本發(fā)明涉及一種雙螺旋驅(qū)動推進(jìn)行走機(jī)構(gòu)，屬于車輛行走系統(tǒng)。利用滾動摩擦力原理，采用雙螺旋驅(qū)動和整流罩導(dǎo)向方式構(gòu)成負(fù)重行駛和牽引功能的行走機(jī)構(gòu)，可應(yīng)用于冰面、丘陵、叢林、雪地、沙漠、戈壁灘、沿海、灘涂、沼澤及江河湖海等地域的交通運(yùn)輸、休閑娛樂或應(yīng)急救災(zāi)等的水陸兩棲工具。

背景技術(shù)：

冰面，丘陵，叢林，雪地、沙漠、沿海、灘涂、沼澤及江河湖海等地質(zhì)、地形條件復(fù)雜，且十分松軟，為了滿足其行駛的需求，對在其地形下行走車輛的通過性、適應(yīng)性和靈活性提出了更廣泛的要求。目前采用的行駛工具主要有輪式、履帶式以及蝸輪噴氣式驅(qū)動的機(jī)動車，可以完成負(fù)重和牽引行駛功能；螺旋葉片推進(jìn)功能適應(yīng)于松軟地質(zhì)條件及水中行走驅(qū)動，行走過程中部分螺旋葉片埋陷于行走介質(zhì)中，可產(chǎn)生推進(jìn)力用于行駛；采用雙螺旋驅(qū)動，其結(jié)構(gòu)簡單、重心低、易于控制、行進(jìn)速度均勻，能夠靈活實(shí)現(xiàn)行駛?cè)蝿?wù)，是一種未見報道的新型行走驅(qū)動方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要提供一種雙螺旋驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)，利用滾動摩擦力原理，采用雙螺旋驅(qū)動和整流罩導(dǎo)向方式組成松軟地質(zhì)及水中負(fù)重行駛和牽引功能的行走機(jī)構(gòu)，采用雙螺旋驅(qū)動，其結(jié)構(gòu)簡單、重心低、易于控制、行進(jìn)速度均勻，能夠靈活實(shí)現(xiàn)松軟地質(zhì)及水中行駛?cè)蝿?wù)。因其多功能的用途，特別是需在富水的地面、水中及干燥的沙漠中行駛，對于機(jī)架的密封性要求較高。

為了達(dá)到本發(fā)明的目的所采取的技術(shù)方案包括：推進(jìn)螺旋1由螺旋軸2與皮帶輪4同軸線固連，螺旋軸2在機(jī)架3上轉(zhuǎn)動聯(lián)接，皮帶輪4通過三角皮帶5與主動皮帶輪6傳動，主動皮帶輪6由液壓馬達(dá)7提供旋轉(zhuǎn)動力，1-2-3-4-5-6-7組成螺旋推進(jìn)裝置(如圖1)，機(jī)架3前部固連有整流罩8，整個機(jī)架3底端及前后左右均為密閉設(shè)計，兩組推進(jìn)螺旋旋向不同其它幾何參數(shù)、結(jié)構(gòu)、配置方式完全相同的螺旋推進(jìn)裝置1-2-3-4-5-6-7和1₁-2₁-3-4₁-5₁-6_1-7₁在機(jī)架上沿前進(jìn)方向以整流罩8對稱布置，并且共用同一機(jī)架3，兩個轉(zhuǎn)向相反的驅(qū)動力分別由液壓馬達(dá)7和7₁輸入驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動，形成雙推進(jìn)螺旋1和1₁同時驅(qū)動的一種雙螺旋驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)(如圖2)。改變兩個驅(qū)動力的不同轉(zhuǎn)速可以實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向。

上述的雙螺旋驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)中，可以由兩個鏈輪代替皮帶輪4和主動皮帶輪6，由鏈傳動代替皮帶傳動，同樣可以滿足行駛需求。

附圖說明

圖1為雙螺旋驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖。

圖2為雙螺旋驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)的配置原理圖。

具體實(shí)施方案

下面根據(jù)附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述。

圖1所示的雙螺旋驅(qū)動雪地行走機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖，推進(jìn)螺旋1由螺旋軸2與4同軸線固連，螺旋軸2在機(jī)架3上轉(zhuǎn)動聯(lián)接，皮帶輪4通過三角皮帶5與主動皮帶輪6傳動，主動皮帶輪6由液壓馬達(dá)7提供旋轉(zhuǎn)動力，1-2-3-4-5-6-7組成螺旋推進(jìn)裝置(如圖1)，機(jī)架3前部固連有整流罩8，運(yùn)動過程中整流罩8兼有減小阻力、導(dǎo)向和仿形作用，整個機(jī)架3底端及前后左右均為密閉設(shè)計，兩組推進(jìn)螺旋旋向不同其它幾何參數(shù)、結(jié)構(gòu)、配置方式完全相同的螺旋推進(jìn)裝置1-2-3-4-5-6-7和1₁-2₁-3-4₁-5₁-6_1-7₁在機(jī)架上沿前進(jìn)方向以整流罩8對稱布置，并且共用同一機(jī)架3，兩個轉(zhuǎn)向相反的驅(qū)動力分別由液壓馬達(dá)7和7₁輸入驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動，形成雙推進(jìn)螺旋1和1₁同時驅(qū)動的一種雙螺旋驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)(如圖2)。

改變兩個驅(qū)動力的不同轉(zhuǎn)速可以實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向如圖2所示：兩個推進(jìn)螺旋1、1₁的轉(zhuǎn)速分別為n、n₁，兩組螺旋推進(jìn)裝置的螺旋旋向不同，一為左旋另一為右旋，其它幾何參數(shù)、結(jié)構(gòu)、配置方式完全相同，行走過程中地面對兩螺旋的作用力合成沿前進(jìn)方向的同一驅(qū)動力驅(qū)動雪地行走機(jī)構(gòu)前進(jìn)，兩側(cè)向力相互抵消；當(dāng)兩個轉(zhuǎn)向相反的驅(qū)動力轉(zhuǎn)速相等時，即n＝n₁雙螺旋驅(qū)動雪地行走機(jī)構(gòu)直線行駛，改變兩個驅(qū)動力的不同轉(zhuǎn)速，即n≠n₁時，可以實(shí)現(xiàn)雪地行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向。

最后所應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。