本發(fā)明涉及一種具有制動(dòng)系統(tǒng)的車輛和用于接合制動(dòng)系統(tǒng)的方法，并且更具體地，涉及用于接合作為等待制動(dòng)器的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

通常在施工和挖掘期間采用包括卡車、輪式裝載機(jī)等的載重車以將負(fù)荷從一點(diǎn)運(yùn)輸至另一點(diǎn)。在這類車輛所運(yùn)行的地面上通常會(huì)由于地面傾斜(視為斜坡)而不均勻。

載重車通常具有“停車制動(dòng)器”系統(tǒng)，其旨在當(dāng)車輛不運(yùn)行時(shí)使用。在車輛停止在水平面上的這些情況中，停車制動(dòng)器接合，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉且車輛操作者(駕駛員)離開駕駛室。然而，存在其中車輛必須臨時(shí)停止而發(fā)動(dòng)機(jī)仍然運(yùn)行且操作者留在駕駛室中的許多情況。在裝載和卸除期間或在等待裝載和卸除時(shí)需要這樣的臨時(shí)停車。對(duì)于臨時(shí)停車，這些車輛通常配備有通常通過(guò)操作者經(jīng)由腳踏板激活的“行車制動(dòng)器”系統(tǒng)。裝載和卸除操作可以發(fā)生在斜坡上，這意味著操作者可能需要坐著且他們的腳按壓在行車制動(dòng)器踏板上每次均持續(xù)幾分鐘。

US-A-2003/0111891和US-A-2007/0150120描述了一種用于載重車的操作者控制裝置，其在單個(gè)操作中激活行車制動(dòng)器并且獲得齒輪箱的空檔位置。這消除了操作者將他的腳保持按壓在停車制動(dòng)器上的需要。然而，在車輛移開之前，操作者必須首先將換檔桿從其在裝置通過(guò)空檔激活時(shí)所處的位置中移動(dòng)并且使其進(jìn)入期望前進(jìn)或后退檔位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明，提供了一種車輛，包括：

制動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及

自動(dòng)變速器系統(tǒng)，其具有多個(gè)駕駛模式和空檔模式，

所述變速器系統(tǒng)包括雙功能設(shè)備，所述雙功能設(shè)備被配置成使得：

在當(dāng)車輛變速器系統(tǒng)處于駕駛模式時(shí)雙功能裝置被激活時(shí)，變速器系統(tǒng)保持在該駕駛模式，并且

在當(dāng)變速器系統(tǒng)處于空檔模式時(shí)雙功能裝置被激活時(shí)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)被接合。

根據(jù)本發(fā)明，還提供了一種接合車輛中的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的方法，所述車輛具有制動(dòng)系統(tǒng)和具有至少一個(gè)駕駛模式和空檔模式的自動(dòng)變速器系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：

使變速器系統(tǒng)處于空檔模式；并且

激活雙功能設(shè)備，

所述雙功能設(shè)備被配置成使得：

在當(dāng)車輛變速器系統(tǒng)處于駕駛模式時(shí)雙功能裝置被激活時(shí)，變速器系統(tǒng)保持在該駕駛模式，并且

在當(dāng)變速器系統(tǒng)處于空檔模式時(shí)雙功能裝置被激活時(shí)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)被接合。

附圖說(shuō)明

僅僅作為示例，現(xiàn)在將參考附圖描述制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例，在附圖中：

圖1是說(shuō)明制動(dòng)系統(tǒng)的操作的示意圖；

圖2是示出圖1的制動(dòng)系統(tǒng)的變速桿的駕駛室控制的透視圖；

圖3是圖1的制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)的圖；

圖4是圖1的制動(dòng)系統(tǒng)處于一操作模式中的圖；

圖5是圖1的制動(dòng)系統(tǒng)處于另一操作模式中的圖；以及

圖6是其中等待制動(dòng)功能激活的圖1的制動(dòng)系統(tǒng)的圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)和用于接合制動(dòng)系統(tǒng)的方法可以在任何車輛、尤其載重車(包括鉸接式或非鉸接式車輛)中使用。

車輛可以包括安裝在車輪上的底盤以及發(fā)動(dòng)機(jī)或由合適的變速器系統(tǒng)連接至車輪的另一種形式的動(dòng)力單元。變速器系統(tǒng)可以是自動(dòng)變速器系統(tǒng)。變速器系統(tǒng)可以包括由變速器檔位選擇桿16操作的齒輪箱，所述變速器檔位選擇桿16使得操作者能夠?yàn)檐囕v的操作選擇適當(dāng)檔位或變速器模式。變速器模式可以包括其中變速器系統(tǒng)內(nèi)的齒輪系斷開的空檔模式以及一個(gè)或多個(gè)駕駛模式，諸如前進(jìn)(允許傳動(dòng)比自動(dòng)地改變)、后退或一個(gè)或多個(gè)具體檔位。

車輛可以包括一個(gè)或多個(gè)電子控制單元(ECU)，其配置成監(jiān)測(cè)操作參數(shù)并且控制各種車輛系統(tǒng)和部件的操作。這些ECU在本文將統(tǒng)稱為計(jì)算機(jī)控制單元14。

車輛可以包括安裝在底盤上的駕駛室，駕駛室中坐著操作者、容納車輛的控制件。控制件可以包括一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)致動(dòng)器(諸如踏板)20、變速器檔位選擇桿16、一個(gè)或多個(gè)起重操縱桿(用于操作車輛的作業(yè)設(shè)備)和方向盤。車輛可以包括用于承載安裝在底盤上的負(fù)荷的車體。

車輛可以設(shè)置有許多不同的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11或制動(dòng)功能，其旨在不同條件下使用。在本說(shuō)明書中，將使用以下術(shù)語(yǔ)：-

-“停車制動(dòng)器”，其是旨在當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)且車輛無(wú)人管理時(shí)使用的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)；

-“行車制動(dòng)器”，其是旨在用于臨時(shí)停車同時(shí)操作者在駕駛室中且發(fā)動(dòng)機(jī)正運(yùn)轉(zhuǎn)的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)；

-“發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮制動(dòng)器”，其是用于輔助車輛減速的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)；以及

-“等待制動(dòng)器”，其是也旨在用于臨時(shí)停車同時(shí)操作者在駕駛室中且發(fā)動(dòng)機(jī)正運(yùn)轉(zhuǎn)的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)器機(jī)構(gòu)可以利用一個(gè)或多個(gè)上述制動(dòng)器機(jī)構(gòu)。

這些制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11可以包括與車輛的每個(gè)車輪或某些車輪相關(guān)聯(lián)的多個(gè)單獨(dú)制動(dòng)器。例如，制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11可以包括分別用于車輛的前輪和后輪的前制動(dòng)器和后制動(dòng)器。制動(dòng)器機(jī)構(gòu)可以由操作者控制的制動(dòng)致動(dòng)器(諸如踏板、開關(guān)或操縱桿)以已知方式操作。

制動(dòng)系統(tǒng)10的操作在圖1中以其最廣泛含義進(jìn)行說(shuō)明。制動(dòng)系統(tǒng)10提供等待制動(dòng)功能，其利用制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11、可以是停車制動(dòng)器、行車制動(dòng)器或另一種形式的制動(dòng)器中的一個(gè)或多個(gè)。等待制動(dòng)功能可以通過(guò)操作者在用戶界面12處(例如)借助于按鈕、開關(guān)、踏板、制動(dòng)爪來(lái)請(qǐng)求，或可以根據(jù)如由計(jì)算機(jī)控制單元14確定的機(jī)械狀態(tài)自動(dòng)地觸發(fā)。基于由計(jì)算機(jī)控制單元14接收/提供的信號(hào)，軟件13可以控制計(jì)算機(jī)控制單元14的操作，并且可以提供用于等待制動(dòng)功能的操作的控制邏輯。計(jì)算機(jī)控制單元14繼而可以控制電動(dòng)液壓制動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)15，其繼而可以控制所述制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11。

控制邏輯可以使用某些或全部以下參數(shù)：-

-變速器輸出速度

-發(fā)動(dòng)機(jī)速度

-車速(可以由變速器輸出速度確定)

-制動(dòng)器油壓

-制動(dòng)閥狀態(tài)

-行車制動(dòng)致動(dòng)器狀態(tài)

-點(diǎn)火狀態(tài)

-回轉(zhuǎn)級(jí)別

-變速齒輪狀態(tài)

-等待制動(dòng)器用戶界面狀態(tài)

控制邏輯可以設(shè)置成使得只有當(dāng)車輛固定或以極低速度(例如小于1mph)移動(dòng)且變速器系統(tǒng)為空檔時(shí)才可以激活等待制動(dòng)功能。控制邏輯可以要求發(fā)動(dòng)機(jī)正運(yùn)轉(zhuǎn)、車輛點(diǎn)火在運(yùn)轉(zhuǎn)位置中且車輛具有零速度?？刂七壿嬁梢砸蟀l(fā)動(dòng)機(jī)速度已經(jīng)高于預(yù)設(shè)最小發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)預(yù)設(shè)最小時(shí)間周期。最小發(fā)動(dòng)機(jī)速度可以是500rpm且最小周期可以是2秒鐘?？刂七壿嬁梢砸笾苿?dòng)系統(tǒng)10內(nèi)沒有檢測(cè)到故障且制動(dòng)系統(tǒng)10內(nèi)沒有檢測(cè)到低制動(dòng)壓力?？刂七壿嬁梢砸笞兯倨鬏敵鏊俣鹊陀陬A(yù)設(shè)最大變速器輸出速度(可以是30rpm)。

在一個(gè)實(shí)施例中，操作者可以通過(guò)用戶界面12請(qǐng)求等待制動(dòng)功能。圖2示出了可以定位成鄰近于起重操縱桿17的變速器檔位選擇桿16，所述起重操縱桿17可以操作車輛的其他設(shè)備。變速器檔位選擇桿16可以設(shè)置有開關(guān)18，其可以是按鈕或制動(dòng)爪或安裝在變速器檔位選擇桿16上的其他形式的致動(dòng)器。開關(guān)18是用戶界面12的一個(gè)實(shí)例。還可以使用其他形式的用戶界面12。已知具有自動(dòng)變速器系統(tǒng)的載重車10設(shè)置有通常位于變速器檔位選擇桿16上的換檔鎖按鈕，其將變速器保持在具體駕駛模式、通常具體前進(jìn)檔位中。本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)10中的開關(guān)18可以是雙功能設(shè)備。開關(guān)18可以是瞬時(shí)開關(guān)。開關(guān)18在變速器處于駕駛模式中而激活時(shí)可以用作這樣的換檔鎖按鈕以防止變速器變?yōu)椴煌瑱n位。開關(guān)18在變速器系統(tǒng)處于空檔模式中而激活時(shí)可以激活等待制動(dòng)功能。當(dāng)開關(guān)18在變速器系統(tǒng)處于空檔模式中而激活時(shí)，計(jì)算機(jī)控制單元14可以將信號(hào)發(fā)送至制動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)15，從而可以導(dǎo)致接合在等待制動(dòng)功能中使用的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11。

控制邏輯可以要求按壓開關(guān)18或其他等待制動(dòng)用戶界面12并且在激活等待制動(dòng)功能之前保持最小周期，這可以是0.5秒鐘。

控制邏輯可以要求在激活等待制動(dòng)功能之前接合可以與在等待制動(dòng)功能中使用的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11相同或不同的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11。

行車制動(dòng)器19可以配置成減緩車輛的運(yùn)動(dòng)并且可以是諸如(例如)盤式制動(dòng)器或鼓式制動(dòng)器的液壓壓力致動(dòng)車輪制動(dòng)器。行車制動(dòng)器19可以由操作者借助于行車制動(dòng)致動(dòng)器20(諸如腳踏板)手動(dòng)地致動(dòng)。控制邏輯可以要求行車制動(dòng)致動(dòng)器20由操作者手動(dòng)地致動(dòng)以在激活等待制動(dòng)功能之前施用行車制動(dòng)器19。因此，在等待制動(dòng)功能中使用的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11是行車制動(dòng)器19的情況中，當(dāng)操作者松開行車制動(dòng)致動(dòng)器20時(shí)，由操作者手動(dòng)地啟動(dòng)并且接著由等待制動(dòng)功能維持行車制動(dòng)器19的接合。

替代地，當(dāng)在等待制動(dòng)用戶界面12處請(qǐng)求等待制動(dòng)功能時(shí)，計(jì)算機(jī)控制單元14可以自動(dòng)地致動(dòng)行車制動(dòng)器19。

制動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)15可以實(shí)現(xiàn)行車制動(dòng)器19或另一種制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11的控制以提供等待制動(dòng)功能。如圖3中說(shuō)明，制動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)15可以包括一個(gè)或多個(gè)閥，其可以包括至少一個(gè)自動(dòng)減速控制(ARC)閥22。在操作行車制動(dòng)致動(dòng)器20或另一種制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11的致動(dòng)器時(shí)，可以將致動(dòng)器壓力信號(hào)26供應(yīng)至壓力分解器21。可以是電磁閥的自動(dòng)減速控制(ARC)閥22可以基于計(jì)算機(jī)控制單元14的輸入將比例ARC閥壓力信號(hào)27供應(yīng)至壓力分解器21。壓力分解器21將致動(dòng)器壓力信號(hào)26和ARC閥壓力信號(hào)27中的較高者傳遞至壓力中繼器23。壓力中繼器23將來(lái)自壓力分解器21的輸出信號(hào)乘以某個(gè)比率且將所得制動(dòng)器壓力信號(hào)28發(fā)送至行車制動(dòng)器19或另一種制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11。借助于泵25可以為制動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)15供應(yīng)來(lái)自油箱24(諸如容器)的加壓液壓流體(制動(dòng)器充氣壓力29)。

在制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11包括與車輛的每個(gè)或某些車輪相關(guān)聯(lián)的多個(gè)單獨(dú)制動(dòng)器的情況中，制動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)15可以包括設(shè)置成控制每個(gè)單獨(dú)制動(dòng)器的自動(dòng)減速控制(ARC)閥22。制動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)15可以包括由行車制動(dòng)致動(dòng)器20或另一種制動(dòng)致動(dòng)器的操作控制的附加閥。這些附加閥可以直接或經(jīng)由自動(dòng)減速控制(ARC)閥22間接地控制行車制動(dòng)器19(或其他制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11)。

圖4說(shuō)明其中致動(dòng)器信號(hào)壓力26高于ARC閥壓力信號(hào)27的狀況且圖5說(shuō)明后退狀況。圖6說(shuō)明其中等待制動(dòng)功能激活的狀況。

等待制動(dòng)功能可以以許多不同方式接合。在將變速器檔位選擇桿16從空檔模式中移出至駕駛模式中之前，操作者可以將等待制動(dòng)用戶界面12手動(dòng)地停用。這可以通過(guò)按壓開關(guān)18或其他等待制動(dòng)用戶界面12來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而將脫離等待制動(dòng)功能?？刂七壿嬤€可以要求按壓開關(guān)18或其他等待制動(dòng)用戶界面12并且在停用等待制動(dòng)功能之前保持最小周期。合適的最小周期可以是0.5秒鐘?？刂七壿嬤€可以要求在按壓開關(guān)18或其他等待制動(dòng)用戶界面12之前施用制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11。

替代地，操作者可以僅僅將變速器檔位選擇桿16從空檔模式中移出至駕駛模式中，且變速器檔位選擇桿16的移動(dòng)將等待制動(dòng)用戶界面12停用。

等待制動(dòng)功能的脫離還可以接合另一種車輛控制系統(tǒng)，諸如US-A-2013/0238210中描述的上坡起動(dòng)系統(tǒng)。上坡起動(dòng)系統(tǒng)僅僅在車輛固定且選擇傳動(dòng)齒輪時(shí)變得激活。由上坡起動(dòng)系統(tǒng)致動(dòng)的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11保持接合直至操作者施用充分減速以將車輛在停放車輛的斜坡上面上推，且車輛控制系統(tǒng)激活成防止車輛滾下斜坡。

制動(dòng)系統(tǒng)10可以配置成確保在可將等待制動(dòng)用戶界面12停用之前，操作者借助于適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)致動(dòng)器手動(dòng)地接合制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11。因此，如果行車制動(dòng)器19是在等待制動(dòng)功能中使用的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11，那么操作者必須施用行車制動(dòng)致動(dòng)器20以在按壓開關(guān)18之前手動(dòng)地接合行車制動(dòng)器19，否則將脫離行車制動(dòng)器19作為等待制動(dòng)器。

等待制動(dòng)功能還可以在關(guān)閉車輛點(diǎn)火時(shí)脫離。在此實(shí)施例中，制動(dòng)系統(tǒng)10可以配置成自動(dòng)地施用停車制動(dòng)器。

車輛可以設(shè)置有可以方便地定位在儀表板上的一個(gè)或多個(gè)顯示器30。這些顯示器通?？梢燥@示關(guān)鍵操作數(shù)據(jù)，諸如車速、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、齒輪溫度等。另一個(gè)顯示器30可以提供圖形界面，其可以提供診斷或事件的細(xì)節(jié)或后退時(shí)激活的后置攝像頭視圖的細(xì)節(jié)。所述(或一個(gè))顯示器30可以例如借助于狀態(tài)燈向操作者提供何時(shí)激活等待制動(dòng)功能的指示。如果已經(jīng)接合等待制動(dòng)功能達(dá)預(yù)定周期，那么制動(dòng)系統(tǒng)10還可以配置成提供警告，例如顯示器30上的點(diǎn)亮符號(hào)、聽得見的聲音或閃光燈。所述(或一個(gè))顯示器還可以在等待制動(dòng)功能出現(xiàn)系統(tǒng)故障時(shí)提供警告消息。此消息可以包括問(wèn)題的類型、故障的嚴(yán)重性和可以采取來(lái)解決問(wèn)題的動(dòng)作。

制動(dòng)系統(tǒng)10可以包括故障保護(hù)模式。在此模式中，控制邏輯可以要求如果制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11接合且檢測(cè)到許多預(yù)定故障狀況中的一種，那么計(jì)算機(jī)控制單元14可以自動(dòng)地接合附加制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11。例如，如果等待制動(dòng)功能已經(jīng)激活(可以利用行車制動(dòng)器19的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11)且檢測(cè)到預(yù)定故障狀況，那么制動(dòng)系統(tǒng)10可以自動(dòng)地接合停車制動(dòng)器。在另一個(gè)實(shí)例中，如果行車制動(dòng)器19在操作者控制下接合且檢測(cè)到預(yù)定故障狀況，那么制動(dòng)系統(tǒng)10可以自動(dòng)地接合停車制動(dòng)器。當(dāng)檢測(cè)到預(yù)定故障狀況時(shí)接合的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11可以在附加制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11接合時(shí)自動(dòng)地脫離。

預(yù)定故障狀況可以由計(jì)算機(jī)控制單元14檢測(cè)到并且可以是部件的故障，諸如閥故障或液壓管破裂，其將導(dǎo)致制動(dòng)系統(tǒng)壓力出現(xiàn)可以檢測(cè)到的變化。預(yù)定故障狀況可以是車輛系統(tǒng)或子系統(tǒng)的故障。預(yù)定故障狀況可以是發(fā)動(dòng)機(jī)速度下降至閾值速度以下或發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，這是因?yàn)槿鄙侔l(fā)動(dòng)機(jī)操作可以將制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11(諸如等待制動(dòng)功能)自動(dòng)地停用。預(yù)定故障狀況可以是車輛的地面速度高于最小預(yù)設(shè)速度達(dá)預(yù)設(shè)最小時(shí)間周期。最小預(yù)設(shè)變速器輸出速度可以是500rpm且最小時(shí)間周期可以是1秒鐘。預(yù)定故障狀況可以是接合的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11的制動(dòng)器壓力下降至預(yù)定閾值以下。

關(guān)于預(yù)定故障狀況的信息可以顯示在顯示器30上。

工業(yè)實(shí)用性

如果車輛的操作者希望可以臨時(shí)停車，那么他可以首先使用壓縮制動(dòng)器將車輛減速。為了完成停車過(guò)程，操作者可以通過(guò)操作致動(dòng)器(諸如行車制動(dòng)致動(dòng)器20)手動(dòng)地接合制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11(諸如行車制動(dòng)器19)。當(dāng)車輛固定或正以極慢速度移動(dòng)時(shí)，操作者接著可以移動(dòng)變速器檔位選擇桿16以將變速器系統(tǒng)置于空檔模式中并且通過(guò)激活開關(guān)18或其他用戶界面12來(lái)接合等待制動(dòng)功能。如果計(jì)算機(jī)控制單元14確定滿足所需條件，那么根據(jù)控制邏輯，可以接合等待制動(dòng)功能。圖6說(shuō)明等待制動(dòng)功能激活時(shí)的狀況。計(jì)算機(jī)控制單元14維持在等待制動(dòng)功能中使用的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11的接合，以使得操作者能夠松開行車制動(dòng)致動(dòng)器20或其他致動(dòng)器。車輛現(xiàn)在可以保持固定，而無(wú)關(guān)于其是停在斜坡上還是相對(duì)平坦路面上，且無(wú)需操作者壓緊行車制動(dòng)致動(dòng)器20或其他致動(dòng)器。

當(dāng)?shù)却Y(jié)束且操作者希望移開時(shí)，需要他通過(guò)壓下行車制動(dòng)致動(dòng)器20或其他制動(dòng)致動(dòng)器來(lái)維持在等待制動(dòng)功能中使用的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11的接合。他可以接著通過(guò)將開關(guān)18或其他用戶界面12停用并且松開行車制動(dòng)致動(dòng)器20或其他制動(dòng)致動(dòng)器來(lái)脫離等待制動(dòng)功能。因此松開全部制動(dòng)器機(jī)構(gòu)11，從而使得車輛能夠移開。

替代地，他可以僅僅借助于變速器檔位選擇桿16來(lái)選擇適當(dāng)?shù)鸟{駛模式，所述變速器檔位選擇桿16自動(dòng)地將開關(guān)18或其他用戶界面12停用并且脫離等待制動(dòng)功能。這使得車輛能夠移開。

可以通過(guò)借助于開關(guān)18或其他用戶界面12脫離等待制動(dòng)功能或選擇駕駛模式來(lái)激活另一種車輛控制系統(tǒng)，諸如上坡起動(dòng)系統(tǒng)。