本發(fā)明涉及利用液壓裝置將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能并驅(qū)動汽車車廂行駛的液壓動力驅(qū)動系統(tǒng)及汽車。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)汽車通過石化燃料的燃燒熱能以發(fā)動機為載體轉(zhuǎn)換為機械能驅(qū)動其車廂行駛。全球現(xiàn)有的汽車保有量龐大且每年還在大量增加，其行駛所消耗的石化燃料對地球環(huán)境造成了嚴重污染。目前，電能的百分之七十左右由消耗石化燃料獲得，油電混合動力新能源汽車既消耗石化燃料又消耗電能，純電動新能源汽車消耗電能，實際上這兩種汽車也直接或間接消耗了石化燃料。

因此，希望有一種新的技術(shù)方案和裝置來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種液壓動力驅(qū)動系統(tǒng)，通過將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能的方式予以輸出，并將部分機械能轉(zhuǎn)化為電能用以驅(qū)動液壓機構(gòu)，從而實現(xiàn)能量內(nèi)部循環(huán)，不消耗石化燃料減少能量輸入，對環(huán)境無污染，降低成本。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種液壓動力驅(qū)動系統(tǒng)，包括啟動電機、發(fā)電機，還包括第一液壓缸、執(zhí)行機構(gòu)、第二液壓缸、公共儲油箱、放油閥凸輪軸、曲軸和驅(qū)動電機，

所述啟動電機與執(zhí)行機構(gòu)連接并為執(zhí)行機構(gòu)提供初始動力；

所述執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動第一液壓缸的活塞往復運動將公共儲油箱的液壓油輸入第二液壓缸；

所述第二液壓缸的活塞通過連桿與曲軸連桿頸連接，第二液壓缸通過進油管路與第一液壓缸連接，第二液壓缸的放油管路上設置有放油閥及放油閥開關(guān)；

所述曲軸的輸出軸通過傳動機構(gòu)分別與放油閥凸輪軸、發(fā)電機、負載連接，所述曲軸動力輸出分別用于驅(qū)動負載、帶動放油閥凸輪軸和發(fā)電機發(fā)電；

所述放油閥凸輪軸作用于放油閥開關(guān)上，控制放油閥的打開和關(guān)閉；

所述發(fā)電機與曲軸連接進行發(fā)電，并將電能提供給驅(qū)動電機，驅(qū)動電機與執(zhí)行機構(gòu)連接，驅(qū)動其工作。

本系統(tǒng)在外接電源或蓄電池作為啟動電源的情況下，通過啟動電機帶動執(zhí)行機構(gòu)運動，執(zhí)行機構(gòu)帶動第一液壓缸的活塞往復運動從而不斷地從公共儲油箱中吸入液壓油，并輸入到第二液壓缸中，其中第一液壓缸的活塞與其底部之間設置有彈簧用于活塞壓下后的復位。第二液壓缸的活塞由其液壓油的推動而從下止點向上止點運行，并通過連桿帶動曲軸連桿頸由最低點向最高點運動；當?shù)诙簤焊椎幕钊_到上止點后，通過放油閥凸輪軸打開放油閥開關(guān)開始放油，放油完成后第二液壓缸的活塞到達下止點，放油閥凸輪軸使放油閥關(guān)閉，再次進行輸油。在第二液壓缸活塞往復運動過程中通過曲軸連桿推動曲軸旋轉(zhuǎn)，由曲軸帶動經(jīng)過變速的發(fā)電機開始發(fā)電，并通過ac/dc轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化為直流電后對驅(qū)動電機供電，曲軸的動能一部分還用于輸出驅(qū)動負載。啟動電機在啟動時驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，當驅(qū)動電機有足夠動力帶動執(zhí)行機構(gòu)時，啟動電機停止工作，由驅(qū)動電機單獨驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。

進一步，所述放油閥凸輪軸通過同步帶與曲軸連接，與曲軸同步轉(zhuǎn)動；且第二液壓缸的活塞頂出過程中所述放油閥凸輪軸使放油閥保持關(guān)閉，第二液壓缸的活塞縮回過程中所述放油閥凸輪軸使放油閥保持打開。

進一步，所述放油閥開關(guān)為常開或常閉開關(guān)，并設置有彈性復位機構(gòu)使其保持在常態(tài)，所述放油閥凸輪軸作用于該彈性復位機構(gòu)，使放油閥打開或關(guān)閉。

進一步，所述放油閥凸輪軸的凸輪為半凸輪結(jié)構(gòu)，其第一半周的直徑大于第二半周直徑。

進一步，所述放油閥開關(guān)通過彈簧保持在常開位置，所述半凸輪的大徑段抵在放油閥開關(guān)上時使其關(guān)閉，且該過程中曲軸連桿頸由低止位轉(zhuǎn)動至高止位；所述小徑段抵在放油閥開關(guān)上時保持打開，且該過程中曲軸連桿頸由高止位轉(zhuǎn)動至低止位。

進一步，所述曲軸的連桿頸為六個，六個連桿頸沿曲軸軸向排列，在曲軸周向間隔60°分布，所述放油閥凸輪軸的凸輪為六個，沿軸向排列，在凸輪軸周向間隔60°分布，并與六個連桿頸對應；所述第一液壓缸和第二液壓缸均為對應的六個，六個第二液壓缸的活塞分別通過連桿與曲軸的六個連桿頸連接。

進一步，六個所述第一液壓缸的活塞由同一執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動，所述執(zhí)行機構(gòu)作用于第一液壓缸的活塞，該執(zhí)行機構(gòu)為驅(qū)動凸輪軸或曲柄滑塊機構(gòu)。

進一步，所述驅(qū)動凸輪軸具有對應于六個第一液壓缸的六個凸輪位置，每個凸輪位置在一個圓周上至少分布兩個凸輪，驅(qū)動凸輪軸旋轉(zhuǎn)一周，其對應的第一液壓缸的活塞至少往復運動兩次。

進一步，六個所述曲軸連桿頸沿曲軸周向編號為“一至六”，按“一”和“六”、“二”和“三”、“五”和“四”兩兩一組共三組，每組兩個連桿頸的橫截面中心點與曲軸頸橫截面中心點連線的夾角為180°。

進一步，六個第一液壓缸呈“一”字排列并固定在機體底座上，公共儲油箱和六個第二液壓缸均安裝在機體底座上，且六個第二液壓缸呈“一”字排列在公共儲油箱內(nèi)，分別與公共儲油箱和六個第一液壓缸連通。

進一步，還包括蓄電池，所述蓄電池連接至啟動電機和發(fā)電機。所述蓄電池為啟動電機提供啟動電源；同時，發(fā)電機也將電能提供給蓄電池，為其充電。

本發(fā)明還提供一種新能源汽車，采用上述的一種液壓動力驅(qū)動系統(tǒng)進行驅(qū)動。

具體地，還包括增速機，所述增速機的動力輸入端與曲軸的輸出軸連接，所述增速機的動力輸出端安裝有離合器輪，該離合器輪連接至汽車離合器。

如上所述，本發(fā)明的有益效果是：

液壓動力驅(qū)動系統(tǒng)不消耗石化燃料對環(huán)境無污染，使用成本低。采用成熟并簡單的技術(shù)，使液壓能向機械能轉(zhuǎn)換，研發(fā)和生產(chǎn)成本低。采用液壓能運轉(zhuǎn)速度低，噪音低，更換機油的間隔時間長，維護費用低。

本系統(tǒng)采用從電能(蓄電池、發(fā)電機)到機械能(執(zhí)行機構(gòu))—機械能到液壓能—液壓能到機械能(驅(qū)動汽車行駛)再到電能(發(fā)電機、蓄電池)的內(nèi)部循環(huán)交替轉(zhuǎn)換模式，利用液壓能以小功率的消耗，輸出大機械能的特性，結(jié)合稀土永磁交流發(fā)電機的高效發(fā)電能力，讓在本系統(tǒng)中的蓄電池啟動后，通過自行發(fā)電運轉(zhuǎn)并驅(qū)動汽車行駛。

附圖說明

圖1為本發(fā)明液壓動力驅(qū)動系統(tǒng)的布置示意圖；

圖2為本發(fā)明動力轉(zhuǎn)換部分的示意圖；

圖3為本發(fā)明驅(qū)動凸輪軸的周向示意圖；

圖4為本發(fā)明放油閥凸輪軸的周向示意圖；

圖5和圖6為本發(fā)明增速機傳動示意圖。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

實施例

如圖1和圖2所示，一種液壓動力驅(qū)動系統(tǒng)，包括蓄電池、啟動電機、發(fā)電機、第一液壓缸2、執(zhí)行機構(gòu)、第二液壓缸3、公共儲油箱5、放油閥凸輪軸4、曲軸和驅(qū)動電機；啟動電機和驅(qū)動電機分別與執(zhí)行機構(gòu)連接，均可驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)動作；第一液壓缸2通過進油管路202連接至公共儲油箱5，并通過輸油管路203連接至第二液壓缸3，第二液壓缸3的活塞301通過連桿7與曲軸連桿頸601連接，第二液壓缸3通過進油管路203與第一液壓缸2連接，第二液壓缸3的放油管路302與公共儲油箱5連接并設置有放油閥及放油閥開關(guān)303；

曲軸的輸出軸通過傳動機構(gòu)分別與放油閥凸輪軸4、發(fā)電機、負載連接，曲軸動力輸出分別用于驅(qū)動負載、帶動放油閥凸輪軸4和發(fā)電機發(fā)電；

其中，放油閥凸輪軸4作用于放油閥開關(guān)303上，控制放油閥的打開和關(guān)閉；發(fā)電機與曲軸連接進行發(fā)電，并將電能轉(zhuǎn)化為直流電后提供給驅(qū)動電機，驅(qū)動電機與執(zhí)行機構(gòu)連接，驅(qū)動其工作，同時，發(fā)電機也電能提供給蓄電池，為其充電。

其中，啟動電機為執(zhí)行機構(gòu)提供初始動力，啟動電機帶動執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動第一液壓缸2的活塞往復運動將公共儲油箱5的液壓油輸入第二液壓缸3；啟動電機由外接電源啟動或者設置蓄電池啟動；第一液壓缸2具有單向進油管路202和單向輸油管路203，具體為在管路上設置單向閥，活塞201伸出時，輸油管路202上的單向閥關(guān)閉，進油管路203上的單向閥開啟，通過進油管路202將公共儲油箱5中的液壓油吸入第一液壓缸2，活塞201壓下時，進油管路202上的單向閥關(guān)閉，輸油管路203上的單向閥開啟，通過輸油管路203向第二液壓缸3輸入液壓油，從而使第二液壓缸3的活塞動作。第一液壓缸2和執(zhí)行機構(gòu)也可以由液壓泵替換，其工作原理與液壓泵相似。

該系統(tǒng)的工作原理如下：

初始時，在外接電源或蓄電池作為啟動電源的情況下，通過啟動電機帶動執(zhí)行機構(gòu)運動，執(zhí)行機構(gòu)帶動第一液壓缸2的活塞往復運動從而不斷地從公共儲油箱5中吸入液壓油，并輸入到第二液壓缸3中，其中第一液壓缸2的活塞201與其底部之間設置有彈簧用于活塞201壓下后的復位。第二液壓缸3的活塞301由其液壓油的推動從下止點向上止點運行，并通過連桿帶動曲軸連桿頸601由最低點向最高點運動；當?shù)诙簤焊?的活塞301達到上止點后，通過放油閥凸輪軸4打開放油閥開關(guān)303開始放油，放油完成后第二液壓缸3的活塞到達下止點，放油閥凸輪軸4使放油閥關(guān)閉，再次進行輸油。在第二液壓缸3活塞往復運動過程中通過曲軸連桿頸601推動曲軸旋轉(zhuǎn)，由曲軸帶動經(jīng)過變速的發(fā)電機開始發(fā)電并對驅(qū)動電機供電，曲軸的動能一部分還用于輸出驅(qū)動負載。啟動電機在啟動時驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，當驅(qū)動電機有足夠動力帶動執(zhí)行機構(gòu)時，啟動電機停止工作，由驅(qū)動電機單獨驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。

進一步地，本發(fā)明中為了提高曲軸的負載能力，曲軸設計有六個連桿頸601，六個連桿頸601由曲軸一端至另一端按“一”到“六”的順序排列，并且在曲軸圓周方向上間隔60°布置，即六個曲軸連桿頸601橫截面中心與曲軸頸6橫截面中心連線的夾角相差60°。每一個連桿頸601對應一個連桿、一個第二液壓缸3和一個第一液壓缸2，六個第一液壓缸2的活塞由同一執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動，六個第二液壓缸3的放油閥開關(guān)303由放油閥凸輪軸4驅(qū)動，該放油閥凸輪軸4具有對應于六個第二液壓缸3的六個凸輪。相對應地，放油閥凸輪軸4的凸輪為六個，在放油閥凸輪軸4周向間隔60°分布，即放油閥凸輪軸4的凸輪中心線依次間隔60°，六個凸輪與六個連桿頸601對應。

其中，放油閥凸輪軸4通過同步帶401與曲軸連接，并與曲軸同步轉(zhuǎn)動；其同步狀態(tài)配置為：當?shù)诙簤焊?的活塞頂出過程中所述放油閥凸輪軸4使放油閥保持關(guān)閉，第二液壓缸3的活塞縮回過程中所述放油閥凸輪軸4使放油閥保持打開。

放油閥開關(guān)303為常開或常閉開關(guān)，并設置有彈性復位機構(gòu)304使其保持在常態(tài)，所述放油閥凸輪軸4作用于該彈性復位機構(gòu)304，使放油閥打開或關(guān)閉。本例中優(yōu)選常態(tài)為常開，即常態(tài)時在彈簧作用下將放油閥開關(guān)303頂至打開狀態(tài)，當放油閥凸輪軸4的凸輪部分轉(zhuǎn)動至放油閥開關(guān)303位置時，頂在放油閥開關(guān)303上使其保持關(guān)閉，直至第二液壓缸3的活塞運動至上止點后，放油閥凸輪軸4的凸輪部分離開放油閥開關(guān)303，放油閥開關(guān)303又保持打開，從而放油，放油過程中第二液壓缸3的活塞由上止點運動至下止點。

如圖4所示，所述放油閥凸輪軸4的六個凸輪均為半凸輪結(jié)構(gòu)，其第一半周的直徑大于第二半周直徑。放油閥開關(guān)303通過彈簧保持在常開位置，所述半凸輪的大徑段抵在放油閥開關(guān)303上時使其關(guān)閉，且該過程中曲軸連桿頸601由低止位轉(zhuǎn)動至高止位；小徑段抵在放油閥開關(guān)303上時保持打開，且該過程中曲軸連桿頸601由高止位轉(zhuǎn)動至低止位。

進一步地，執(zhí)行機構(gòu)作用于第一液壓缸2的活塞201，該執(zhí)行機構(gòu)為驅(qū)動凸輪軸或曲柄滑塊機構(gòu)。

本例中優(yōu)選為驅(qū)動凸輪軸，其具有對應于六個第一液壓缸2的六個凸輪位置，如圖3所示，每個凸輪位置在一個圓周上至少分布兩個凸輪，驅(qū)動凸輪軸旋轉(zhuǎn)一周，其對應的第一液壓缸2的活塞至少往復運動兩次。其他實施方式中也可以通過曲柄滑塊機構(gòu)連接于第一液壓缸2的活塞，將圓周運動轉(zhuǎn)化為第一液壓缸2活塞的直線往復運動。

下面結(jié)合附圖2對本發(fā)明的工作過程進行說明：

六個所述曲軸連桿頸601沿曲軸頸6周向編號為“一、二、三、四、五、六”，按“一”和“六”、“二”和“三”、“五”和“四”兩兩一組共三組，每組兩個連桿頸601的橫截面中心點與曲軸頸6橫截面中心點連線的夾角為180°。即“二”和“三”的中心與曲軸頸6的中心在同一直線上。

為了便于描述第二液壓缸3的活塞簡稱“大活塞”，第一液壓缸2的活塞簡稱“小活塞”。六個第一液壓缸2均固定在機體底座上并呈“一”字排列，公共儲油箱5和六個第二液壓缸3也固定在機體底座上，其中六個第二液壓缸3呈“一”字排列在公共儲油箱5內(nèi)，分別對應六個第一液壓缸2，六個第二液壓缸3分別與公共儲油箱5和六個第一液壓缸2連通。六個大活塞頂部設置曲軸連桿連接銷，用于安裝曲軸連桿。

六個第一液壓缸2的小活塞在驅(qū)動凸輪軸的驅(qū)動下，將公共儲油箱5中的液壓油分別輸入對應的六個第二液壓缸3，交替推動第二液壓缸3中的大活塞從下止點向上止點運行，從而通過曲軸連桿7推動曲軸連桿頸601由最低點向最高點運行。

當曲軸連桿頸601“一”旋轉(zhuǎn)至最低點時，曲軸連桿頸601“六”旋轉(zhuǎn)至最高點；當曲軸連桿頸601“二”旋轉(zhuǎn)至最低點時，曲軸連桿頸601“三”旋轉(zhuǎn)至最高點；當曲軸連桿頸601“五”旋轉(zhuǎn)至最低點時，曲軸軸連桿頸601“四”旋轉(zhuǎn)至最高點；反之，當曲軸連桿頸601“六”、“三”、“四”分別旋轉(zhuǎn)至最低點時，“一”“二”、“五”分別旋轉(zhuǎn)至最高點。

當曲軸連桿頸601“一”旋轉(zhuǎn)至最低點時，由曲軸次輸出軸端上的同步皮帶輪帶動放油閥凸輪軸4上的同步皮帶輪，進而帶動放油閥凸輪軸4上的凸起部分同步到達放油閥開關(guān)303位置并將放油閥開關(guān)303頂進放油閥，關(guān)閉放油閥，與曲軸連桿頸601“一”對應的第一液壓缸2的小活塞將公共儲油箱5中的液壓油輸入與“一”對應的第二液壓缸3，第二液壓缸3中的大活塞及曲軸連桿7推動曲軸連桿頸601“一”從最低點向最高點旋轉(zhuǎn)；與此同時，處于最高點位置的曲軸連桿頸601“六”對應的放油閥凸輪軸4上的凹進部分同步到達放油閥開關(guān)303位置，放油閥開關(guān)上的彈簧將開關(guān)從放油閥門中彈出，放油閥開啟，第二液壓缸3中的液壓油在“一”往上推進的作用下回流到公共儲油箱5，曲軸連桿頸601“六”從最高點往最低點回轉(zhuǎn)。

曲軸連桿頸601“二”和“三”、“五”和“四”分別按前述“一”和“六”的方式，循環(huán)交替推動曲軸連桿頸601旋轉(zhuǎn)，并通過曲軸對外輸出機械能。

本例中由還配備有蓄電池，蓄電池連接至啟動電機和發(fā)電機，蓄電池將發(fā)電機的電能儲存，并為啟動電機提供電源。

本發(fā)明還提供一種新能源汽車，采用上述的一種液壓動力驅(qū)動系統(tǒng)進行驅(qū)動，還包括與所述曲軸連接的增速機，曲軸的動力經(jīng)增速機增速后輸出。具體地參見圖5和圖6所示，增速機采用四組4:1傳動比的齒輪組進行增速，將曲軸輸出的低轉(zhuǎn)速提升至高轉(zhuǎn)速，進而能夠驅(qū)動汽車運行，具體地曲軸600的主輸出端安裝有驅(qū)動齒輪602，驅(qū)動齒輪602與增速機的動力輸入齒輪801嚙合傳遞動力，齒輪801和802安裝在同一傳動軸上同步轉(zhuǎn)動形成一組增速齒輪組，同理地，齒輪803與齒輪804，齒輪805與齒輪806，齒輪807與離合器輪808分別構(gòu)成一組增速齒輪組，齒輪802與嚙合803，齒輪804與齒輪805嚙合，齒輪807與齒輪806嚙合，從齒輪801至離合器輪808依次傳遞動力。曲軸主輸出軸端連接增速機，增速機輸出軸上的離合器輪808(相當于飛輪)連接汽車離合器，曲軸次輸出軸端上的皮帶輪連接用于帶動發(fā)電機的變速皮帶輪，次輸出軸端上的同步皮帶輪連接放油閥凸輪軸4上的同步皮帶輪，用于帶動放油閥凸輪軸4運轉(zhuǎn)。

進一步地，本液壓動力驅(qū)動系統(tǒng)還設置有底座、曲軸箱、驅(qū)動凸輪軸箱、放油閥凸輪軸箱等，用于安裝第一液壓缸2、第二液壓缸3、曲軸、驅(qū)動凸輪軸和放油閥凸輪軸4等，制成一種液壓動力驅(qū)動裝置。

液壓動力驅(qū)動裝置系統(tǒng)為低轉(zhuǎn)速、大扭矩且勻速運轉(zhuǎn)，通過增速機增大轉(zhuǎn)速，在驅(qū)動汽車行駛中，離合器輪經(jīng)離合器連接至變速箱，通過變速箱降低或提升行駛速度。

當應用于汽車上時，蓄電池可以為汽車的其他電子元件供電。

應用于汽車上還設置有，啟動旋紐(或車鑰匙)指針分“左”、“中”、“右”指向。啟動旋紐向“左”轉(zhuǎn)動，阻斷發(fā)電機對驅(qū)動電機的供電，停止運行中的汽車液壓動力驅(qū)動裝置系統(tǒng)。汽車液壓動力驅(qū)動裝置系統(tǒng)啟動時，啟動旋紐由“左”到“中”再到“右”。到“中”時，連通發(fā)電機與驅(qū)動電機之間的電路；到“右”時，連通蓄電池對啟動電機的供電，啟動電機上的齒輪與驅(qū)動凸輪軸上的齒輪嚙合，啟動旋紐繼續(xù)逐漸往右，啟動并逐漸增大啟動電機的轉(zhuǎn)速，帶動驅(qū)動凸輪軸的運轉(zhuǎn)，進而帶動第一液壓缸2小活塞將公共儲油箱5中的液壓油輸入第二液壓缸3中，推動第二液壓缸3缸中的大活塞向上運行，通過曲軸連桿推動曲軸旋轉(zhuǎn)，由曲軸帶動經(jīng)過變速的發(fā)電機開始發(fā)電并對驅(qū)動電機供電。此時，啟動電機和驅(qū)動電機共同推動驅(qū)動凸輪軸運轉(zhuǎn)。當發(fā)電機儀表顯示發(fā)電機達到額定輸出功率、驅(qū)動電機儀表顯示驅(qū)動電機達到額定轉(zhuǎn)速、曲軸達到設計轉(zhuǎn)速、增速機達到設計轉(zhuǎn)速時，液壓動力驅(qū)動裝置系統(tǒng)進入正常工作狀況。松開啟動旋紐(或車鑰匙)，啟動旋紐指針自動回位到“中”的位置，同時蓄電池停止向啟動電機供電，啟動電機齒輪退出與驅(qū)動凸輪軸齒輪的嚙合，啟動電機停止運轉(zhuǎn)，由發(fā)電機供電的驅(qū)動電機帶動驅(qū)動凸輪軸持續(xù)運轉(zhuǎn)。實現(xiàn)動力源的切換。

本系統(tǒng)采用“從電能(蓄電池、發(fā)電機)到機械能(執(zhí)行機構(gòu))—機械能到液壓能—液壓能到機械能(驅(qū)動汽車行駛)再到電能(發(fā)電機、蓄電池)的內(nèi)部循環(huán)交替轉(zhuǎn)換模式”，利用液壓能以小功率的消耗，輸出大機械能的特性，結(jié)合稀土永磁發(fā)電機的高效發(fā)電能力，讓在本系統(tǒng)裝置中的蓄電池啟動后，通過自行發(fā)電運轉(zhuǎn)并驅(qū)動汽車行駛。

液壓動力驅(qū)動系統(tǒng)不消耗石化燃料對環(huán)境無污染，使用成本低。采用成熟并簡單的技術(shù)，使液壓能向機械能轉(zhuǎn)換，研發(fā)和生產(chǎn)成本低。采用液壓能運轉(zhuǎn)速度低，噪音低，更換機油的間隔時間長，維護費用低。

通過液壓能提供低轉(zhuǎn)速超大扭矩的機械能并采用六缸接力方式曲軸，從而輸出足夠的機械能，以保證驅(qū)動汽車的行駛。

本液壓動力驅(qū)動裝置系統(tǒng)采用六個大活塞，六個曲軸連桿頸601分別以60°角進行分布，循環(huán)交替推動曲軸旋轉(zhuǎn)，即使有1至2個第二液壓缸3出現(xiàn)故障，也不會出現(xiàn)卡頓和反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。本液壓動力驅(qū)動裝置系統(tǒng)設計了公共儲油箱5其儲油量較大能起到冷卻降溫作用。

本液壓動力驅(qū)動裝置系統(tǒng)曲軸箱、驅(qū)動凸輪軸軸箱、放油閥凸輪軸軸箱中均存有機油，對曲軸、驅(qū)動凸輪軸、放油閥凸輪軸4起降溫和潤滑作用。

本實施例設計選用蓄電池(鋰電)，其技術(shù)參數(shù)為：額定電壓36v(或48v)，容量22ah(或24ah)，發(fā)電機為1kw低速稀土永磁交流發(fā)電機，其技術(shù)參數(shù)為：輸出功率1000w，輸出電壓220v，輸出電流4-5a，輸出頻率50hz，轉(zhuǎn)速330r/min.

啟動電機為直流電動機，其技術(shù)參數(shù)為：額定輸出功率≦240w，額定電壓36v(或48v)，轉(zhuǎn)速170--400r/min。驅(qū)動電機為直流電動機，其技術(shù)參數(shù)為：額定輸出功率≦240w，額定電壓36v(或48v)，轉(zhuǎn)速170--400r/min。

如：第一液壓缸2的小活塞直徑為11.5mm，小活塞工作伸縮長度為20mm，第二液壓油缸直徑為25mm，大活塞工作伸縮長度67mm，每個大活塞對應工作力矩2t。

本實施例曲軸設計及扭距計算：

曲軸頸6橫截面中心點到曲軸連桿頸601橫截面中心點為33.5mm，周運轉(zhuǎn)67。

采用六個曲軸連桿頸60°角分布循環(huán)交替推動，當曲軸連桿頸601“一”在最低點時，曲軸連桿頸601“六”在最高點，曲軸連桿頸601“四”處于往上推動方向，距離“一”的角度為60°，曲軸連桿頸601“三”也處于往上推動方向，離“一”的角度為120°，距離最高點“六”的角度為60°，這時，有曲軸連桿頸601“三”和“四”兩個向上推力；當曲軸連桿頸601“一”向上推動轉(zhuǎn)離最低點，未達到60°角，曲軸連桿頸601“三”還未到達最高點，此時，有“三”、“四”、“一”三個曲軸連桿頸601向上的推力；當曲軸連桿頸601“三”到達最高點時，曲軸連桿頸601“二”到達最低點，有曲軸連桿頸601“四”和“一”兩個向上推力，這樣循環(huán)交替。所以，曲軸連桿頸601的向上推力始終在兩個和三個之間轉(zhuǎn)換，對應工作力矩按兩個推力計算為：2t*2＝4t。

2t*2*9.8＝39200n*m，曲軸轉(zhuǎn)速按15r/min設計，輸出扭矩39200n*m。將曲軸轉(zhuǎn)速15r/min、扭矩39200n*m通過增速機增速后使離合器輪轉(zhuǎn)速3800r/min、扭矩153n*m。

發(fā)電機通過變速皮帶輪變速后，與稀土永磁交流發(fā)電機轉(zhuǎn)速相匹配。本實施例液壓動力驅(qū)動裝置系統(tǒng)安裝在傳統(tǒng)汽車引擎位置，曲軸主輸出軸端連接增速機，增速機輸出軸上的離合器輪連接汽車離合器。本實施例啟動旋紐(或車鑰匙)設置在傳統(tǒng)汽車方向盤右下方車鑰匙孔處。儀表設置在傳統(tǒng)汽車儀表板處，并根據(jù)液壓動力驅(qū)動裝置系統(tǒng)的需要設置相應的儀表。本實施例去掉傳統(tǒng)汽車的油門踏板，設計使用離合器踏板和剎車踏板。本實施例設計有緊急斷電剎車裝置，緊急踩剎車踏板到底，將及時阻斷發(fā)電機對驅(qū)動電機的供電，停止液壓動力驅(qū)動裝置系統(tǒng)的運行，同時，剎車片抱緊剎車盤，停止行駛中的汽車。并通過控制系統(tǒng)，控制發(fā)電機對蓄電池的充電和停充；對啟動電機的啟動、調(diào)速和停止進行控制；對驅(qū)動電機的電壓、轉(zhuǎn)速、運行和停止進行控制。本發(fā)明的液壓動力驅(qū)動裝置系統(tǒng)為低轉(zhuǎn)速、大扭矩且勻速運轉(zhuǎn)，用增速機增大轉(zhuǎn)速，在驅(qū)動汽車行駛中，通過變速箱降低或提升行駛速度。

任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。