本實用新型涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種永磁式電控駐車制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

駐車制動器，通常是指機動車輛安裝的手動剎車，簡稱手剎，在車輛停穩(wěn)后用于穩(wěn)定車輛，避免車輛在斜坡路面停車時由于溜車造成事故?，F(xiàn)有的駐車制動器有手動和電子控制，手動的駐車制動器制動效果不好，容易造成溜車問題，現(xiàn)有的電控的駐車制動器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，駐車控制不夠智能化，不夠穩(wěn)定且成本高昂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，提出一種結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、智能化高、成本低，可以顯著提升駐車制動安全的永磁式電控駐車制動系統(tǒng)，解決現(xiàn)有駐車控制不夠智能化，不夠穩(wěn)定且成本高昂的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種永磁式電控駐車制動系統(tǒng)，包括：汽車底盤電子穩(wěn)定模塊、電控駐車制動模塊、永磁體無刷電機、蝸套、蝸桿、拉索及駐車制動器；

所述汽車底盤電子穩(wěn)定模塊與電控駐車制動模塊的信號控制端總線連接；電控駐車制動模塊的指令輸出端與永磁體無刷電機電信號連接；

所述永磁體無刷電機的永磁體旋轉(zhuǎn)帶動空心轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；所述空心轉(zhuǎn)子的輸出端裝配有蝸套，所述蝸套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動；所述拉索一端連接蝸桿，另一端連接駐車制動器。

其中，所述電控駐車制動模塊包括多個傳感器、處理電路、電子控制單元及驅(qū)動電路；所述電控駐車制動模塊的處理電路分別連接力矩傳感器、加速度傳感器、離合器傳感器、駐車制動開關(guān)、變速箱位置傳感器、制動踏板開關(guān)、加速踏板位置傳感器、道路坡度角傳感器、車速傳感器及發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器；所述處理電路與電子控制單元電連接，所述電子控制單元與驅(qū)動電路電連接，所述驅(qū)動電路的輸出端為電控駐車制動模塊的指令輸出端。

本實用新型的有益效果為：

一、所述汽車底盤電子穩(wěn)定模塊通過總線與電控駐車制動模塊電信號連接，具有現(xiàn)插現(xiàn)用的功能，實現(xiàn)車輛多路數(shù)據(jù)的實時通訊，操作簡單，實時通信性能好，安全可靠。

二、通過電控駐車制動模塊控制永磁體無刷電機，從而實現(xiàn)車輛駐車快速、精確控制，其傳遞效率高、穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1為本實用新型一種永磁式電控駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記為：

汽車底盤電子穩(wěn)定模塊-1，電控駐車制動模塊-2，永磁體無刷電機-3，永磁體-31，空心轉(zhuǎn)子-32，蝸套-4，蝸桿-5，拉索-6，駐車制動器-7。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖所示的具體實施方式對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。

參閱圖1所示，本實用新型一實施方式中提供一種永磁式電控駐車制動系統(tǒng)，包括：汽車底盤電子穩(wěn)定模塊1、電控駐車制動模塊2、永磁體無刷電機3、蝸套4、蝸桿5、拉索6及駐車制動器7；

所述汽車底盤電子穩(wěn)定模塊1與電控駐車制動模塊2的信號控制端總線連接；電控駐車制動模塊2的指令輸出端與永磁體無刷電機3電信號連接；

所述永磁體無刷電機3的永磁體31旋轉(zhuǎn)帶動空心轉(zhuǎn)子32旋轉(zhuǎn)；所述空心轉(zhuǎn)子的輸出端裝配有蝸套4，所述蝸套4旋轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動；所述拉索一端連接蝸桿5，另一端連接駐車制動器。

上述實施方式的一改進實施方式中，所述電控駐車制動模塊2包括多個傳感器、處理電路、電子控制單元及驅(qū)動電路；所述電控駐車制動模塊2的處理電路分別連接力矩傳感器、加速度傳感器、離合器傳感器、、駐車制動開關(guān)、變速箱位置傳感器、制動踏板開關(guān)、加速踏板位置傳感器、道路坡度角傳感器、車速傳感器及發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器；所述處理電路與電子控制單元電連接，所述電子控制單元與驅(qū)動電路電連接，所述驅(qū)動電路的輸出端為電控駐車制動模塊2的指令輸出端。

本實用新型的工作原理：

汽車底盤電子穩(wěn)定模塊1通過CAN總線與電控駐車制動模塊2取得實時通訊，電控駐車制動模塊2采集力矩傳感器信號、加速踏板位置信號、道路坡度角信號、離合器與變速器位置信號、車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、制動踏板開關(guān)、駐車制動開關(guān)等數(shù)據(jù)，電控駐車制動模塊2經(jīng)計算和判斷后發(fā)出工作指令，通過驅(qū)動電路脈沖信號調(diào)制速度并順時針驅(qū)動永磁體無刷電機3的永久磁體旋轉(zhuǎn)，帶動永磁體無刷電機3的空心轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)，空心轉(zhuǎn)子輸出端裝配有蝸套4，蝸套4旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動蝸桿5轉(zhuǎn)動，由蝸桿5將旋轉(zhuǎn)的運動轉(zhuǎn)變成拉索6的直線運動，最后驅(qū)動駐車制動器7的摩擦片對制動鼓產(chǎn)生制動力，實現(xiàn)車輛的臨時性駐車和長期性駐車。當(dāng)車輛起步時，電控駐車制動模塊2發(fā)出釋放指令，永磁體無刷電機3得電反轉(zhuǎn)，鎖止的的摩擦片得以釋放，便于車輛起步。駐車期間，當(dāng)應(yīng)用到制動鼓上的制動力下降而車輛產(chǎn)生自行移動，力矩傳感器檢測到制動力不符合要求時，電控駐車制動模塊2采集到該信號，并使得系統(tǒng)重新實施駐車并恢復(fù)車身電子穩(wěn)定模塊1要求的參考值。

所述永磁式電控駐車制動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)手動駐車制動、緊急制動、發(fā)送機切斷點火后的自動制動施加、自動制動釋放和停車時監(jiān)控車輛的移動功能。

在進行手動駐車制動時，電控駐車制動模塊2允許通過駕駛員的設(shè)置，開啟或關(guān)閉自動駐車功能。當(dāng)關(guān)閉自動駐車功能時，駕駛員可以手動駐車，實施手動駐車的維持和手動釋放。當(dāng)駕駛員需要駐車或起步駛離，只需要觸動電控駐車制動模塊2的電控駐車制動開關(guān)（按鈕）即可。

當(dāng)電控駐車制動模塊2需要長時間駐車制動時，由汽車底盤電子穩(wěn)定模塊1發(fā)出制動力應(yīng)用的命令，在發(fā)動機未工作，通過由汽車底盤電子穩(wěn)定模塊1根據(jù)道路坡度和發(fā)送給電控駐車制動模塊2的信息計算得出監(jiān)控時間，電控駐車制動模塊2請求部分觸發(fā)汽車底盤電子穩(wěn)定模塊1的功能，以便對車輛的移動進行監(jiān)控。

當(dāng)發(fā)動機關(guān)閉時，電控駐車制動模塊2檢測到發(fā)送機從旋轉(zhuǎn)到停止，并把信息傳遞給汽車底盤電子穩(wěn)定模塊1，駐車信息被確定，這時汽車底盤電子穩(wěn)定模塊1會等待速度降到極限值以下，才會向電控駐車制動模塊2發(fā)出執(zhí)行駐車鎖止指令。

在手動駐車和自動駐車狀態(tài)下監(jiān)控功能均處于激活狀態(tài)時，發(fā)動機旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和無旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下監(jiān)控功能均處于激活狀態(tài)，如果駐車期間制動力的減小值大于設(shè)計閾值，電控駐車制動模塊2對制動鼓需要重新施加附加力，以保證達到汽車底盤電子穩(wěn)定模塊1控制值的要求。

當(dāng)車輛的駐車系統(tǒng)在獨立模式下執(zhí)行動態(tài)駐車時，汽車底盤電子穩(wěn)定模塊1在車速降到3km/h以下時發(fā)出應(yīng)用電控駐車制動模塊2的駐車功能。當(dāng)車速超過10km/h時，如果制動踏板突然出現(xiàn)故障，開啟電控駐車制動模塊2，則啟動電控駐車功能實施四輪緊急制動功能。當(dāng)車速超過10km/h，且制動踏板突然同時出現(xiàn)故障時，制動系統(tǒng)也同時出現(xiàn)液壓管路泄漏失效故障時，則電控駐車制動模塊2執(zhí)行駕駛員的請求，這時電控駐車制動模塊2負責(zé)車輛的動態(tài)制動功能。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。

上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。