用于輪胎總成裝配自動化生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于輪胎總成裝配自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括依次相連的上料組件、裝配生產(chǎn)線、平衡檢測組件以及出料組件；裝配生產(chǎn)線包括裝配控制系統(tǒng)以及依次相連的自動潤滑機、合裝輔機、輪胎裝配充氣機、胎壓檢測線，自動潤滑機與上料組件的輸出端相連，經(jīng)自動潤滑機潤滑后輪胎和輪轂分別輸送合裝輔機后送至輪胎裝配充氣機，輪胎裝配充氣機依據(jù)裝配控制系統(tǒng)的裝配數(shù)據(jù)進行裝配并將完成后的成品輸送平衡檢測組件，經(jīng)平衡檢測組件檢測后的合格品從出料組件輸出。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、布局合理、自動化程度高、可降低勞動強度、提高效率等優(yōu)點。
【專利說明】用于輪胎總成裝配自動化生產(chǎn)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到輪胎總成自動化生產(chǎn)設(shè)備，特指一種適用于汽車的輪胎總成裝配自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]輪胎是汽車上的重要部件之一，它承受著汽車的重量并直接與路面接觸，與汽車懸架一起共同來緩和汽車行駛時所受到的沖擊，以保證汽車有良好的乘座舒適性和行駛平穩(wěn)性，進一步還保證車輪和路面有良好的附著性，提高汽車的牽引性、制動性和通過性，由此可見輪胎在汽車上所起的重要作用越來越受到人們的重視。
[0003]隨著我國汽車產(chǎn)業(yè)高速增長，為汽車制造業(yè)的配套帶來商機。汽車工業(yè)高速發(fā)展，會帶來汽車制造業(yè)的持續(xù)繁榮。經(jīng)濟的增長也給汽車制造業(yè)帶來控制成本的壓力，而且現(xiàn)在的消費者越來越關(guān)注汽車制造的工藝條件和品質(zhì)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，在汽車制造過程中，對于輪胎總成的裝配是非常復(fù)雜、勞動強度非常大、效率十分低下的作業(yè)。尤其是自動裝胎充氣和平衡檢測，現(xiàn)在傳統(tǒng)的工藝是人工輔以手動裝胎機和充氣機來完成，當(dāng)產(chǎn)量達到一定階段時，人工往往每天要面對10?15秒的生產(chǎn)節(jié)拍，這對一個工作人員的勞動強度是非常大的，人員的疲勞操作易造成效率低、品質(zhì)難掌控的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、布局合理、自動化程度高、可降低勞動強度、提高效率的用于輪胎總成裝配自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種用于輪胎總成裝配自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括依次相連的上料組件、裝配生產(chǎn)線、平衡檢測組件以及出料組件；所述裝配生產(chǎn)線包括裝配控制系統(tǒng)以及依次相連的自動潤滑機、合裝輔機、輪胎裝配充氣機、胎壓檢測線，所述自動潤滑機與上料組件的輸出端相連，經(jīng)自動潤滑機潤滑后輪胎和輪轂分別輸送合裝輔機后送至輪胎裝配充氣機，所述輪胎裝配充氣機依據(jù)裝配控制系統(tǒng)的裝配數(shù)據(jù)進行裝配并將完成后的成品輸送平衡檢測組件，經(jīng)平衡檢測組件檢測后的合格品從出料組件輸出。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進:
所述上料組件包括輪胎上料線和輪轂上料線，所述輪胎上料線的附近配置有第一料盤，所述輪轂上料線的附近配置有第二料盤，所述輪胎上料線上安裝有胎型識別器，所述輪轂上料線上安裝有輪型識別器。
[0008]所述輪胎上料線和輪轂上料線呈T型布置，所述輪轂上料線位于輪胎上料線的下層，所述輪胎上料線直接連接轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)和輪轂上料線分為上、下層并與裝配生產(chǎn)線連接。[0009]所述自動潤滑機分成上下層輸送通道，上層潤滑輪胎，下層潤滑輪轂。
[0010]所述胎壓檢測線的一側(cè)設(shè)有不良品排出線，經(jīng)胎壓檢測線輸出的不合格品輸送至不良品排出線。
[0011]所述平衡檢測組件包括輸送機構(gòu)、平衡檢測機構(gòu)和平衡檢測線控制系統(tǒng)，所述平衡檢測機構(gòu)包括第一平衡機控制系統(tǒng)、第二平衡機控制系統(tǒng)以及依次相連的首檢平衡機、平衡塊裝配站和終檢平衡機，在平衡塊裝配站處設(shè)置平衡站顯示屏和平衡塊數(shù)顯料架。
[0012]所述輸送機構(gòu)由分流輸送線和合流輸送線組成，呈環(huán)形對稱布置形成橢圓狀輸送線，所述分流輸送線與胎壓檢測線的輸出端相連，所述分流輸送線的入口處裝有分流識別裝置；經(jīng)所述分流輸送線的輪胎輸送至首檢平衡機上進行平衡檢測，檢測的數(shù)據(jù)發(fā)送給第一平衡機控制系統(tǒng)，所述第一平衡機控制系統(tǒng)則依據(jù)檢測數(shù)據(jù)處理后將指令發(fā)送給平衡站顯示屏和平衡塊數(shù)顯料架；檢測后的輪胎輸送至平衡塊裝配站，完成平衡塊裝配后輸送給終檢平衡機進行檢測，檢測后的數(shù)據(jù)發(fā)送給第二平衡機控制系統(tǒng)，檢測后的產(chǎn)品經(jīng)合流輸送線輸送給出料組件。
[0013]所述出料組件包括出料線，所述出料線的輸入端與平衡檢測組件的輸出端相連，在出料線的一側(cè)設(shè)置有不合格品輸送線，在另一側(cè)配置成品料盤。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:
1、本發(fā)明將傳統(tǒng)的裝配工藝集成一套柔性、智能化的生產(chǎn)線，提高企業(yè)的效率和場地使用率，為企業(yè)樹立優(yōu)良的形象。
[0015]2、本發(fā)明的輪胎總成裝配自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)，能在同一生產(chǎn)線上實現(xiàn)多種規(guī)格輪胎的總成裝配，自動切換，達到多品種兼容生產(chǎn)，快速換型的功能。
[0016]3、本發(fā)明的輪胎總成裝配自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)，將裝配過程中的所有重要信息進行存儲和管理，形成報表，便于企業(yè)有效追蹤檢查使用。
[0017]4、本發(fā)明的輪胎總成裝配自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)，可以將生產(chǎn)企業(yè)、物流公司、汽車制造企業(yè)的系統(tǒng)進行對接，配合工控、光電控制和PLC及各種感應(yīng)開關(guān)管理作業(yè)，可以實現(xiàn)產(chǎn)品處理數(shù)據(jù)的變更和設(shè)置，實現(xiàn)自動化作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0019]圖例說明:
1、第一料盤；2、第一工作人員；3、輪胎上料線；4、胎型識別器；5、轉(zhuǎn)向機構(gòu)；6、第二料盤；7、第二工作人員；8、輪轂上料線；9、輪型識別器；10、自動潤滑機；11、合裝輔機；12、輪胎裝配充氣機；13、裝配控制系統(tǒng)；14、胎壓檢測線；15、不良品排出線；16、平衡檢測線控制系統(tǒng)；17、分流輸送線；18、首檢平衡機；19、平衡塊裝配站；20、平衡站顯示屏；21、第三工作人員；22、平衡塊數(shù)顯料架；23、終檢平衡機；24、第一平衡機控制系統(tǒng)；25、第二平衡機控制系統(tǒng)；26、合流輸送線；27、不合格品輸送線；28、出料線；29、第四工作人員；30、成品料盤；31、智能安全防護網(wǎng)。
【具體實施方式】
[0020]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。[0021]如圖1所示，本發(fā)明的用于輪胎總成裝配自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括依次相連的上料組件、裝配生產(chǎn)線、平衡檢測組件以及出料組件。本實例中，在整個生產(chǎn)線的沿線設(shè)置智能安全防護網(wǎng)31。
[0022]上料組件包括輪胎上料線3和輪轂上料線8，輪胎上料線3的附近配置有第一料盤1，并可配有第一工作人員2協(xié)同進行上料作業(yè)；輪轂上料線8的附近配置有第二料盤6，并可配有第二工作人員7協(xié)同進行上料作業(yè)；輪胎上料線3和輪轂上料線8的線上均安裝有識別器，即分別為胎型識別器4和輪型識別器9。本實施例中，輪胎上料線3和輪轂上料線8呈T型布置，輪轂上料線8位于輪胎上料線3的下層，輪胎上料線3直接連接轉(zhuǎn)向機構(gòu)5，轉(zhuǎn)向機構(gòu)5和輪轂上料線8分為上、下層并與裝配生產(chǎn)線連接。進行輪胎上料時，由第一工作人員2從第一料盤I (輪胎備料托盤)上取輪胎放在爬坡狀的輪胎上料線3上，輸送經(jīng)過胎型識別器4讀取胎型數(shù)據(jù)，再輸送至位于輪轂上料線8上層的轉(zhuǎn)向機構(gòu)5將輪胎輸送給裝配生產(chǎn)線。進行輪轂上料時，由第二工作人員7從第二料盤6 (輪轂備料托盤)上取輪轂放到水平的輪轂上料線8上，輸送經(jīng)過輪型識別器9讀取輪型數(shù)據(jù)，再輸送輪胎輸送給裝配生產(chǎn)線。
[0023]裝配生產(chǎn)線包括依次相連的自動潤滑機10、合裝輔機11、輪胎裝配充氣機12、胎壓檢測線14，自動潤滑機10與上料組件的輸出端相連，經(jīng)自動潤滑機10潤滑后分別輸送合裝輔機11 ;進一步自動潤滑機10可以分成上下層輸送通道，上層潤滑輪胎，下層潤滑輪轂。輪胎裝配充氣機12的一旁設(shè)有裝配控制系統(tǒng)13，胎壓檢測線14的一側(cè)設(shè)有不良品排出線15，經(jīng)胎壓檢測線14輸出的合格品送入平衡檢測組件。即，經(jīng)過自動潤滑機10后，下層的輪轂先送至合裝輔機11上后，上層輪再滑落到輪轂上，輪胎裝配充氣機12依據(jù)胎型識別器
4、輪型識別器9發(fā)送裝配控制系統(tǒng)13形成的裝配數(shù)據(jù)開始運行。完成后的成品輸送至胎壓檢測線14時，檢測儀器激活預(yù)裝在輪轂內(nèi)的胎壓檢測器，讀取數(shù)據(jù)比對，如不合格則直接輸送至不良品排出線15，合格品輸送至下工序。
[0024]平衡檢測組件包括輸送機構(gòu)、平衡檢測機構(gòu)和平衡檢測線控制系統(tǒng)16，輸送機構(gòu)由分流輸送線17和合流輸送線26組成，呈環(huán)形對稱布置形成橢圓狀輸送線，分流輸送線17與胎壓檢測線14的輸出端相連，分流輸送線17的入口處裝有分流識別裝置。平衡檢測機構(gòu)包括第一平衡機控制系統(tǒng)24、第二平衡機控制系統(tǒng)25以及依次相連的首檢平衡機18、平衡塊裝配站19和終檢平衡機23，在分流輸送線17上分流后的輸出端分別連接首檢平衡機18，平衡塊裝配站19位于首檢平衡機18與終檢平衡機23之間，與之匹配進一步設(shè)置平衡站顯示屏20和平衡塊數(shù)顯料架22 ;此處可以配置第三工作人員21來協(xié)同完成作業(yè)，平衡站顯示屏20位于第三工作人員21的右側(cè)上方，平衡塊數(shù)顯料架22位于第三工作人員21的左側(cè)。終檢平衡機23的輸出端與合流輸送線26的輸入端連接，整個過程由平衡檢測線控制系統(tǒng)16根據(jù)指令控制運行。即，輪胎通過分流輸送線17輸送至首檢平衡機18上進行平衡檢測，檢測的數(shù)據(jù)發(fā)送給第一平衡機控制系統(tǒng)24，第一平衡機控制系統(tǒng)24則依據(jù)檢測數(shù)據(jù)處理后將指令發(fā)送給平衡站顯示屏20和平衡塊數(shù)顯料架22。檢測后的輪胎輸送至平衡塊裝配站19，第三工作人員21根據(jù)顯示指令從平衡塊數(shù)顯料架22取平衡塊進行裝配。裝配好后輸送給終檢平衡機23進行檢測，檢測后的數(shù)據(jù)發(fā)送給第二平衡機控制系統(tǒng)25依據(jù)工藝要求處理后將指令發(fā)給出料線28，檢測后的產(chǎn)品同合流輸送線26輸送給出料線28，出料線28則依據(jù)收到的指令將產(chǎn)品向下料位或不合格品輸送線27輸送。輸送到下料位的合格品由第四工作人員29搬運到成品料盤30上從而完成一個輪胎的總成裝配生產(chǎn)。
[0025]出料組件包括出料線28，出料線28的輸入端與合流輸送線26的輸出端相連，在出料線28的一側(cè)設(shè)置有不合格品輸送線27，在另一側(cè)可以進一步設(shè)置成品料盤30，并配置第四工作人員29進行協(xié)同作業(yè)。經(jīng)過檢測后的合格品由出料線28輸送至卸料位置，可以通過工作人員將成品搬運到成品料盤30上；不合格品則通過不合格品輸送線27輸送。
[0026]由上可知，整個工作過程為:上料組件將輪胎和輪轂分別輸送到裝配生產(chǎn)線中，利用裝配生產(chǎn)線中的自動潤滑機10進行潤滑后分別輸送合裝輔機11，并通過該裝置將輪胎輪轂的尺寸規(guī)格識別出，由裝配控制系統(tǒng)13讀出數(shù)據(jù)載體發(fā)送給輪胎裝配充氣機12，輪胎裝配充氣機12依據(jù)設(shè)定的工藝要求進行自動合裝和充氣。完成后輸送至胎壓檢測線14，激活裝在輪轂內(nèi)的胎壓監(jiān)測器后監(jiān)測數(shù)據(jù)，發(fā)送給裝配控制系統(tǒng)13判定合格與否，不合格品由不良品排出線15輸送出。合格品輸送至環(huán)形對稱布置的平衡檢測組件，經(jīng)過檢測后的合格品出料線28輸送至工作人員卸料位置，工作人員將成品搬運到成品料盤30上。
[0027]本發(fā)明中將自動裝胎充氣柔性的銜接在輪胎總成裝配工藝中，成功的解決人工裝配產(chǎn)生的問題。平衡檢測是直接關(guān)系汽車的運行舒適性，自動化的系統(tǒng)實時的檢測每個輪胎的數(shù)據(jù)，并有效的記錄和管控形成數(shù)據(jù)庫，這些數(shù)據(jù)對汽車制造企業(yè)將來檢查和分析起到至關(guān)重要的作用。
[0028]本發(fā)明將傳統(tǒng)的人工裝配改成了全自動裝配，有效的為企業(yè)提高空間利用率，而且具有和物流管理系統(tǒng)，倉庫管理系統(tǒng)，汽車制造企業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)對接的功能，為企業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化生產(chǎn)提供解決方案，為提高整體制造業(yè)水平貢獻力量。
[0029]本發(fā)明改變了傳統(tǒng)的人工裝配強度大、成本高、品質(zhì)掌控難等諸多問題。該系統(tǒng)是將輪胎和輪轂從不同位置放置到設(shè)定的上料位置，通過輸送設(shè)備進行流動進行檢測，潤滑，裝配，充氣，平衡，優(yōu)化作業(yè)后形成可以直接供應(yīng)給汽車制造廠總裝用的輪胎總成。
[0030]本發(fā)明能適用于多種尺寸輪胎總成產(chǎn)品的生產(chǎn)，對輪胎和輪轂實現(xiàn)自動識別和數(shù)據(jù)交換控制、自動裝配和充氣、自動胎壓監(jiān)測、自動優(yōu)化和平衡檢測，對生產(chǎn)過程進行監(jiān)控和問題產(chǎn)品排出，自動化程度高，可大大提高輪胎總成生產(chǎn)的效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，實時有效的監(jiān)控和管理，降低工人的勞動強度。
[0031]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于輪胎總成裝配自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括依次相連的上料組件、裝配生產(chǎn)線、平衡檢測組件以及出料組件；所述裝配生產(chǎn)線包括裝配控制系統(tǒng)(13)以及依次相連的自動潤滑機(10)、合裝輔機(11)、輪胎裝配充氣機(12)、胎壓檢測線(14)，所述自動潤滑機(10)與上料組件的輸出端相連，經(jīng)自動潤滑機(10)潤滑后輪胎和輪轂分別輸送合裝輔機(11)后送至輪胎裝配充氣機(12)，所述輪胎裝配充氣機(12)依據(jù)裝配控制系統(tǒng)(13)的裝配數(shù)據(jù)進行裝配并將完成后的成品輸送平衡檢測組件，經(jīng)平衡檢測組件檢測后的合格品從出料組件輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輪胎總成裝配自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述上料組件包括輪胎上料線(3)和輪轂上料線(8)，所述輪胎上料線(3)的附近配置有第一料盤(O,所述輪轂上料線(8)的附近配置有第二料盤(6)，所述輪胎上料線(3)上安裝有胎型識別器(4)，所述輪轂上料線(8 )上安裝有輪型識別器(9 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于輪胎總成裝配自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述輪胎上料線(3 )和輪轂上料線(8 )呈T型布置，所述輪轂上料線(8 )位于輪胎上料線(3 )的下層，所述輪胎上料線(3 )直接連接轉(zhuǎn)向機構(gòu)(5 )，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)(5 )和輪轂上料線(8 )分為上、下層并與裝配生產(chǎn)線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于輪胎總成裝配自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動潤滑機(10)分成上下層輸送通道，上層潤滑輪胎，下層潤滑輪轂。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于輪胎總成裝配自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述胎壓檢測線(14)的一側(cè)設(shè)有不良品排出線(15)，經(jīng)胎壓檢測線(14)輸出的不合格品輸送至不良品排出線(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于輪胎總成裝配自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡檢測組件包括輸送機構(gòu)、平衡檢測機構(gòu)和平衡檢測線控制系統(tǒng)(16)，所述平衡檢測機構(gòu)包括第一平衡機控制系統(tǒng)(24)、第二平衡機控制系統(tǒng)(25)以及依次相連的首檢平衡機(18 )、平衡塊裝配站(19 )和終檢平衡機(23 )，在平衡塊裝配站(19 )處設(shè)置平衡站顯示屏(20)和平衡塊數(shù)顯料架(22)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于輪胎總成裝配自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送機構(gòu)由分流輸送線(17)和合流輸送線(26)組成，呈環(huán)形對稱布置形成橢圓狀輸送線，所述分流輸送線(17)與胎壓檢測線(14)的輸出端相連，所述分流輸送線(17)的入口處裝有分流識別裝置；經(jīng)所述分流輸送線(17)的輪胎輸送至首檢平衡機(18)上進行平衡檢測，檢測的數(shù)據(jù)發(fā)送給第一平衡機控制系統(tǒng)(24)，所述第一平衡機控制系統(tǒng)(24)則依據(jù)檢測數(shù)據(jù)處理后將指令發(fā)送給平衡站顯示屏(20 )和平衡塊數(shù)顯料架(22 );檢測后的輪胎輸送至平衡塊裝配站(19 )，完成平衡塊裝配后輸送給終檢平衡機(23 )進行檢測，檢測后的數(shù)據(jù)發(fā)送給第二平衡機控制系統(tǒng)(25)，檢測后的產(chǎn)品經(jīng)合流輸送線(26)輸送給出料組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于輪胎總成裝配自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述出料組件包括出料線(28)，所述出料線(28)的輸入端與平衡檢測組件的輸出端相連，在出料線(28)的一側(cè)設(shè)置有不合格品輸送線(27)，在另一側(cè)配置成品料盤(30)。
【文檔編號】B60C25/132GK103722981SQ201410026547
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】胡小輝, 全小軍, 袁壽斌, 黃強, 周峰 申請人:長沙伍揚工業(yè)設(shè)備科技有限公司