本發(fā)明涉及螺栓安裝領域，尤其涉及一種用于螺栓安裝的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

目前，大型機械(例如風力發(fā)電機組)在現(xiàn)場安裝中，各大部件的安裝是通過大量不同規(guī)格的高強度螺栓連接而成。廠家提供現(xiàn)場安裝技術(shù)指導、高強度螺栓施工工藝和技術(shù)要求，由安裝單位操作人員按照高強度螺栓施工工藝和技術(shù)要求使用動力液壓等動力扳手緊固高強度螺栓。

但現(xiàn)有的液壓扳手系統(tǒng)基本是在液壓泵上安裝有機械指針式壓力表，用于檢測油管內(nèi)的壓力值，從而間接檢測液壓扳手頭的力矩值。液壓泵通過油管驅(qū)動液壓扳手頭緊固螺栓。在施工過程中，安裝單位由于設備原因或操作人員素質(zhì)問題往往未按照廠家規(guī)定的工藝和技術(shù)要求緊固螺栓，這種人為的控制液壓扳手往往存在以下問題：1、機械指針式壓力表，分辨率低、響應速度慢、精度低；2、無法對工位上每個螺栓的擰緊過程進行記錄，使得后期維護時無法對螺栓進行監(jiān)控預警；3、操作人員未嚴格按照廠家規(guī)定的工藝要求對螺栓分多次進行緊固，而是少于工藝要求的次數(shù)對螺栓進行緊固；4、操作人員未嚴格按照廠家要求的力矩值緊固螺栓，存在欠擰或超擰的問題。在螺栓緊固和檢修時，一般通過過程抽檢和最終驗收方式檢測螺栓緊固是否合格，而上述問題尤其是螺栓超擰和螺栓緊固次數(shù)問題在過程抽檢和最終驗收時，無法檢測或不方便檢測出來。上述問題導致在現(xiàn)有技術(shù)中，為保證螺栓緊固的施工質(zhì)量，通常需要配備質(zhì)檢人員全程監(jiān)督螺栓的緊固過程，增加了人力成本和管理成本。

在一現(xiàn)有技術(shù)“螺栓緊固系統(tǒng)的實現(xiàn)方法”(專利公開號cn103495861a)中公開了一種通過工控機控制動力扳手對螺栓進行自動緊固的系統(tǒng)，其中該緊固系統(tǒng)通過按照用戶在工控機上輸入的緊固參數(shù)和方法來判斷并完成螺栓的緊固操作，減少了操作人員對螺栓緊固過程的人為干預。但是該現(xiàn)有技術(shù)在進行工位的轉(zhuǎn)換時需先在工控機上精確輸入工位對應的緊固參數(shù)和方法，要求一線操作工人掌握一定的計算機技術(shù)，極大增加了一線操作工的培訓成本和螺栓緊固工作的復雜度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的螺栓擰緊操作需要一線操作人員頻繁介入控制螺栓擰緊裝置，使得螺栓擰緊操作過于依賴操作人員能力的問題，提供了一種用于螺栓安裝的系統(tǒng)和方法，其技術(shù)方案如下：

一種用于螺栓安裝的系統(tǒng)，包括：

動力扳手組件；身份標簽，包括用于標識安裝工位的工位身份標簽和標識動力扳手組件的工具身份標簽；識別裝置，用于對身份標簽進行識別；以及可操作的連接至所述動力扳手組件的控制器，其中所述控制器配置成根據(jù)識別裝置對身份標簽的識別結(jié)果來控制動力扳手組件對螺栓的安裝操作。

優(yōu)選的，所述控制器根據(jù)識別裝置對所述工位身份標簽的識別結(jié)果載入所述工位的螺栓安裝參數(shù)，包括但不限于工位螺栓個數(shù)、螺栓安裝序列、和/或螺栓擰緊控制參數(shù)。

優(yōu)選的，所述控制器根據(jù)螺栓安裝參數(shù)判斷并記錄螺栓的安裝過程的力矩信息，根據(jù)螺栓安裝序列依次完成力矩信息與螺栓的對應關(guān)系。

優(yōu)選的，所述控制器根據(jù)螺栓擰緊控制參數(shù)判斷并記錄完成擰緊的螺栓個數(shù)，在累計完成螺栓個數(shù)到達所述工位螺栓個數(shù)后中止動力扳手組件對螺栓擰緊請求的響應。

優(yōu)選的，所述動力扳手組件包括液壓扳手和為液壓扳手提供動力的液壓泵，所述液壓扳手和液壓泵分別設置有對應的工具身份標簽；所述控制器可通過識別所述工具身份標簽獲取所述液壓扳手和液壓泵的使用壽命和/或剩余使用壽命。

優(yōu)選的，所述身份標簽為二維碼標簽。

優(yōu)選的，所述識別裝置為掃碼槍。

本發(fā)明還公開了一種螺栓安裝方法，包括：建立與待安裝工位身份信息對應的螺栓安裝參數(shù)；通過識別工位身份標簽調(diào)取與工位身份信息對應的螺栓安裝參數(shù)；根據(jù)所述螺栓安裝參數(shù)完成所述待安裝工位的螺栓安裝。

優(yōu)選的，所述螺栓安裝參數(shù)包括工位螺栓個數(shù)、螺栓安裝序列、和/或螺栓擰緊控制參數(shù)。

優(yōu)選的，所述根據(jù)所述螺栓安裝參數(shù)完成所述待安裝工位的螺栓安裝，包括：根據(jù)螺栓安裝序列對工位的螺栓依次根據(jù)所述螺栓對應的螺栓擰緊控制參數(shù)進行擰緊操作，并生成螺栓擰緊過程數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，本方法還可包括在螺栓安裝數(shù)量達到工位螺栓個數(shù)后，中止對螺栓擰緊請求的響應。

優(yōu)選的，本方法還可包括建立安裝工具身份信息對應的工具使用記錄，所述工具使用記錄包括已安裝螺栓次數(shù)；當通過識別安裝工具身份信息獲取的所述工具已安裝螺栓次數(shù)超過預設工具使用期限后，中止所述安裝工具對螺栓擰緊請求的響應。

本發(fā)明取得如下的有益效果：

通過給各工位和工具設置身份標簽的形式，通過在進行螺栓安裝工作前識別相應身份標簽來獲得工位螺栓安裝參數(shù)和工具信息，使得工人對每個工位進行螺栓安裝操作前無需再手動向控制器中輸入該工位所需的各類螺栓安裝參數(shù)，提升了螺栓安裝效率，同時避免了現(xiàn)有技術(shù)在進行工位的轉(zhuǎn)換時需先在工控機上精確輸入工位對應的緊固參數(shù)和方法而導致的對一線操作工人所需掌握計算機技術(shù)要求高，極大增加了一線操作工的培訓成本和螺栓緊固工作復雜度的問題。同時所有安裝參數(shù)和工藝都可通過身份標簽識別而載入至控制器中，螺栓擰緊操作可簡化為一鍵式完成。通過對工位身份標簽的識別以載入所述工位相關(guān)的螺栓安裝參數(shù)，極大的簡化了操作人員的安裝流程，有效減少了操作人員對螺栓緊固過程的人為干預，避免了以往操作人員在螺栓安裝過程中存在欠擰或超擰或少于工藝要求擰緊次數(shù)等操作問題，保障了各螺栓的安裝具有相同的質(zhì)量，并使得各螺栓擰緊過程可全追溯。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一實施例的用于螺栓安裝的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明另一實施例的用于螺栓安裝的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明另一實施例的用于螺栓安裝的系統(tǒng)的壓力報警模塊示意圖。

圖4為本發(fā)明一實施例的用于螺栓安裝的方法的流程示意圖。

圖5為本發(fā)明一實施例的螺栓擰緊步驟的流程示意圖。

圖6為本發(fā)明一實施例的安裝工具信息獲取步驟的流程示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例的附圖，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實施例，本領域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學術(shù)語應當為本發(fā)明所屬領域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發(fā)明專利申請說明書以及權(quán)利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，“一個”或者“一”等類似詞語也不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個。

附圖1為本發(fā)明的一實施例，公開了一種用于螺栓安裝的系統(tǒng)，包括：動力扳手組件1，身份標簽2，識別裝置3和控制器4。其中所述身份標簽，包括用于標識安裝工位的工位身份標簽21和標識動力扳手組件的工具身份標簽22；所述識別裝置3，用于對身份標簽進行識別；所述控制器4可操作的連接至所述動力扳手組件，其中所述控制器4配置成根據(jù)識別裝置3對身份標簽的識別結(jié)果來控制動力扳手組件對螺栓的安裝操作。

在本實施例中，所述的身份標簽選用二維碼標簽，相應的識別裝置3也可選用掃碼槍等二維碼掃描設備，掃碼槍通過對二維碼進行掃描用于獲取二維碼中負載的信息并傳輸至控制器4。在另一些實施例中，所述身份標簽也可選用其它任何能負載相關(guān)數(shù)據(jù)信息的載體，例如條碼標簽或rfid電子標簽等，只要能使得相應識別裝置能識別其所負載的數(shù)據(jù)信息，進而將所述信息傳輸至控制器4來控制動力扳手組件對螺栓的安裝操作，刪減了在螺栓安裝過程中需人工在控制器4中繁瑣的輸入相關(guān)數(shù)據(jù)的過程，有效降低了因相關(guān)參數(shù)輸入錯誤導致的生產(chǎn)事故，同時提高了工作效率。

在本實施例中所述動力扳手組件組件采用了液壓扳手組件，用于對大型機械(例如風力發(fā)電機組)中各大部件高強度螺栓進行安裝擰緊，其中所述液壓扳手組件包括液壓扳手11和為液壓扳手11提供動力的液壓泵12。優(yōu)選的，所述的液壓扳手11和液壓泵12上分別設置有對應的工具二維碼標簽，使得控制器4可通過識別液壓扳手11和液壓泵12上的二維碼標簽獲取所述液壓扳手和液壓泵的使用壽命、剩余使用壽命、型號規(guī)格、性能或其它工作過程中需了解的預設信息。其中，所述液壓扳手11上還設置有用于采集液壓扳手操作頭轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)的角度傳感器；所述液壓泵12上還設置有用于監(jiān)測液壓泵壓力的壓力傳感器一。

在本實施例中，所述控制器4采用便攜式工控機。在對相關(guān)工位上進行螺栓安裝操作前，所述控制器4可先通過掃碼槍對所要采用的安裝工具如動力扳手、液壓泵等安裝工具的二維碼標簽進行掃描識別，獲取相應安裝工具的型號、物料號、零部件組成、理論壽命和現(xiàn)有壽命等工具信息中的一個或多個，所述的工具二維碼標簽中可以是直接載有上述工具信息，使得控制器4能直接獲取載入所述工具信息；工具二維碼標簽也可只是載有工具身份信息，所述控制器4通過以獲取工具身份信息在其內(nèi)部預設的工具信息數(shù)據(jù)庫搜索以獲取其對應的工具信息。其中工具壽命信息中也可包括各個配件設置的理論壽命，理論壽命可以以次數(shù)計算，實際工作中每打一次可算工作一次，所述工具包含的所有配件工作壽命減少一次，通過設置使用壽命預警來控制工具的超期使用，例如當減少到預定壽命95％時需要預警，控制器4可輸出報警提示，并將停止對所述工具參與安裝的工作響應，以防止因使用超過使用壽命的工具而影響螺栓安裝的質(zhì)量。

在本實施例中，工位身份標簽21被分別對應安裝于工作對象的每一個工位上，其中在本實施例中所述工位身份標簽21采用了二維碼標簽，安裝工人在工作現(xiàn)場可使用掃碼槍對當前工位的二維碼標簽進行掃描識別，使得與掃碼槍連接的控制器4能獲取與所述工位對應的螺栓安裝參數(shù)，包括工位螺栓個數(shù)、螺栓安裝序列、以及螺栓擰緊控制參數(shù)等中的一個或多個。所述的工位二維碼標簽中可以是直接載有上述螺栓安裝參數(shù)，使得控制器4能直接獲取載入所述螺栓安裝參數(shù)；工位二維碼標簽也可只是載有工位身份信息，所述控制器4通過以獲取工位身份信息在其內(nèi)部預設的工位信息數(shù)據(jù)庫搜索以獲取其對應的螺栓安裝參數(shù)并載入。在施工時，操作人員進入工位后，使用掃碼槍對所在工位上的工位二維碼標簽進行識別，使得所述控制器4載入所述工位的螺栓安裝參數(shù)，包括工位螺栓個數(shù)、螺栓安裝序列、以及螺栓擰緊控制參數(shù)等。其中所述螺栓擰緊控制參數(shù)可以包括螺栓個數(shù)、扭距值、壓力值、扭距預警值、旋轉(zhuǎn)角度報警值中的一個或多個。使得工人對每個工位進行螺栓安裝操作前無需再手動向控制器4中輸入該工位所需的各類螺栓安裝參數(shù)，提升了螺栓安裝效率，同時避免了現(xiàn)有技術(shù)在進行工位的轉(zhuǎn)換時需先在工控機上精確輸入工位對應的緊固參數(shù)和方法而導致的對一線操作工人所需掌握計算機技術(shù)要求高，極大增加了一線操作工的培訓成本和螺栓緊固工作復雜度的問題。

在一些實施例中，所述用于螺栓安裝的系統(tǒng)還包括了一個與所述控制器4相連接的控制手柄5，所述控制手柄5上設置有啟動和停止按鈕，通過將工人的啟動和停止動作轉(zhuǎn)換成電信號后發(fā)送給控制器4來控制液壓扳手組件的運行。所述控制器4，即本實施例中的便攜式工控機，響應與控制手柄5發(fā)送的啟動信號，根據(jù)載入的螺栓安裝序列依次調(diào)取隊列中的各螺栓對應的螺栓擰緊控制參數(shù)，包括所述當前待擰緊螺栓對應的扭距值、壓力值、扭距預警值、旋轉(zhuǎn)角度報警值、擰緊方式等數(shù)據(jù)，來實現(xiàn)對液壓扳手控制。所述控制器4通過設置在液壓扳手11上的用于采集液壓扳手操作頭轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)的角度傳感器，設置在液壓泵12上的用于監(jiān)測輸出壓力的壓力傳感器一，以及設置在液壓扳手上的用于確定相對于所述液壓扳手操作頭壓力的壓力傳感器二。所述控制器4通過角度傳感器、壓力傳感器一、壓力傳感器二實時監(jiān)控并采集螺栓擰緊過程中的壓力，力矩，和角度數(shù)據(jù)，當安裝中的螺栓的上述部分或全部數(shù)據(jù)達到設置的擰緊指標后控制器4向液壓扳手組件發(fā)出停止指令，并在控制器4的數(shù)據(jù)庫中將所述螺栓標記為完成狀態(tài)，同時可保存對應的螺栓擰緊力矩隨時間變化曲線。進一步的，控制器4根據(jù)螺栓安裝隊列載入下一顆螺栓對應的螺栓安裝參數(shù)，在接收到控制手柄5發(fā)出的啟動信號后根據(jù)當前載入的螺栓安裝參數(shù)控制液壓扳手組件再次完成對螺栓的安裝擰緊操作，螺栓擰緊操作可簡化為一鍵式完成。通過對工位身份標簽21的識別以載入所述工位相關(guān)的螺栓安裝參數(shù)，控制器4可根據(jù)螺栓安裝參數(shù)依次完成對工位上各部分螺栓的精確擰緊，工作人員只需向控制器4輸入啟動信號即可使得動力扳手組件按照載入的預設螺栓安裝參數(shù)依次對各螺栓完成安裝工作，極大的簡化了操作人員的安裝流程，有效減少了操作人員對螺栓緊固過程的人為干預，避免了以往操作人員在螺栓安裝過程中存在欠擰或超擰或少于工藝要求擰緊次數(shù)等操作問題，保障了各螺栓的安裝具有相同的質(zhì)量，并使得各螺栓擰緊過程可全追溯。

在一些實施例中，所述控制器4根據(jù)螺栓安裝參數(shù)判斷并記錄螺栓的安裝過程的螺栓擰緊力矩信息，根據(jù)螺栓安裝序列依次完成力矩信息與螺栓的對應關(guān)系，保存每一個螺栓擰緊過程中的螺栓擰緊力矩隨時間變化曲線，并可在有需要時以報表形式輸出。使得所有螺栓擰緊過程都處于監(jiān)控記錄中，方便后續(xù)維護檢查和追蹤問題起源。

在一些實施例中，所述控制器4根據(jù)螺栓擰緊控制參數(shù)判斷并記錄完成擰緊的螺栓個數(shù)，在累計完成螺栓個數(shù)到達所述工位螺栓個數(shù)后中止動力扳手組件對螺栓擰緊請求的響應。在累計完成螺栓個數(shù)到達所述工位螺栓個數(shù)后，控制器4即可判斷為當前工位的螺栓已全部完成安裝，在控制器4未轉(zhuǎn)換到新工位信息時將暫停對控制手柄5發(fā)出的啟動信號的響應，用于消除工人在已完成整個工位螺栓安裝后仍使用液壓扳手導致的誤操作，減少因人為因素導致的螺栓安裝質(zhì)量問題。

在一些實施例中，在控制器4操控液壓扳手組件完成工位中某一螺栓的擰緊安裝過程中，控制器4可響應于所述控制手柄5發(fā)出的停止信號而中止液壓扳手組件的螺栓擰緊工作，并記錄存儲當前螺栓安裝過程中的各安裝過程數(shù)據(jù)；后續(xù)，控制器4可響應于所述控制手柄5發(fā)出的啟動信號而載入上述中斷的各安裝過程數(shù)據(jù)并根據(jù)所述螺栓的螺栓擰緊控制參數(shù)，繼續(xù)完成所述螺栓的擰緊操作。提供了本螺栓安裝系統(tǒng)的對復雜工位的螺栓安裝工作和長時間螺栓安裝工作的適應性。在另一些實施例中，控制器4可根據(jù)外部輸入信息對控制器4中存儲的所述螺栓安裝隊列進行修改及更新，以使得動力扳手組件可根據(jù)新的螺栓安裝隊列對對應螺栓進行安裝擰緊，即在某一工位的螺栓安裝過程中，操作員可通過向控制器4輸入螺栓安裝隊列修改信息，以跳過部分因位置不佳而暫時無法對其進行安裝操作的螺栓，而先對位置較佳螺栓進行安裝，從而提供了安裝系統(tǒng)的復雜安裝環(huán)境的工作適應性，通過螺栓安裝工作效率。

在一些實施例中，所述液壓扳手上還設置有用于采集液壓扳手操作頭轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)的角度傳感器；所述控制器4被配置成響應于所述壓力傳感器一和壓力傳感器二的差值大于閾值時輸出報警信號。具體的，所述液壓扳手組件可包括與液壓扳手操作頭相連接的智能套筒，所述智能套筒可以手動選擇扳手的1-100％的標注力矩；實時顯示壓力，當打完螺栓后，顯示該螺栓顯示的壓力，力矩和角度，智能套筒力矩可通過藍牙傳輸至控制器4，并記錄力矩曲線。當根據(jù)壓力計算的壓力值和智能套筒顯示值差超過設定參數(shù)百分比，進行報警，并顯示紅色；可以手動輸入壓力大小，泵按照壓力大小進行調(diào)壓，然后重新校驗。通過對實際液壓扳手壓力和液壓泵壓力的監(jiān)測，提高系統(tǒng)在工作中的安裝精度。

附圖2為本發(fā)明的另一實施例，公開了一種用于螺栓安裝的系統(tǒng)，包括：動力扳手組件，身份標簽，識別裝置3和控制器4。其中所述身份標簽，包括用于標識安裝工位的工位身份標簽21和標識動力扳手組件的工具身份標簽22；所述識別裝置3，用于對身份標簽進行識別；所述控制器4可操作的連接至所述動力扳手組件，其中所述控制器4配置成根據(jù)識別裝置3對身份標簽的識別結(jié)果來控制動力扳手組件對螺栓的安裝操作。在本實施例中，所述的動力扳手組件為以電源或電池為動力的電動扳手，所述電動扳手可用于工位上的小扭矩螺栓進行快速精確的安裝擰緊，當然另外也可采用氣動扳手等其他各種動力扳手形式，本實施中其它組成部分和工作原理與前述各實施例中的類似，可相互引用，再次就不再重復論述。

附圖3為本發(fā)明的另一實施例，公開了一種螺栓安裝方法，通過識別與螺栓安裝工程中的各個工位對應的工位身份標簽來獲取相關(guān)工位螺栓安裝參數(shù)，從而使得相關(guān)螺栓安裝工具能自動的對螺栓進行安裝操作，最大化的降低操作工的人為介入程度，以控制因人員工作技能的差異導致的螺栓安裝質(zhì)量的參差不齊的情況，所述螺栓安裝方法具體包括：

s10，建立與待安裝工位身份信息對應的螺栓安裝參數(shù)。

根據(jù)當前工位的螺栓安裝要求制作與所述工位對應的螺栓安裝參數(shù)，包括工位螺栓個數(shù)、螺栓安裝序列、以及螺栓擰緊控制參數(shù)等。其中所述螺栓擰緊控制參數(shù)可以包括螺栓個數(shù)、扭距值、壓力值、扭距預警值、旋轉(zhuǎn)角度報警值中的一個或多個。

s20，通過識別工位身份標簽調(diào)取與工位身份信息對應的螺栓安裝參數(shù)；

每個工位身份標簽將被分別對應安裝于工作對象的每一個工位上，安裝工人在工作現(xiàn)場可使用身份標簽識別裝置對當前工位的身份標簽進行識別，使得與識別裝置連接的控制器能獲取與所述工位對應的螺栓安裝參數(shù)，包括工位螺栓個數(shù)、螺栓安裝序列、以及螺栓擰緊控制參數(shù)等。所述的工位二維碼標簽中可以是直接載有上述螺栓安裝參數(shù)，使得控制器能直接獲取載入所述螺栓安裝參數(shù)。使得工人對每個工位進行螺栓安裝操作前無需再手動向控制器中輸入該工位所需的各類螺栓安裝參數(shù)，提升了螺栓安裝效率。

s30，根據(jù)所述螺栓安裝參數(shù)完成所述待安裝工位的螺栓安裝。

通過將工人的啟動和停止動作轉(zhuǎn)換成電信號后發(fā)送給控制器來控制液壓扳手組件的運行。所述控制器響應與工人發(fā)送的啟動信號，根據(jù)載入的螺栓安裝序列依次調(diào)取隊列中的各螺栓對應的螺栓擰緊控制參數(shù)，包括所述當前待擰緊螺栓對應的扭距值、壓力值、扭距預警值、旋轉(zhuǎn)角度報警值、擰緊方式等數(shù)據(jù)，來實現(xiàn)對液壓扳手控制。所述控制器通過設置在液壓扳手上的用于采集液壓扳手操作頭轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)的角度傳感器，設置在液壓泵上的用于監(jiān)測輸出壓力的壓力傳感器一，以及設置在液壓扳手上的用于確定相對于所述液壓扳手操作頭壓力的壓力傳感器二。通過角度傳感器、壓力傳感器一、壓力傳感器二實時監(jiān)控并采集螺栓擰緊過程中的壓力，力矩，和角度數(shù)據(jù)，當安裝中的螺栓的上述部分或全部數(shù)據(jù)達到設置的擰緊指標后控制器向液壓扳手組件發(fā)出停止指令，并在控制器的數(shù)據(jù)庫中將所述螺栓標記為完成狀態(tài)，同時可保存對應的力矩隨時間變化曲線，以方便后續(xù)對安裝過程的狀態(tài)檢查。

進一步的，還包括步驟s301，根據(jù)所述螺栓安裝參數(shù)完成所述待安裝工位的螺栓安裝，包括根據(jù)螺栓安裝序列對工位的螺栓依次根據(jù)所述螺栓對應的螺栓擰緊控制參數(shù)進行擰緊操作，并生成螺栓擰緊過程數(shù)據(jù)。

控制器根據(jù)螺栓安裝隊列載入下一顆螺栓對應的螺栓安裝參數(shù)，在接收到控制手柄發(fā)出的啟動信號后根據(jù)當前載入的螺栓安裝參數(shù)控制液壓扳手組件再次完成對螺栓的安裝擰緊操作，螺栓擰緊操作可簡化為一鍵式完成，另外還可根據(jù)需要生成包括螺栓擰緊力矩隨時間變化曲線的螺栓擰緊過程數(shù)據(jù)。通過對工位身份標簽的識別以載入所述工位相關(guān)的螺栓安裝參數(shù)，控制器可根據(jù)螺栓安裝參數(shù)依次完成對工位上各部分螺栓的精確擰緊，工作人員只需向控制器輸入啟動信號即可使得動力扳手組件按照載入的預設螺栓安裝參數(shù)依次對各螺栓完成安裝工作，極大的簡化了操作人員的安裝流程，有效減少了操作人員對螺栓緊固過程的人為干預，避免了以往操作人員在螺栓安裝過程中存在欠擰或超擰或少于工藝要求擰緊次數(shù)等操作問題，保障了各螺栓的安裝具有相同的質(zhì)量，并使得各螺栓擰緊過程可全追溯。

s302，在螺栓安裝數(shù)量達到工位螺栓個數(shù)后，中止對螺栓擰緊請求的響應。

所述控制器根據(jù)螺栓擰緊控制參數(shù)判斷并記錄完成擰緊的螺栓個數(shù)，在累計完成螺栓個數(shù)到達所述工位螺栓個數(shù)后中止動力扳手組件對螺栓擰緊請求的響應。在累計完成螺栓個數(shù)到達所述工位螺栓個數(shù)后，控制器即可判斷為當前工位的螺栓已全部完成安裝，在控制器未轉(zhuǎn)換到新工位信息時將暫停對控制手柄發(fā)出的啟動信號的響應，用于消除工人在已完成整個工位螺栓安裝后仍使用液壓扳手導致的誤操作。

所述螺栓安裝方法還可包括：

s11，建立安裝工具身份信息對應的工具使用記錄，所述工具使用記錄包括已安裝螺栓次數(shù)；

s12，當通過識別安裝工具身份信息獲取的所述工具已安裝螺栓次數(shù)超過預設工具使用期限后，中止所述安裝工具對螺栓擰緊請求的響應。

例如所述的液壓扳手和液壓泵上可分別設置有對應的工具身份標簽，同時建立與所述工具身份標簽對應的數(shù)據(jù)存儲隊列，使得控制器可通過識別液壓扳手和液壓泵上的身份標簽獲取所述液壓扳手和液壓泵的使用壽命、剩余使用壽命、型號規(guī)格、性能或其它工作過程中需了解的預設信息。在對相關(guān)工位上進行螺栓安裝操作前，所述控制器可先通過識別裝置對所要采用的安裝工具如動力扳手、液壓泵等安裝工具的身份標簽標簽進行掃描識別，獲取相應安裝工具的型號、物料號、零部件組成、理論壽命和現(xiàn)有壽命等工具信息中的一個或多個，所述的工具二維碼標簽中可以是直接載有上述工具信息，使得控制器能直接獲取載入所述工具信息；其中工具壽命信息中也可包括工具中所包括的各個配件設置的理論壽命，理論壽命可以以次數(shù)計算，實際工作中每打一次可算工作一次，所述工具包含的所有配件工作壽命減少一次，通過設置使用壽命預警來控制工具的超期使用，例如當減少到預定壽命95％時需要預警，控制器可輸出報警提示，并將停止對所述工具參與安裝的工作響應，以防止因使用超過使用壽命的工具而影響螺栓安裝的質(zhì)量。本實施例中僅對主要方法步驟進行了詳細論述，其它部分具體方法步驟可參照前述實施例中的安裝系統(tǒng)相關(guān)部分工作原理。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。

總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。