1.一種用于車輛制動能量回饋的控制器，其特征在于，包括：
參數(shù)標定模塊，被配置為根據(jù)車輛實際駕駛情況，預(yù)先為車輛的每個檔位分別標定獨立的回饋參數(shù)；
檔位判斷模塊，被配置為判斷出車輛當前檔位；
參數(shù)讀取模塊，被配置為在需要進行能量回饋時，讀取出預(yù)先為所述車輛當前檔位標定的回饋參數(shù)；
回饋操作模塊，被配置為利用所述參數(shù)讀取模塊讀取出的回饋參數(shù)控制驅(qū)動電機執(zhí)行回饋操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述參數(shù)標定模塊被配置為根據(jù)車輛實際駕駛情況中不同檔位下對應(yīng)的不同速比，預(yù)先為車輛的每個檔位分別標定獨立的回饋參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述參數(shù)讀取模塊包括：
能量回饋判斷子模塊，被配置根據(jù)車輛當前電池電量、離合器結(jié)合狀態(tài)、當前車速、和/或加速踏板狀態(tài)來判斷是否需要進行能量回饋；
參數(shù)讀取子模塊，在所述能量回饋判斷子模塊判定需要進行能量回饋的情況下，讀取出預(yù)先為所述車輛當前檔位標定的回饋參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述回饋參數(shù)包括：制動狀態(tài)對應(yīng)的回饋參數(shù)以及無制動狀態(tài)對應(yīng)的回饋參數(shù)；
所述參數(shù)讀取模塊被配置為在需要進行能量回饋時，判斷出車輛當前制動狀態(tài)，讀取出與車輛當前檔位、且與車輛當前制動狀態(tài)對應(yīng)的回饋參數(shù)。
5.一種用于車輛制動能量回饋的控制方法，其特征在于，包括：
根據(jù)車輛實際駕駛情況，預(yù)先為車輛的每個檔位分別標定獨立的回饋參數(shù)；
判斷出車輛當前檔位；
在需要進行能量回饋時，讀取出預(yù)先為所述車輛當前檔位標定的回饋參數(shù)；
利用讀取出的回饋參數(shù)控制驅(qū)動電機執(zhí)行回饋操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛實際駕駛情況，預(yù)先為車輛的每個檔位分別標定獨立的回饋參數(shù)包括：
根據(jù)車輛實際駕駛情況中不同檔位下對應(yīng)的不同速比，預(yù)先為車輛的每個檔位分別標定獨立的回饋參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述在需要進行能量回饋時，讀取出預(yù)先為所述車輛當前檔位標定的回饋參數(shù)包括：
根據(jù)車輛當前電池電量、離合器結(jié)合狀態(tài)、當前車速、和/或加速踏板狀態(tài)來判斷是否需要進行能量回饋；
在判定需要進行能量回饋的情況下，讀取出預(yù)先為所述車輛當前檔位標定的回饋參數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述回饋參數(shù)包括：制動狀態(tài)對應(yīng)的回饋參數(shù)以及無制動狀態(tài)對應(yīng)的回饋參數(shù)；
所述在需要進行能量回饋時，讀取出預(yù)先為所述車輛當前檔位標定的回饋參數(shù)包括：
在需要進行能量回饋時，判斷出車輛當前制動狀態(tài)，讀取出與車輛當前 檔位、且與車輛當前制動狀態(tài)對應(yīng)的回饋參數(shù)。
9.一種用于車輛制動能量回饋的系統(tǒng)，其特征在于，包括：
根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項權(quán)利要求所述的控制器；
與所述控制器相連的驅(qū)動電機；
與所述驅(qū)動電機通過離合器連接的變速箱；
其中，所述控制器控制驅(qū)動電機執(zhí)行回饋操作，以使所述驅(qū)動電機向所述變速箱輸出回饋扭矩。
10.一種汽車，其特征在于，包括：
根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項權(quán)利要求所述的控制器；
與所述控制器通過CAN總線連接的電機控制器，
與所述電機控制器連接的驅(qū)動電機；
與所述驅(qū)動電機通過離合器連接的變速箱；
其中，所述電機控制器，被配置為接收所述控制器的回饋控制指令，根據(jù)所述回饋控制指令控制所述驅(qū)動電機執(zhí)行回饋操作，以使所述驅(qū)動電機向所述變速箱輸出回饋扭矩；
電池，被配置為提供所述驅(qū)動電機所需的電能，存儲所述驅(qū)動電機通過逆變器回饋的電能。