本發(fā)明涉及自動裝配臺，特別涉及一種自動定位壓緊裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技水平的不斷提高，對產(chǎn)品的要求越來越高，傳統(tǒng)的手工操作遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了市場的需求，用機(jī)器取代一部分的人工勞動提高生產(chǎn)效率，但目前的自動裝配裝置還出現(xiàn)管槽定位不準(zhǔn)確、卡子容易松動這些問題，解決此類問題，才能更好的提高產(chǎn)品的合格率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種定位準(zhǔn)確、管卡壓緊牢固、自動化程度高，效率好的一種自動定位壓緊裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自動定位壓緊裝置，包括基座，還包括用于管子定位的定位機(jī)構(gòu)，還包括將管卡壓緊在管子上的壓緊機(jī)構(gòu)；所述定位機(jī)構(gòu)包括固定在基座底部的l形安裝支架，還包括豎直地固定在l形安裝支架底部的頂升氣缸，還包括定位板，還包括固定在定位板一側(cè)面上端的管子定位塊；所述基座上設(shè)有便于定位板、管子定位塊同時穿過的安裝通孔，所述l形安裝支架正對安裝通孔的下方設(shè)置；所述頂升氣缸的活塞桿穿過l形安裝支架、并與定位板底部固定連接；

所述壓緊機(jī)構(gòu)包括固定在基座上、靠近管子定位塊設(shè)置的管卡固定座，還包括壓緊時定位的轉(zhuǎn)動壓緊組件，還包括垂直方向?qū)⒐芸▔壕o在管子上的豎直壓緊組件；所述轉(zhuǎn)動壓緊組件包括固定在基座上的支座，還包括傾斜地設(shè)置在支座上的轉(zhuǎn)動氣缸，還包括固定在基座上、并且靠近支座設(shè)置的固定座，還包括擺動件、轉(zhuǎn)動板、擺動塊；所述轉(zhuǎn)動氣缸的缸筒與支座相鉸接，所述轉(zhuǎn)動氣缸的活塞桿與擺動件的一端相鉸接，所述擺動件的另一端與固定座的上端部相鉸接；所述擺動塊的一端與擺動件的中上部相鉸接，所述擺動塊的另一端鉸接在轉(zhuǎn)動板上；所述固定座頂部的內(nèi)側(cè)端設(shè)有鉸座，所述轉(zhuǎn)動板的端部與鉸座相鉸接；

所述轉(zhuǎn)動板的上端設(shè)有相對設(shè)置并相互隔開兩個支撐座，所述兩個支撐座之間設(shè)有安裝間隙，所述轉(zhuǎn)動板上、正對安裝間隙的下方設(shè)有通孔；所述豎直壓緊組件包括豎直設(shè)置在支撐座上的壓緊氣缸，還包括固定在壓緊氣缸活塞桿上的活動塊，還包括固定在活動塊底部、用于裝配管卡的管卡安裝座；當(dāng)壓緊氣缸運(yùn)動時，所述活動塊在通孔、安裝間隙內(nèi)往復(fù)運(yùn)動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：由于定位機(jī)構(gòu)的設(shè)置，通過管子定位塊卡裝管子，實(shí)現(xiàn)對管子的定位作用，方便管卡的壓緊，便于管卡裝配，安裝簡單，操作方便；由于轉(zhuǎn)動壓緊組件、豎直壓緊組件的設(shè)置，通過擺動件帶動轉(zhuǎn)動板翻轉(zhuǎn)，再通過壓緊氣缸運(yùn)動下壓，將管卡壓緊在管子上，轉(zhuǎn)動氣缸的設(shè)置使得管卡壓緊時牢固、定位準(zhǔn)確，便于壓緊氣缸豎直下壓壓緊，整體操作簡單，設(shè)計合理，提高裝配效率。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述管卡安裝座的一側(cè)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有防松的彈性壓緊件；所述彈性壓緊件包括設(shè)置在安裝槽外側(cè)、并且固定在管卡安裝座上的外金屬片，還包括設(shè)置在安裝槽內(nèi)側(cè)、并且與管卡相抵觸的內(nèi)金屬片，還包括設(shè)置在外金屬片、內(nèi)金屬片之間的彈簧。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述管卡安裝座的兩側(cè)設(shè)有用于檢測管卡裝配在管卡安裝座上的第一位置信號感應(yīng)器。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述管卡固定座的兩側(cè)設(shè)有檢測管卡壓緊在管子上的第二位置信號感應(yīng)器。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述管子定位塊頂部設(shè)有便于管子定位的u型槽；當(dāng)頂升氣缸行程最大時，所述u型槽的底部與管卡固定座的上端面齊平。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述固定座頂部的外側(cè)端設(shè)有在壓緊狀態(tài)下定位轉(zhuǎn)動板的定位槽。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的壓緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)動氣缸、壓緊氣缸收縮狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。

圖3為彈性壓緊件安裝結(jié)構(gòu)圖。

其中，1基座，2定位機(jī)構(gòu)，2al形安裝支架，2b頂升氣缸，2c定位板，2d管子定位塊，2e安裝通孔，2fu型槽，3管卡固定座，4轉(zhuǎn)動壓緊組件，4a支座，4b轉(zhuǎn)動氣缸，4c固定座，4d擺動件，4e轉(zhuǎn)動板，4f擺動塊，4g鉸座，5支撐座，6安裝間隙，7豎直壓緊組件，7a壓緊氣缸，7b活動塊，7c管卡安裝座，8安裝槽，9外金屬片，10內(nèi)金屬片，11彈簧，12管卡，13第一位置信號感應(yīng)器，14第二位置信號感應(yīng)器，15定位槽，16管子，17彈性壓緊件。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一種自動定位壓緊裝置，包括基座1，還包括用于管子16定位的定位機(jī)構(gòu)2，還包括將管卡12壓緊在管子16上的壓緊機(jī)構(gòu)；定位機(jī)構(gòu)2包括固定在基座1底部的l形安裝支架2a，還包括豎直地固定在l形安裝支架2a底部的頂升氣缸2b，還包括定位板2c，還包括固定在定位板2c一側(cè)面上端的管子定位塊2d；基座1上設(shè)有便于定位板2c、管子定位塊2d同時穿過的安裝通孔2e，l形安裝支架2a正對安裝通孔2e的下方設(shè)置；頂升氣缸2b的活塞桿穿過l形安裝支架2a、并與定位板2c底部固定連接；

壓緊機(jī)構(gòu)包括固定在基座1上、靠近管子定位塊2d設(shè)置的管卡固定座3，還包括壓緊時定位的轉(zhuǎn)動壓緊組件，還包括垂直方向?qū)⒐芸?2壓緊在管子16上的豎直壓緊組件；轉(zhuǎn)動壓緊組件4包括固定在基座1上的支座4a，還包括傾斜地設(shè)置在支座4a上的轉(zhuǎn)動氣缸4b，還包括固定在基座1上、并且靠近支座4a設(shè)置的固定座4c，還包括擺動件4d、轉(zhuǎn)動板4e、擺動塊4f；轉(zhuǎn)動氣缸4b的缸筒與支座4a相鉸接，轉(zhuǎn)動氣缸4b的活塞桿與擺動件4d的一端相鉸接，擺動件4d的另一端與固定座4c的上端部相鉸接；擺動塊4f的一端與擺動件4d的中上部相鉸接，擺動塊4f的另一端鉸接在轉(zhuǎn)動板4e上；固定座4c頂部的內(nèi)側(cè)端設(shè)有鉸座4g，轉(zhuǎn)動板4e的端部與鉸座4g相鉸接；

轉(zhuǎn)動板4e的上端設(shè)有相對設(shè)置并相互隔開兩個支撐座5，兩個支撐座5之間設(shè)有安裝間隙6，轉(zhuǎn)動板4e上、正對安裝間隙6的下方設(shè)有通孔；豎直壓緊組件7包括豎直設(shè)置在支撐座5上的壓緊氣缸7a，還包括固定在壓緊氣缸7a活塞桿上的活動塊7b，還包括固定在活動塊7b底部、用于裝配管卡12的管卡安裝座7c；當(dāng)壓緊氣缸7a運(yùn)動時，活動塊7b在通孔、安裝間隙6內(nèi)往復(fù)運(yùn)動。

上述管卡安裝座7c的一側(cè)設(shè)有安裝槽8，安裝槽8內(nèi)設(shè)有防松的彈性壓緊件17；彈性壓緊件17包括設(shè)置在安裝槽8外側(cè)、并且固定在管卡安裝座7c上的外金屬片9，還包括設(shè)置在安裝槽8內(nèi)側(cè)、并且與管卡12相抵觸的內(nèi)金屬片10，還包括設(shè)置在外金屬片9、內(nèi)金屬片10之間的彈簧11。

上述管卡安裝座7c的兩側(cè)設(shè)有用于檢測管卡12裝配在管卡安裝座7c上的第一位置信號感應(yīng)器13。

上述管卡固定座3的兩側(cè)設(shè)有檢測管卡12壓緊在管子16上的第二位置信號感應(yīng)器14。

上述管子定位塊2d頂部設(shè)有便于管子16定位的u型槽2f；當(dāng)頂升氣缸2b行程最大時，u型槽2f的底部與管卡固定座3的上端面齊平。

上述固定座4c頂部的外側(cè)端設(shè)有在壓緊狀態(tài)下定位轉(zhuǎn)動板4e的定位槽15。

本發(fā)明的工作原理闡述如下，首先，將管卡12裝配在管卡安裝座7c上，在彈性壓緊件17的作用下，使得管卡12不會松動掉出來，此時，第一位置信號感應(yīng)器13感應(yīng)到管卡12已裝配在管卡安裝座7c上；然后，頂升氣缸2b工作，將管子定位塊2d頂出，將管子16卡裝在管子定位塊2d的u型槽2f內(nèi)，此時，管子16貼靠在管卡固定座3上，然后，轉(zhuǎn)動氣缸4b伸出，帶動擺動件4d轉(zhuǎn)動，擺動件4d擺動帶動擺動塊4f轉(zhuǎn)動，同時帶動轉(zhuǎn)動板4e翻轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)動板4e翻轉(zhuǎn)至固定座4c上，并通過定位槽15定位，此時，壓緊氣缸7a伸出，頂著活動塊7b將管卡安裝座7c下壓，使得管卡12壓緊在管子16上；此時，第二位置信號感應(yīng)器14感應(yīng)到管卡12已裝配在管子16上，頂升氣缸2b收縮，使得卡裝管子16的管子定位塊2d下降，同時，轉(zhuǎn)動氣缸4b、壓緊氣缸7a收縮，可取出管子16。

本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。