔101中配置有第一層間連接部件130,在第二通孔102中配置有第二層間連接部件140。換句話說,在絕緣基材100中,第一、第二層間連接部件130、140被配置成相互不同。第一、第二層間連接部件130、140由相互不同的金屬構成,以發(fā)揮塞貝克效應(產生起電電壓)。例如第一層間連接部件130由構成P型的Bi-Sb-Te合金的粉末以維持燒結前的多個金屬原子的結晶構造的方式進行固相燒結而成的金屬化合物(燒結合金)構成。另外,第二層間連接部件140由構成N型的Bi-Te合金的粉末以維持燒結前的多個金屬原子的結晶構造的方式進行固相燒結而成的金屬化合物構成。這樣,通過使用以維持規(guī)定的結晶構造的方式進行固相燒結而成的金屬化合物作為第一、第二層間連接部件130、140,能夠增大起電電壓。此外,圖3不是剖視圖,但為了使理解容易而對第一、第二層間連接部件130、140施加了陰影。在絕緣基材100的表面100a配置有由以聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酰亞胺(PEI)、液晶聚合物(LCP)為代表的平面矩形狀的熱塑性樹脂膜構成的表面保護部件110。該表面保護部件110的平面形狀與絕緣基材100相同大小。在該表面保護部,在與絕緣基材100對置的一表面110a側,對銅箔等進行圖案化而成的多個表面圖案111以相互分離的方式形成。而且,各表面圖案111分別與第一、第二層間連接部件130、140適當?shù)仉娺B接。具體而言,如圖4所示,在將鄰接的一個第一層間連接部件130和一個第二層間連接部件140設為組150時,各組150的第一、第二層間連接部件130、140與同一表面圖案111連接。換句話說,各組150的第一、第二層間連接部件130、140經(jīng)由表面圖案111電連接。此外,在本實施方式中,將沿著絕緣基材100的長邊方向(圖4中紙面左右方向)鄰接的一個第一層間連接部件130和一個第二層間連接部件140設為組150。在絕緣基材100的背面100b配置有由以聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酰亞胺(PEI)、液晶聚合物(LCP)為代表的平面矩形狀的熱塑性樹脂膜構成的背面保護部件120。該背面保護部件120以如下的方式被配置于絕緣基材100的背面100b:背面保護部件120的絕緣基材100的長邊方向的長度比絕緣基材100長,長邊方向的兩端部從絕緣基材100突出。在背面保護部件120,在與絕緣基材100對置的一表面120a側,對銅箔等進行圖案化而成的多個背面圖案121以相互分離的方式形成。而且,各背面圖案121分別與第一、第二層間連接部件130、140適當?shù)仉娺B接。具體而言,如圖4所示,在沿絕緣基材100的長邊方向鄰接的組150中,一個組150的第一層間連接部件130和另一個組150的第二層間連接部件140與同一背面圖案121連接。換句話說,第一、第二層間連接部件130、140跨越組150而經(jīng)由同一背面圖案121電連接。另外,如圖5所示,在絕緣基材100的外緣,沿著與長邊方向正交的方向(圖3中紙面上下方向)鄰接的第一、第二層間連接部件130、140與同一背面圖案121連接。若詳述,則以在絕緣基材100的長邊方向上經(jīng)由表面圖案111以及背面圖案121串聯(lián)連接的部分折返的方式,鄰接的第一、第二層間連接部件130、140與同一背面圖案121連接。另外,背面圖案121中的、成為如上述那樣串聯(lián)連接的結構的端部的部分如圖3以及圖4所示那樣,形成為從絕緣基材100露出。而且,背面圖案121中的從絕緣基材100露出的部分成為作為與地上側控制部23連接的端子發(fā)揮作用的部分。以上是本實施方式中的基本的內周熱通量傳感器12a的構成。此外,內周熱通量傳感器32a以及外周熱通量傳感器12b、32b也為與內周熱通量傳感器12a同樣的構成。另外,在內周熱通量傳感器32a以及外周熱通量傳感器32b中,背面圖案121中的從絕緣基材100露出的部分成為作為與車輛側控制部43連接的端子發(fā)揮作用的部分。而且,這樣的內周熱通量傳感器12a、32a以及外周熱通量傳感器12b、32b輸出與沿厚度方向通過該內周熱通量傳感器12a、32a以及外周熱通量傳感器12b、32b的熱的熱通量對應的傳感器信號(起電電壓)。這是因為若熱通量發(fā)生變化,則由交替地串聯(lián)連接的第一、第二層間連接部件130、140產生的起電電壓發(fā)生變化。即,內周熱通量傳感器12a、32a以及外周熱通量傳感器12b、32b在該內周熱通量傳感器12a、32a以及外周熱通量傳感器12b、32b的周邊存在人、狗、貓等生物體的情況下,輸出與從生物體放出的輻射熱對應的傳感器信號。另外,內周熱通量傳感器12a、32a以及外周熱通量傳感器12b、32b在內周熱通量傳感器12a、32a以及外周熱通量傳感器12b、32b的周邊存在被加熱了的硬幣、螺母等金屬的情況下,輸出與從該金屬放出的輻射熱對應的傳感器信號。此外,內周熱通量傳感器12a、32a以及外周熱通量傳感器12b、32b的厚度方向是指絕緣基材100、表面保護部件110、背面保護部件120的層疊方向。此處,參照圖6,對上述內周熱通量傳感器12a的制造方法進行說明。此外,內周熱通量傳感器32a以及外周熱通量傳感器12b、32b也通過同樣的制造方法制造。首先,如圖6的(a)所示,準備絕緣基材100,通過鉆孔機、激光等形成多個第一通孔101。接下來,如圖6的(b)所示,向各第一通孔101填充第一導電性膏131。此外,作為向第一通孔101填充第一導電性膏131的方法(裝置),采用本申請人申請的日本特愿2010-50356號所記載的方法(裝置)即可。若簡單地說明,則經(jīng)由吸附紙160在未圖示的保持臺上以背面100b與吸附紙160對置的方式配置絕緣基材100。然后,一邊使第一導電性膏131熔融一邊向第一通孔101內填充第一導電性膏131。由此,第一導電性膏131的有機溶劑的大部分被吸附紙160吸附,合金的粉末密接配置于第一通孔101。此外,吸附紙160是能夠吸收第一導電性膏131的有機溶劑的材質的材料即可,能夠使用一般的優(yōu)質紙。另外,第一導電性膏131使用對金屬原子維持規(guī)定的結晶構造的Bi-Sb-Te合金的粉末加入熔點為43℃的石蠟等有機溶劑并進行膏化而成的膏。因此,在填充第一導電性膏131時,在絕緣基材100的表面100a被加熱至約43℃的狀態(tài)下進行。接著,如圖6的(c)所示,在絕緣基材100上通過鉆孔機、激光等形成多個第二通孔102。如上述那樣,該第二通孔102以與第一通孔101相互不同并與第一通孔101一起構成交錯圖案的方式形成。接下來,如圖6的(d)所示,向各第二通孔102填充第二導電性膏141。此外,該工序能夠以與上述圖6的(b)同樣的工序進行。即,再次,經(jīng)由吸附紙160在未圖示的保持臺上以背面100b與吸附紙160對置的方式配置絕緣基材100之后,向第二通孔102內填充第二導電性膏141。由此,第二導電性膏141的有機溶劑的大部分被吸附紙160吸附,合金的粉末密接配置于第二通孔102。第二導電性膏141使用對與構成第一導電性膏131的金屬原子不同的金屬原子維持規(guī)定的結晶構造的Bi-Te合金的粉末加入熔點為常溫的松脂等有機溶劑并進行膏化而成的膏。換句話說,構成第二導電性膏141的有機溶劑使用比構成第一導電性膏131的有機溶劑的熔點低的材料。而且,在填充第二導電性膏141時,在絕緣基材100的表面100a被保持在常溫的狀態(tài)下進行。換言之,在第一導電性膏131所包含的有機溶劑固化的狀態(tài)下,進行第二導電性膏141的填充。由此,抑制第二導電性膏141混入到第一通孔101。此外,第一導電性膏131所包含的有機溶劑固化的狀態(tài)是指在上述圖6的(b)的工序中,有機溶劑未被吸附紙160吸附而殘存在第一通孔101中的狀態(tài)。而且,在與上述各工序不同的工序中,如圖6的(e)以及圖6的(f)所示,在表面保護部件110以及背面保護部件120中的與絕緣基材100對置的一表面110a、120a形成銅箔等。然后,通過適當?shù)貙υ撱~箔進行圖案化,來準備形成有相互分離的多個表面圖案111的表面保護部件110、形成有相互分離的多個背面圖案121的背面保護部件120。之后,如圖6的(g)所示,依次層疊背面保護部件120、絕緣基材100、表面保護部件110來構成層疊體170。此外,在本實施方式中,背面保護部件120與絕緣基材100相比,長邊方向的長度較長。而且,背面保護部件120被配置成長邊方向的兩端部從絕緣基材100突出。接著,如圖6的(h)所示,將該層疊體170配置于未圖示的一對加壓板之間,從層疊方向的上下兩面在真空狀態(tài)下進行加熱并進行加壓,從而將層疊體170一體化。此時,第一、第二導電性膏131、141被固相燒結而形成第一、第二層間連接部件130、140,第一、第二層間連接部件130、140與表面圖案111以及背面圖案121連接。此外,在將層疊體170一體化時,可以在層疊體170與加壓板之間配置石棉紙等緩沖材料。如以上那樣制造上述各熱通量傳感器12a、12b、32a、32b。接下來,參照圖7,對上述非接觸供電控制系統(tǒng)中的地上側控制部23的動作進行說明。此外,本實施方式的非接觸供電控制系統(tǒng)構成為能夠在送電部10以及地上側供電設備20與受電部30以及車輛側受電設備40之間適當?shù)卣{整位置。因此,以下,對以受電墊31和送電墊11對置的方式車輛1停車后的處理進行說明。首先,判定是否有來自用戶(乘客)的供電請求(S200)。對于該步驟S200的判定,例如在用戶(乘客)操作搭載在車輛上的觸摸面板并指示了供電請求的情況下,從車輛側控制部43將表示供電請求的信號經(jīng)由通信機42、22發(fā)送給地上側控制部23。因此,通過判定該信號的有無,來判定是否有來自用戶(乘客)的供電請求。另外,在地上側供電設備20中配置有用戶能夠進行觸摸操作的觸摸面板的情況下,通過判定用戶是否對該觸摸面板進行了觸摸操作來進行。而且,在判定為有供電請求的情況下(S200:是),獲取內周熱通量傳感器12a、32a以及外周熱通量傳感器12b、32b的測量值(S210)。具體而言,基于從內周熱通量傳感器12a以及外周熱通量傳感器12b發(fā)送的傳感器信號,獲取外周熱通量傳感器12b、32b的測量值。另外,通過經(jīng)由通信機22、42將要求信號發(fā)送給車輛側控制部43,也獲取基于內周熱通量傳感器32a以及外周熱通量傳感器32b的傳感器信號的測量值。即,在該步驟S210的處理中,獲取基于全部的熱通量傳感器12a、12b、32a、32b的傳感器信號的測量值。此外,步驟S210中獲取到的測量值可以是從內周熱通量傳感器12a、32a以及外周熱通量傳感器12b、32b輸出的傳感器信號(起電電壓),也可以是將傳感器信號變換為熱通量后的熱通量值。之后,判定步驟S210中獲取到的測量值是否在閾值以下(S220)。換言之,進行在內周熱通量傳感器12a、32a以及外周熱通量傳感器12b、32b的周邊是否存在生物體的判定。換言之,進行生物體檢測。如上述那樣,在內周熱通量傳感器12a、32a以及外周熱通量傳感器12b、32b的周邊存在生物體的情況下,傳感器信號因從生物體放出的輻射熱而變大?;谠搨鞲衅餍盘柕淖兓瘉磉M行上述判定。而且,在測量值大于閾值的情況下(S220:否),判定為在內周熱通量傳感器12a、32a以及外周熱通量傳感器12b、32b的周邊有生物體。換句話說,判定為在送電墊11以及受電墊31的周邊有生物體。該情況下,若通過進行向送電墊11的通電來進行向蓄電裝置41的供電,則送電墊11生成的電磁場被施加到生物體,有可能因該電磁場而對生物體產生負面影響。因此,經(jīng)由通信機22、42向車輛側控制部43發(fā)送使警告發(fā)出的信號,由此車輛側控制部43控制報告部60來發(fā)出警告(S230)。之后,返回到步驟S200的處理。此外,步驟S230的處理中的警告例如能夠如下那樣進行。即,能夠通過作為報告部60中的聲音單元的喇叭等電子音進行報告,或通過作為照明單元的前照燈、車廂照明燈、尾燈等的點亮、危險警示燈閃爍等進行報告。另外,也可以在作為顯示單元的配置于方向盤的前方或者操縱板的中央部的計器顯示盤的一部分中配置的液晶顯示器顯示存在生物體來進行報告。該情況下,由于也有生物體是狗、貓等情況,所以也可以向乘客報告存在生物體,并且適當?shù)亟Y合聲音單元、照明單元,進行狗、貓等生物體從送電墊11以及受電墊31的周邊逃出這樣的報告。另外,在判定為測量值在閾值以下的情況下(S220:是),控制電源裝置21進行向送電墊11的規(guī)定期間的通電(S240)。此外,該步驟S240的處理是在送電墊11周邊的路面50上有硬幣、螺母等金屬的情況下用于對該金屬進行加熱的處理,并不是以向蓄電裝置41的供電為主。因此,該步驟S240的處理中的規(guī)定期間是金屬被加熱的程度的短期間,經(jīng)過規(guī)定期間后,停止向送電墊11的通電。接著,與上述步驟S210的處理同樣地獲取內周熱通量傳感器12a、32a以及外周熱通量傳感器12b、32b的測量值(S250)。此外,由該步驟S250的處理獲取到的測量值與步驟S210同樣地,可以是傳感器信號(起電電壓),也可以是將傳感器信號變換為熱通量后的熱通量值。接下來,判定步驟S250的處理中獲取到的測量值是否在閾值以下(S260)。換言之,進行在內周熱通量傳感器12a、32a以及外周熱通量傳感器12b、32b的周邊是否存在金屬的判定。換言之,進行金屬檢測。如上述那樣,在送電墊11周邊存在金屬的情況下,通過上述步驟S240的處理金屬被加熱,所以傳感器信號因從該金屬放出的輻射熱而變大。基于該傳感器信號的變化來進行上述判定。此外,步驟S260的處理中的閾值可以與步驟S220的處理中的閾值相同,也可以與步驟S220的閾值不同。而且,在判定為測量值大于閾值的情況下(S260:否),判定為在內周熱通量傳感器12a、32a以及外周熱通量傳感器12b、32b的周邊存在金屬。換句話說,判定為在送電墊11以及受電墊31的周邊存在金屬。該情況下,若通過進行向送電墊11的通電來進行向蓄電裝置41的供電,則該金屬被加熱,所以有可能送電墊11因被加熱的金屬的影響而變形或者發(fā)生故障。另外,有可能若被加熱的金屬因突然刮起的風等飛起來而與生物體接觸則生物體被燙傷等。因此,經(jīng)由通信機22、42向車輛側控制部43發(fā)送使警告發(fā)出的信號,由此車輛側控制部43控制報告部60,發(fā)出警告(S270),之后返回到步驟S200的處理。此外,步驟S270的處理中的警告與步驟S230的處理中的警告同樣地能夠適當?shù)仳寗勇曇魡卧⒄彰鲉卧?、顯示單元等來進行。此外,該警告在檢測出金屬時進行,所以也可以不進行狗、貓等生物體逃走這樣的報告。另外,在判定為步驟S250的處理中獲取到的測量值為閾值以下的情況下(S260:是),控制電源裝置21來開始向送電墊11的通電(S280)。換言之,在判定為在送電墊11以及受電墊31的周邊不存在生物體以及金屬的情況下,控制電源裝置21來開始向送電墊11的通電。由此,送電墊11所包含的線圈(初級線圈)與受電墊31所包含的線圈(次級線圈)磁耦合,在受電墊31所包含的線圈中激發(fā)電力(電磁感應)。然后,激發(fā)出的電力由車輛側控制部43適當?shù)刈儞Q后,被蓄電(充電)至蓄電裝置41。另外,在本實施方式中,若開始步驟S280的處理,則表示蓄電裝置41的充電率(SOC)的信號從車輛側控制部43經(jīng)由通信機42、22被輸入至地上側控制部23。另外,若進行步驟S280的處理,則獲取外周熱通量傳感器12b、32b的測量值(S290)。此外,在該步驟S290的處理中僅獲取外周熱通量傳感器12b、32b的測量值,但外周熱通量傳感器32b的測量值與步驟S210以及步驟S250的處理同樣地獲取。另外,僅獲取外周熱通量傳感器12b、32b的測量值是因為內周熱通量傳感器12a、32a容易受到送電墊11與受電墊31之間所生成的電磁場的影響。而且,由該步驟S290的處理獲取到的測量值與步驟S210以及步驟S250同樣地,可以是傳感器信號(起電電壓),也可以是將傳感器信號變換為熱通量后的熱通量值。接下來,判定步驟S290的處理中獲取到的測量值是否在閾值以下(S300)。開始步驟S280的處理后,存在生物體靠近送電墊11以及受電墊31的周邊或金屬滾入的情況,所以進行該處理。而且,在判定為測量值大于閾值的情況下(S300:否),判定為在送電墊11以及受電墊31的周邊存在生物體或者金屬。因此,控制電源裝置21來停止向送電墊11的通電(S310)。另外,經(jīng)由通信機22、42向車輛側控制部43發(fā)送使警告發(fā)出的信號,由此車輛側控制部43控制報告部60來發(fā)出警告(S320)。之后返回到步驟S200的處理。此外,步驟S300中的閾值可以與步驟S220以及步驟S260的處理中的閾值相同,也可以不同。另外,步驟S320的處理中的警告能夠與步驟S230的處理中的警告同樣地驅動聲音單元、照明單元、顯示單元等來進行。該情況下,不能夠進行存在于送電墊11以及受電墊31的周邊的是生物體還是金屬的辨別,所以優(yōu)選狗、貓等生物體逃走這樣的報告也一起進行。另外,在判定為步驟S290的處理中獲取到的測量值為閾值以下的情況下(S300:是),判定供電是否完成(S330)。由于從車輛側控制部43將表示充電率(SOC:stateofcharge)的信號經(jīng)由通信機22、42發(fā)送,所以該步驟S330的處理中的判定基于該信號來進行。而且,在判定為供電還未完成的情況下(S330:否),返回到步驟S290的處理。另一方面,在判定為供電已完成的情況下(S330:是),控制電源裝置21來停止向送電墊11的通電(S340),并結束處理。如以上說明那樣,在本實施方式中,在路面50側配置熱通量傳感器12a、12b來進行送電墊11的周邊的生物體檢測。因此,能夠高精度地進行實際存在生物體的可能性較高的路面50側的生物體檢測。而且,在判定為在送電墊11的周邊不存在生物體的情況下進行向送電墊11的通電,所以能夠抑制對生物體施加電磁場。另外,除了生物體檢測之外也進行金屬檢測,在送電墊11的周邊不存在金屬的情況下進行向送電墊11的通電。因此,在當送電墊11的周邊存在金屬時進行向蓄電裝置41的供電的情況下,有可能送電墊11因被加熱的金屬的影響而發(fā)生變形或者發(fā)生故障。然而,能夠抑制產生這樣的問題。另外,有可能若金屬被加熱后因突然刮起的風等飛起來而與生物體接觸則生物體被燙傷等,但能夠抑制產生這樣的問題。并且,作為生物體檢測單元以及金屬檢測單元,使用共用的熱通量傳感器12a、12b、32a、32b。因此,能夠實現(xiàn)部件件數(shù)的減少。另外,熱通量傳感器12a、12b、32a、32b與檢測物(生物體以及金屬)之間的距離越近,熱通量傳感器12a、12b、32a、32b輸出越大的傳感器信號。因此,通過在實際存在生物體、金屬的可能性較高的路面50側配置熱通量傳感器12a、12b(生物體檢測單元以及金屬檢測單元),能夠進行高靈敏度、高精度的生物體檢測以及金屬檢測。另外,在進行生物體檢測后進行金屬檢測。因此,能夠抑制在進行金屬檢測時的向送電墊11的通電時(S240),對生物體施加電磁場。而且,在從以路面50為基準的法線方向觀察時,以包圍送電墊11的外周的方式配置外周熱通量傳感器12b。因此,能夠進行向蓄電裝置41的供電,并且能夠比較外周熱通量傳感器12b的測量值與閾值來進行生物體檢測以及金屬檢測。并且,在受電部30側也配置有熱通量傳感器32a、32b。因此,能夠進行更高靈敏度、高精度的檢測。另外,在本實施方式中,在由熱塑性樹脂構成的絕緣基材100形成第一、第二通孔101、102,在第一、第二通孔101、102內配置第一、第二層間連接部件130、140來構成各熱通量傳感器12a、12b、32a、32b。因此,通過適當?shù)刈兏谝?、第二通?01、102的數(shù)量、直徑、間隔等,能夠實現(xiàn)第一、第二層間連接部件130、140的高密度化。由此,能夠增大起電電壓,實現(xiàn)各熱通量傳感器12a、12b、32a、32b的高靈敏度化。并且,本實施方式的各熱通量傳感器12a、12b、32a、32b使用以維持燒結前的結晶構造的方式進行固相燒結而成的金屬化合物(Bi-Sb-Te合金、Bi-Te合金),作為第一、第二層間連接部件130、140。即,形成第一、第二層間連接部件130、140的金屬是在多個金屬原子維持該金屬原子的結晶構造的狀態(tài)下進行燒結而成的燒結合金。由此,與形成第一、第二層間連接部件130、140的金屬是液相燒結而成的燒結合金的情況相比,能夠增大起電電壓,實現(xiàn)各熱通量傳感器12a、12b、32a、32b的高靈敏度化。(第二實施方式)對本公開的第二實施方式進行說明。本實施方式相對于第一實施方式,在車輛1行駛的路面50配置送電部10,其它與第一實施方式相同,所以此處省略說明。如圖8所示,在本實施方式中,在車輛行駛的路面50設置有主線車道50a和充電車道50b。而且,在充電車道50b設置或者埋設有多個送電部10。另外,在充電車道50b上,在行駛方向的入口側配置有入口門51,在出口側配置有出口門52。該入口門51以及出口門52構成為能夠與車輛側控制部43進行通信。地上側供電設備20是基本上與上述第一實施方式同樣的構成。而且,電源裝置21與充電車道50b中的各送電部10的送電墊11連接。另外,地上側控制部23與充電車道50b中的各送電部10的熱通量傳感器12a、12b、32a、32b連接,并與充電車道50b的入口門51以及出口門52可通信地連接。另外,若車輛1一邊發(fā)送表示供電請求的信號一邊通過入口門51以及出口門52,則地上側控制部23以從該入口門51以及出口門52發(fā)送表示該主旨的信號的方式控制入口門51以及出口門52。而且,地上側控制部23構成為能夠確定在充電車道50b內是否存在有供電請求的車輛1。具體而言,地上側控制部23構成為:在有供電請求的車輛1通過了入口門51時增加車輛1的計數(shù),在有供電請求的車輛1通過了出口門52時減少車輛1的計數(shù),從而能夠確定在充電車道50b內是否存在有供電請求的車輛1。以上是本實施方式中的非接觸供電控制系統(tǒng)的構成。接下來,參照圖9,對本實施方式中的地上側控制部23的動作進行說明,由于基本上與上述圖7相同,所以重點說明不同的部分。首先,判定是否有來自用戶(乘客)的供電請求(S400)。由于例如若車輛1一邊發(fā)送表示供電請求的信號一邊通過入口門51,則從入口門51發(fā)送表示該主旨的信號,所以該步驟S400的判定通過判定該信號的有無來進行。之后,對設置或者埋設于充電車道50b的全部送電部10進行與上述步驟S210~步驟S270的處理同樣的處理。即,進行生物體檢測(S410、S420),在判定為存在生物體的情況下(S420:否),使車輛側控制部43控制報告部60來發(fā)出警告(S430),之后返回到步驟S400的處理。此外,步驟S430的處理中的警告利用報告部60中的作為聲音單元的電子音來報告給乘客,或在作為顯示單元的顯示器顯示存在生物體這一主旨來報告給乘客即可。另外,利用網(wǎng)絡等將表示存在生物體的信息以及該生物體所存在的送電部10的信息的信號與向乘客的報告一起發(fā)送給道路管理者。另外,在判定為不存在生物體的情況下(S420:是),進行金屬檢測(S440~S460)。而且,在判定為存在金屬的情況下(S460:否),使車輛側控制部43控制報告部60來發(fā)出警告(S470),之后返回到步驟S400的處理。此外,這些處理僅對判定為在送電墊11的周邊不存在生物體的送電部10進行。此外,步驟S470的處理中的警告通過與步驟S430同樣的處理被報告給乘客。另外,利用網(wǎng)絡等將表示存在金屬的信息以及該金屬所存在的送電部10的信息的信號與向乘客的報告一起發(fā)送給道路管理者。而且,在判定為不存在金屬的情況下(S460:是),開始向送電墊11的通電(S480)。由此,若車輛1通過正通電的送電墊11上,則對蓄電裝置41蓄積電力。此外,步驟S480的處理僅對在送電墊11的周邊不存在生物體以及金屬的送電墊11進行。換句話說,在充電車道50b設置或者埋設有多個送電部10,但不進行向判定為在周邊存在生物體或者金屬的送電墊11的通電。而且,進行與上述步驟S290~步驟S320同樣的處理,在向送電墊11的通電中進行在該送電墊11的周邊是否不存在生物體以及金屬的判定(S490、S500)。而且,在判定為存在生物體或者金屬的情況下(S500:否),停止向符合的送電墊11的通電(S510),之后使車輛側控制部43控制報告部60來發(fā)出警告(S520),之后返回到步驟S400的處理。此外,步驟S520的處理中的警告通過與步驟S430以及S470相同的處理被報告給乘客。另外,利用網(wǎng)絡等將表示存在生物體或者金屬的信息以及該生物體或者金屬所存在的送電部10的信息的信號與向乘客的報告一起發(fā)送給道路管理者。另外,在判定為不存在生物體或者金屬的情況下(S500:是),判定在充電車道50b內是否存在正進行供電請求的車輛1。具體而言,如上述那樣,在有供電請求的車輛1通過了入口門51時增加車輛1的計數(shù),在有供電請求的車輛通過了出口門52時減少車輛1的計數(shù),因此通過判定計數(shù)值是否是0,來進行上述判定。而且,在判定為在充電車道50b內存在正進行供電請求的車輛1的情況下(S530:是),返回到步驟S490的處理。與此相對,在判定為在充電車道50b內不存在正進行供電請求的車輛1的情況下(S530:否),停止向送電墊11的通電(S540),并結束處理。如以上說明那樣,即使在對行駛中的車輛1進行非接觸供電的情況下的非接觸供電控制系統(tǒng)中應用本公開,也能夠得到與上述第一實施方式同樣的效果。另外,由于對各送電部10進行生物體檢測以及金屬檢測,僅對判定為在周邊不存在生物體或者金屬的送電墊11進行通電,所以能夠提高安全性。此外,在本實施方式中,可以每隔規(guī)定期間進行步驟S410~步驟S470的處理。換句話說,即使在充電車道50b內不存在正進行供電請求的車輛1,也可以進行生物體檢測以及金屬檢測。據(jù)此,能夠進一步提高安全性。(第三實施方式)對本公開的第三實施方式進行說明。本實施方式相對于第一實施方式,不具備外周熱通量傳感器12b、32b,其它與第一實施方式相同,所以此處省略說明。本實施方式的非接觸供電控制系統(tǒng)是基本上與第一實施方式相同的構成,但不具備第一實施方式中的外周熱通量傳感器12b、32b。接下來,參照圖10對本實施方式的非接觸供電控制系統(tǒng)中的地上側控制部23的動作進行說明。此外,本實施方式的地上側控制部23的動作基本上與上述第一實施方式中的圖7相同,所以重點說明不同的部分。即,在判定為有供電請求的情況下(600:是),由于不具備外周熱通量傳感器12b、32b,所以獲取內周熱通量傳感器12a、32a的測量值(S610)。接下來,在判定為步驟S610中獲取到的測量值為閾值以下的情況下(S620:是),進行向送電墊11的規(guī)定期間的通電之后(S640),獲取內周熱通量傳感器12a、32a的測量值(S650)。而且,在判定為步驟S650中獲取到的測量值為閾值以下的情況下(S660:是),僅進行向送電墊11的規(guī)定期間的通電(S680)。即,在第一實施方式中,在進行了步驟S280的處理的情況下,在步驟S310或者步驟S340的處理中停止向送電墊11的通電,但在本實施方式的步驟S680的處理中,進行向送電墊11的通電且在經(jīng)過了規(guī)定期間后,停止向送電墊11的通電。此外,由于步驟S680的處理是通過向送電墊11進行通電來對蓄電裝置41蓄積電力的處理,所以成為比用于進行金屬探測的步驟S640的處理的通電期間長的期間。接下來,在進行步驟S680的處理后,獲取內周熱通量傳感器12a、32a的測量值(S690),并判定步驟S690中獲取到的測量值是否在閾值以下(S700)。而且,在判定為測量值大于閾值的情況下,進行與步驟S320同樣的發(fā)出警告的處理(S710)。換句話說,在本實施方式中,不具備外周熱通量傳感器12b、32b,所以不能夠一邊向送電墊11進行通電一邊進行生物體檢測以及金屬檢測。因此,在步驟S680的處理中,僅進行向送電墊11的規(guī)定期間的通電,在停止向送電墊11的通電后再次進行生物體檢測以及金屬檢測。另外,在判定為測量值為閾值以下的情況下(S700:是),與上述步驟S330同樣地判定供電是否完成(S720),在供電完成的情況下結束處理(S720:是)。如以上說明那樣,即使在不具備外周熱通量傳感器12b、32b的非接觸供電控制系統(tǒng)中應用本公開,也能夠獲得與上述第一實施方式同樣的效果。(其它實施方式)本公開并不限于上述的實施方式,在權利要求書所記載的范圍內能夠適當?shù)刈兏?。例如在上述各實施方式中,也可以受電?0不具備熱通量傳感器32a、32b。即,車輛1可以不具備生物體檢測單元以及金屬檢測單元。另外,在上述各實施方式中,可以不進行金屬檢測。例如在上述第一實施方式中,可以不進行步驟S240~步驟S270的處理。即使作為這樣的非接觸供電控制系統(tǒng),在通過進行向送電墊11的通電來進行向蓄電裝置41的供電時,也能夠抑制對生物體施加電磁場。并且,在上述各實施方式中,對使用熱通量傳感器12a、12b作為檢測單元的例子進行了說明,但也可以使用其它的傳感器作為檢測單元。例如也可以使用超聲波傳感器等作為檢測生物體的檢測單元,使用感應型接近傳感器、電容性接近傳感器等作為檢測金屬體的檢測單元。而且,也能夠適當?shù)亟M合上述各實施方式。即,可以組合上述第一、第二實施方式,在駐車中以及行駛中進行向蓄電裝置41的供電。另外,可以組合上述第二、第三實施方式,從而在設置或者埋設在充電車道50b的送電部10以及受電部30中不具備外周熱通量傳感器12b、32b。(參考例1)在上述各實施方式中,對非接觸供電控制系統(tǒng)進行了說明,但也能夠使用本公開的熱通量傳感器來構成工廠等的安全控制系統(tǒng)。即,在本參考例中,涉及一種安全控制系統(tǒng),該安全控制系統(tǒng)的特征在于,具備:處理設備,其對工件進行規(guī)定的處理;入口門,其由上述處理設備具備,并成為向上述處理設備內搬運上述工件時的入口;搬運輸送機,其由作業(yè)者搭載上述工件,并將上述工件搬運至上述處理設備內;以及控制部,其控制上述處理設備的運轉,在上述入口門配置有輸出與熱通量對應的傳感器信號的熱通量傳感器,上述控制部將與上述傳感器信號對應的測量值與第一閾值進行比較,在判定為上述測量值大于上述第一閾值的情況下,停止上述處理設備的運轉,在判定為上述測量值在上述第一閾值以下的情況下,將上述測量值與比上述第一閾值小的第二閾值進行比較,并在判定為上述測量值大于上述第二閾值的情況下,向上述作業(yè)者發(fā)出警告。具體而言,熱通量傳感器12如圖11所示,被設置于對印刷電路基板等工件70進行規(guī)定的處理的處理設備80的入口門81,并與控制部23連接。另外,若工件70被作業(yè)者90搭載在搬運輸送機82上,則由搬運輸送機82搬運到處理設備80內。熱通量傳感器12與上述各實施方式同樣地,使用如圖3~圖5所示那樣絕緣基材100、表面保護部件110、背面保護部件120被一體化,且在該一體化的部分的內部第一、第二層間連接部件130、140交替地串聯(lián)連接的熱通量傳感器??刂撇?3與上述各實施方式的地上側控制部同樣地,使用CPU、構成存儲單元的各種存儲器、外圍設備等構成,并與具有聲音單元、照明單元、顯示單元等的報告部60連接。而且,基于與熱通量傳感器12的傳感器信號對應的測量值來停止處理設備80的運轉,或驅動報告部60來發(fā)出警告。此外,由于本參考例是使用設置于入口門81的熱通量傳感器12來檢測接近或者通過該入口門81的物體的安全控制系統(tǒng),所以能夠區(qū)分作業(yè)者90和工件70進行檢測。這是因為由工件70的輻射熱所引起的熱通量相對于由作業(yè)者90的輻射熱所引起的熱通量充分小。例如在工件70的溫度是與室溫相同的溫度的情況下,通過預先設定適當?shù)拈撝担軌蛟诳刂撇?3中不檢測工件70而僅檢測作業(yè)者90。接下來,對熱通量傳感器12與作業(yè)者(人體)90之間的距離的關系進行說明。熱通量傳感器12如上述那樣輸出與從人體放出的輻射熱對應的傳感器信號,但如圖12所示,人體越接近熱通量傳感器12,傳感器信號越大。換句話說,人體越接近入口門81越大。而且,若人體(作業(yè)者90)過于接近入口門81(危險距離)則輸出比第一閾值大的傳感器信號,在人體(作業(yè)者90)稍微接近入口門81時輸出比(警告距離)第二閾值大的傳感器信號。接下來,參照圖13對本參考例中的控制部23的動作進行說明。此外,控制部23的動作在作業(yè)者90將未圖示的開關接通時開始。首先,獲取熱通量傳感器12的測量值(S800)。此外,由該步驟S800的處理獲取到的測量值可以是從熱通量傳感器12輸出的傳感器信號(起電電壓),也可以是將傳感器信號變換為熱通量后的熱通量值。另外,如上述那樣,從熱通量傳感器12輸出與熱通量傳感器12(入口門81)與作業(yè)者(人體)90之間的間隔對應的傳感器信號。而且,判定步驟S800的處理中獲取到的測量值是否在第一閾值以下(S220)。此外,第一閾值為作業(yè)者90過于接近入口門81而有可能被拉進處理設備80內的值。而且,在測量值大于第一閾值的情況下(S810:否),判定為作業(yè)者90過于接近入口門81。該情況下,若作業(yè)者90保持原樣進行作業(yè),則作業(yè)者90的手等有可能被拉進處理設備80內。因此,對處理設備80側的未圖示的控制部發(fā)送表示設備停止的信號來使處理設備80的運轉停止(S820),之后結束處理。另外,在判定為測量值在第一閾值以下的情況下(S810:是),判定該測量值是否在第二閾值以下(S830)。此外,第二閾值為比第一閾值小的值,為作業(yè)者90立即被拉進處理設備80內的可能性較低但作業(yè)者90比規(guī)定位置接近處理設備80側的值。而且,在測量值大于第二閾值的情況下(S830:否),若作業(yè)者90保持原樣進行作業(yè),則作業(yè)者90的手等有可能被拉進處理設備80內。因此,驅動具有聲音單元、照明單元、顯示單元等的報告部60來對作業(yè)者90發(fā)出警告(S840)。另外,在判定為測量值為第二閾值以下的情況下(S830:是),結束處理。此外,步驟S840的處理中的警告例如能夠如下那樣進行。即,能夠利用報告部60中的作為聲音單元的電子音報告給作業(yè)者90。另外,能夠點亮作為照明單元的警告燈等來報告給作業(yè)者90。并且,作為顯示單元,能夠在入口門81周邊設置液晶顯示器等,并在液晶顯示器上顯示警告等來報告給作業(yè)者90。如以上說明那樣,在本參考例中,能夠進行詳細的安全管理。即,例如也能夠在入口門81配置光電管并且通過該光電管進行作業(yè)者90的檢測來進行安全管理。然而,在光電管中,由于不能夠區(qū)分侵入到檢測區(qū)域內的作業(yè)者90和工件70來檢測雙方,所以有可能在工件70通過時設備停止。與此相對,在本參考例中,通過預先對熱通量傳感器12的測量值設定適當?shù)拈撝?,能夠不檢測工件70而使其通過入口門81,能夠有選擇性地僅檢測作業(yè)者90。另外,在光電管中能夠檢測作業(yè)者90的有無,但為了進行與入口門81(熱通量傳感器12)與作業(yè)者90之間的距離對應的處理,需要設定與距離對應的多組的光電管。與此相對,在本參考例中,由于熱通量傳感器12輸出和與人體之間的距離對應的傳感器信號,所以能夠利用1組熱通量傳感器12(僅配置于入口門81的熱通量傳感器12)進行與入口門81(熱通量傳感器12)與作業(yè)者90之間的距離對應的安全管理。此外,此處,對比較測量值與第一、第二閾值的例子進行了說明,但也可以將測量值與更多個閾值進行比較。另外,由于熱通量傳感器12的傳感器信號也根據(jù)作業(yè)者90的衣服、身體狀況等而變化,所以優(yōu)選第一、第二閾值根據(jù)狀況來設定。附圖標記說明:11…送電墊;12a、32a…內周熱通量傳感器;12b、32b…外周熱通量傳感器;21…電源裝置;23…控制部;31…受電墊;41…蓄電裝置;50…路面。
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