1.一種車輛液壓獨立驅動系統(tǒng)，其特征在于包括：
動力系統(tǒng)，所述動力系統(tǒng)包括發(fā)動機、與發(fā)動機連接的離合器、與離合器連接的電機；
儲能系統(tǒng)，所述儲能系統(tǒng)包括蓄電池組、蓄能器，其中所述蓄電池組能夠用于驅動所述電機旋轉；
執(zhí)行機構，所述執(zhí)行機構包括能夠被所述電機驅動的變量泵，所述變量泵進一步通過驅動閥組驅動配置在每一個車輪的軸上的驅動馬達旋轉，所述驅動馬達的扭矩經過同軸安裝的輪邊換擋減速器調節(jié)后驅動所述車輪旋轉；
制動系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)包括制動閥組、與每個車輪同軸設置的制動器；
控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制器、轉速傳感器、轉向傳感器、壓力傳感器、換擋開關、制動踏板，所述壓力傳感器用于監(jiān)測所述驅動馬達的油壓，所述控制器能夠控制所述發(fā)動機向外輸出動能，或者控制所述發(fā)動機停止而由所述蓄電池驅動所述電機旋轉從而對外輸出動能。
2.根據權利要求1所述的車輛液壓獨立驅動系統(tǒng)，其特征在于，在正常行駛狀態(tài)，發(fā)動機與離合器接合，發(fā)動機通過電機驅動變量泵，變量泵通過驅動閥組帶動驅動馬達旋轉，驅動馬達帶動車輪旋轉。此時電機工作在發(fā)電機狀態(tài)，由發(fā)動機為蓄電池充電，當蓄電池充滿電后控制系統(tǒng)控制停止充電。
3.根據權利要求2所述的車輛液壓獨立驅動系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄能器在壓力不足的狀態(tài)下，所述變量泵通過所述驅動閥組為所述蓄能器不斷充液。
4.根據權利要求1所述的車輛液壓獨立驅動系統(tǒng)，其特征在于，在紅外靜默狀態(tài)，發(fā)動機關閉且與離合器脫開，蓄電池通過電機驅動變量泵，變量泵通過驅動閥組驅動帶動驅動馬達旋轉，驅動馬達帶動車輪旋轉。
5.根據權利要求1-4任意一項所述的車輛液壓獨立驅動系統(tǒng)，其特征在于，當所述控制器檢測到所述換擋開關信號需要調至高速檔，或所述壓力傳感器所檢測對應的驅動馬達油壓低于某閾值時，所述控制器控制所述輪邊換擋減速器的換向閥切換至左位，一級離合器與一級行星減速齒輪組齒圈分離，二級離合器與三級行星減速齒輪組齒圈嚙合，所述驅動馬達的動力由一級行星減速齒輪組行星輪傳至二級行星減速齒輪組太陽輪，由二級行星減速齒輪組行星輪傳至三級行星減速齒輪組齒圈。
6.根據權利要求5所述的車輛液壓獨立驅動系統(tǒng)，其特征在于，當所述控制器檢測到所述換擋開關信號需要調至低速檔，或所述壓力傳感器所檢測對應驅動馬達的油壓高于某閾值時，所述控制器控制所述輪邊換擋減速器的換向閥切換至右位，一級離合器與一級行星減速齒輪組齒圈嚙合，二級離合器與三級行星減速齒輪組齒圈分離，所述驅動馬達輸出軸與一級行星減速齒圈固連，由一級行星減速齒輪組太陽輪經行星輪減速后傳至二級行星減速齒輪組太陽輪，減速后傳至三級行星減速齒輪組齒圈。
7.根據權利要求6所述的車輛液壓獨立驅動系統(tǒng)，其特征在于，當通過所述輪邊換擋減速器對車輛行駛速度調節(jié)范圍達不到實際使用需求時，所述控制器通過調節(jié)所述變量泵排量從而調節(jié)驅動馬達排量，調整車輛運行速度。
8.根據權利要求1-7任意一項所述的車輛液壓獨立驅動系統(tǒng)，其特征在于，在車輛制動時，所述發(fā)動機關閉且與所述離合器脫開，所述控制器接收所述制動踏板的信號，并通過所述制動閥組控制和分配各支路流量和壓力，控制所述制動器動作，同時控制所述電機在車輛慣性帶動下為所述蓄電池充電，同時通過所述制動閥組將剩余車輛動能儲存在所述蓄能器中。