電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器，包括一外殼、以及收容于外殼內(nèi)的行星輪系、驅(qū)動裝置、和連接于行星輪系和驅(qū)動裝置之間的至少一齒輪，該驅(qū)動裝置通過該至少一齒輪驅(qū)動該行星輪系，該行星輪系包括多級行星輪機構、用于容納多級行星輪機構的齒輪殼，以及連接于齒輪殼一端的齒輪蓋，該行星輪系還包括一中心軸，其定位在該行星輪系的兩端，使多級行星輪機構繞該中心軸旋轉(zhuǎn)；每級行星輪機構包括太陽輪、與該太陽輪嚙合的若干行星輪以及用于支撐該行星輪的行星架。本實用新型采用了新型結構的行星輪系，其組裝方便，具有更高的承載能力及更好的穩(wěn)定性。這種結構使得整個執(zhí)行器更易于安裝，并且使用更加方便舒適，具有更高的安全性和智能性。
【專利說明】電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種駐車制動系統(tǒng)，尤其涉及一種電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器?！颈尘凹夹g】
[0002]汽車的駐車制動系統(tǒng)主要用于防止已經(jīng)停止的車輛溜動。傳統(tǒng)的駐車制動系統(tǒng)是手動操作的，所以又稱為“手剎”。裝配手剎的汽車在斜坡起步時，駕駛者需要手動釋放手剎，并配合油門踏板、離合器等啟動汽車，“手剎”的方式對駕駛者的駕駛水平要求較高。
[0003]隨著技術的發(fā)展，電動駐車制動(EPB)系統(tǒng)逐漸取代傳統(tǒng)的機械手剎，成為汽車很需要的功能組件，EPB系統(tǒng)能夠在停車等待紅燈時、臨時停車時，汽車意外熄火時、車鑰匙被拔出時等情況下自動啟動四輪制動，防止車輛溜動。當汽車需要解除靜止狀態(tài)時，駕駛員只需輕踩油門踏板就可以解除制動。
[0004]EPB系統(tǒng)包括電機、減速裝置及與減速裝置的輸出軸連接的執(zhí)行器，但常規(guī)的執(zhí)行器組裝較為困難，而且零件制造精度要求高，裝配精度和運行平順性較差，零件容易損壞。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型要解決的技術問題是為了克服現(xiàn)有技術中電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器組裝困難、不易操作等缺陷，提供一種電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器。
[0006]本實用 新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題:
[0007]—種電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器,包括一外殼、以及收容于所述外殼內(nèi)的行星輪系、驅(qū)動裝置、和連接于所述行星輪系和驅(qū)動裝置之間的至少一齒輪，所述驅(qū)動裝置通過所述至少一齒輪驅(qū)動所述行星輪系，其特點在于，所述行星輪系包括多級行星輪機構、用于容納所述多級行星輪機構的齒輪殼，以及連接于齒輪殼一端的齒輪蓋，所述行星輪系還包括一中心軸，所述中心軸定位在所述行星輪系的兩端，使所述多級行星輪機構繞所述中心軸旋轉(zhuǎn)；每級行星輪機構包括太陽輪、與所述太陽輪嚙合的若干行星輪以及用于支撐所述行星輪的行星架。
[0008]較佳地，所述多級行星輪機構包括由所述行星輪系的一端至另一端依次嚙合的第一級至第N級行星輪機構，所述第一級行星輪機構通過所述至少一齒輪與所述驅(qū)動裝置連接，所述至少一齒輪包括一第一齒輪，所述第一級行星輪機構的太陽輪固定在所述第一齒輪上，所述中心軸的一端固定在所述第一級行星輪機構的太陽輪上，所述中心軸的另一端插設在所述第N級行星輪機構的行星架內(nèi)，所述第N級行星輪機構的行星架上固定有一輸出軸。
[0009]較佳地，所述多級行星輪機構包括由所述行星輪系的一端至另一端依次嚙合的第一級至第N級行星輪機構，所述第一級行星輪機構通過所述至少一齒輪與所述驅(qū)動裝置連接，所述至少一齒輪包括一第一齒輪，所述第一級行星輪機構的太陽輪固定在所述第一齒輪上，所述中心軸的一端插設在所述第一級行星輪機構的太陽輪內(nèi)，所述中心軸的另一端插設在所述第N級行星輪機構的行星架內(nèi)，所述第N級行星輪機構的行星架上固定有一輸出軸。
[0010]較佳地，所述執(zhí)行器的外殼內(nèi)還包括一安裝支架和一頂蓋，所述驅(qū)動裝置固定在所述安裝支架的一端上，所述頂蓋與所述安裝支架的另一端連接成一體，使所述至少一齒輪收容于所述頂蓋和所述安裝支架之間；
[0011]所述安裝支架上開設有一通孔，所述至少一齒輪與所述齒輪殼通過所述通孔對齊連接，所述安裝支架的一端與所述齒輪殼的另一端連接成一體，或者所述齒輪套設在所述通孔內(nèi)。
[0012]較佳地，所述多級行星輪機構包括由所述行星輪系的一端至另一端依次嚙合的第一級至第N級行星輪機構，所述第一級行星輪機構通過所述至少一齒輪與所述驅(qū)動裝置連接，所述至少一齒輪包括一第一齒輪，所述第一級行星輪機構的太陽輪固定在所述第一齒輪上，所述中心軸的一端固定在所述頂蓋上，所述中心軸的另一端穿過所述第一齒輪和所述多級行星輪機構，并插設在所述第N級行星輪機構的行星架內(nèi)，所述第N級行星輪機構的行星架上固定有一輸出軸。
[0013]較佳地，所述安裝支架的外周緣上環(huán)設有一減震圈。所述減震圈可以有效地降低執(zhí)行器運作過程中的噪音。
[0014]本實用新型還提供了一種電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器，包括一外殼、以及收容于所述外殼內(nèi)的行星輪系、驅(qū)動裝置、和連接于所述行星輪系和驅(qū)動裝置之間的至少一齒輪，所述驅(qū)動裝置通過所述至少一齒輪驅(qū)動所述行星輪系，其特點在于，所述行星輪系包括多級行星輪機構、用于容納所述多級行星輪機構的齒輪殼，以及連接于齒輪殼一端的齒輪蓋，每級行星輪機構包括太陽輪、與所述太陽輪嚙合的若干行星輪以及用于支撐所述行星輪的行星架；
[0015]所述多級行星輪機構包括由所述行星輪系的一端至另一端依次嚙合的第一級至第N級行星輪機構，所述第N級行星輪機構的行星架上固定有一輸出軸，所述第一級行星輪機構通過所述至少一齒輪與所述驅(qū)動裝置連接，所述至少一齒輪包括一第一齒輪，所述第一級行星輪機構的太陽輪固定在所述第一齒輪上；
[0016]所述行星輪系還包括一中心軸，所述中心軸的一端與所述輸出軸固定，所述中心軸的另一端穿過所述多級行星輪機構，并插設在所述第一級行星輪機構的太陽輪內(nèi)。
[0017]較佳地，所述齒輪殼包括η個部分，相鄰兩個所述部分連接成階梯狀，且所述齒輪殼的各部分的內(nèi)壁面設置有若干齒，用于與相應一級的所述行星輪機構的行星輪嚙合。
[0018]較佳地，所述至少一齒輪中與所述多級行星輪機構相連的齒輪設置為中空式，所述齒輪套設于所述齒輪殼的最頂層部分外部。這種結構可以進一步降低所述執(zhí)行器的軸向尺寸。
[0019]較佳地，每一所述行星輪機構的行星架上設有若干個行星軸用于支撐所述行星輪，所述行星軸由金屬制成且與相應地所述行星架過盈配合。
[0020]較佳地，所述齒輪蓋和所述齒輪殼通過若干卡扣機構連接成一體，每一所述卡扣機構包括一卡槽和與所述卡槽匹配的卡扣。
[0021 ] 另，上述提到的N取大于等于I的正整數(shù)，η取大于等于I的正整數(shù)，優(yōu)選η與N相
坐寸ο
[0022]本實用新型的積極進步效果在于:本實用新型電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器采用了新型結構的行星輪系，所述行星輪系組裝方便，具有更高的承載能力及更好的穩(wěn)定性。這種結構使得整個執(zhí)行器更易于安裝、節(jié)省了車輛的內(nèi)部空間，并且其使用更加方便舒適，具有更高的安全性和智能性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器的組裝結構示意圖。
[0024]圖2為本實用新型電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器的一爆炸圖。
[0025]圖3為本實用新型電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器的另一爆炸圖。
[0026]圖4為本實用新型實施例一中行星輪系和第一齒輪的爆炸圖。
[0027]圖5為本實用新型實施例二中行星輪系和第一齒輪的爆炸圖。
[0028]圖6為本實用新型實施例三中行星輪系和第一齒輪的爆炸圖。
[0029]圖7為本實用新型實施例四中行星輪系和第一齒輪的爆炸圖。
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖，通過對本實用新型的【具體實施方式】詳細描述，將使本實用新型的技術方案及其他有益效果顯而易見?？梢岳斫猓綀D僅提供參考與說明用，并非用來對本實用新型加以限制。附圖中顯示的尺寸僅僅是為了便于清晰描述，而并不限定比例關系。
[0031]實施例一:
[0032]如圖1-圖3所示，本實用新型電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器I包括一外殼、驅(qū)動裝置(如圖2和圖3中所示的電機7)、行星輪系、及至少一齒輪2 (如圖2和圖3所示)。本實例中所述外殼包括一端蓋11和一殼體12，端蓋11和殼體12將所述驅(qū)動裝置、所述行星輪系以及至少一齒輪2收容在外殼I內(nèi)。此處至少一齒輪2包括依次嚙合的第一齒輪21、第二齒輪22和第三齒輪23，所述驅(qū)動裝置(電機7)與第三齒輪23連接，并通過依次與第二齒輪22和第一齒輪21嚙合來驅(qū)動所述行星輪系，從而將電機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)矩傳遞到行星輪系。電機動力通過電機轉(zhuǎn)軸傳到傳動機構和行星輪系，傳給駐車制動卡鉗組件，實現(xiàn)駐車。
[0033]由圖2和圖3可見，執(zhí)行器I的所述外殼內(nèi)還包括一安裝支架8和一頂蓋9，所述驅(qū)動裝置(電機7)固定在安裝支架8的一端上，例如可以采用螺釘緊固連接。頂蓋9與安裝支架8的另一端連接成一體，并且將至少一齒輪2收容在頂蓋9和安裝支架8之間。例如可以在頂蓋9上設置卡槽91，在安裝支架8上設置相應的卡扣83，通過卡槽91和卡扣83的配合將頂蓋9與安裝支架8連接成一體。安裝支架8上開設有一通孔81，所述行星輪系的齒輪殼3和第一齒輪21通過通孔81對齊,使第一齒輪21與位于齒輪殼3內(nèi)的所述多級行星輪機構連接。安裝支架8的一端與齒輪殼3的另一端連接成一體，如圖2所示，在安裝支架8上設置卡槽82，在齒輪殼3上設置相應的卡扣31，通過卡槽82和卡扣31的配合將安裝支架8與齒輪殼3連接為一體。當然，此處所述卡扣連接的方式僅為舉例，也可以采用其他的連接方式。另外，如圖3所示，齒輪殼3也可以從安裝支架8的一端套設在通孔81內(nèi)，齒輪殼3和第一齒輪21通過通孔81對齊,使第一齒輪21與位于齒輪殼3內(nèi)的所述多級行星輪機構連接。進一步地，在安裝支架8的外圍還可以環(huán)設有一減震圈84。減震圈84可以有效地降低執(zhí)行器運作過程中的噪音。
[0034]如圖4所示，本實用新型實施例中所述行星輪系包括多級行星輪機構4、一齒輪殼3、以及一齒輪蓋6。其中，齒輪蓋6連接在齒輪殼3的一端，從而將多級行星輪機構4容納于齒輪蓋6內(nèi)。所述行星輪系還包括一中心軸5，中心軸5定位在所述行星輪系的兩端，使多級行星輪機構4繞中心軸5旋轉(zhuǎn)。每級行星輪機構包括太陽輪、與所述太陽輪嚙合的若干行星輪以及用于支撐所述行星輪的行星架。
[0035]具體地說，本實施例中以兩級行星輪機構為例，多級行星輪機構4包括由所述行星輪系的一端至另一端依次嚙合的第一級行星輪機構和第二級行星輪機構。所述第一級行星輪機構通過至少一齒輪2與所述驅(qū)動裝置(電機7)連接(如圖2和圖3所示)。所述第一級行星輪機構包括太陽輪41、行星輪42和行星架45，所述第二級行星輪機構包括太陽輪44、行星輪46和行星架47。太陽輪41固定在第一齒輪21上，行星架45上設有三個用于支撐行星輪42的行星軸43，行星輪42套設于相應的行星軸43上。太陽輪44固定在行星架45的底部，行星架47上設有四個用于支撐行星輪46的行星軸48，行星輪46套設于相應的行星軸48上。所述第一級行星輪機構的行星輪42和太陽輪41嚙合，所述第二級行星輪機構的行星輪46和太陽輪44嚙合，從而將所述行星輪系連接為一整體。
[0036]進一步地，所述第一級行星輪機構和所述第二級行星輪機構均被容納在齒輪殼3內(nèi)。齒輪3優(yōu)選地包括η個部分(η取正整數(shù)，本實施例中η取2)，相鄰兩個所述部分連接成階梯狀，且齒輪殼3的各部分的內(nèi)壁面設置有若干齒(圖中未示)，用于與相應一級的所述行星輪機構的行星輪嚙合。如圖4中所示，齒輪殼3的上層部分與所述第一級行星輪機構的行星輪42嚙合，下層部分與所述第二級行星輪機構的行星輪46嚙合，這種結構可以有效地縮小所述行星輪系的整體體積，且便于安裝。
[0037]特別重要的是，本實施例中的中心軸5依次貫穿所述第一級行星輪機構和所述第二級行星輪機構。中心軸5的一端與所述第一級行星輪機構的太陽輪41固定連接，當行星輪系4組裝完成后， 中心軸5的另一端插設在所述第二級行星輪機構的行星架47內(nèi)，行星架47上固定有一輸出軸49，從而使所述第一級行星輪機構和所述第二級行星輪機構均繞中心軸5旋轉(zhuǎn)。
[0038]另外，所述第一行星輪機構的行星軸43和所述第二行星輪機構的行星軸48均采用金屬制成，并分別通過過盈配合的方式插設在所述第一行星輪機構的行星架45和所述第二行星輪機構的行星架47上。齒輪殼3與齒輪蓋6相互固定連接，將所述第一級行星輪機構和第二級行星輪機構收容在齒輪殼3內(nèi)。齒輪蓋6和齒輪殼3可以優(yōu)選地通過若干卡扣機構連接成一體，每一所述卡扣機構包括—^槽和與所述卡槽匹配的卡扣。例如，如圖4所示，在齒輪蓋6的外圍設有至少兩個卡槽61，齒輪殼3的外圍設有至少兩個與卡槽61匹配的卡扣31，齒輪蓋6和齒輪殼3通過卡槽61和卡扣31卡扣連接。當然，也可以在齒輪蓋6的外圍設置至少兩個卡扣，在齒輪殼3的外圍設置至少兩個與所述卡扣匹配的卡槽，齒輪蓋6和齒輪殼3通過所述卡扣和所述卡槽卡扣連接。
[0039]實施例二:
[0040]如圖5所示，本實施例的結構與實施例一基本相同，不同之處在于:中心軸5的兩端均不固定于行星輪系4的任何部分，而是將中心軸5貫穿所述第一級行星輪機構和第二級行星輪機構，當行星輪系4組裝完成后，使中心軸5的一端插設在所述第一級行星輪機構的太陽輪41內(nèi)，中心軸5的另一端插設在所述第二級行星輪機構的行星架47內(nèi)，行星架47上固定有一輸出軸49。例如，輸出軸49可以固定在所述第二級行星輪機構的行星架47的底端。
[0041]實施例三:
[0042]如圖6所示，本實施例的結構與實施例一基本相同，不同之處在于:中心軸5穿過所述第一級行星輪機構和第二級行星輪機構，當行星輪系4組裝完成后，使中心軸5的一端穿過第一齒輪21固定在頂蓋9 (如圖6所示)上，其另一端插設在所述第二級行星輪機構的行星架47內(nèi)，行星架47上固定有一輸出軸49。例如，輸出軸49可以固定在所述第二級行星輪機構的行星架47的底端。
[0043]實施例四:
[0044]如圖7所示，本實用新型還提供了另一種電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器，其結構與實施例一基本相同，不同之處在于:中心軸5的一端與一輸出軸49固定連接。輸出軸49固定在行星架47上，例如輸出軸49可以固定在所述第二級行星輪機構的行星架47的底端。當行星輪系4組裝完成后，中心軸5的另一端穿過所述第二級行星輪機構和所述第一級行星輪機構，并插設在固定于第一齒輪21上的太陽輪41內(nèi)，從而使所述第一級行星輪機構和所述第二級行星輪機構繞中心軸5旋轉(zhuǎn)。
[0045]如上所述，本實用新型電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器采用了不同結構的行星輪系，當行星輪系4中將中心軸5固連于輸出軸49時，所有零件可以自輸出軸端向第一級太陽輪41方向依次裝配，使裝配更容易。而且，上述幾種結構中的中間級行星架(即如圖4-7所示的行星架45)的中心孔與中心軸5采用間隙配合，有利于降低粉末冶金行星架的制造精度，避免了采用過盈配合可能造成的行星架脹裂風險。進一步地，當中心軸5固定于低速級時，中心軸5與頂蓋9中的徑向軸承的相對轉(zhuǎn)速更低，有利于降低磨損。此外，將中心軸5采用一端固連，可以使得各級齒輪均以此為基準依次進行裝配，有利于確保裝配精度和傳動的平順性。
[0046]此外，上述實施例一至實施例四中的至少一齒輪2中與所述多級行星輪機構相連的齒輪，即與所述第一級行星輪機構相連的第一齒輪21 (如圖2-7所示)，可以進一步設置為中空式(圖中未示)，使得所述齒輪套設在齒輪殼3的最頂層部分的外部。
[0047]當然，上述各實施例中的所述行星輪系也可以采用單級行星輪機構或三級行星輪機構。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器,包括一外殼、以及收容于所述外殼內(nèi)的行星輪系、驅(qū)動裝置、和連接于所述行星輪系和驅(qū)動裝置之間的至少一齒輪，所述驅(qū)動裝置通過所述至少一齒輪驅(qū)動所述行星輪系，其特征在于，所述行星輪系包括多級行星輪機構、用于容納所述多級行星輪機構的齒輪殼，以及連接于齒輪殼一端的齒輪蓋，所述行星輪系還包括一中心軸，所述中心軸定位在所述行星輪系的兩端，使所述多級行星輪機構繞所述中心軸旋轉(zhuǎn)；每級行星輪機構包括太陽輪、與所述太陽輪嚙合的若干行星輪以及用于支撐所述行星輪的行星架。
2.如權利要求1所述的電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器，其特征在于，所述多級行星輪機構包括由所述行星輪系的一端至另一端依次嚙合的第一級至第N級行星輪機構，所述第一級行星輪機構通過所述至少一齒輪與所述驅(qū)動裝置連接，所述至少一齒輪包括一第一齒輪，所述第一級行星輪機構的太陽輪固定在所述第一齒輪上，所述中心軸的一端固定在所述第一級行星輪機構的太陽輪上，所述中心軸的另一端插設在所述第N級行星輪機構的行星架內(nèi)，所述第N級行星輪機構的行星架上固定有一輸出軸。
3.如權利要求1所述的電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器，其特征在于，所述多級行星輪機構包括由所述行星輪系的一端至另一端依次嚙合的第一級至第N級行星輪機構，所述第一級行星輪機構通過所述至少一齒輪與所述驅(qū)動裝置連接，所述至少一齒輪包括一第一齒輪，所述第一級行星輪機構的太陽輪固定在所述第一齒輪上，所述中心軸的一端插設在所述第一級行星輪機構的太陽輪內(nèi)，所述中心軸的另一端插設在所述第N級行星輪機構的行星架內(nèi)，所述第N級行星輪機構的行星架上固定有一輸出軸。
4.如權利要求1所述的電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器，其特征在于，所述執(zhí)行器的外殼內(nèi)還包括一安裝支架和一頂蓋，所述驅(qū)動裝置固定在所述安裝支架的一端上，所述頂蓋與所述安裝支架的另一端連接成一體，使所述至少一齒輪收容于所述頂蓋和所述安裝支架之間； 所述安裝支架上開設有一通孔，所述至少一齒輪與所述齒輪殼通過所述通孔對齊連接，所述安裝支架的一端與所述齒輪殼的另一端連接成一體，或者所述齒輪套設在所述通孔內(nèi)。
5.如權利要求4所述的電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器，其特征在于，所述多級行星輪機構包括由所述行星輪系的一端至另一端依次嚙合的第一級至第N級行星輪機構，所述第一級行星輪機構通過所述至少一齒輪與所述驅(qū)動裝置連接，所述至少一齒輪包括一第一齒輪，所述第一級行星輪機構的太陽輪固定在所述第一齒輪上，所述中心軸的一端固定在所述頂蓋上，所述中心軸的另一端穿過所述第一齒輪和所述多級行星輪機構，并插設在所述第N級行星輪機構的行星架內(nèi)，所述第N級行星輪機構的行星架上固定有一輸出軸。
6.如權利要求4所述的電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器，其特征在于，所述安裝支架的外周緣上環(huán)設有一減震圈。
7.—種電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器,包括一外殼、以及收容于所述外殼內(nèi)的行星輪系、驅(qū)動裝置、和連接于所述行星輪系和驅(qū)動裝置之間的至少一齒輪，所述驅(qū)動裝置通過所述至少一齒輪驅(qū)動所述行星輪系，其特征在于，所述行星輪系包括多級行星輪機構、用于容納所述多級行星輪機構的齒輪殼，以及連接于齒輪殼一端的齒輪蓋，每級行星輪機構包括太陽輪、與所述太陽輪嚙合的若干行星輪以及用于支撐所述行星輪的行星架；所述多級行星輪機構包括由所述行星輪系的一端至另一端依次嚙合的第一級至第N級行星輪機構，所述第N級行星輪機構的行星架上固定有一輸出軸，所述第一級行星輪機構通過所述至少一齒輪與所述驅(qū)動裝置連接，所述至少一齒輪包括一第一齒輪，所述第一級行星輪機構的太陽輪固定在所述第一齒輪上； 所述行星輪系還包括一中心軸，所述中心軸的一端與所述輸出軸固定，所述中心軸的另一端穿過所述多級行星輪機構，并插設在所述第一級行星輪機構的太陽輪內(nèi)。
8.如權利要求1-7任一項所述的電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器，其特征在于，所述齒輪殼包括η個部分，相鄰兩個所述部分連接成階梯狀，且所述齒輪殼的各部分的內(nèi)壁面設置有若干齒，用于與相應一級的所述行星輪機構的行星輪嚙合。
9.如權利要求8所述的電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器，其特征在于，所述至少一齒輪中與所述多級行星輪機構相連的齒輪設置為中空式，所述齒輪套設于所述齒輪殼的最頂層部分外部。
10.如權利要求1-7任一項所述的電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器，其特征在于，每一所述行星輪機構的行星架上設有若干個行星軸用于支撐所述行星輪，所述行星軸由金屬制成且與相應地所述行星架過盈配合。
11.如權利要求1-7任一項所述的電動駐車制動系統(tǒng)的執(zhí)行器，其特征在于，所述齒輪蓋和所述齒輪殼通過若干卡扣機構連接成一體，每一所述卡扣機構包括—槽和與所述卡槽匹配的卡扣。
【文檔編號】F16H1/28GK203809562SQ201420054444
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年1月27日 優(yōu)先權日:2014年1月27日
【發(fā)明者】齊發(fā)云, 李櫟楠, 聶金安, 秦銳鋒 申請人:德昌電機(深圳)有限公司