一種輪轂制動(dòng)鼓自動(dòng)裝配及輪轂總成自動(dòng)加工生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種輪轂制動(dòng)鼓自動(dòng)裝配及輪轂總成自動(dòng)加工生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車輪轂總成裝配需要人工完成，裝配過程中，需要對(duì)輪轂進(jìn)行兩面翻轉(zhuǎn)、裝制動(dòng)鼓、穿螺栓、壓螺栓、翻轉(zhuǎn)總成、擰螺母等多個(gè)操作，此過程不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度大還存在一定的安全隱患，尤其是輪轂兩面翻轉(zhuǎn)和總成翻轉(zhuǎn)過程中容易出現(xiàn)磕碰、滾落的危險(xiǎn)。對(duì)工人的力量和耐力以及裝配技術(shù)要求比較高。
[0003]現(xiàn)有裝配方式為人工裝配，輪轂軸承裝配需要人工翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)人工強(qiáng)度大、易出現(xiàn)磕碰;壓裝螺栓時(shí)人工在壓力機(jī)下面操作，非常危險(xiǎn)，而且一次壓裝兩個(gè)螺栓，生產(chǎn)效率低；裝配和其加工等地點(diǎn)距離遠(yuǎn)，工序之間不連續(xù)，總成需要搬運(yùn)和存儲(chǔ);總成加工需要人工上下料，參與生產(chǎn)的人員比較多，現(xiàn)有方式需要人員數(shù)量10人，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種輪轂制動(dòng)鼓自動(dòng)裝配及輪轂總成自動(dòng)加工生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)工序間連續(xù)傳遞，由裝配到加工、清洗、動(dòng)平衡最后到下料的全過程，節(jié)約輔助時(shí)間，大大提高生產(chǎn)效率，自動(dòng)化代替人工，能夠節(jié)約人工成本，不僅提高了裝配精度和降低了裝配難度，還能夠避免人工安裝中出現(xiàn)的安全問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種輪轂制動(dòng)鼓自動(dòng)裝配及輪轂總成自動(dòng)加工生產(chǎn)線，包括輪轂下料倉(cāng)、五聯(lián)翻轉(zhuǎn)機(jī)、移載機(jī)、預(yù)壓機(jī)、螺栓壓力機(jī)、輪轂輸送線、關(guān)節(jié)機(jī)器人、角定位工作臺(tái)、制動(dòng)鼓下料倉(cāng)、總成壓力機(jī)、總成輸送線、擰緊機(jī)、總成上下料桁架機(jī)械手、機(jī)床、清洗機(jī)、動(dòng)平衡機(jī)、動(dòng)平衡上下料桁架、剃料臺(tái)、下料臺(tái)、打碼機(jī)，所述輪轂下料倉(cāng)、五聯(lián)翻轉(zhuǎn)機(jī)、移載機(jī)、預(yù)壓機(jī)、螺栓壓力機(jī)、輪轂輸送線、關(guān)節(jié)機(jī)器人、角定位工作臺(tái)、制動(dòng)鼓下料倉(cāng)、總成壓力機(jī)、總成輸送線、抒緊機(jī)、總成上下料桁架機(jī)械手、機(jī)床、清洗機(jī)、動(dòng)平衡機(jī)、動(dòng)平衡上下料桁架、剃料臺(tái)、下料臺(tái)、打碼機(jī)依次設(shè)置。
[0006]上述任一方案優(yōu)選的是，所述輪轂下料倉(cāng)是輪轂輸送裝置，其將加工好的輪轂輸送到五聯(lián)翻轉(zhuǎn)機(jī)上。
[0007]上述任一方案優(yōu)選的是，所述五聯(lián)翻轉(zhuǎn)機(jī)的翻轉(zhuǎn)角度為180°。
[0008]上述任一方案優(yōu)選的是，所述角定位工作臺(tái)為光學(xué)相機(jī)。
[0009]上述任一方案優(yōu)選的是，所述移載機(jī)是搬運(yùn)輪轂到預(yù)壓機(jī)、螺栓壓力機(jī)和輪轂輸送線的搬運(yùn)裝置。
[0010]上述任一方案優(yōu)選的是，所述輪轂輸送線是一種輪轂輸送裝置，能夠?qū)⑤嗇炤斔偷疥P(guān)節(jié)機(jī)器人的抓取位置。
[0011]上述任一方案優(yōu)選的是，所述關(guān)節(jié)機(jī)器人是輪轂和制動(dòng)鼓的搬運(yùn)裝置，將輪轂和制動(dòng)鼓分別搬運(yùn)到總裝壓力機(jī)上進(jìn)行壓裝裝配。
[0012]上述任一方案優(yōu)選的是，所述制動(dòng)鼓下料倉(cāng)是一種制動(dòng)鼓輸送裝置，將制動(dòng)鼓輸送到關(guān)節(jié)機(jī)器人的抓取位置。
[0013]上述任一方案優(yōu)選的是，所述總成壓力機(jī)是將輪轂和制動(dòng)鼓壓裝在一起的裝置，壓裝完成后，關(guān)節(jié)機(jī)器人將輪轂總成搬運(yùn)到總成輸送線上。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:包括輪轂下料倉(cāng)、五聯(lián)翻轉(zhuǎn)機(jī)、移載機(jī)、預(yù)壓機(jī)、螺栓壓力機(jī)、輪轂輸送線、關(guān)節(jié)機(jī)器人、角定位工作臺(tái)、制動(dòng)鼓下料倉(cāng)、總成壓力機(jī)、總成輸送線、擰緊機(jī)、總成上下料桁架機(jī)械手、機(jī)床、清洗機(jī)、動(dòng)平衡機(jī)、動(dòng)平衡上下料桁架、剃料臺(tái)、下料臺(tái)、打碼機(jī)，所述輪轂下料倉(cāng)、五聯(lián)翻轉(zhuǎn)機(jī)、移載機(jī)、預(yù)壓機(jī)、螺栓壓力機(jī)、輪轂輸送線、關(guān)節(jié)機(jī)器人、角定位工作臺(tái)、制動(dòng)鼓下料倉(cāng)、總成壓力機(jī)、總成輸送線、抒緊機(jī)、總成上下料桁架機(jī)械手、機(jī)床、清洗機(jī)、動(dòng)平衡機(jī)、動(dòng)平衡上下料桁架、剃料臺(tái)、下料臺(tái)、打碼機(jī)依次設(shè)置，提供了一種輪轂制動(dòng)鼓自動(dòng)裝配及輪轂總成自動(dòng)加工生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)工序間連續(xù)傳遞，由裝配到加工、清洗、動(dòng)平衡最后到下料的全過程，節(jié)約輔助時(shí)間，大大提高生產(chǎn)效率，自動(dòng)化代替人工，能夠節(jié)約人工成本，功能強(qiáng)大，串聯(lián)設(shè)備多，一條線能夠?qū)崿F(xiàn)多種功能;通過角定位工作臺(tái)來識(shí)別螺栓位置，提高了裝配精度和降低了裝配難度;不僅提高了裝配精度和降低了裝配難度，還能夠避免人工安裝中出現(xiàn)的安全問題。
【附圖說明】
[0015]圖1為一種輪轂制動(dòng)鼓自動(dòng)裝配及輪轂總成自動(dòng)加工生產(chǎn)線示意圖。
[0016]圖2為一種輪轂制動(dòng)鼓自動(dòng)裝配及輪轂總成自動(dòng)加工生產(chǎn)線局部示意圖。
[0017]圖3為一種輪轂制動(dòng)鼓自動(dòng)裝配及輪轂總成自動(dòng)加工生產(chǎn)線局部示意圖。
[0018]圖4為一種輪轂制動(dòng)鼓自動(dòng)裝配及輪轂總成自動(dòng)加工生產(chǎn)線局部示意圖。
[0019]圖5為一種輪轂制動(dòng)鼓自動(dòng)裝配及輪轂總成自動(dòng)加工生產(chǎn)線局部示意圖。
[0020]圖6為一種輪轂制動(dòng)鼓自動(dòng)裝配及輪轂總成自動(dòng)加工生產(chǎn)線生產(chǎn)方法流程圖。
[0021]圖中:1、輪轂下料倉(cāng)，2、五聯(lián)翻轉(zhuǎn)機(jī)，3、移載機(jī)，4、預(yù)壓機(jī)，5、螺栓壓力機(jī)，6、輪轂輸送線，7、關(guān)節(jié)機(jī)器人，8、角定位工作臺(tái)，9、制動(dòng)鼓下料倉(cāng)，10、總成壓力機(jī)，11、總成輸送線，12、擰緊機(jī)，13、總成上下料桁架機(jī)械手，14、機(jī)床，15、清洗機(jī)，16、動(dòng)平衡機(jī)，17、動(dòng)平衡上下料桁架，18、剃料臺(tái)，19、下料臺(tái)，20、打碼機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0023]如圖丨-圖6所示，一種輪轂制動(dòng)鼓自動(dòng)裝配及輪轂總成自動(dòng)加工生產(chǎn)線，包括輪轂下料倉(cāng)1、五聯(lián)翻轉(zhuǎn)機(jī)2、移載機(jī)3、預(yù)壓機(jī)4、螺栓壓力機(jī)5、輪轂輸送線6、關(guān)節(jié)機(jī)器人7、角定位工作臺(tái)8、制動(dòng)鼓下料倉(cāng)9、總成壓力機(jī)10、總成輸送線11、抒緊機(jī)12、總成上下料桁架機(jī)械手13、機(jī)床14、清洗機(jī)15、動(dòng)平衡機(jī)16、動(dòng)平衡上下料桁架17、剃料臺(tái)18、下料臺(tái)19、打碼機(jī)20，所述輪轂下料倉(cāng)1、五聯(lián)翻轉(zhuǎn)機(jī)2、移載機(jī)3、預(yù)壓機(jī)4、螺栓壓力機(jī)5、輪轂輸送線6、關(guān)節(jié)機(jī)器人7、角定位工作臺(tái)8、制動(dòng)鼓下料倉(cāng)9、總成壓力機(jī)10、總成輸送線11、抒緊機(jī)12、總成上下料桁架機(jī)械手13、機(jī)床14、清洗機(jī)15、動(dòng)平衡機(jī)16、動(dòng)平衡上下料桁架17、剃料臺(tái)18、下料臺(tái)19、打碼機(jī)20依次設(shè)置。
[0024]本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案，所述輪轂下料倉(cāng)I是輪轂輸送裝置，將加工好的輪轂輸送到五聯(lián)翻轉(zhuǎn)機(jī)2上。
[0025]本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案，所述五聯(lián)翻轉(zhuǎn)機(jī)2的翻轉(zhuǎn)角度為180°。
[0026]本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案，所述角定位工作臺(tái)8為光學(xué)相機(jī)。
[0027]本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案，所述移載機(jī)3是搬運(yùn)輪轂到預(yù)壓機(jī)4、螺栓壓力機(jī)5和輪轂輸送線6的搬運(yùn)裝置。
[0028]本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案，所述輪轂輸送線6是一種輪轂輸送裝置，能夠?qū)⑤嗇炤斔偷疥P(guān)節(jié)機(jī)器人7的抓取位置。
[0029]本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案，所述關(guān)節(jié)機(jī)器人7是輪