電驅(qū)動礦用汽車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電驅(qū)動礦用汽車，其包括有設(shè)于車上的整車控制系統(tǒng)、駕駛員輸入系統(tǒng)、對車輛進(jìn)行驅(qū)動的電力驅(qū)動系統(tǒng)、能夠進(jìn)行充放電的電池管理系統(tǒng)、對車輛提供外部電力的受電系統(tǒng)及對車輛進(jìn)行制動的制動系統(tǒng)，該整車控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)總線分別連接該駕駛員輸入系統(tǒng)、電力驅(qū)動系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、受電系統(tǒng)及制動系統(tǒng)，該受電系統(tǒng)連接外部架線，該受電系統(tǒng)通過動力線分別連接電力驅(qū)動系統(tǒng)與電池管理系統(tǒng)，分別對該電力驅(qū)動系統(tǒng)提供外部電力并對該電池管理系統(tǒng)進(jìn)行充電，該電池管理系統(tǒng)通過動力線連接該電力驅(qū)動系統(tǒng)。本發(fā)明的電驅(qū)動礦用汽車由于既可由蓄電池組供電運行，又可接受外部導(dǎo)線供電運行，故能降低運行成本，具有節(jié)能效果。
【專利說明】電驅(qū)動礦用汽車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明有關(guān)一種電驅(qū)動礦用汽車，特別是指一種供露天礦、大型水電、基建工地等使用的純電力驅(qū)動行駛的礦用汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]礦用車主要用于露天礦、大型水電、基建工地土石方、礦石物料的轉(zhuǎn)運等場所，目前在用的車輛主要分兩類:一種是以內(nèi)燃機(jī)為動力全機(jī)械傳動的礦用車，另一種是以內(nèi)燃發(fā)電機(jī)組為動力，全電力傳動礦用車。但上述兩種運輸車大部分時間負(fù)載運行在坡道上，運輸效率難以提高；同時無論是機(jī)械傳動還是全電力驅(qū)動，內(nèi)燃機(jī)會對空氣產(chǎn)生嚴(yán)重污染，另外由于燃油價格的增長，使得內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動的運輸車的運行成本不斷的增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種節(jié)能環(huán)保、且運輸效率高的電驅(qū)動礦用汽車。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種電驅(qū)動礦用汽車，其包括有設(shè)于車上的整車控制系統(tǒng)、駕駛員輸入系統(tǒng)、對車輛進(jìn)行驅(qū)動的電力驅(qū)動系統(tǒng)、能夠進(jìn)行充放電的電池管理系統(tǒng)、對車輛提供外部電力的受電系統(tǒng)及對車輛進(jìn)行制動的制動系統(tǒng)，該整車控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)總線分別連接該駕駛員輸入系統(tǒng)、電力驅(qū)動系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、受電系統(tǒng)及制動系統(tǒng)，該整車控制系統(tǒng)接收該駕駛員輸入系統(tǒng)的指令并控制各系統(tǒng)工作，該受電系統(tǒng)連接外部架線，該受電系統(tǒng)通過動力線分別連接電力驅(qū)動系統(tǒng)與電池管理系統(tǒng)，分別對該電力驅(qū)動系統(tǒng)提供外部電力并對該電池管理系統(tǒng)進(jìn)行充電，該電池管理系統(tǒng)通過動力線連接該電力驅(qū)動系統(tǒng)。
[0005]所述電池管理系統(tǒng)包括通過數(shù)據(jù)線相互連接的充放電管理單元及電池組，所述整車控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)線連接該充放電管理單元，所述受電系統(tǒng)通過動力線連接該充放電管理單元并通過該充放電管理單元將外部電力供給該電池組。
[0006]所述電力驅(qū)動系統(tǒng)包括電機(jī)管理單元與驅(qū)動車輛后輪的機(jī)械傳動裝置，所述機(jī)械傳動裝置包括電機(jī)，該電機(jī)管理單元通過數(shù)據(jù)線連接該電機(jī)并能控制該電機(jī)轉(zhuǎn)換為發(fā)電機(jī)，實現(xiàn)能量回饋，所述整車控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)線連接該電機(jī)管理單元；所述受電系統(tǒng)通過動力線經(jīng)由一逆變器連接所述電機(jī)，為所述機(jī)械傳動裝置提供驅(qū)動車輛運行的外部電力。
[0007]所述電池組通過動力線經(jīng)由所述逆變器連接所述電機(jī)，為所述機(jī)械傳動裝置提供驅(qū)動車輛運行的電力，所述電機(jī)通過另一動力線連接所述充放電管理單元并通過該充放電管理單元為所述電池組充電。
[0008]所述機(jī)械傳動裝置包括設(shè)于車輛中部的主電機(jī)、變速器、設(shè)于后輪之間的驅(qū)動橋及設(shè)于兩個后輪的輪邊減速器，該主電機(jī)連接該變速器，該變速器通過傳動軸連接該驅(qū)動橋，所述電機(jī)管理單元通過數(shù)據(jù)線連接主電機(jī)。
[0009]所述機(jī)械傳動裝置包括設(shè)于后橋兩端車輪的輪邊電機(jī)與減速器，所述電機(jī)管理單元通過數(shù)據(jù)線連接該輪邊電機(jī)。
[0010]所述電驅(qū)動礦用汽車包括有舉升系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及空調(diào)，該舉升系統(tǒng)由一液壓泵驅(qū)動，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由一轉(zhuǎn)向泵驅(qū)動，所述制動系統(tǒng)包括空壓機(jī)。
[0011]所述變速器附設(shè)有取力裝置，該取力裝置驅(qū)動一液壓泵，該液壓泵驅(qū)動一舉升系統(tǒng)；所述電驅(qū)動礦用汽車包括有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及空調(diào)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由一轉(zhuǎn)向泵驅(qū)動，所述制動系統(tǒng)包括空壓機(jī)。
[0012]所述電驅(qū)動礦用汽車設(shè)置有油氣兩用內(nèi)燃機(jī)組成的增程系統(tǒng)，該內(nèi)燃機(jī)附設(shè)有發(fā)電機(jī)，該內(nèi)燃機(jī)為所述轉(zhuǎn)向泵、液壓泵、空壓機(jī)、空調(diào)及所述發(fā)電機(jī)提供動力。
[0013]所述電驅(qū)動礦用汽車設(shè)置有油氣兩用內(nèi)燃機(jī)組成的增程系統(tǒng)，該內(nèi)燃機(jī)附設(shè)有發(fā)電機(jī)，該內(nèi)燃機(jī)為所述轉(zhuǎn)向泵、空壓機(jī)、空調(diào)及所述發(fā)電機(jī)提供動力。
[0014]所述轉(zhuǎn)向泵、液壓泵、空壓機(jī)及空調(diào)各連接有附屬電機(jī)，所述電池組通過動力線連接各附屬電機(jī)并為附屬電機(jī)提供動力。
[0015]所述發(fā)電機(jī)通過動力線連接所述充放電管理單元并通過該充放電管理單元為所述電池組充電。
[0016]所述駕駛員輸入系統(tǒng)包括方向盤、制動踏板、充放電開關(guān)、內(nèi)外供電轉(zhuǎn)換開關(guān)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器、舉升控制器及內(nèi)燃機(jī)控制器。
[0017]所述充放電管理單兀設(shè)有外充插電器，該外充插電器連接充電樁，該充電樁通過該外充插電器為所述電池組充電。
[0018]本發(fā)明的電驅(qū)動礦用汽車由于既可由蓄電池組供電運行，又可接受外部導(dǎo)線供電運行，且外線供電時可同時為蓄電池組充電，故能降低運行成本，車輛在下坡減速滑行或制動時具有能量回饋功能可向電池組充電，具有節(jié)能效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明電驅(qū)動礦用汽車實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明電驅(qū)動礦用汽車實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明圖1的電驅(qū)動礦用汽車使用狀態(tài)示意圖；
圖4為本發(fā)明圖2的電驅(qū)動礦用汽車使用狀態(tài)示意圖；
圖5為本發(fā)明電驅(qū)動礦用汽車實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為便于對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及達(dá)到的效果有進(jìn)一步的了解，現(xiàn)結(jié)合附圖并舉較佳實施例詳細(xì)說明如下。
[0021]如圖1與圖2所示，本發(fā)明的電驅(qū)動礦用汽車包括有設(shè)于車上的整車控制系統(tǒng)1、駕駛員輸入系統(tǒng)2、對車輛進(jìn)行驅(qū)動的電力驅(qū)動系統(tǒng)、能夠進(jìn)行充放電的電池管理系統(tǒng)、對車輛提供外部電力的受電系統(tǒng)5及對車輛進(jìn)行制動的制動系統(tǒng)6，該整車控制系統(tǒng)I通過數(shù)據(jù)總線al、a2、a3、a4、a5分別連接該駕駛員輸入系統(tǒng)2、電力驅(qū)動系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、受電系統(tǒng)5及制動系統(tǒng)6，該受電系統(tǒng)5通過動力線分別連接電力驅(qū)動系統(tǒng)與電池管理系統(tǒng)，分別對該電力驅(qū)動系統(tǒng)提供外部電力并對電池管理系統(tǒng)進(jìn)行充電，該電池管理系統(tǒng)通過動力線連接該電力驅(qū)動系統(tǒng)。[0022]本發(fā)明中的電池管理系統(tǒng)包括通過數(shù)據(jù)線a6相互連接的充放電管理單元40及電池組41，該整車控制系統(tǒng)I通過數(shù)據(jù)線a3連接充放電管理單元40。本發(fā)明的電力驅(qū)動系統(tǒng)包括通過數(shù)據(jù)線a7連接的電機(jī)管理單元30與驅(qū)動車輛后輪的機(jī)械傳動裝置，該整車控制系統(tǒng)I通過數(shù)據(jù)線a2連接電機(jī)管理單元30。如圖1所示，該機(jī)械傳動裝置包括設(shè)于車架中部的主電機(jī)31、變速器32、還設(shè)有取力裝置以驅(qū)動液壓泵，設(shè)于后輪之間的驅(qū)動橋33及設(shè)于兩個后輪的輪邊減速器34，該主電機(jī)31連接變速器32，該變速器32通過傳動軸35連接驅(qū)動橋33，主電機(jī)31通過變速器32、驅(qū)動橋33，至兩側(cè)后輪的輪邊減速器34驅(qū)動車輪；本發(fā)明的變速器32還附設(shè)有取力裝置37，該取力裝置37驅(qū)動一液壓泵80，該液壓泵80驅(qū)動一舉升系統(tǒng)8。如圖2所示，該機(jī)械傳動裝置也可為包括設(shè)于后橋兩端車輪的輪邊電機(jī)與減速器36，后橋兩側(cè)的車輪分別由兩端的輪邊電機(jī)與輪邊減速器驅(qū)動，電機(jī)管理單元30通過數(shù)據(jù)線a7連接主電機(jī)31或輪邊電機(jī)。該主電機(jī)31或輪邊電機(jī)通過動力線bl連接充放電管理單元40，該電池組41通過另一動力線b2連接一逆變器42，該逆變器42通過動力線b3連接該主電機(jī)31或輪邊電機(jī)，該受電系統(tǒng)5通過動力線b4連接該充放電管理單元40，同時該受電系統(tǒng)5通過動力線b5連接該逆變器42。本發(fā)明中的受電系統(tǒng)5包括受電弓架50 (如圖3與圖4所示)與受電管理單元，該受電弓架50連接外電架線7，并通過受電管理單元將外部直流電供給電池組41或通過逆變器42供給主電機(jī)31或輪邊電機(jī)。
[0023]本發(fā)明中的充放電管理單兀40還設(shè)有外充插電器42,該外插電器42連接充電樁43，該充電樁43可對電池組41進(jìn)行充電。
[0024]本發(fā)明中的駕駛員輸入系統(tǒng)2包括制動踏板、充放電開關(guān)、內(nèi)外供電轉(zhuǎn)換開關(guān)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器。本發(fā)明的電驅(qū)動礦用汽車在行駛時，通過駕駛員輸入系統(tǒng)2的充放電開關(guān)向整車控制系統(tǒng)I提供放電指令信息，該整車控制系統(tǒng)I通過充放電管理單元40控制電池組41通過動力線b2、逆變器42及動力線b3對主電機(jī)31或輪邊電機(jī)供電，以驅(qū)動車輛運行。在停車時，可通過充電樁43由外充插電器42及充放電管理單元40為電池組41充電。本發(fā)明的電驅(qū)動礦用汽車在實際運行中，除采場和料場外，大部分時間運行在固定線路上，且相當(dāng)比例為坡道，在此路面可利用外電架線7供電運行，通過駕駛員輸入系統(tǒng)2的內(nèi)外供電轉(zhuǎn)換開關(guān)向整車控制系統(tǒng)I提供內(nèi)外電轉(zhuǎn)換指令信息，該整車控制系統(tǒng)I通過數(shù)據(jù)線a4控制受電系統(tǒng)5，經(jīng)由動力線b5、逆變器42及動力線b3為主電機(jī)31或輪邊電機(jī)供電運行，如此即可保證電機(jī)持續(xù)滿功率運行，又可減少停車為電池組41充電的時間，降低運行成本，車輛在外電架線7供電運行時，可同時經(jīng)由受電系統(tǒng)5與動力線b4通過充放電管理單元40為電池組41充電。車輛在下坡減速滑行或制動時，通過駕駛員輸入系統(tǒng)2的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器向整車控制系統(tǒng)I提供指令信息，整車控制系統(tǒng)I控制電機(jī)管理單元30將主電機(jī)31或輪邊電機(jī)轉(zhuǎn)換為發(fā)電機(jī),通過動力線bl經(jīng)由充放電管理單元40對電池組41進(jìn)行充電，因此本發(fā)明的電驅(qū)動礦用汽車具有能量回饋功能，運行成本低，且節(jié)能環(huán)保。
[0025]本發(fā)明中的制動系統(tǒng)包括空壓機(jī)、控制閥及安裝在車輪上的制動器，空壓機(jī)通過管路與控制閥連接，控制閥又通過管路連接到車輪上的制動器，整車控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)總線連接控制閥，通過制動踏板對車輛前輪與后輪進(jìn)行制動。本發(fā)明的駕駛員輸入系統(tǒng)2還連接有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20，駕駛員輸入系統(tǒng)2通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20連接一轉(zhuǎn)向泵21，通過方向盤控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20及轉(zhuǎn)向泵21，使車輛轉(zhuǎn)向。本發(fā)明的電驅(qū)動礦用汽車還包括有舉升系統(tǒng)8，該舉升系統(tǒng)8由液壓泵80驅(qū)動，對車廂A等附屬設(shè)備進(jìn)行舉升(如圖3與圖4所示)。[0026]本發(fā)明的電驅(qū)動礦用汽車另外還設(shè)置有輔助動力源，其為一臺油氣兩用內(nèi)燃機(jī)9構(gòu)成的增程系統(tǒng)，為附屬設(shè)備提供動力該內(nèi)燃機(jī)9附設(shè)有發(fā)電機(jī)，其模式有兩種，如圖2所示內(nèi)燃機(jī)9驅(qū)動發(fā)電機(jī)、液壓泵80、轉(zhuǎn)向泵21、空壓機(jī)、空調(diào)等；如圖1所示內(nèi)燃機(jī)9驅(qū)動發(fā)電機(jī)、轉(zhuǎn)向泵21、空壓機(jī)、空調(diào)等，目的是附屬設(shè)備不介入礦用車主動力傳輸系統(tǒng)。駕駛員輸入系統(tǒng)2通過數(shù)據(jù)線a8連接該內(nèi)燃機(jī)9，該內(nèi)燃機(jī)9附設(shè)的發(fā)電機(jī)通過動力線a9連接充放電管理單元40，可為電池組41充電。本發(fā)明中的駕駛員輸入系統(tǒng)還包括舉升控制器與內(nèi)燃機(jī)控制器，其可直接由司機(jī)操作，通過內(nèi)燃機(jī)控制器可使內(nèi)燃機(jī)9驅(qū)動空壓機(jī)、液壓泵80及轉(zhuǎn)向泵21。
[0027]如圖5所示，本發(fā)明的電驅(qū)動礦用汽車可以不設(shè)置內(nèi)燃機(jī)9，液壓泵80、轉(zhuǎn)向泵21、空壓機(jī)、空調(diào)分別連接有一附屬電機(jī)并由各附屬電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，各附屬電機(jī)通過動力線alO連接電池組41，該電池組41可通過動力線alO為各附屬電機(jī)提供動力。
[0028]本發(fā)明的電驅(qū)動礦用汽車由于既可由蓄電池組供電運行，又可接受外部導(dǎo)線供電運行，且外線供電時可同時為蓄電池組充電，車輛在下坡減速滑行或制動時具有能量回饋功能可向電池組充電，具有節(jié)能效果，同時在停車時蓄電池組可接受外部電源充電，蓄電池組還可為液壓泵、轉(zhuǎn)向泵、空壓機(jī)及空調(diào)等附屬設(shè)備提供動力，本發(fā)明的電驅(qū)動礦用汽車節(jié)能環(huán)保，大大降低了運行成本。
[0029]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電驅(qū)動礦用汽車，其特征在于，其包括有設(shè)于車上的整車控制系統(tǒng)、駕駛員輸入系統(tǒng)、對車輛進(jìn)行驅(qū)動的電力驅(qū)動系統(tǒng)、能夠進(jìn)行充放電的電池管理系統(tǒng)、對車輛提供外部電力的受電系統(tǒng)及對車輛進(jìn)行制動的制動系統(tǒng)，該整車控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)總線分別連接該駕駛員輸入系統(tǒng)、電力驅(qū)動系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、受電系統(tǒng)及制動系統(tǒng)，該整車控制系統(tǒng)接收該駕駛員輸入系統(tǒng)的指令并控制各系統(tǒng)工作，該受電系統(tǒng)連接外部架線，該受電系統(tǒng)通過動力線分別連接電力驅(qū)動系統(tǒng)與電池管理系統(tǒng)，分別對該電力驅(qū)動系統(tǒng)提供外部電力并對該電池管理系統(tǒng)進(jìn)行充電，該電池管理系統(tǒng)通過動力線連接該電力驅(qū)動系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動礦用汽車，其特征在于，所述電池管理系統(tǒng)包括通過數(shù)據(jù)線相互連接的充放電管理單元及電池組，所述整車控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)線連接該充放電管理單元，所述受電系統(tǒng)通過動力線連接該充放電管理單元并通過該充放電管理單元將外部電力供給該電池組。
3.如權(quán)利要求2所述的電驅(qū)動礦用汽車，其特征在于，所述電力驅(qū)動系統(tǒng)包括電機(jī)管理單元與驅(qū)動車輛后輪的機(jī)械傳動裝置，所述機(jī)械傳動裝置包括電機(jī)，該電機(jī)管理單元通過數(shù)據(jù)線連接該電機(jī)并能控制該電機(jī)轉(zhuǎn)換為發(fā)電機(jī)，實現(xiàn)能量回饋，所述整車控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)線連接該電機(jī)管理單元；所述受電系統(tǒng)通過動力線經(jīng)由一逆變器連接所述電機(jī)，為所述機(jī)械傳動裝置提供驅(qū)動車輛運行的外部電力。
4.如權(quán)利要求3所述的電驅(qū)動礦用汽車，其特征在于，所述電池組通過動力線經(jīng)由所述逆變器連接所述電機(jī)，為所述機(jī)械傳動裝置提供驅(qū)動車輛運行的電力，所述電機(jī)通過另一動力線連接所述充放電管理單元并通過該充放電管理單元為所述電池組充電。
5.如權(quán)利要求3所述的電驅(qū)動礦用汽車，其特征在于，所述機(jī)械傳動裝置包括設(shè)于車輛中部的主電機(jī)、變速器、設(shè)于后輪之間的驅(qū)動橋及設(shè)于兩個后輪的輪邊減速器，該主電機(jī)連接該變速器，該變速器通過傳動軸連接該驅(qū)動橋，所述電機(jī)管理單元通過數(shù)據(jù)線連接主電機(jī)。
6.如權(quán)利要求3所述的電驅(qū)動礦用汽車，其特征在于，所述機(jī)械傳動裝置包括設(shè)于后橋兩端車輪的輪邊電機(jī)與減速器，所述電機(jī)管理單元通過數(shù)據(jù)線連接該輪邊電機(jī)。`
7.如權(quán)利要求5或6所述的電驅(qū)動礦用汽車，其特征在于，所述電驅(qū)動礦用汽車包括有舉升系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及空調(diào)，該舉升系統(tǒng)由一液壓泵驅(qū)動，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由一轉(zhuǎn)向泵驅(qū)動，所述制動系統(tǒng)包括空壓機(jī)。
8.如權(quán)利要求5所述的電驅(qū)動礦用汽車，其特征在于，所述變速器附設(shè)有取力裝置，該取力裝置驅(qū)動一液壓泵，該液壓泵驅(qū)動一舉升系統(tǒng)；所述電驅(qū)動礦用汽車包括有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及空調(diào)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由一轉(zhuǎn)向泵驅(qū)動，所述制動系統(tǒng)包括空壓機(jī)。
9.如權(quán)利要求7所述的電驅(qū)動礦用汽車，其特征在于，所述電驅(qū)動礦用汽車設(shè)置有油氣兩用內(nèi)燃機(jī)組成的增程系統(tǒng)，該內(nèi)燃機(jī)附設(shè)有發(fā)電機(jī)，該內(nèi)燃機(jī)為所述轉(zhuǎn)向泵、液壓泵、空壓機(jī)、空調(diào)及所述發(fā)電機(jī)提供動力。
10.如權(quán)利要求8所述的電驅(qū)動礦用汽車，其特征在于，所述電驅(qū)動礦用汽車設(shè)置有油氣兩用內(nèi)燃機(jī)組成的增程系統(tǒng)，該內(nèi)燃機(jī)附設(shè)有發(fā)電機(jī)，該內(nèi)燃機(jī)為所述轉(zhuǎn)向泵、空壓機(jī)、空調(diào)及所述發(fā)電機(jī)提供動力。
11.如權(quán)利要求7所述的電驅(qū)動礦用汽車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向泵、液壓泵、空壓機(jī)及空調(diào)各連接有附屬電機(jī)，所述電池組通過動力線連接各附屬電機(jī)并為附屬電機(jī)提供動力。
12.如權(quán)利要求9或10所述的電驅(qū)動礦用汽車，其特征在于，所述發(fā)電機(jī)通過動力線連接所述充放電管理單元并通過該充放電管理單元為所述電池組充電。
13.如權(quán)利要求9或10所述的電驅(qū)動礦用汽車，其特征在于，所述駕駛員輸入系統(tǒng)包括方向盤、制動踏板、充放電開關(guān)、內(nèi)外供電轉(zhuǎn)換開關(guān)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器、舉升控制器及內(nèi)燃機(jī)控制器。
14.如權(quán)利要求2所述的電驅(qū)動礦用汽車，其特征在于，所述充放電管理單元設(shè)有外充插電器，該外充插電 器連接充電樁，該充電樁通過該外充插電器為所述電池組充電。
【文檔編號】B60L15/00GK103738194SQ201410015460
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月14日
【發(fā)明者】蘆曉民, 陳全世, 白雪峰, 陳克功, 劉中新, 原利國, 舒英根, 李雄飛, 戈乾珍, 康克謙 申請人:包頭市北工機(jī)械有限公司