本發(fā)明涉及雙電機(jī)混合動(dòng)力汽車，特別是雙電機(jī)插電式混合動(dòng)力汽車，具體涉及只通過(guò)兩個(gè)檔位來(lái)滿足車輛行駛要求的少檔化無(wú)動(dòng)力中斷離合器耦合換檔混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：隨著環(huán)境日益惡化和不可再生能源逐漸枯竭，節(jié)能環(huán)保成為汽車行業(yè)發(fā)展的主流趨勢(shì)。如今，混合動(dòng)力汽車已經(jīng)成為各大汽車廠商大力發(fā)展的方向。插電式混合動(dòng)力方案可以均衡的達(dá)成車輛的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)，是除純電動(dòng)以外最環(huán)保，最節(jié)油的整車構(gòu)型方案。現(xiàn)有技術(shù)中，動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式主要有電機(jī)動(dòng)力耦合行星齒輪換檔、電機(jī)動(dòng)力耦合同步器換檔和輪邊驅(qū)動(dòng)等。其中，行星齒輪架的材料和加工都有非常高的要求，電機(jī)動(dòng)力耦合同步器換檔存在換檔動(dòng)力中斷，輪邊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的分散安裝提出了結(jié)構(gòu)布置、熱管理、電磁兼容以及振動(dòng)控制等多方面的技術(shù)難題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種低油耗、強(qiáng)動(dòng)力、加工簡(jiǎn)單、換檔無(wú)動(dòng)力中斷的少檔化無(wú)動(dòng)力中斷離合器耦合換檔混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：本發(fā)明的實(shí)施例提供一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、分離離合器、輸入軸、一檔分離器、一檔主動(dòng)齒輪、一檔被動(dòng)齒輪、二檔分離器、二檔主動(dòng)齒輪、二檔被動(dòng)齒輪、輸出軸、主減速器主動(dòng)齒輪、主減速器被動(dòng)齒輪和差速器，其中，所述輸入軸與所述輸出軸平行設(shè)置；所述發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電電機(jī)、分離離合器、一檔主動(dòng)齒輪、一檔離合器、二檔離合器、二檔主動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)在垂直于所述輸入軸的第一方向上平行設(shè)置且分別與所述輸入軸聯(lián)結(jié)，其中，所述發(fā)送機(jī)與所述輸入軸的前端聯(lián)結(jié)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述輸入軸的末端聯(lián)結(jié)，所述一檔離合器的主動(dòng)盤與所述輸入軸聯(lián)結(jié)，所述一檔離合器的從動(dòng)盤與所述一檔主動(dòng)齒輪聯(lián)結(jié)，所述二檔離合器的主動(dòng)盤與所述輸入軸聯(lián)結(jié)，所述二檔離合器的從動(dòng)盤與所述二檔主動(dòng)齒輪聯(lián)結(jié)，所述分離離合器的主動(dòng)盤與所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述發(fā)電電機(jī)聯(lián)結(jié)，所述分離離合器的從動(dòng)盤與所述輸入軸聯(lián)結(jié)；所述主減速器主動(dòng)齒輪、一檔被動(dòng)齒輪、二檔被動(dòng)齒輪在垂直于所述輸出軸的第二方向上平行設(shè)置且分別與所述輸出軸聯(lián)結(jié)，所述第二方向與所述第一方向平行；所述主減速器主動(dòng)齒輪與所述主減速器被動(dòng)齒輪外嚙合，所述一檔被動(dòng)齒輪與所述一檔主動(dòng)齒輪外嚙合，所述二檔被動(dòng)齒輪與所述二檔主動(dòng)齒輪外嚙合，所述差速器與車輛的車輪聯(lián)結(jié)。優(yōu)選地，所述分離離合器的主動(dòng)盤與所述發(fā)電電機(jī)的轉(zhuǎn)子聯(lián)結(jié)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)所產(chǎn)生的動(dòng)力通過(guò)所述分離離合器進(jìn)行耦合，當(dāng)所述分離離合器接合時(shí)，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩傳遞給所述輸入軸。優(yōu)選地，所述一檔離合器和所述二檔離合器對(duì)稱設(shè)置在所述所述輸入軸上，所述發(fā)電電機(jī)通過(guò)發(fā)電電機(jī)支架設(shè)置在所述輸入軸上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架設(shè)置在所述輸入軸上。優(yōu)選地，所述一檔主動(dòng)齒輪和所述二檔主動(dòng)齒輪均空套在所述輸入軸，并通過(guò)所述一檔離合器和所述二檔離合器的相互切換，實(shí)現(xiàn)所述車輛的換擋；當(dāng)所述一檔離合器接合時(shí)，所述一檔主動(dòng)齒輪與所述輸入軸通過(guò)一檔離合器聯(lián)結(jié)，當(dāng)所述二檔離合器接合時(shí)，所述二檔主動(dòng)齒輪與所述輸入軸通過(guò)二檔離合器聯(lián)結(jié)。優(yōu)選地，所述一檔離合器和所述二檔離合器為干式離合器或濕式離合器。優(yōu)選地，所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作模式包括以下8種工作模式：純電動(dòng)行駛模式、低速串聯(lián)模式、行車充電模式、停車充電模式、電機(jī)助力模式、制動(dòng)能量回收模式、純電驅(qū)動(dòng)并啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式和電機(jī)反轉(zhuǎn)倒擋模式。優(yōu)選地，當(dāng)所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于純電動(dòng)行駛模式、制動(dòng)能量回收模式和電機(jī)反轉(zhuǎn)倒擋模式時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述發(fā)電電機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于開(kāi)啟狀態(tài)，所述分離離合器處于分離狀態(tài)，所述一檔離合器和所述二檔離合器處于接合狀態(tài)。優(yōu)選地，當(dāng)所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于低速串聯(lián)模式時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述發(fā)電電機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均處于開(kāi)啟狀態(tài)，所述分離離合器處于分離狀態(tài)，所述一檔離合器和所述二檔離合器處于接合狀態(tài)；當(dāng)所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于行車充電模式時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述發(fā)電電機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均處于開(kāi)啟狀態(tài)，所述分離離合器處于接合狀態(tài)，所述一檔離合器和所述二檔離合器處于接合狀態(tài)；當(dāng)所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于停車充電模式時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述發(fā)電電機(jī)處于開(kāi)啟狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)，所述分離離合器處于分離狀態(tài)，所述一檔離合器和所述二檔離合器處于分離狀態(tài)；當(dāng)所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于電機(jī)助力模式時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于開(kāi)啟狀態(tài)，所述發(fā)電電機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于開(kāi)啟狀態(tài)，所述分離離合器處于接合狀態(tài)，所述一檔離合器和所述二檔離合器處于接合狀態(tài)；當(dāng)所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于純電驅(qū)動(dòng)并啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)，所述發(fā)電電機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于開(kāi)啟狀態(tài)，所述分離離合器處于分離狀態(tài)，所述一檔離合器和所述二檔離合器處于接合狀態(tài)。本發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有以下有益效果：1.本發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)一檔離合器和二檔離合器的相互切換來(lái)保證輸出軸始終有動(dòng)力輸出，從而可實(shí)現(xiàn)無(wú)動(dòng)力中斷換檔，進(jìn)行消除換檔頓挫感，提高駕駛舒適性。2.本發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于輸入軸與輸出軸是平行布置的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，每個(gè)離合器控制一個(gè)檔位，檔位少，齒輪副少，傳動(dòng)過(guò)程動(dòng)力損失較少，可明顯提高效率。3.本發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的輸入軸和輸出軸為傳統(tǒng)的平行軸式結(jié)構(gòu)，相比于同軸設(shè)置的結(jié)構(gòu)(例如，行星齒輪結(jié)構(gòu))，可利用現(xiàn)有的生產(chǎn)資源加工，可明顯降低制造難度和成本，生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)性好。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行描述。圖1是本發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、發(fā)電電機(jī)21、驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、分離離合器3、輸入軸20、一檔主動(dòng)齒輪6、一檔離合器7、二檔離合器8、二檔主動(dòng)齒輪9、輸出軸15、二檔被動(dòng)齒輪14、一檔被動(dòng)齒輪16、主減速器主動(dòng)齒輪19、主減速器被動(dòng)齒輪17和差速器18。發(fā)電電機(jī)21包括發(fā)電電機(jī)轉(zhuǎn)子4和發(fā)電電機(jī)定子5，整體支撐在發(fā)電電機(jī)支架2上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子10和驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子11，整體支撐在驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架12上。在本發(fā)明中，輸入軸20與輸出軸15平行設(shè)置；發(fā)動(dòng)機(jī)1、發(fā)電電機(jī)21、分離離合器3、一檔主動(dòng)齒輪6、一檔離合器7、二檔離合器8、二檔主動(dòng)齒輪9和驅(qū)動(dòng)電機(jī)13在垂直于輸入軸的第一方向上平行設(shè)置且分別與輸入軸聯(lián)結(jié)；主減速器主動(dòng)齒輪19、一檔被動(dòng)齒輪16、二檔被動(dòng)齒輪17在垂直于輸出軸的第二方向上平行設(shè)置且分別與輸出軸聯(lián)結(jié)，第二方向與第一方向平行。如此，本發(fā)明提供的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)系整體為平行布置結(jié)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。具體地，分離離合器3的主動(dòng)盤聯(lián)結(jié)發(fā)電電機(jī)轉(zhuǎn)子4以及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)1，分離離合器3的從動(dòng)盤聯(lián)結(jié)輸入軸20，當(dāng)分離離合器3接合時(shí)，可將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳遞給輸入軸20。發(fā)動(dòng)機(jī)1和驅(qū)動(dòng)電機(jī)13所產(chǎn)生的動(dòng)力通過(guò)分離離合器3進(jìn)行耦合，發(fā)動(dòng)機(jī)1和驅(qū)動(dòng)電機(jī)13都可以通過(guò)一檔離合器7和二檔離合器8對(duì)車輛進(jìn)行動(dòng)力輸出。在本發(fā)明中，分離離合器3與一檔離合器7和二檔離合器8的功能不同，傳遞扭矩不同，分離離合器3傳遞扭矩比一檔離合器7和二檔離合器8傳遞的扭矩小一些。一檔離合器7的主動(dòng)盤聯(lián)結(jié)輸入軸20，一檔離合器7的從動(dòng)盤聯(lián)結(jié)一檔主動(dòng)齒輪6，當(dāng)一檔離合器7接合時(shí)，聯(lián)結(jié)一檔主動(dòng)齒輪6與輸入軸20通過(guò)一檔離合器7聯(lián)結(jié)。二檔離合器8的主動(dòng)盤聯(lián)結(jié)輸入軸20，二檔離合器8的從動(dòng)盤聯(lián)結(jié)二檔主動(dòng)齒輪9，當(dāng)二檔離合器8接合時(shí)，二檔主動(dòng)齒輪9與輸入軸20通過(guò)二檔離合器8聯(lián)結(jié)。一檔被動(dòng)齒輪16聯(lián)結(jié)輸出軸15，并與一檔主動(dòng)齒輪6為外嚙合。二檔被動(dòng)齒輪14聯(lián)結(jié)輸出軸15，并與二檔主動(dòng)齒輪9為外嚙合。主減速器主動(dòng)齒輪19聯(lián)結(jié)輸出軸15，并與主減速器被動(dòng)齒輪17為外嚙合。一檔被動(dòng)齒輪16、二檔被動(dòng)齒輪14和主減速器主動(dòng)齒輪19均可固定在輸出軸15上，且這三個(gè)齒輪的位置可根據(jù)結(jié)構(gòu)布置要求來(lái)進(jìn)行變換設(shè)置。一檔主動(dòng)齒輪6可空套在輸入軸20上，可繞輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，二檔主動(dòng)齒輪9可空套在輸入軸20上，可繞輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，一檔主動(dòng)齒輪6和二檔主動(dòng)齒輪9可通過(guò)一檔離合器7和二檔離合器8的互相切換，實(shí)現(xiàn)換擋，即使得車輛處于一檔檔位和二檔檔位兩個(gè)檔位，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)檔位功能。差速器18與車輛的車輪(未圖示)聯(lián)結(jié)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13聯(lián)結(jié)輸入軸20。本發(fā)明中的一檔離合器7和二檔離合器8為背靠背設(shè)置在輸入軸20上的對(duì)稱結(jié)構(gòu)，即兩者的結(jié)構(gòu)相同，可為干式離合器或濕式離合器，具體可根據(jù)實(shí)例的布置要求來(lái)進(jìn)行選擇，例如，當(dāng)布置空間較大，對(duì)成本有要求的情況下，可選擇干式離合器，當(dāng)布置空間較小，對(duì)成本控制不高，可選擇濕式離合器。本發(fā)明通過(guò)一檔離合器7和二檔離合器8的相互切換來(lái)保證輸出軸始終有動(dòng)力輸出，從而可實(shí)現(xiàn)無(wú)動(dòng)力中斷換檔，進(jìn)行消除換檔頓挫感，提高駕駛舒適性。此外，每個(gè)離合器控制一個(gè)檔位，從而使得檔位少，齒輪副少，零件數(shù)量少。本發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)動(dòng)力中斷換檔，提供純電動(dòng)行駛模式、低速串聯(lián)模式、行車充電模式、停車充電模式、電機(jī)助力模式、制動(dòng)能量回收模式、純電驅(qū)動(dòng)并起發(fā)動(dòng)機(jī)模式以及電機(jī)反轉(zhuǎn)倒檔模式等8種工作模式，以下對(duì)各個(gè)工作模式分別進(jìn)行介紹。1)純電動(dòng)行駛模式在電子控制單元ECU根據(jù)發(fā)電電機(jī)的電量、車輛所處檔位、油門位置和剎車燈條件判斷混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于純電動(dòng)行駛模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)1關(guān)閉，發(fā)電電機(jī)21關(guān)閉，分離離合器3分離，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)1無(wú)動(dòng)力輸出；驅(qū)動(dòng)電機(jī)13開(kāi)啟，一檔離合器7接合，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13產(chǎn)生的動(dòng)力通過(guò)輸入軸20、一檔離合器7、一檔主動(dòng)齒輪6、輸出軸15、主減速器主動(dòng)齒輪19、主減速器被動(dòng)齒輪17和差速器18，最終將動(dòng)力傳遞給車輛，完成純電行駛模式，此時(shí)車輛為一檔行駛。當(dāng)需要二檔檔位行駛時(shí)，一檔離合器7分離，二檔離合器8結(jié)合，二檔行駛原理與一檔行駛原理相同，在此省略贅述。一檔行駛和二檔行駛為ECU根據(jù)駕駛員意圖(油門、剎車)、車速等條件所判斷的行駛檔位。2)低速串聯(lián)模式當(dāng)電子控制單元判斷電池電量極低，不足以對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電使其驅(qū)動(dòng)車輛行駛，卻又必須進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛的工況時(shí)，如：電量極低時(shí)倒檔行駛時(shí)，開(kāi)啟發(fā)動(dòng)機(jī)1和發(fā)電電機(jī)21，分離分離離合器3，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)1產(chǎn)生的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)發(fā)電電機(jī)21進(jìn)行發(fā)電，多發(fā)出的電能傳遞給驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13開(kāi)啟，一檔離合器7接合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13產(chǎn)生的動(dòng)力通過(guò)輸入軸20、一檔離合器7、一檔主動(dòng)齒輪6、輸出軸15、主減速器主動(dòng)齒輪19、主減速器被動(dòng)齒輪17和差速器18，最終將動(dòng)力傳遞給車輛，使得混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于低速串聯(lián)模式。此時(shí)車輛為一檔行駛。當(dāng)需要二檔檔位行駛時(shí)，一檔離合器7分離，二檔離合器8結(jié)合，二檔行駛原理與一檔行駛原理相同，在此省略贅述。3)行車充電模式當(dāng)電子控制單元根據(jù)電池電量及發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)判斷行駛的車輛需要充電時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)1和發(fā)電電機(jī)21開(kāi)啟，接合分離離合器3，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力一部分驅(qū)動(dòng)發(fā)電電機(jī)21進(jìn)行發(fā)電，將電能儲(chǔ)存在電池中，電池用于同時(shí)給發(fā)電電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行充電，另一部分動(dòng)力通過(guò)分離離合器3，傳遞至輸入軸20，動(dòng)力最終通過(guò)輸入軸20、一檔離合器7、一檔主動(dòng)齒輪6、輸出軸15、主減速器主動(dòng)齒輪19、主減速器被動(dòng)齒輪17和差速器18，將動(dòng)力傳遞給車輛，使得混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于行車充電模式。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13關(guān)閉，無(wú)動(dòng)力輸出。此時(shí)只有發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛，并在一檔下行駛。當(dāng)需要二檔檔位行駛時(shí)，一檔離合器7分離，二檔離合器8結(jié)合，二檔行駛原理與一檔行駛原理相同，在此省略贅述。此外，在車輛行駛中，如果發(fā)動(dòng)機(jī)有剩余的能量須要回收，則進(jìn)行行車充電。4)停車充電模式當(dāng)電子控制單元判定車輛需要停車充電時(shí)，開(kāi)啟發(fā)動(dòng)機(jī)1和發(fā)電電機(jī)21，分離分離離合器3，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)1產(chǎn)生的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)發(fā)電電機(jī)21進(jìn)行發(fā)電，將電能儲(chǔ)存在電池中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12關(guān)閉，一檔離合器7分離，二檔離合器8分離，此時(shí)系統(tǒng)處于停車發(fā)電模式。5)電機(jī)助力模式當(dāng)電子控制單元根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)及駕駛員一體判斷混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于電機(jī)助力模式時(shí)(在此模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)功率不足，駕駛員若想加速，則用電機(jī)進(jìn)行助力)，發(fā)動(dòng)機(jī)1開(kāi)啟，發(fā)電電機(jī)21關(guān)閉，分離離合器3接合，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力通過(guò)分離離合器3，傳遞至輸入軸20，動(dòng)力最終通過(guò)輸入軸20、一檔離合器7、一檔主動(dòng)齒輪6、輸出軸15、主減速器主動(dòng)齒輪19、主減速器被動(dòng)齒輪17和差速器18，將動(dòng)力傳遞給車輛，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13開(kāi)啟，將力矩傳遞至輸入軸20，輔助發(fā)動(dòng)機(jī)1，驅(qū)動(dòng)車輛，完成電機(jī)助力模式。此時(shí)車輛為一檔行駛。當(dāng)需要二檔檔位行駛時(shí)，一檔離合器7分離，二檔離合器8結(jié)合，二檔行駛原理與一檔行駛原理相同，在此省略贅述。6)制動(dòng)能量回收模式當(dāng)駕駛員踩下剎車時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13開(kāi)啟并進(jìn)入發(fā)電模式，一檔離合器7接合，此時(shí)車輛由于慣性帶動(dòng)車輪，車輪將此慣性力傳遞給差速器18和主減速器被動(dòng)齒輪17，最終通過(guò)主減速器主動(dòng)齒輪19、輸出軸15、一檔主動(dòng)齒輪6、一檔離合器7、輸入軸20，傳遞給驅(qū)動(dòng)電機(jī)13。驅(qū)動(dòng)電機(jī)13將慣性力轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存在電池中，完成制動(dòng)能量回收模式。此時(shí)車輛為一檔行駛。當(dāng)需要二檔檔位行駛時(shí)，一檔離合器7分離，二檔離合器8結(jié)合，二檔行駛原理與一檔行駛原理相同，在此省略贅述。7)純電驅(qū)動(dòng)并啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式當(dāng)純電不能滿足車輛行駛時(shí)，例如，電量不足或功率不足時(shí)，電子控制單元判斷混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于純電驅(qū)動(dòng)并利用電機(jī)代替啟動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的模式時(shí)，車輛在電動(dòng)行駛模式下行駛，此時(shí)分離離合器3分離，開(kāi)啟發(fā)電電機(jī)21，帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1啟動(dòng)，完成純電驅(qū)動(dòng)并起發(fā)動(dòng)機(jī)模式。8)電機(jī)反轉(zhuǎn)倒檔模式在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于電機(jī)反轉(zhuǎn)倒檔模式時(shí)，即需要倒車的時(shí)候，分離離合器3分離，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)動(dòng)力輸出；驅(qū)動(dòng)電機(jī)13開(kāi)啟并反轉(zhuǎn)，一檔離合器7接合，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)輸入軸20、一檔離合器7、一檔主動(dòng)齒輪6、輸出軸15、主減速器主動(dòng)齒輪19、主減速器被動(dòng)齒輪17和差速器18，最終將反轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給車輪，完成電機(jī)反轉(zhuǎn)倒檔模式。綜上，本發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各個(gè)工作模式的工作條件如下表1所示：表1工作模式發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分離離合器一/二檔離合器純電動(dòng)行駛模式關(guān)閉關(guān)閉開(kāi)啟分離接合低速串聯(lián)模式開(kāi)啟開(kāi)啟開(kāi)啟分離接合行車充電模式開(kāi)啟開(kāi)啟開(kāi)啟接合接合停車充電模式開(kāi)啟開(kāi)啟關(guān)閉分離分離電機(jī)助力模式開(kāi)啟開(kāi)啟開(kāi)啟接合接合制動(dòng)能量回收模式關(guān)閉關(guān)閉開(kāi)啟分離接合純電驅(qū)動(dòng)并起發(fā)動(dòng)機(jī)模式關(guān)閉關(guān)閉開(kāi)啟分離接合電機(jī)反轉(zhuǎn)倒擋模式關(guān)閉關(guān)閉開(kāi)啟分離接合盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3