本發(fā)明涉及一種生物體狀態(tài)評價(jià)裝置以及具備生物體狀態(tài)評價(jià)裝置的按摩機(jī)。

背景技術(shù)：

以往，例如在專利文獻(xiàn)1(日本專利第4036610號公報(bào))、專利文獻(xiàn)2(日本專利第5258434號公報(bào))中提出了如下一種按摩機(jī)：具備探測使用者的生物體信息的生物體信息測量部，基于該生物體信息(galvanicskinresponse：gsr)來調(diào)整按摩動(dòng)作。

在能夠在專利文獻(xiàn)2的生物體信息測量部中探測出的皮膚電活動(dòng)(electrodermalactivity：eda)中，除了反映出恢復(fù)、放松的程度的平緩的水平變動(dòng)以外，還包括皮膚電反應(yīng)(electrodermalresponse：edr)，該皮膚電反應(yīng)是與指壓等比較強(qiáng)的刺激相應(yīng)地產(chǎn)生的一時(shí)性的反應(yīng)。使用這些生物體信息來以放松、中性(neutral)、恢復(fù)、疼痛這四個(gè)階段估計(jì)心理狀態(tài)(生物體狀態(tài))。

另外，在如上所述的生物體狀態(tài)評價(jià)裝置中，以放松、中性、恢復(fù)、疼痛這四個(gè)階段估計(jì)心理信息(生物體狀態(tài))，但是它們都僅僅是根據(jù)使用者的精神的變化而產(chǎn)生的信號。因而，存在以下?lián)鷳n：受到使用者的精神狀態(tài)、外部環(huán)境很大影響，估計(jì)精度產(chǎn)生偏差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠提高生物體狀態(tài)評價(jià)的精度的生物體狀態(tài)評價(jià)裝置以及按摩機(jī)。

為了解決上述問題，生物體狀態(tài)評價(jià)裝置具有：負(fù)荷施加部，其對使用者的身體施加負(fù)荷；生物體信息測量部，其測量施加負(fù)荷時(shí)的生物體信息；生物體狀態(tài)評價(jià)部，其基于生物體信息來評價(jià)身體的被施加負(fù)荷的部位的生物體狀態(tài)；以及校正部，其對使用者的生物體信息的偏差進(jìn)行校正。

另外，為了解決上述問題，按摩機(jī)具備：上述生物體狀態(tài)評價(jià)裝置；以及施療部，其基于由生物體狀態(tài)評價(jià)裝置的生物體狀態(tài)評價(jià)部評價(jià)得到的評價(jià)結(jié)果，來對使用者進(jìn)行施療。

根據(jù)本發(fā)明的生物體狀態(tài)評價(jià)裝置以及按摩機(jī)，能夠提高生物體狀態(tài)評價(jià)的精度。

附圖說明

圖1是實(shí)施方式中的按摩機(jī)的立體圖。

圖2是表示該按摩機(jī)的施療控制的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是表示該按摩機(jī)的評價(jià)控制的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖4是用于說明該按摩機(jī)的操作部的主觀輸入部的俯視圖。

圖5是用于說明另一方式中的按摩機(jī)的動(dòng)作例的圖表。

圖6是用于說明另一方式中的按摩機(jī)的動(dòng)作例的圖表。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明所涉及的生物體狀態(tài)評價(jià)裝置的一個(gè)方式具有：負(fù)荷施加部，其對使用者的身體施加負(fù)荷；生物體信息測量部，其測量施加負(fù)荷時(shí)的生物體信息；生物體狀態(tài)評價(jià)部，其基于生物體信息來評價(jià)身體的被施加負(fù)荷的部位的生物體狀態(tài)；以及校正部，其對使用者的生物體信息的偏差進(jìn)行校正。

如上所述，能夠通過校正部來對使用者的生物體信息的偏差進(jìn)行校正，因此由生物體信息測量部測量出的生物體信息的偏差得到抑制。其結(jié)果，能夠提高生物體狀態(tài)評價(jià)的精度。

根據(jù)上述生物體狀態(tài)評價(jià)裝置的一例，校正部基于由使用者輸入的信息來對使用者的生物體信息的偏差進(jìn)行校正。

像這樣基于由使用者輸入的信息來對使用者的生物體信息的偏差進(jìn)行校正，因此能夠提高生物體狀態(tài)評價(jià)的精度。

根據(jù)上述生物體狀態(tài)評價(jià)裝置的一例，校正部基于使用條件來對使用者的生物體信息的偏差進(jìn)行校正。

像這樣基于使用條件來對使用者的生物體信息的偏差進(jìn)行校正，因此能夠提高生物體狀態(tài)評價(jià)的精度。

本發(fā)明所涉及的按摩機(jī)的一個(gè)方式具備施療部，該施療部基于由上述生物體狀態(tài)評價(jià)裝置的生物體狀態(tài)評價(jià)部評價(jià)得到的評價(jià)結(jié)果，來對使用者進(jìn)行施療。

根據(jù)這種按摩機(jī)，能夠提高生物體狀態(tài)評價(jià)的精度。

本發(fā)明所涉及的按摩機(jī)的一個(gè)方式具備：上述生物體狀態(tài)評價(jià)裝置；以及施療部，其基于由生物體狀態(tài)評價(jià)裝置的生物體狀態(tài)評價(jià)部評價(jià)得到的評價(jià)結(jié)果，來對使用者進(jìn)行施療。校正部通過使用使用者的生物體信息的基準(zhǔn)值以及在施療部的施療中發(fā)生變化的差值，來對生物體信息的偏差進(jìn)行校正。

像這樣，校正部通過使用使用者的生物體信息的基準(zhǔn)值以及在施療部的施療中發(fā)生變化的差值來對使用者的生物體信息的偏差進(jìn)行校正，因此能夠使用在施療中發(fā)生變化的差值來更可靠地對生物體信息的偏差進(jìn)行校正。

遵循本發(fā)明的按摩機(jī)的一個(gè)方式具備：上述生物體狀態(tài)評價(jià)裝置；施療部，其基于由生物體狀態(tài)評價(jià)裝置的生物體狀態(tài)評價(jià)部評價(jià)得到的評價(jià)結(jié)果，來對使用者進(jìn)行施療；以及力檢測部，其檢測施療部對使用者施加的力。校正部基于使用者的生物體信息以及由力檢測部檢測出的施療部對使用者施加的力來對生物體信息的偏差進(jìn)行校正。

像這樣，校正部能夠基于使用者的生物體信息以及由力檢測部檢測出的施療部對使用者施加的力來對生物體信息的偏差進(jìn)行校正。

(實(shí)施方式)

下面，按照附圖來說明按摩機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式。

如圖1所示，按摩機(jī)10具有按摩機(jī)主體11、施療部12、操作部13以及控制部14。

按摩機(jī)主體11具有：座部21，其支承使用者(被施療者)的臀部；靠背部22，其支承使用者的背面；腿放置部(ottoman)23，其支承使用者的下肢；以及扶手24，其設(shè)置于座部21的左右兩側(cè)，沿前后方向z延伸。上肢罩25以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于扶手24的前方部分，該上肢罩25可接近和遠(yuǎn)離扶手24。

施療部12具有安裝于靠背部22的內(nèi)部的背部施療部12a、安裝于腿放置部23的內(nèi)部的下肢施療部12b以及安裝于扶手24和上肢罩25的內(nèi)部的上肢施療部12c。背部施療部12a的一例是通過施療件36進(jìn)行按摩的施療部，下肢施療部12b和上肢施療部12c的一例是氣囊。

背部施療部12a具有施療塊31和施療件36(按摩球)。在本實(shí)施方式中，施療件36作為在感測僵硬癥狀時(shí)對使用者施加負(fù)荷的負(fù)荷施加部而發(fā)揮功能。

如圖2所示，施療塊31具有上下驅(qū)動(dòng)部32、寬度驅(qū)動(dòng)部33以及強(qiáng)弱驅(qū)動(dòng)部34。

上下驅(qū)動(dòng)部32、寬度驅(qū)動(dòng)部33、強(qiáng)弱驅(qū)動(dòng)部34中分別具備檢測施療件36的位置的位置傳感器、檢測施療件36的速度的傳感器以及電動(dòng)機(jī)m1、m2、m3。

上下驅(qū)動(dòng)部32通過電動(dòng)機(jī)m1的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力使施療塊31自身在設(shè)置于靠背部22內(nèi)部的軌道(省略圖示)上沿按摩機(jī)10的上下方向y移動(dòng)。寬度驅(qū)動(dòng)部33通過電動(dòng)機(jī)m2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力將施療件36沿左右方向x驅(qū)動(dòng)。強(qiáng)弱驅(qū)動(dòng)部34通過電動(dòng)機(jī)m3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力使施療件36向按壓至使用者的背側(cè)的方向以及與該按壓方向相反的方向動(dòng)作。

通過由上下驅(qū)動(dòng)部32、寬度驅(qū)動(dòng)部33以及強(qiáng)弱驅(qū)動(dòng)部34驅(qū)動(dòng)的施療件36的動(dòng)作，對使用者進(jìn)行按摩。此外，上下驅(qū)動(dòng)部32、寬度驅(qū)動(dòng)部33、強(qiáng)弱驅(qū)動(dòng)部34基于來自后述的施療件控制部51的信號來進(jìn)行動(dòng)作。

如圖3和圖4所示，操作部13具有進(jìn)行各種顯示的顯示部13a以及能夠由使用者進(jìn)行輸入操作的輸入部13b。輸入部13b由多個(gè)按鈕構(gòu)成，作為其一例具有主觀輸入部13c。主觀輸入部13c具有用于在使用者感到“疼痛”時(shí)操作的第一輸入按鈕41、用于在使用者感到處于“疼痛”與“舒服”的中間時(shí)操作的第二輸入按鈕42以及用于在使用者感到“舒服”時(shí)操作的第三輸入按鈕43。在本實(shí)施方式的操作部13中，在第一輸入按鈕41上實(shí)施“疼痛”的顯示，在第二輸入按鈕42上實(shí)施“痛但舒服”的顯示，在第三輸入按鈕43上實(shí)施“舒服”的顯示。

操作部13具備從多個(gè)按摩過程中選擇一個(gè)按摩過程的選擇按鈕、執(zhí)行按摩過程的開始按鈕(均省略圖示)等。

控制部14基于通過對操作部13進(jìn)行操作而選擇出的按摩過程來控制施療部12的動(dòng)作。

如圖3和圖4所示，按摩機(jī)10具備測量生物體信息的生物體生理信息測量部44，該生物體信息是由于按摩而變化的與生物體有關(guān)的信息。生物體生理信息測量部44安裝于扶手24。在此，生物體生理信息測量部44測量涉及按摩的效果功能的與僵硬、血液循環(huán)、疲勞、疼痛等相關(guān)聯(lián)的指標(biāo)。在本實(shí)施方式中，通過生物體生理信息測量部44來測量與出汗量有關(guān)的皮膚電反射(galvanicskinresponse：gsr)。在對存在僵硬、疼痛的部位進(jìn)行施療時(shí)會(huì)出汗，因此能夠?qū)⒃摮龊沽坑米魃矬w生理信息。在該gsr信息中，使用皮膚電活動(dòng)(eda)和皮膚電反應(yīng)(edr)。在本實(shí)施方式中，生物體生理信息測量部44計(jì)算eda的變化量并計(jì)算皮膚電反應(yīng)(edr)。然后，生物體生理信息測量部44將gsr信息(eda、edr)提供給控制部14。

如圖3所示，控制部14具備施療件控制部51和評價(jià)部52。

施療件控制部51對上下驅(qū)動(dòng)部32、寬度驅(qū)動(dòng)部33以及強(qiáng)弱驅(qū)動(dòng)部34進(jìn)行控制。另外，施療件控制部51從上下驅(qū)動(dòng)部32、寬度驅(qū)動(dòng)部33以及強(qiáng)弱驅(qū)動(dòng)部34所分別具備的位置傳感器獲取與施療件36的施療位置有關(guān)的信息。

施療件控制部51將與按摩過程相應(yīng)地記錄按摩模式而得到的模式信息例如保持在自身的存儲(chǔ)器(省略圖示)中。在按摩模式中，設(shè)定有用于掌握僵硬癥狀的多個(gè)位置(感測點(diǎn)(sensingpoint))。并且，施療件控制部51保持有與用于掌握僵硬癥狀的負(fù)荷力有關(guān)的信息。作為負(fù)荷力，根據(jù)僵硬癥狀而使用多個(gè)負(fù)荷(低負(fù)荷、高負(fù)荷等)。

并且，施療件控制部51保持有與根據(jù)僵硬癥狀進(jìn)行的施療內(nèi)容有關(guān)的信息。在本實(shí)施方式中，作為施療內(nèi)容，保持有與壓痛點(diǎn)用施療模式、硬結(jié)用施療模式有關(guān)的信息。并且，保持有調(diào)整信息，該調(diào)整信息用于在通過壓痛點(diǎn)用施療模式、硬結(jié)用施療模式的施療無法消除僵硬癥狀的情況下對施療內(nèi)容(手法、力)進(jìn)行校正。

如圖2所示，施療件控制部51與力檢測部61、體格探測部62連接。

力檢測部61檢測施療件36從使用者受到的物理量。在此，將施療件36的表面與使用者接觸、且施療件36沒有變形時(shí)的從施療件36的中心到使用者的距離設(shè)為“基準(zhǔn)距離”。將相對于該基準(zhǔn)距離接近使用者時(shí)的與基準(zhǔn)距離之差設(shè)為施療件36的“位移量”。施療件36處于基準(zhǔn)位置時(shí)的位移量為“0”。另外，將從靠背部22到施療件36的中心的距離設(shè)為施療件36的“突出量”。并且，將向使用者按壓施療件36的力的大小設(shè)為施療件36的“按壓力”。而且，力檢測部61將與按壓力相應(yīng)地從被按摩的使用者受到的回彈力(負(fù)荷力)作為機(jī)械上的物理量來進(jìn)行檢測。

作為該力檢測部61，例如能夠使用應(yīng)變計(jì)、測量彈性體的位移的測量裝置等。而且，力檢測部61將在施療件36處檢測出的負(fù)荷力的檢測信號輸出到施療件控制部51。

另外，體格探測部62探測使用者的大致的體格。在該體格的探測中，首先，使用者落座于座部21并靠在靠背部22上，一邊將施療件36按壓至使用者一邊使施療件36沿上下方向移動(dòng)，來判定肩、腰的位置。關(guān)于肩、腰的位置的判定，可以列舉出以下方法等：根據(jù)將施療件36所受到的力保持固定地使施療件36沿上下方向移動(dòng)時(shí)的前后方向的位置來進(jìn)行判定；或者根據(jù)在前后方向上保持固定的位置地使施療件36沿上下方向移動(dòng)時(shí)施療件36所受到的力來進(jìn)行判定。

另外，關(guān)于對身體的左右方向的探測，也能夠通過同樣的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。具體地說，人體在背部的左右方向上呈以脊柱骨(中央)為頂點(diǎn)的凸形狀，因此，當(dāng)向左右方向的遠(yuǎn)離脊柱骨的方向進(jìn)行位置變更時(shí)按壓使用者的力變小。

如圖3所示，評價(jià)部52具備施療部位判別部71、生物體狀態(tài)評價(jià)部72以及評價(jià)結(jié)果存儲(chǔ)部73。

施療部位判別部71從施療件控制部51獲取與施療件36正在動(dòng)作的位置有關(guān)的信息(位置信息)。然后，施療部位判別部71基于該位置信息來確定施療部位。并且，施療部位判別部71從施療件控制部51獲取施療件36處的負(fù)荷力(物理量信息)。

生物體狀態(tài)評價(jià)部72獲取與生物體信息有關(guān)的信息。在本實(shí)施方式中，獲取從施療件控制部51獲取到的信息(施療部位信息、物理量信息)以及從生物體生理信息測量部44獲取到的gsr信息(eda、edr)。另外，關(guān)于本實(shí)施方式的生物體狀態(tài)評價(jià)部72，例如當(dāng)對操作部13的主觀輸入部13c的各按鈕41、42、43進(jìn)行操作時(shí)，使基于該按鈕41、42、43的主觀信息與gsr信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)。然后，生物體狀態(tài)評價(jià)部72基于所獲取到的多個(gè)生物體信息(在此為生物體生理信息)來評價(jià)施療部位的生物體狀態(tài)。

在此，說明由生物體生理信息測量部44檢測的生物體生理信息(gsr信息)與使用者的生物體狀態(tài)的關(guān)系。gsr、皮膚溫度以及脈搏數(shù)的變化根據(jù)自主神經(jīng)系統(tǒng)的活性程度而不同。

例如，在活性度低時(shí)，gsr和脈搏數(shù)下降，皮膚溫度上升。在活性度略低時(shí)，gsr為平穩(wěn)狀態(tài)，但是皮膚溫度上升，脈搏數(shù)下降。在活性度略高時(shí)，gsr從平穩(wěn)狀態(tài)上升，皮膚溫度下降，脈搏數(shù)上升。并且，在活性度高時(shí)，gsr大幅上升，并且皮膚溫度下降，脈搏數(shù)上升。

這樣，作為在生物體生理信息發(fā)生變化的情況下的使用者的生物體狀態(tài)，在活性度低時(shí)，能夠估計(jì)為處于放松而“舒服”的狀態(tài)。另外，在活性度略高時(shí)，能夠估計(jì)為處于例如對僵硬部位進(jìn)行按摩時(shí)受到的獨(dú)特感覺、即“疼痛”和“舒服”這兩方混合的生物體狀態(tài)。另一方面，在活性度高時(shí)，能夠估計(jì)為處于感到“疼痛”的狀態(tài)。另外，在活性度為中立時(shí)，能夠估計(jì)為處于“既不舒服也不疼痛”的中性狀態(tài)。

在此，生物體狀態(tài)評價(jià)部72保持有用于根據(jù)施加到施療件36的各負(fù)荷的大小來判定僵硬癥狀的生物體狀態(tài)判定信息。作為該生物體狀態(tài)判定信息，設(shè)定有與用于相對于負(fù)荷的大小(例如，低負(fù)荷、高負(fù)荷這兩種)來判定生物體信息的大小的閾值有關(guān)的信息。此時(shí)，如果主觀信息與基于關(guān)聯(lián)于該主觀信息的gsr信息的生物體狀態(tài)的評價(jià)結(jié)果產(chǎn)生差異，則對生物體狀態(tài)評價(jià)部72中的閾值進(jìn)行變更。也就是說，當(dāng)盡管在生物體狀態(tài)評價(jià)部72中利用預(yù)先決定的閾值而評價(jià)出的結(jié)果是“舒服”、但是在主觀輸入部13c中是“痛但舒服”時(shí)，以使生物體狀態(tài)評價(jià)部72中的評價(jià)出的結(jié)果變?yōu)椤巴吹娣钡姆绞綄﹂撝颠M(jìn)行校正。

并且，生物體狀態(tài)評價(jià)部72將評價(jià)結(jié)果(生物體狀態(tài)和僵硬癥狀的判定結(jié)果)顯示在操作部13的顯示部13a上。

評價(jià)結(jié)果存儲(chǔ)部73記錄在生物體狀態(tài)評價(jià)部72中評價(jià)得到的結(jié)果(生物體狀態(tài))。該評價(jià)結(jié)果存儲(chǔ)部73按每個(gè)施療部位來記錄按摩前后的評價(jià)結(jié)果。

接著，說明本實(shí)施方式的按摩機(jī)10的作用。

在按摩機(jī)10中，當(dāng)使用者使用操作部13來操作按摩開始的按鈕時(shí)，基于此，控制部14基于預(yù)先決定的按摩過程來控制施療部12。

此時(shí)，通過設(shè)置于扶手24的生物體生理信息測量部44來測量生物體信息(在本實(shí)施方式中為gsr信息)?；谠撔畔ⅲㄟ^生物體狀態(tài)評價(jià)部72對生物體狀態(tài)進(jìn)行評價(jià)(判定)。此時(shí)，例如當(dāng)通過主觀輸入部13c對按鈕41、42、43的任一個(gè)進(jìn)行操作時(shí)，生物體狀態(tài)評價(jià)部72計(jì)算基于按鈕41、42、43的主觀值與生物體狀態(tài)之間的差值，如果存在差，則對通過生物體狀態(tài)評價(jià)部72判定生物體狀態(tài)時(shí)的閾值進(jìn)行變更。

接著，記載本實(shí)施方式的效果。

基于由使用者輸入的主觀值信息來對使用者的生物體信息的偏差進(jìn)行校正，因此能夠提高生物體狀態(tài)評價(jià)的精度。

此外，上述實(shí)施方式也可以如以下那樣進(jìn)行變更。

·在上述實(shí)施方式中，主觀輸入部13c構(gòu)成為設(shè)置于操作部13，但是不限于此，例如也可以設(shè)置于扶手24等使用者所能夠操作的位置。

·在上述實(shí)施方式中，采用了使用者能夠操作的主觀輸入部13c，但是不限于此，也可以采用以下結(jié)構(gòu)：如圖3所示，在生物體狀態(tài)評價(jià)部72上連接麥克風(fēng)81，基于從麥克風(fēng)81輸入的聲音信息來輸入使用者的主觀值信息。另外，也可以是使用照相機(jī)的手勢輸入。

·在上述實(shí)施方式中，構(gòu)成為通過利用主觀輸入部13c輸入使用者的主觀來基于其信息進(jìn)行校正，但是不限于此。

也可以采用以下結(jié)構(gòu)：如圖3所示，將濕度傳感器82、溫度傳感器83、麥克風(fēng)81與生物體狀態(tài)評價(jià)部72連接，基于濕度、溫度、利用麥克風(fēng)81輸入的噪音信息來對生物體信息的偏差進(jìn)行校正。另外，也可以采用使用濕度、溫度、利用麥克風(fēng)81輸入的噪音信息中的一個(gè)來對生物體信息的偏差進(jìn)行校正的結(jié)構(gòu)。

也可以采用以下結(jié)構(gòu)：如圖3所示，將時(shí)鐘部84與生物體狀態(tài)評價(jià)部72連接，基于時(shí)鐘部84的日期時(shí)間信息來對生物體信息的偏差進(jìn)行校正。例如，在7月～9月等熱的時(shí)期和12月～2月等冷的時(shí)期，由生物體生理信息測量部44測量的生物體信息的值不同。例如，若是出汗量則有以下趨勢：熱的時(shí)期出汗量多，冷的時(shí)期出汗量少。通過斟酌這些情況來對生物體信息的偏差進(jìn)行校正，能夠更高精度地檢測由生物體狀態(tài)評價(jià)部72評價(jià)(判定)的生物體狀態(tài)(僵硬度)。

·未特別提及上述實(shí)施方式的主觀輸入部13c的輸入定時(shí)，但是作為其例可以考慮如下的方法。

預(yù)先設(shè)置用于進(jìn)行生物體狀態(tài)評價(jià)的檢查過程，在通過檢查過程對生物體信息的偏差進(jìn)行校正之后實(shí)施通常的按摩過程。通過設(shè)為這種結(jié)構(gòu)，能夠在之后的自動(dòng)過程中提供與使用者的喜好相應(yīng)的按摩。

另外，也可以在實(shí)施通常的按摩過程時(shí)利用主觀輸入部13c輸入生物體狀態(tài)評價(jià)的主觀值。有可能在這樣實(shí)施按摩過程時(shí)僵硬就隨著過程進(jìn)展而解除，喜好的按摩力(在上述例中為施療件36的按壓力)也發(fā)生變化。因此，通過在中途利用主觀輸入部13c進(jìn)行輸入，能夠提供符合使用者的喜好的按摩。

·另外，也可以采用以下結(jié)構(gòu)：計(jì)算使用者的生物體信息的基準(zhǔn)值，使用在背部施療部12a的施療中(按摩中)發(fā)生變化的差值來對生物體信息的偏差進(jìn)行校正。主要使用圖5來說明其一例。

在圖5中，橫軸表示施療中的時(shí)間經(jīng)過，縱軸表示出汗量。將從施療開始起的規(guī)定時(shí)間t設(shè)為受到施療件36的穩(wěn)定刺激或不受刺激的時(shí)間，將該時(shí)間t的出汗量設(shè)為出汗量基準(zhǔn)值b(生物體信息的基準(zhǔn)值)。在經(jīng)過規(guī)定時(shí)間t后的施療中發(fā)生變化的出汗量與出汗量基準(zhǔn)值b之差小于差d1的情況下，判定為既不疼痛也不舒服，在差d1以上且小于差d2的情況下判定為舒服，在差d2以上且小于差d3的情況下判定為痛但舒服，在差d3以上的情況下判定為疼痛。這樣，通過在施療開始時(shí)測量出汗量基準(zhǔn)值，能夠消除出汗量的因個(gè)人差異引起的偏差。差d1、d2、d3的值既可以計(jì)算為出汗量基準(zhǔn)值b的比例，也可以是固定值。

另外，也可以采用以下結(jié)構(gòu)：在操作部13中具備能夠設(shè)定與使用者的喜好相應(yīng)的按摩力(按壓力)的設(shè)定部，根據(jù)由設(shè)定部設(shè)定的按摩力(按壓力)來變更上述差d1、d2、d3。例如對于喜好強(qiáng)按壓力的使用者，通過提高差d3的值，判定為“疼痛”的按壓力變大。另外，對于喜好弱按壓力的使用者，通過提高差d3的值，判定為“疼痛”的按壓力變小。施療件控制部51基于此對施療件36進(jìn)行控制，由此能夠提供避免產(chǎn)生“疼痛”的判定的按摩。

另外，也可以不僅考慮出汗量的差值、還考慮eda的變化量來進(jìn)行判定。

·另外，也可以基于使用者的生物體信息以及由力檢測部61檢測的施療件36對使用者施加的力來對生物體信息的偏差進(jìn)行校正。使用圖6來說明其一例。

例如通過生物體生理信息測量部44測量出汗量，在測量出的出汗量有減少趨勢或沒有變化的情況下，通過生物體狀態(tài)評價(jià)部72將使用者的生物體狀態(tài)估計(jì)為“舒服”，在出汗量有增加趨勢的情況下通過生物體狀態(tài)評價(jià)部72將使用者的生物體狀態(tài)估計(jì)為“疼痛”或“痛但舒服”。然后，在由力檢測部61檢測出的按摩力(按壓力)為判定閾值s以上的情況下判定為“疼痛”。關(guān)于此，在出汗量有增加趨勢的情況下估計(jì)為“疼痛”或“痛但舒服”，但是出汗量的變化是微小的，因此難以判定“疼痛”還是“痛但舒服”。因此，設(shè)置按摩力(按壓力)的判定閾值s來判定“痛但舒服”和“疼痛”。通過設(shè)為這種結(jié)構(gòu)，能夠?qū)ι矬w信息的偏差進(jìn)行校正。

另外，也可以采用以下結(jié)構(gòu)：在操作部13中具備能夠設(shè)定與使用者的喜好相應(yīng)的按摩力(按壓力)的設(shè)定部，根據(jù)由設(shè)定部設(shè)定的按摩力(按壓力)來對判定閾值s進(jìn)行變更。例如對于喜好強(qiáng)按壓力的使用者，通過提高差d3的值，判定為“疼痛”的按壓力變大。另外，對于喜好弱按壓力的使用者，通過提高差d3的值，判定為“疼痛”的按壓力變小。施療件控制部51基于此對施療件36進(jìn)行控制，由此能夠提供避免產(chǎn)生“疼痛”的判定的、使用者喜好的(與偏差對應(yīng)的)按摩。