本發(fā)明涉及車輛技術(shù)，尤其涉及一種基于車輛的減震處理方法、裝置和汽車。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，車輛已經(jīng)成為人們的代步工具，但由于行駛的路面上總會(huì)出現(xiàn)凹凸不平的情況，當(dāng)人們?cè)隈{駛車輛的過程中，通過路面的該些凹凸區(qū)域時(shí)，用戶的身體會(huì)受到很大的沖擊。

通過在車輪內(nèi)設(shè)置減震彈簧，從而減小車輛通過該些凹凸區(qū)域時(shí)對(duì)用戶身體所帶來的沖擊感。

然而，此種做法并不能完全降低車輛駛過該些凹凸區(qū)域時(shí)對(duì)用戶身體所帶來的沖擊，舒適性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種基于車輛的減震處理方法、裝置和汽車，以提高用戶駕駛車輛通過路面中的凹凸區(qū)域時(shí)的舒適性。

第一方面，本發(fā)明提供一種基于車輛的減震處理方法，包括：

在采集獲取到車輛行駛前方路面有凹凸區(qū)域時(shí)，獲取與凹凸區(qū)域?qū)?yīng)凹凸深度；

在檢測(cè)到車輛的車輪進(jìn)入凹凸區(qū)域時(shí)，根據(jù)凹凸深度，對(duì)進(jìn)入凹凸區(qū)域中的車輪和車體之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)車輛行駛在凹凸區(qū)域時(shí)，車輛的車體持續(xù)維持在一水平線上。

可選的，還包括：

在檢測(cè)到車輛的車輪離開凹凸區(qū)域時(shí)，恢復(fù)車輛的車輪和車體之間距離。

可選的，獲取與凹凸區(qū)域?qū)?yīng)凹凸深度，包括：

從凹凸區(qū)域中隨機(jī)采樣N個(gè)點(diǎn)；

對(duì)于每個(gè)點(diǎn)，觸發(fā)檢測(cè)器射出檢測(cè)波，以獲取檢測(cè)波返回的時(shí)長(zhǎng)和檢測(cè)波射出的角度；并根據(jù)時(shí)長(zhǎng)以及角度，獲取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的凹凸深度。

可選的，還包括：

若任意兩個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的凹凸深度之差小于預(yù)設(shè)閾值，則將所有點(diǎn)對(duì)應(yīng)的凹凸深度的平均值作為凹凸區(qū)域?qū)?yīng)凹凸深度。

本發(fā)明第二方面提供一種基于車輛的減震處理裝置，包括：

采集模塊，用于采集車輛行駛前方路面路況；

獲取模塊，用于在采集模塊采集獲取到車輛行駛前方路面有凹凸區(qū)域時(shí)，獲取與凹凸區(qū)域?qū)?yīng)凹凸深度；

檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)車輛的車輪是否進(jìn)入凹凸區(qū)域；

調(diào)節(jié)模塊用于在檢測(cè)模塊檢測(cè)到車輛的車輪進(jìn)入凹凸區(qū)域時(shí)，根據(jù)凹凸深度，對(duì)進(jìn)入凹凸區(qū)域中的車輪和車體之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)車輛行駛在凹凸區(qū)域時(shí)，車輛的車體持續(xù)維持在一水平線上。

可選的，還包括：

恢復(fù)模塊，用于在檢測(cè)到車輛的車輪離開凹凸區(qū)域時(shí)，恢復(fù)車輛的車輪和車體之間距離。

可選的，獲取模塊具體用于：

從凹凸區(qū)域中隨機(jī)采樣N個(gè)點(diǎn)；

對(duì)于每個(gè)點(diǎn)，觸發(fā)檢測(cè)器射出檢測(cè)波，以獲取檢測(cè)波返回的時(shí)長(zhǎng)和檢測(cè)波射出的角度；并根據(jù)時(shí)長(zhǎng)以及角度，獲取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的凹凸深度。

可選的，獲取模塊還用于：

若任意兩個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的凹凸深度之差小于預(yù)設(shè)閾值，則將所有點(diǎn)對(duì)應(yīng)的凹凸深度的平均值作為凹凸區(qū)域?qū)?yīng)凹凸深度。

本發(fā)明第三方面提供一種汽車，包括汽車車體、車輪和如上所述的基于車輛的減震處理裝置。

本發(fā)明提供的基于車輛的減震處理方法、裝置和汽車，包括：在采集獲取到車輛行駛前方路面有凹凸區(qū)域時(shí)，獲取與凹凸區(qū)域?qū)?yīng)凹凸深度，進(jìn)而在檢測(cè)到車輛的車輪進(jìn)入凹凸區(qū)域時(shí)，根據(jù)凹凸深度，對(duì)進(jìn)入凹凸區(qū)域中的車輪和車體之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)車輛行駛在凹凸區(qū)域時(shí)，車輛的車體持續(xù)維持在一水平線上。其中，通過根據(jù)凹凸區(qū)域的凹凸深度調(diào)節(jié)車輪與 車體在豎直方向的距離，從而使得車輛通過該些凹凸區(qū)域時(shí)，車體仍然保持在同一水平線上，提高了用戶的舒適度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的基于車輛的減震處理方法的流程圖；

圖2所示為用戶駕駛車輛通過路面的凹陷區(qū)域時(shí)的場(chǎng)景示意圖；

圖3所示為計(jì)算凹陷深度的具體實(shí)現(xiàn)方法示意圖；

圖4所示為用戶駕駛車輛通過路面的凸起區(qū)域時(shí)的場(chǎng)景示意圖；

圖5所示為計(jì)算凸起深度的具體實(shí)現(xiàn)方法示意圖；

圖6所示為進(jìn)入凸起區(qū)域后車輪與車體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7所示為進(jìn)入凹陷區(qū)域后車輪與車體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的基于車輛的減震處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9所示為本發(fā)明又一實(shí)施例提供的基于車輛的減震處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面以具體地實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。下面這幾個(gè)具體的實(shí)施例可以相互結(jié)合，對(duì)于相同或相似的概念或過程可能在某些實(shí)施例中不再贅述。

車輛在路面上行駛的過程中，會(huì)遇到各種凹凸區(qū)域，本發(fā)明通過在車輛的車輪中設(shè)置伸縮裝置，以調(diào)節(jié)車輪與車體在豎直方向的距離，從而當(dāng)車輛通過該些凹凸區(qū)域時(shí)，可以根據(jù)凹凸區(qū)域的凹凸深度調(diào)節(jié)車輪與車體在豎直方向的距離，從而使得車輛通過該些凹凸區(qū)域時(shí)，車體仍然保持在同一水平線上。

圖1所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的基于車輛的減震處理方法的流程圖。 本實(shí)施例的執(zhí)行主體為車輛的減震處理裝置，適用于當(dāng)車輛行駛過程中通過路面中的凹凸區(qū)域時(shí)，以降低汽車對(duì)用戶身體所帶來的沖擊的場(chǎng)景。具體的，本實(shí)施例包括如下步驟：

在S101中、在采集獲取到車輛行駛前方路面有凹凸區(qū)域時(shí)，獲取與凹凸區(qū)域?qū)?yīng)凹凸深度。

在車體上可以設(shè)置檢測(cè)器，當(dāng)該檢測(cè)器檢測(cè)到車輛行駛前方路面有凹凸區(qū)域時(shí)，從該凹凸區(qū)域中隨機(jī)采樣N個(gè)點(diǎn)，并觸發(fā)該檢測(cè)器向采樣的每一個(gè)點(diǎn)射出檢測(cè)波，以獲取每一個(gè)檢測(cè)波返回的時(shí)長(zhǎng)和檢測(cè)波射出的角度，最后根據(jù)時(shí)長(zhǎng)以及角度，獲取該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的凹凸深度。

上述的檢測(cè)器可以為雷達(dá)等可以探測(cè)路面凹凸情況以及射出檢測(cè)波的裝置。

圖2所示為用戶駕駛車輛通過路面的凹陷區(qū)域時(shí)的場(chǎng)景示意圖，如圖2所示，箭頭方向?yàn)檐囕v的行駛方向，圖3所示為計(jì)算凹陷深度的具體實(shí)現(xiàn)方法示意圖，結(jié)合圖2和圖3所示，此時(shí)測(cè)量的為凹陷區(qū)域中C點(diǎn)的凹陷深度，A點(diǎn)為車輛中檢測(cè)器發(fā)射檢測(cè)波時(shí)所在的位置，AB的長(zhǎng)度為車輛中檢測(cè)器發(fā)射檢測(cè)波時(shí)所在的位置A與地面在豎直方向的距離(已知值)，D點(diǎn)為凹陷區(qū)域中C點(diǎn)在水平方向的延伸長(zhǎng)度與AB延伸長(zhǎng)度的交點(diǎn)，其中，∠CAB為檢測(cè)波射出的角度，當(dāng)檢測(cè)器在A點(diǎn)向C點(diǎn)射出檢測(cè)波時(shí)，記錄射出檢測(cè)波的時(shí)間t₁，并記錄該檢測(cè)波返回的時(shí)間t₂，則通過t₂-t₁便可得知該檢測(cè)波的往返時(shí)間t，并結(jié)合該檢測(cè)波的波速v，便可得知AC的距離AC＝vt＝v(t₂-t₁)。

由于A點(diǎn)、C點(diǎn)和D點(diǎn)構(gòu)成直角三角形△ACD，則由于在該公式中，∠CAB為已知角度，且AC的長(zhǎng)度與AB的長(zhǎng)度均為已知量，則可以求得BD的長(zhǎng)度，即可以求得C點(diǎn)的凹陷深度。

值得注意的是，上述的利用余旋值求得C點(diǎn)的凹陷深度僅僅為一種舉例，可以得到C點(diǎn)的凹陷深度的方法均可應(yīng)用，比如，首先根據(jù)求得CD的長(zhǎng)度，然后結(jié)合勾股定理AC²＝AD²+CD²＝(AB+BD)²+CD²，便可得到BD的長(zhǎng)度等。

圖4所示為用戶駕駛車輛通過路面的凸起區(qū)域時(shí)的場(chǎng)景示意圖，如圖4所示，箭頭方向?yàn)檐囕v的行駛方向，圖5所示為計(jì)算凸起深度的具體實(shí)現(xiàn)方法示意圖，結(jié)合圖4和圖5所示，此時(shí)測(cè)量的為凸起區(qū)域中E點(diǎn)的凸起深度， A點(diǎn)為車輛中檢測(cè)器發(fā)射檢測(cè)波時(shí)所在的位置，AB的長(zhǎng)度為車輛中檢測(cè)器發(fā)射檢測(cè)波時(shí)所在的位置A與地面在豎直方向的距離(已知值)，F(xiàn)點(diǎn)為凹陷區(qū)域中E點(diǎn)在水平方向的延伸長(zhǎng)度與AB長(zhǎng)度的交點(diǎn)，其中，∠EAB為檢測(cè)波射出的角度，當(dāng)檢測(cè)器在A點(diǎn)向E點(diǎn)射出檢測(cè)波時(shí)，記錄射出檢測(cè)波的時(shí)間t₁，并記錄該檢測(cè)波返回的時(shí)間t₂，則通過t₂-t₁便可得知該檢測(cè)波的往返時(shí)間t，并結(jié)合該檢測(cè)波的波速v，便可得知AE的距離AC＝vt＝v(t₂-t₁)。

由于A點(diǎn)、E點(diǎn)和F點(diǎn)構(gòu)成直角三角形△AEF，則由于在該公式中，∠EAB為已知角度，且AE的長(zhǎng)度與AB的長(zhǎng)度均為已知量，則可以求得BF的長(zhǎng)度，即可以求得E點(diǎn)的凸起深度。

值得注意的是，上述的利用余旋值求得E點(diǎn)的凸起深度僅僅為一種舉例，可以得到E點(diǎn)的凸起深度的方法均可應(yīng)用，比如，首先根據(jù)求得EF的長(zhǎng)度，然后結(jié)合勾股定理AC²＝AD²+CD²＝(AB-AD)²+CD²，便可得到BF的長(zhǎng)度等。

在S102中、在檢測(cè)到車輛的車輪進(jìn)入凹凸區(qū)域時(shí)，根據(jù)凹凸深度，對(duì)進(jìn)入凹凸區(qū)域中的車輪和車體之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)車輛行駛在凹凸區(qū)域時(shí)，車輛的車體持續(xù)維持在一水平線上。

在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)凹凸區(qū)域的面積較大時(shí)，可以同時(shí)對(duì)兩側(cè)車輪和車體之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)凹凸區(qū)域的面積較小時(shí)，則可以僅僅對(duì)通過該凹凸區(qū)域側(cè)的車輪和車體之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)。

本發(fā)明以調(diào)節(jié)一側(cè)的車輪和車體之間的距離進(jìn)行說明，其調(diào)節(jié)兩側(cè)車輪和車體之間的距離的方法與該方法類似。

在實(shí)際應(yīng)用中，可以在車輪與車體之間設(shè)置伸縮裝置，該伸縮裝置用于調(diào)整車輪與車體之間的距離。

圖6所示為進(jìn)入凸起區(qū)域后車輪與車體的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，車體左側(cè)的前方有一凸起區(qū)域，且通過步驟101計(jì)算得到凸起區(qū)域中a點(diǎn)的凸起深度為f₁，凸起區(qū)域中b點(diǎn)的凸起深度為f₂，假設(shè)車輛車體與車輪之間的正常距離為f₃，此時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到車輛的左側(cè)車輪進(jìn)入凸起區(qū)域的a點(diǎn)時(shí)，伸縮裝置調(diào)節(jié)左邊前輪與車體之間的距離，將車輪與車體的距離收縮f₁，也即，在通過a點(diǎn)時(shí)，車輪與車體的距離為f₃-f₁，從而保證了車輛行駛在a點(diǎn)時(shí)，車輛的車體持續(xù)維持在與車輛行駛在平面上對(duì)應(yīng)的同一水平線上，從而車內(nèi) 的用戶不會(huì)感覺到?jīng)_擊感，提高了舒適度。

其中車輪與車體的距離可以為車輪與車體中任一參考面之間的距離。

當(dāng)車輛繼續(xù)前進(jìn)，行駛至b點(diǎn)時(shí)，此時(shí)b點(diǎn)的凸起深度與a點(diǎn)的凸起深度不同，為了保證車輛的車體位于同一水平線上，伸縮裝置調(diào)節(jié)左邊前輪與車體之間的距離，將車輪與車體的距離從f₃-f₁調(diào)整為f₃-f₂，從而保證了在通過b點(diǎn)時(shí)，車輛的車體同樣位于同一水平線上。

當(dāng)在該凸起區(qū)域中采樣N個(gè)點(diǎn)，且通過步驟101計(jì)算得到每個(gè)采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的凸起深度后，在車輛的車體通過每個(gè)采樣點(diǎn)時(shí)，均調(diào)節(jié)車輛的車體與車輪之間的距離，以使車輛的車體在通過每個(gè)采樣點(diǎn)時(shí)位于同一水平線上，其中在每個(gè)采樣點(diǎn)調(diào)節(jié)車輛的車體與車輪之間距離的方法與上述例子中在a點(diǎn)和b點(diǎn)調(diào)節(jié)車輛的車體與車輪之間的方法相同，此處不再贅述。

圖7所示為進(jìn)入凹陷區(qū)域后車輪與車體的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，車體左側(cè)的前方有一凹陷區(qū)域，且通過步驟101計(jì)算得到凹陷區(qū)域中M點(diǎn)的凹陷深度為f₄，凹陷區(qū)域中N點(diǎn)的凹陷深度為f₅，假設(shè)車輛車體與車輪之間的正常距離為f₃，此時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到車輛的左側(cè)車輪進(jìn)入凹陷區(qū)域的M點(diǎn)時(shí)，伸縮裝置調(diào)節(jié)左邊前輪與車體之間的距離，將車輪與車體的距離伸長(zhǎng)f₄，也即，在通過M點(diǎn)時(shí)，車輪與車體的距離為f₃+f₄，從而保證了車輛行駛在M點(diǎn)時(shí)，車輛的車體持續(xù)維持在與車輛行駛在平面上對(duì)應(yīng)的同一水平線上，從而車內(nèi)的用戶不會(huì)感覺到?jīng)_擊感，提高了舒適度。

當(dāng)車輛繼續(xù)前進(jìn)，行駛至N點(diǎn)時(shí)，此時(shí)N點(diǎn)的凹陷深度與M點(diǎn)的凹陷深度不同，為了保證車輛的車體位于同一水平線上，伸縮裝置調(diào)節(jié)左邊前輪與車體之間的距離，將車輪與車體的距離從f₃+f₄調(diào)整為f₃+f₅，從而保證了在通過N點(diǎn)時(shí)，車輛的車體同樣位于同一水平線上。

當(dāng)在該凹陷區(qū)域中采樣N個(gè)點(diǎn)，且通過步驟101計(jì)算得到每個(gè)采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的凹陷深度后，在車輛的車體通過每個(gè)采樣點(diǎn)時(shí)，均調(diào)節(jié)車輛的車體與車輪之間的距離，以使車輛的車體在通過每個(gè)采樣點(diǎn)時(shí)位于同一水平線上，其中在每個(gè)采樣點(diǎn)調(diào)節(jié)車輛的車體與車輪之間距離的方法與上述例子中在M點(diǎn)和N點(diǎn)調(diào)節(jié)車輛的車體與車輪之間的方法相同，此處不再贅述。

且由于在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，若從該凹凸區(qū)域中隨機(jī)采樣的N個(gè)點(diǎn)中，任 意兩個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的凹凸深度之差均小于預(yù)設(shè)閾值，也即凹凸區(qū)域內(nèi)凹凸的深度變化不太大，比較平緩，此時(shí)可以不用在通過該凹凸區(qū)域時(shí)，根據(jù)凹凸區(qū)域內(nèi)各個(gè)采樣點(diǎn)的深度實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)車輪與車體之間的距離，而是通過求得凹凸區(qū)域內(nèi)各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的凹凸深度的平均值作為凹凸區(qū)域?qū)?yīng)凹凸深度，且僅需要將根據(jù)該凹凸深度調(diào)節(jié)車輪與車體的距離即可。

當(dāng)車輛的車輪離開凹凸區(qū)域時(shí)，則還需要恢復(fù)車輛的車輪和車體之間距離。

例如，當(dāng)汽車的前輪開始進(jìn)入凹凸區(qū)域時(shí)，則根據(jù)凹入深度調(diào)節(jié)車輛的前輪和車體之間距離，而此時(shí)車輛的后輪和車體之間距離保持不變，當(dāng)車輛的前輪離開該凹凸區(qū)域時(shí)，車輛的前輪即刻恢復(fù)車輛的前輪和車體之間距離，從而使得不管車輛是在凹凸區(qū)域內(nèi)還是在凹凸區(qū)域外，車輛的車體均保持在同一水平線上，當(dāng)車輛的前輪離開凹凸區(qū)域后，在汽車行駛了前輪與后輪之間的距離長(zhǎng)的路程后，按照前輪在該凹凸區(qū)域中調(diào)節(jié)的距離調(diào)節(jié)后輪與車體之間距離，從而使得車輛的車體均保持在同一水平線上，當(dāng)車輛的后輪離開該凹凸區(qū)域后，車輛的后輪即刻恢復(fù)車輛的后輪和車體之間距離，從而使得不管車輛是在凹凸區(qū)域內(nèi)還是在凹凸區(qū)域外，車輛的車體均保持在同一水平線上。

車輛在路面上行駛的過程中，會(huì)遇到各種凹凸區(qū)域，本發(fā)明通過在車輛的車輪中設(shè)置伸縮裝置，以調(diào)節(jié)車輪與車體在豎直方向的距離，從而當(dāng)車輛通過該些凹凸區(qū)域時(shí)，可以根據(jù)凹凸區(qū)域的凹凸深度調(diào)節(jié)車輪與車體在豎直方向的距離，從而使得車輛通過該些凹凸區(qū)域時(shí)，車體仍然保持在同一水平線上。

本發(fā)明實(shí)施例提供的基于車輛的減震處理方法，包括：在采集獲取到車輛行駛前方路面有凹凸區(qū)域時(shí)，獲取與凹凸區(qū)域?qū)?yīng)的凹凸深度，進(jìn)而在檢測(cè)到車輛的車輪進(jìn)入凹凸區(qū)域時(shí)，根據(jù)凹凸深度，對(duì)進(jìn)入凹凸區(qū)域中的車輪和車體之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)車輛行駛在凹凸區(qū)域時(shí)，車輛的車體持續(xù)維持在一水平線上。其中，通過根據(jù)凹凸區(qū)域的凹凸深度調(diào)節(jié)車輪與車體在豎直方向的距離，從而使得車輛通過該些凹凸區(qū)域時(shí)，車體仍然保持在同一水平線上，提高了用戶的舒適度。

圖8所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的基于車輛的減震處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例提供的裝置是與上述圖1對(duì)應(yīng)的裝置，具體實(shí)現(xiàn)過程在此不再贅述。具體的，本實(shí)施例提供的污漬識(shí)別裝置包括：

采集模塊201，用于采集所述車輛行駛前方路面路況；

獲取模塊202，用于在采集模塊采集獲取到所述車輛行駛前方路面有凹凸區(qū)域時(shí)，獲取與所述凹凸區(qū)域?qū)?yīng)凹凸深度；

檢測(cè)模塊203，用于檢測(cè)所述車輛的車輪是否進(jìn)入所述凹凸區(qū)域；

調(diào)節(jié)模塊204，用于在所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述車輛的車輪進(jìn)入所述凹凸區(qū)域時(shí)，根據(jù)所述凹凸深度，對(duì)進(jìn)入所述凹凸區(qū)域中的車輪和車體之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)所述車輛行駛在所述凹凸區(qū)域時(shí)，所述車輛的車體持續(xù)維持在一水平線上。

可選的，如圖9所示，圖8所示的基于車輛的減震處理裝置還包括恢復(fù)模塊205，用于在檢測(cè)到所述車輛的車輪離開所述凹凸區(qū)域時(shí)，恢復(fù)所述車輛的車輪和車體之間距離。

可選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述獲取模塊202具體用于：

從所述凹凸區(qū)域中隨機(jī)采樣N個(gè)點(diǎn)；

對(duì)于每個(gè)點(diǎn)，觸發(fā)檢測(cè)器射出檢測(cè)波，以獲取所述檢測(cè)波返回的時(shí)長(zhǎng)和所述檢測(cè)波射出的角度；并根據(jù)所述時(shí)長(zhǎng)以及所述角度，獲取所述點(diǎn)對(duì)應(yīng)的凹凸深度。

可選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述獲取模塊202還用于：

若任意兩個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的凹凸深度之差小于預(yù)設(shè)閾值，則將所有點(diǎn)對(duì)應(yīng)的凹凸深度的平均值作為所述凹凸區(qū)域?qū)?yīng)凹凸深度。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車間通信的裝置，可以執(zhí)行上述方法實(shí)施例，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，在此不再贅述。

本實(shí)施例還提供一種汽車，該汽車包括有汽車車體、車輪和如前述圖8和圖9對(duì)應(yīng)的實(shí)施例所述的基于車輛的減震處理裝置。該汽車也可以執(zhí)行如前述圖1對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的基于車輛的減震處理方法，以提高用戶駕駛汽車通過凹凸區(qū)域時(shí)的舒適度，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，在此不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。