一種汽車(chē)自動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車(chē)自動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車(chē)運(yùn)行過(guò)程中，駐車(chē)制動(dòng)對(duì)汽車(chē)安全相當(dāng)重要。現(xiàn)在市場(chǎng)上大多數(shù)駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)械式，也叫“手剎”，需要手動(dòng)操作，增加駕駛操作的復(fù)雜性，且容易被駕駛員遺忘。若駐車(chē)時(shí)，手剎沒(méi)有被拉起，車(chē)體易自行移動(dòng)，會(huì)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)本身造成損傷，降低制動(dòng)效能，更為嚴(yán)重的會(huì)引發(fā)安全事故，對(duì)人身安全造成威脅。鑒于此，需要對(duì)傳統(tǒng)駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，簡(jiǎn)化操作，降低行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種可實(shí)現(xiàn)汽車(chē)在泊車(chē)過(guò)程中，對(duì)駐車(chē)制動(dòng)的自動(dòng)控制，取代傳動(dòng)的手動(dòng)操作，操作簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，使行車(chē)更加的安全汽車(chē)智能自動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)及方法。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:提供一種汽車(chē)自動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，包括車(chē)輛檢測(cè)裝置、傳感器、執(zhí)行裝置、電子控制單元ECU以及驅(qū)動(dòng)電源；
[0005]所述車(chē)輛檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)車(chē)輛是否處于啟動(dòng)狀態(tài)，如果是則驅(qū)動(dòng)電源不向電子控制單元ECU供電；否則驅(qū)動(dòng)電源向電子控制單元ECU供電；
[0006]所述傳感器用于檢測(cè)駕駛員是否在座位上遮擋住所述傳感器，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述電子控制單元ECU ；
[0007]所述電子控制單元ECU用于接收所述傳感器發(fā)送的檢測(cè)結(jié)果，當(dāng)傳感器被遮擋并且汽車(chē)已被制動(dòng)時(shí)，控制所述執(zhí)行裝置解除駐車(chē)制動(dòng)；當(dāng)傳感器未被遮擋并且汽車(chē)未被制動(dòng)時(shí)，控制所述執(zhí)行裝置實(shí)現(xiàn)駐車(chē)制動(dòng)；當(dāng)傳感器被遮擋并且汽車(chē)未被制動(dòng)或傳感器未被遮擋并且汽車(chē)已制動(dòng)，則不發(fā)送控制指令給執(zhí)行裝置；
[0008]所述執(zhí)行裝置用于接收所述電子控制單元ECU發(fā)送來(lái)的控制指令，并根據(jù)所述控制指令執(zhí)行制動(dòng)或解除制動(dòng)操作。
[0009]本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，其達(dá)到的技術(shù)效果為:本發(fā)明提供的汽車(chē)自動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)及方法，通過(guò)傳感器、執(zhí)行裝置以及電子控制單元ECU，實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車(chē)駐車(chē)制動(dòng)的自動(dòng)控制，由傳感器對(duì)其自身是否被遮擋進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)傳感器自身未被遮擋并且汽車(chē)未被制動(dòng)時(shí)，傳感器將被遮擋信號(hào)發(fā)送至電子控制單元ECU，由電子控制單元ECU控制執(zhí)行裝置解除制動(dòng)；當(dāng)傳感器自身被遮擋并且汽車(chē)被制動(dòng)時(shí)，傳感器將被遮擋信號(hào)發(fā)送至電子控制單元ECU，由電子控制單元ECU控制執(zhí)行裝置解除制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)制動(dòng)的全自動(dòng)化制動(dòng)控制，取代傳統(tǒng)的手動(dòng)操作，操作簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，具有很高的實(shí)用性。
[0010]較優(yōu)地，在上述技術(shù)方案中，所述車(chē)輛檢測(cè)裝置包括繼電器，所述繼電器設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)電源與所述電子控制單元ECU之間，分別與所述驅(qū)動(dòng)電源和所述電子控制單元ECU電連接，所述繼電器對(duì)點(diǎn)火鑰匙所處的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)點(diǎn)火鑰匙處于ACC或ON時(shí)，所述繼電器停止向所述電子控制單元ECU供電；當(dāng)點(diǎn)火鑰匙未處于ACC或ON時(shí)，所述繼電器向所述電子控制單元ECU供電。
[0011]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:繼電器連通驅(qū)動(dòng)電源和電子控制單元E⑶，由繼電器對(duì)點(diǎn)火鑰匙所處的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，在點(diǎn)火鑰匙處于ACC或ON時(shí)，所述繼電器停止向所述電子控制單元ECU供電，在點(diǎn)火鑰匙未處于ACC或ON時(shí)，所述繼電器向所述電子控制單元ECU供電，避免了點(diǎn)火鑰匙處于ACC或ON時(shí)，電子控制單元ECU向執(zhí)行裝置發(fā)送制動(dòng)指令，影響汽車(chē)正常的行駛狀態(tài)，并且，在點(diǎn)火鑰匙處于ACC或ON時(shí)停止對(duì)電子控制單元ECU供電，也在一定程度上起到了節(jié)能的作用。
[0012]較優(yōu)地，在上述技術(shù)方案中，所述執(zhí)行裝置包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、拉線(xiàn)、擋板、正轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)、反轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)以及制動(dòng)裝置，所述拉線(xiàn)的一端固定在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上，所述拉線(xiàn)的另一端固定在所述制動(dòng)裝置上，所述擋板設(shè)置在所述拉線(xiàn)上，所述正轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)和所述反轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述擋板的兩側(cè)，當(dāng)所述傳感器被遮擋并且汽車(chē)被制動(dòng)時(shí)，所述電子控制單元ECU向所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)發(fā)送反轉(zhuǎn)指令，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述制動(dòng)裝置解除制動(dòng)，所述拉線(xiàn)帶動(dòng)所述擋板向所述反轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述擋板與所述反轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)接觸時(shí)，所述電子控制單元ECU接收所述反轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)閉合的信號(hào)，停止向所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出電源；當(dāng)所述傳感器未被遮擋并且汽車(chē)未被制動(dòng)時(shí)，所述電子控制單元ECU向所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)發(fā)送正轉(zhuǎn)指令，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述制動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，所述拉線(xiàn)帶動(dòng)所述擋板向所述正轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述擋板與所述正轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)接觸時(shí)，所述電子控制單元ECU接收所述正轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)閉合的信號(hào)，停止向所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出電源。
[0013]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:電子控制單元ECU向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)發(fā)送正反轉(zhuǎn)指令，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)拉線(xiàn)牽引制動(dòng)裝置制動(dòng)的同時(shí)會(huì)帶動(dòng)擋板向正轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)或反轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)的方向移動(dòng)，在擋板與正轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)或反轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)接觸時(shí)，正轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)和反轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)會(huì)向電子控制單元ECU發(fā)送一低電壓信號(hào)，電子控制單元ECU停止向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸送電源，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，擋板與正轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)接觸時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的制動(dòng)工作結(jié)束，當(dāng)擋板與反轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)接觸時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的解除制動(dòng)工作結(jié)束。
[0014]較優(yōu)地，在上述技術(shù)方案中，所述制動(dòng)裝置包括制動(dòng)鉗、制動(dòng)塊以及制動(dòng)盤(pán)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)時(shí)，所述拉線(xiàn)帶動(dòng)所述制動(dòng)鉗上的制動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，所述制動(dòng)活塞推動(dòng)所述制動(dòng)塊與所述制動(dòng)盤(pán)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)制動(dòng);所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)，所述拉線(xiàn)帶動(dòng)所述制動(dòng)鉗上的制動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，所述制動(dòng)活塞帶動(dòng)所述制動(dòng)塊與所述制動(dòng)盤(pán)分離，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的解除。
[0015]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:制動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)制動(dòng)塊與制動(dòng)盤(pán)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的制動(dòng)，解除制動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)制動(dòng)塊與制動(dòng)盤(pán)分離，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)制動(dòng)的解除，由制動(dòng)塊和制動(dòng)盤(pán)結(jié)合驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組成的制動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠取得更好的制動(dòng)和解除制動(dòng)的效果。
[0016]較優(yōu)地，在上述技術(shù)方案中，所述傳感器為光電開(kāi)關(guān)，所述傳感器的工作電壓為5V。
[0017]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:以光電開(kāi)關(guān)作為傳感器，能夠更好的對(duì)自身是否倍遮擋進(jìn)行檢測(cè)，以0-30cm作為工作范圍，能夠?qū)Ψ秶鷥?nèi)的物體進(jìn)行更好的檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果的精確度更高，并且5V電源下工作，穩(wěn)定性更好。
[0018]較優(yōu)地，在上述技術(shù)方案中，所述電子控制單元E⑶的工作電壓為5V。
[0019]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:以5V電壓工作的電子控制單元ECU工作的更加的穩(wěn)定。
[0020]較優(yōu)地，在上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的工作電壓為12V。
[0021 ]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:以12V電壓工作的驅(qū)動(dòng)電壓工作時(shí)更加的穩(wěn)定。
[0022]較優(yōu)地，在上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)電源的電壓為12V。
[0023]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:驅(qū)動(dòng)電源提供12V的工作電壓，能夠確保驅(qū)動(dòng)馬達(dá)更加穩(wěn)定的工作。
[0024]還提供了一種汽車(chē)自動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)方法，其特征在于:包括以下步驟:
[0025]步驟S10:車(chē)輛檢測(cè)裝置，檢測(cè)車(chē)輛是否處于啟動(dòng)狀態(tài)，如果是則驅(qū)動(dòng)電源不向電子控制單元ECU供電；否則驅(qū)動(dòng)電源向電子控制單元ECU供電；
[0026]步驟S20:傳感器檢測(cè)駕駛員是否在座位上遮擋住所述傳感器，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述電子控制單元ECU ；
?0027] 步驟S30:所述電子控制單元ECU接收所述傳感器發(fā)送的檢測(cè)結(jié)果，當(dāng)傳感器被遮擋并且汽車(chē)已被制動(dòng)時(shí)