本發(fā)明涉及一種液壓獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，尤其是涉及一種用于車輛的液壓獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)廣泛應(yīng)用于汽車領(lǐng)域及機(jī)器人領(lǐng)域，如工程機(jī)械，坦克，越野車，消防機(jī)器人，防爆機(jī)器人等。根據(jù)查閱文獻(xiàn)資料，車輛獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在原理結(jié)構(gòu)上主要包括純電力驅(qū)動(dòng)及靜液壓驅(qū)動(dòng)。其中，純電力驅(qū)動(dòng)由于車輪集成度高、維護(hù)難度較大、功率小等特點(diǎn)主要應(yīng)用在輕型高速行走的小型車輛。靜液壓驅(qū)動(dòng)由于結(jié)構(gòu)體積小，調(diào)速范圍寬，電控方便，易實(shí)現(xiàn)恒扭矩或恒功率調(diào)節(jié)等特點(diǎn)，在未來(lái)汽車領(lǐng)域?qū)⒌玫綇V泛應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)中存在一些相關(guān)的披露，如下所記載的：

1)一種可調(diào)速脹筋機(jī)液壓系統(tǒng)(專利申請(qǐng)?zhí)朇N 201520625694.8)。

2)四輪驅(qū)動(dòng)全液壓裝載機(jī)行走部液壓系統(tǒng)(專利號(hào)ZL 200510049793.7)。

3)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪單元的車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備(專利號(hào)ZL 200680045095.2)。

4)全液壓多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)牽引力均衡控制系統(tǒng)(專利號(hào)ZL 201010544297.X)。

5)基于獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪式車輛的多輪多模式閉環(huán)靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(專利申請(qǐng)?zhí)朇N 201610182490.0)。

6)趙輝，賈小平，陳寧輝.6×6全液壓車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2007年第04期

7)陳金全，胡軍科，張崢明.靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在高速越野叉車上的應(yīng)用研究.現(xiàn)代制造工程，2010年第04期。

8)程仰瑞，高貴軍.基于液阻控制技術(shù)的輪式越野工程車輛液壓獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究.吉林大學(xué)，2008年。

上述文獻(xiàn)披露的車輛獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要存在以下幾個(gè)方面的問題：

現(xiàn)有重型越野車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)始終以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，紅外特征明顯，易被敵方紅外探測(cè)器發(fā)現(xiàn)。

現(xiàn)有車輛獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋，駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度大。

現(xiàn)有車輛液壓獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多為變量泵+定量馬達(dá)，定量+變量馬達(dá)，變量泵+變量馬達(dá)等組合形式，調(diào)速范圍比較有限，只能滿足車輛中低速行駛要求。

現(xiàn)有車輛液壓獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無(wú)能量回收系統(tǒng)，制動(dòng)時(shí)車輛動(dòng)能完全轉(zhuǎn)化為剎車片熱能，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是研究設(shè)計(jì)出一種在特殊環(huán)境下保持紅外靜默的重型越野車全液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且能夠滿足重型越野車輛高低速行駛要求，既滿足重型越野車在復(fù)雜奇異地形環(huán)境下的大扭矩低速行駛要求，同時(shí)滿足重型越野車在平坦公路上的高度行駛要求的全液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且通過蓄能器及蓄電池組實(shí)現(xiàn)能量?jī)?chǔ)存及釋放，提高傳動(dòng)效率，可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，自動(dòng)換擋等功能。針對(duì)重型越野車的特點(diǎn)，本發(fā)明研究設(shè)計(jì)了一種能夠滿足重型越野車使用的全液壓獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

具體而言，本發(fā)明提供了一種車輛液壓獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括：動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的離合器、與離合器連接的電機(jī)；儲(chǔ)能系統(tǒng)，所述儲(chǔ)能系統(tǒng)包括蓄電池組、蓄能器，其中所述蓄電池組能夠用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括能夠被所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的變量泵，所述變量泵進(jìn)一步通過驅(qū)動(dòng)閥組驅(qū)動(dòng)配置在每一個(gè)車輪的軸上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的扭矩經(jīng)過同軸安裝的輪邊換擋減速器調(diào)節(jié)后驅(qū)動(dòng)所述車輪旋轉(zhuǎn)；制動(dòng)系統(tǒng)，所述制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)閥組、與每個(gè)車輪同軸設(shè)置的制動(dòng)器；控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制器、轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、壓力傳感器、換擋開關(guān)、制動(dòng)踏板，所述壓力傳感器用于監(jiān)測(cè)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的油壓，所述控制器能夠控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)向外輸出動(dòng)能，或者控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止而由所述蓄電池驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)從而對(duì)外輸出動(dòng)能。

進(jìn)一步的，在正常行駛狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)與離合器接合，發(fā)動(dòng)機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)變量泵，變量泵通過驅(qū)動(dòng)閥組帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)。此時(shí)電機(jī)工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài)，由發(fā)動(dòng)機(jī)為蓄電池充電，當(dāng)蓄電池充滿電后控制系統(tǒng)控制停止充電。

進(jìn)一步的，蓄能器在壓力不足的狀態(tài)下，變量泵通過驅(qū)動(dòng)閥組為蓄能器不斷充液。變量泵為驅(qū)動(dòng)閥組和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)提供所需流量和壓力。

進(jìn)一步的，在紅外靜默狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉且與離合器脫開，蓄電池通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)變量泵，變量泵通過驅(qū)動(dòng)閥組驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)。此時(shí)電機(jī)工作在電動(dòng)機(jī)狀態(tài)，由蓄電池供電，當(dāng)蓄電池能量不足時(shí)，由控制系統(tǒng)控制蓄能器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

進(jìn)一步的，當(dāng)所述控制器檢測(cè)到所述換擋開關(guān)信號(hào)需要調(diào)至高速檔，或所述壓力傳感器所檢測(cè)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)油壓低于某閾值時(shí)，所述控制器控制所述輪邊換擋減速器的換向閥切換至左位，一級(jí)離合器與一級(jí)行星減速齒輪組齒圈分離，二級(jí)離合器與三級(jí)行星減速齒輪組齒圈嚙合，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力由一級(jí)行星減速齒輪組行星輪傳至二級(jí)行星減速齒輪組太陽(yáng)輪，由二級(jí)行星減速齒輪組行星輪傳至三級(jí)行星減速齒輪組齒圈。

即當(dāng)油壓低于某一閾值，表明車輛處于平坦公路工況，控制系統(tǒng)通過控制驅(qū)動(dòng)閥組油液壓力和方向，將輪邊換擋減速器調(diào)為高速檔。

進(jìn)一步的，當(dāng)所述控制器檢測(cè)到所述換擋開關(guān)信號(hào)需要調(diào)至低速檔，或所述壓力傳感器所檢測(cè)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的油壓高于某閾值時(shí)，所述控制器控制所述輪邊換擋減速器的換向閥切換至右位，一級(jí)離合器與一級(jí)行星減速齒輪組齒圈嚙合，二級(jí)離合器與三級(jí)行星減速齒輪組齒圈分離，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出軸與一級(jí)行星減速齒圈固連，由一級(jí)行星減速齒輪組太陽(yáng)輪經(jīng)行星輪減速后傳至二級(jí)行星減速齒輪組太陽(yáng)輪，減速后傳至三級(jí)行星減速齒輪組齒圈。

即當(dāng)油壓高于某一閾值，表明車輛處于越野工況，控制系統(tǒng)通過控制驅(qū)動(dòng)閥組油液壓力和方向，將輪邊換擋減速器調(diào)為低速檔。

通過自動(dòng)換擋，減輕駕駛員負(fù)擔(dān)?？刂破鬟€可以接收換擋開關(guān)信號(hào)，切換輪邊換擋減速器檔位，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)換擋。

進(jìn)一步的，當(dāng)通過所述輪邊換擋減速器對(duì)車輛行駛速度調(diào)節(jié)范圍達(dá)不到實(shí)際使用需求時(shí)，所述控制器通過調(diào)節(jié)所述變量泵排量從而調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)排量，調(diào)整車輛運(yùn)行速度。

當(dāng)高速行駛時(shí)，所述控制器調(diào)節(jié)輪邊換擋減速器為小減速比，變量泵調(diào)節(jié)為大排量，變量馬達(dá)調(diào)節(jié)為小排量；當(dāng)在復(fù)雜環(huán)境下行駛時(shí)，控制器調(diào)節(jié)輪邊換擋減速器為大減速比，變量泵調(diào)節(jié)為小排量，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)調(diào)節(jié)為大排量，控制器通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)排量，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速和扭矩。

進(jìn)一步的，在車輛制動(dòng)時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉且與所述離合器脫開，所述控制器接收所述制動(dòng)踏板的信號(hào)，并通過所述制動(dòng)閥組控制和分配各支路流量和壓力，控制所述制動(dòng)器動(dòng)作，同時(shí)控制所述電機(jī)在車輛慣性帶動(dòng)下為所述蓄電池充電，同時(shí)通過所述制動(dòng)閥組將剩余車輛動(dòng)能儲(chǔ)存在所述蓄能器中。

本發(fā)明應(yīng)用于對(duì)紅外特征有限制，調(diào)速范圍極寬，可靠性要求高的重型越野車驅(qū)動(dòng)，是實(shí)現(xiàn)重型越野車大范圍遠(yuǎn)距離野外作業(yè)的重要裝置。其主要功能為通過切換動(dòng)力源，由蓄電池帶動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)從而最終帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)紅外靜默；通過調(diào)節(jié)變量泵排量、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)排量及輪邊換擋減速器檔位，實(shí)現(xiàn)車輛在超大范圍內(nèi)調(diào)速，滿足爬坡工況下的大扭矩低速行駛及平坦路面上的高速行駛要求；通過壓力傳感器檢測(cè)油液壓力，經(jīng)控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋，減輕駕駛員負(fù)擔(dān)；通過蓄能器及蓄電池儲(chǔ)存制動(dòng)能量，實(shí)現(xiàn)能量回收，提高能量利用率。

更具體而言本發(fā)明具有如下技術(shù)特點(diǎn)：

1)設(shè)計(jì)了一種蓄電池與發(fā)動(dòng)機(jī)相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以在特殊場(chǎng)合大幅降低車輛的紅外特征，提高戰(zhàn)場(chǎng)生存能力。

2)在總體設(shè)計(jì)時(shí)增加了蓄能器和蓄電池作為儲(chǔ)能元件，將制動(dòng)時(shí)的部分能量?jī)?chǔ)存起來(lái)，提高了能量利用率。

3)增加輪邊換擋減速器，改變傳統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速方式，大大提高車輛的調(diào)速范圍，滿足重型越野車中低高速行駛需求。

4)通過壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)油壓，控制系統(tǒng)根據(jù)油壓信號(hào)控制輪邊換擋減速器自動(dòng)換擋，減輕駕駛員負(fù)擔(dān)。

本發(fā)明可應(yīng)用于重型越野車的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并可拓展到其它相類似的車輛上。

附圖說明

當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，參考下面的描述能夠很好的理解本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、原理、工作特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，但此處說明的附圖用來(lái)對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步解釋，所附示意圖只是為了更好的對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成不當(dāng)限定，其中：

圖1為本發(fā)明重型越野車全液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖；

圖2為本發(fā)明重型越野車全液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制原理圖；

圖3為本發(fā)明重型越野車全液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置圖；

圖4為本發(fā)明重型越野車全液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輪邊換擋減速器與車輪位置關(guān)系圖；

圖5為本發(fā)明重型越野車全液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輪邊換擋減速器在高速檔時(shí)的動(dòng)力傳遞圖；

圖6為本發(fā)明重型越野車全液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輪邊換擋減速器在低速檔時(shí)的動(dòng)力傳遞圖；

圖7為本發(fā)明重型越野車全液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輪邊換擋減速器原理圖；

圖例說明：

1.控制器 2.蓄電池 3.發(fā)動(dòng)機(jī) 4.離合器 5.電機(jī) 6.變量泵 7.蓄能器 8.轉(zhuǎn)向傳感器 9.換擋開關(guān) 10.制動(dòng)踏板 11.驅(qū)動(dòng)閥組 12.轉(zhuǎn)速傳感器 13.車輪 14.輪邊換擋減速器 15.驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 16.制動(dòng)器 17.制動(dòng)器 18.驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 19.輪邊換擋減速器 20.車輪 21.轉(zhuǎn)速傳感器 22.壓力傳感器23.壓力傳感器 24.制動(dòng)閥組 25.轉(zhuǎn)速傳感器 26.車輪 27.輪邊換擋減速器28.驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 29.制動(dòng)器 30.制動(dòng)器 31.驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 32.輪邊換擋減速器33.車輪 34.轉(zhuǎn)速傳感器 35.壓力傳感器 36.壓力傳感器 37.換向閥 38.單向節(jié)流閥 39.換向閥 40.一級(jí)離合器 41.二級(jí)離合器 42.輸出法蘭43.一級(jí)行星減速齒圈 44.二級(jí)行星減速齒輪組 45.三級(jí)行星減速齒輪組46.軸承 47.防塵蓋。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，應(yīng)當(dāng)指出的是，以下實(shí)施例僅僅為示意性的，其并非意圖限制本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明的液壓獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由控制器1，蓄電池2，發(fā)動(dòng)機(jī)3，離合器4，電機(jī)5，變量泵6，蓄能器7，轉(zhuǎn)向傳感器8，換擋開關(guān)9，制動(dòng)踏板10，驅(qū)動(dòng)閥組11，轉(zhuǎn)速傳感器12、21、25、34，車輪13、20、26、33，輪邊換擋減速器14、19、27、32，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15、18、28、31，制動(dòng)器16、17、29、30，壓力傳感器22、23、35、36，制動(dòng)閥組24等組成。

轉(zhuǎn)速傳感器12、車輪13、輪邊換擋減速器14、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15、制動(dòng)器16依次安裝在同一軸，壓力傳感器22安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15的高壓腔。變量泵6的液壓出口連接有驅(qū)動(dòng)閥組11，從而由驅(qū)動(dòng)閥組11分配液壓油至車輛的致動(dòng)部件。即驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15、制動(dòng)器16通過液壓管路與變量泵6相連；轉(zhuǎn)速傳感器21、車輪20、輪邊換擋減速器19、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)18、制動(dòng)器17依次安裝在同一軸，壓力傳感器23安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)18的高壓腔，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)18、制動(dòng)器17通過液壓管路與變量泵6相連；轉(zhuǎn)速傳感器25、車輪26、輪邊換擋減速器27、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)28、制動(dòng)器29依次安裝在同一軸，壓力傳感器35安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)28的高壓腔，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)28、制動(dòng)器29通過液壓管路與變量泵6相連；轉(zhuǎn)速傳感器34、車輪33、輪邊換擋減速器32、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31、制動(dòng)器30依次安裝在同一軸，壓力傳感器36安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31的高壓腔，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31、制動(dòng)器30通過液壓管路與變量泵6相連。

驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15，,18，,28，,31、輪邊換擋減速器14，19，27，,32均由驅(qū)動(dòng)閥組11輸送液壓油進(jìn)行控制。

驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15，,18，,28，,31、車輪13，,20，,26，,33、均由制動(dòng)閥組24進(jìn)行控制。制動(dòng)器16，,17，,29，,30可以根據(jù)位置布局由有驅(qū)動(dòng)閥組11或制動(dòng)閥組24控制。

制動(dòng)閥組24還連接至蓄能器7，當(dāng)制動(dòng)時(shí)可以給蓄能器7補(bǔ)充液壓油。蓄能器7連接至驅(qū)動(dòng)閥組11，由此接入本發(fā)明的液壓系統(tǒng)，可以根據(jù)需要由蓄能器7控制車輛的運(yùn)行。

參照?qǐng)D2，車輛的轉(zhuǎn)向傳感器8，換擋開關(guān)9，制動(dòng)踏板10，壓力傳感器22、23、35、36，轉(zhuǎn)速傳感器12、21、25、34與控制器相連，分別將轉(zhuǎn)向信號(hào)，換擋信號(hào)，制動(dòng)信號(hào)，油壓信號(hào)，轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入控制器，控制器根據(jù)輸入信號(hào)判斷車輛所處狀態(tài)并預(yù)先設(shè)定好的算法控制車輛的變量泵6，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15，18，28，31、輪邊換擋減速器14，19，27，32完成相應(yīng)動(dòng)作，從而控制車輛的運(yùn)動(dòng)。

參考圖3和4，圖3示出了應(yīng)用了本發(fā)明液壓獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛的布局圖。其中蓄電池2和控制器1、轉(zhuǎn)向傳感器8、換擋開關(guān)9、制動(dòng)踏板10設(shè)置在車輛的前方，蓄電池2靠近發(fā)動(dòng)機(jī)3和電機(jī)5設(shè)置，變量泵6緊接著蓄電池2設(shè)置車輛的前方。驅(qū)動(dòng)閥組11和制動(dòng)閥組24設(shè)置在車輛的后方，靠近車輪12-15設(shè)置。壓力傳感器22用于監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15的油壓。蓄能器7設(shè)置在車輛的后方，靠近車輛布局，有利于縮短液壓管道，可以盡快地驅(qū)動(dòng)車輛。

再次參考圖4，車輪13,19分別同軸設(shè)置有輪邊換擋減速器14,19，輪邊換擋減速器14,19分別設(shè)置在車輪13,19的輪轂內(nèi)，這樣輪邊換擋減速器14,19的輸出軸可以直接對(duì)車輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，速度、扭矩地調(diào)節(jié)更為靈活、迅速。

參考圖5-7，當(dāng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到換擋開關(guān)9信號(hào)需要調(diào)至高速檔，或壓力傳感器22、23、35、36所檢測(cè)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15、18、28、31油壓低于某閾值時(shí)，表明車輛行駛在平坦公路，需要高速行駛時(shí)，控制系統(tǒng)通過將換向閥39切換至左位，一級(jí)離合器40與一級(jí)行星減速齒輪組43齒圈分離，二級(jí)離合器41與三級(jí)行星減速齒輪組齒圈嚙合，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15動(dòng)力由一級(jí)行星減速齒輪組行星輪傳至二級(jí)行星減速齒輪組太陽(yáng)輪，由二級(jí)行星減速齒輪組行星輪傳至三級(jí)行星減速齒輪組齒圈，在此過程中，一級(jí)行星減速齒輪組未起到減速效果，總傳動(dòng)比為二級(jí)、三級(jí)行星減速齒輪組減速比相乘；當(dāng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到換擋開關(guān)9信號(hào)需要調(diào)至低速檔，或壓力傳感器22、23、35、36所檢測(cè)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15、18、28、31油壓高于某閾值時(shí)，表明車輛行駛在越野工況，需要大扭矩低速行駛時(shí)，控制系統(tǒng)通過將換向閥39切換至右位，一級(jí)離合器40與一級(jí)行星減速齒輪組43齒圈嚙合，二級(jí)離合器41與三級(jí)行星減速齒輪組齒圈分離，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15輸出軸與一級(jí)行星減速齒圈43固連，由一級(jí)行星減速齒輪組太陽(yáng)輪經(jīng)行星輪減速后傳至二級(jí)行星減速齒輪組太陽(yáng)輪，減速后傳至三級(jí)行星減速齒輪組齒圈，在此過程中，一級(jí)行星減速齒輪組起到減速效果，總傳動(dòng)比為三行星減速器減速比相乘。通過壓力傳感器信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛進(jìn)行自動(dòng)換擋，可以大大減輕駕駛員負(fù)擔(dān)，當(dāng)通過輪邊換擋減速器14、19、27、32對(duì)車輛行駛速度調(diào)節(jié)范圍達(dá)不到實(shí)際使用需求時(shí)，控制器1通過調(diào)節(jié)變量泵5排量，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15、18、28、31排量，調(diào)整車輛運(yùn)行速度，通過三種調(diào)速方式的搭配，可以大大提高車輛行駛速度的調(diào)節(jié)范圍。

在車輛正常行駛過程，發(fā)動(dòng)機(jī)3與離合器4接合，發(fā)動(dòng)機(jī)3通過電機(jī)5驅(qū)動(dòng)變量泵6，此時(shí)電機(jī)工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài)，由電機(jī)5為蓄電池2充電，當(dāng)蓄電池2充滿電后控制器1控制停止充電。蓄能器7在壓力不足的狀態(tài)下，變量泵6通過驅(qū)動(dòng)閥組11為蓄能器7不斷充液，變量泵6分別通過驅(qū)動(dòng)閥組11驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15、18、28、31，各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)又分別連接并驅(qū)動(dòng)車輪13、20、26、33。

在車輛制動(dòng)時(shí)，控制器1接收制動(dòng)踏板10信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)3關(guān)閉且與離合器4脫開，控制器1通過制動(dòng)閥組24控制和分配各支路流量和壓力，控制制動(dòng)器16、17、29、30動(dòng)作，車輛動(dòng)能一部分轉(zhuǎn)化為制動(dòng)器16、17、29、30熱能，同時(shí)電機(jī)5在車輛慣性帶動(dòng)下為蓄電池2充電，將部分車輛動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，同時(shí)通過制動(dòng)閥組24將剩余車輛動(dòng)能儲(chǔ)存在蓄能器2中，避免了能量浪費(fèi)，提高了能量利用率。

車輛在特殊場(chǎng)合行駛時(shí)，需保持紅外靜默，此時(shí)控制器1控制發(fā)動(dòng)機(jī)3停轉(zhuǎn)，離合器4脫開，由蓄電池2驅(qū)動(dòng)電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，電機(jī)5帶動(dòng)變量泵6旋轉(zhuǎn)，將電能轉(zhuǎn)化為液壓能，變量泵6帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15、18、28、31旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15、18、28、31分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)車輪13、20、26、33運(yùn)動(dòng)，將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。當(dāng)蓄電池能量不足時(shí)，由控制系統(tǒng)控制蓄能器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。通過蓄電池向車輛提供能量，避免了發(fā)動(dòng)機(jī)3運(yùn)行給車輛帶來(lái)的巨大紅外輻射，大大提高了車輛的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力。

盡管已經(jīng)結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)地描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解地是，本發(fā)明并非僅限于特定實(shí)施例，相反，在沒有超出本申請(qǐng)精神和實(shí)質(zhì)的各種修正，變形和替換都落入到本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之中。