制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)備、制動(dòng)系統(tǒng)、控制裝置及該系統(tǒng)運(yùn)行方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于車輛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)備，所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)具有第一部分制動(dòng)回路或第一制動(dòng)回路，所述第一部分制動(dòng)回路或第一制動(dòng)回路可連接或連接在主制動(dòng)缸上和可連接或連接在至少一個(gè)第一輪制動(dòng)缸上，以及所述第一部分制動(dòng)回路或第一制動(dòng)回路包括減壓閥，所述減壓閥在出口側(cè)可連接或連接在制動(dòng)液容器上，其中所述第一部分制動(dòng)回路或第一制動(dòng)回路具有第一切換閥，所述第一部分制動(dòng)回路或第一制動(dòng)回路通過所述第一切換閥可連接或連接在主制動(dòng)缸上。本發(fā)明還涉及一種液壓制動(dòng)系統(tǒng)和一種用于和液壓制動(dòng)系統(tǒng)共同作用的控制裝置。此外，本發(fā)明還涉及一種用于運(yùn)行車輛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的方法。
【專利說明】制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)備、制動(dòng)系統(tǒng)、控制裝置及該系統(tǒng)運(yùn)行方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于車輛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)備，以及一種液壓制動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種用于與液壓制動(dòng)系統(tǒng)共同作用的控制裝置。此外，本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車輛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在DE102011005822A1中描述了一種制動(dòng)系統(tǒng)和用于運(yùn)行所述制動(dòng)系統(tǒng)的方法。制動(dòng)系統(tǒng)分別具有可脫耦的制動(dòng)回路，該制動(dòng)回路通過分離閥連接在主制動(dòng)缸上。此外，可脫耦的制動(dòng)回路通過減壓閥連接在制動(dòng)液容器上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1所述的特征的用于車輛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)備、一種具有權(quán)利要求4所述的特征的液壓制動(dòng)系統(tǒng)、一種具有權(quán)利要求5所述的特征的控制裝置以及一種具有權(quán)利要求10所述的特征的用于運(yùn)行車輛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的方法。
[0004]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對駕駛員來說通過直接的制動(dòng)隨時(shí)增大第一制動(dòng)回路中的第一制動(dòng)壓力。例如，在(第一)切換閥關(guān)閉時(shí)，駕駛員能夠?qū)εc之平行布置/連接的止回閥進(jìn)行壓制(Uberdruecken)。因此，即使在故障情況中，例如在車輛車載供電網(wǎng)絡(luò)失靈之后，仍可靠地保證，駕駛員可以主動(dòng)地對第一制動(dòng)回路進(jìn)行制動(dòng)。
[0005]因?yàn)榈谝恢苿?dòng)回路本身在第一切換閥關(guān)閉之后不從主制動(dòng)缸脫離且進(jìn)而與駕駛員脫離，所以不會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)回路完全分離的缺點(diǎn)。因此，本發(fā)明避開了線控制動(dòng)系統(tǒng)傳統(tǒng)上經(jīng)常出現(xiàn)的缺點(diǎn)。
[0006]此外，由于第一制動(dòng)回路的連接/用于把第一部分制動(dòng)回路連接在制動(dòng)液容器上的可能性一例如通過抽吸管道，保證了一種液壓裝置，該液壓裝置實(shí)現(xiàn)了體積/制動(dòng)液從第一制動(dòng)回路通過(可控制的/可調(diào)節(jié)的)泄壓閥排出至制動(dòng)液容器中。通過這種方式可以通過至少部分地打開泄壓閥隨時(shí)減小第一制動(dòng)回路中的第一制動(dòng)壓力。通過這種方式可減小的、第一制動(dòng)回路的至少一個(gè)第一輪制動(dòng)缸的制動(dòng)作用例如可以用于掩飾至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩。因此，本發(fā)明可以額外地用于，建議駕駛員使用節(jié)能的和排放較少的車輛。
[0007]第一部分制動(dòng)回路或第一制動(dòng)回路優(yōu)選包括壓力輸送裝置，該壓力輸送裝置在抽吸側(cè)可連接或連接在制動(dòng)液容器上。借助于所述壓力輸送裝置可以在第一部分制動(dòng)回路或第一制動(dòng)回路中輸送來自制動(dòng)液容器的制動(dòng)液以用于增大存在于至少一個(gè)第一輪制動(dòng)缸中的制動(dòng)壓力。
[0008]在設(shè)備的有利的實(shí)施方案中，所述設(shè)備包括第二部分制動(dòng)回路或第二制動(dòng)回路，所述第二部分制動(dòng)回路或第二制動(dòng)回路通過第二切換閥可連接或連接在主制動(dòng)缸上且可連接或連接在至少一個(gè)第二輪制動(dòng)缸上。當(dāng)在制動(dòng)系統(tǒng)中使用這種設(shè)備時(shí)，駕駛員可以在兩個(gè)制動(dòng)回路中進(jìn)行制動(dòng)。通過這種方式能夠使兩個(gè)制動(dòng)回路的至少一個(gè)壓力輸送裝置/泵的液壓負(fù)荷/至少一個(gè)壓力輸送裝置/泵的至少一個(gè)馬達(dá)的液壓負(fù)荷(即使當(dāng)至少一個(gè)能以發(fā)電機(jī)方式使用的電動(dòng)機(jī)不可用時(shí))相對于線控制動(dòng)系統(tǒng)或簡單線控制動(dòng)系統(tǒng)明顯減小
即使在具有這種設(shè)備的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中也保證了上文列舉的優(yōu)點(diǎn)。
[0009]此外，所述優(yōu)點(diǎn)還可以通過與液壓制動(dòng)系統(tǒng)共同作用的控制裝置實(shí)現(xiàn)。
[0010]在控制裝置的有利的實(shí)施方案中，所述操控設(shè)備設(shè)置用于:如果關(guān)于被操縱的制動(dòng)操縱元件從其初始位置開始的移動(dòng)行程的和/或關(guān)于制動(dòng)操縱元件的操縱的操縱強(qiáng)度的、作為傳感器信號(hào)的至少部分提供的參量比預(yù)先給定的極限參量小，則至少暫時(shí)地如此控制減壓閥處于至少部分地打開的狀態(tài)中，即存在于第一制動(dòng)回路中的第一制動(dòng)壓力與制動(dòng)液容器中的壓力相同。因此，在這種情況下控制裝置通過有針對性的閥操控策略實(shí)現(xiàn)了“非機(jī)械的”空行程?！胺菣C(jī)械的”空行程可以按照需求且在沒有機(jī)械的空行程/機(jī)械的空行程的改變的情況下與駕駛員偏愛(按照標(biāo)準(zhǔn))的制動(dòng)操縱感覺/踏板感覺匹配。因此，控制裝置的有利的設(shè)計(jì)尤其實(shí)現(xiàn)了放棄(額外的)機(jī)械的空行程，同時(shí)這和與用于駕駛員的按照標(biāo)準(zhǔn)的制動(dòng)操縱感覺/踏板感覺的偏離沒有聯(lián)系。因此，該控制裝置的有利的設(shè)計(jì)允許了在常規(guī)的和在混合動(dòng)力變型的結(jié)構(gòu)系列中使用相同的執(zhí)行組件。
[0011]操控設(shè)備優(yōu)選額外地用于，如果所述參量大于預(yù)先給定的最小參量，則控制減壓閥處于關(guān)閉狀態(tài)中。因此，可以保證，駕駛員在克服“非機(jī)械的”空行程之后在操縱制動(dòng)操縱元件(例如制動(dòng)踏板)期間感覺到在液壓制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)制動(dòng)回路中壓力建立的按照標(biāo)準(zhǔn)的回復(fù)。
[0012]在另一個(gè)有利的實(shí)施方案中，操控設(shè)備額外地設(shè)計(jì)用于，在考慮關(guān)于借助于至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)際最大可實(shí)施的可能-發(fā)電機(jī)-制動(dòng)力矩的、至少一個(gè)提供的信息的情況下，操控第一制動(dòng)回路的至少一個(gè)壓力輸送裝置，從而一如果可能-發(fā)電機(jī)-制動(dòng)力矩小于實(shí)際借助于至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)施的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩，借助于至少一個(gè)受操控的壓力輸送裝置可增大第一制動(dòng)回路中的(至少)第一制動(dòng)壓力。因此，控制裝置可以額外地用于，通過第一制動(dòng)回路中至少所述第一制動(dòng)壓力的相應(yīng)的匹配至少部分地補(bǔ)償實(shí)際最大可實(shí)施的可能-發(fā)電機(jī)-制動(dòng)力矩的隨時(shí)間的波動(dòng)。
[0013]此外，操控設(shè)備可以額外地設(shè)置用于，如此操控液壓制動(dòng)系統(tǒng)的所述第一制動(dòng)回路的第一切換閥和/或第二制動(dòng)回路的第二切換閥，即可引起第一制動(dòng)回路中的第一制動(dòng)壓力和第二制動(dòng)回路中的第二制動(dòng)壓力之間的壓差，所述第二制動(dòng)回路通過第二切換閥與主制動(dòng)缸連接且具有至少一個(gè)第二輪制動(dòng)缸。該壓差可以用于保證在車輛的不同的軸上平衡的制動(dòng)力分布，由此可實(shí)現(xiàn)具有液壓制動(dòng)系統(tǒng)的車輛的穩(wěn)定的制動(dòng)。
[0014]上文描述的優(yōu)點(diǎn)也可以通過相應(yīng)地執(zhí)行用于運(yùn)行車輛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的方法實(shí)現(xiàn)。該方法可以對應(yīng)于控制裝置的實(shí)施方案得到改進(jìn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面參考附圖描述本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)。附圖示出:
圖1是設(shè)備、液壓制動(dòng)系統(tǒng)和控制裝置的實(shí)施方案的示意性圖示；以及 圖2a至2d是用于說明用于運(yùn)行車輛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的方法的實(shí)施方案的四個(gè)坐標(biāo)
系O【具體實(shí)施方式】
[0016]圖1示出設(shè)備、液壓制動(dòng)系統(tǒng)和控制裝置的實(shí)施方案的示意性圖示。
[0017]在圖1中不意性不出的設(shè)備10可用在車輛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中。設(shè)備10可以設(shè)計(jì)為緊湊的單元。然而設(shè)備10同樣可以由多個(gè)可彼此分開的單元組成。此外，設(shè)備10也可以是液壓制動(dòng)系統(tǒng)的下級單元，該液壓制動(dòng)系統(tǒng)不能與該設(shè)備分開。因此，設(shè)備10不必理解為一可從液壓制動(dòng)系統(tǒng)再次拆下的單元。
[0018]設(shè)備10包括至少一個(gè)第一部分制動(dòng)回路12或第一制動(dòng)回路14，所述第一部分制動(dòng)回路或第一制動(dòng)回路可連接或連接在液壓制動(dòng)系統(tǒng)的主制動(dòng)缸16上。此外，第一部分制動(dòng)回路12或第一制動(dòng)回路14可連接或連接在至少一個(gè)第一輪制動(dòng)缸18上。第一部分制動(dòng)回路12或第一制動(dòng)回路14尤其能夠可連接或連接在兩個(gè)第一輪制動(dòng)缸18上。此外，第一部分制動(dòng)回路12或第一制動(dòng)回路14包括減壓閥20，所述減壓閥在出口側(cè)可連接或連接在制動(dòng)液容器22上。
[0019]減壓閥20優(yōu)選為可持續(xù)調(diào)整的/可持續(xù)控制的的閥。減壓閥20也可以設(shè)計(jì)為可持續(xù)調(diào)節(jié)的閥。然而要指出，減壓閥20的設(shè)計(jì)可能性不局限于確定的閥類型。例如，減壓閥20也可以為開關(guān)閥。制動(dòng)液容器22可以理解為一種體積，在其中存在大氣壓和/或其通過至少一個(gè)交換孔，例如通氣孔與主制動(dòng)缸16液壓連接。然而，制動(dòng)液容器22也可以與具有中心閥的主制動(dòng)缸16液壓連接。
[0020]第一部分制動(dòng)回路12例如可以理解為第一制動(dòng)回路14的一個(gè)區(qū)域，該區(qū)域位于設(shè)備10內(nèi)部。此外，概念第一部分制動(dòng)回路12和第一制動(dòng)回路14也可以理解為含義相同。[0021 ] 要指出，第一部分制動(dòng)回路12或第一制動(dòng)回路14具有第一切換閥24，第一部分制動(dòng)回路12或第一制動(dòng)回路14通過該第一切換閥可連接或連接在主制動(dòng)缸16上。例如，第一輸入管道26可以在主制動(dòng)缸16的(未不出的)壓力腔和第一切換閥24之間延伸。第一切換閥24尤其可以理解為一種閥，其具有與切換閥24平行地延伸的旁路管道30中的止回閥28。止回閥28優(yōu)選如此設(shè)置，即止回閥借助于主制動(dòng)缸16中的壓力可被過度壓制。
[0022]因此，配備了設(shè)備10/液壓制動(dòng)系統(tǒng)的車輛的駕駛員可以借助于操縱連接在主制動(dòng)缸16上的制動(dòng)操縱元件32隨時(shí)直接地在(至少包括第一部分制動(dòng)回路12的)第一制動(dòng)回路14中進(jìn)行制動(dòng)。同時(shí)，減壓閥20同時(shí)可以用于，把制動(dòng)液/體積從(包括第一部分制動(dòng)回路12的)第一制動(dòng)回路14排放至制動(dòng)液容器22中。因此，設(shè)備10提供了這樣的優(yōu)點(diǎn):在不把第一制動(dòng)回路設(shè)計(jì)為線控制動(dòng)回路的情況下，能選擇性地減小存在于第一制動(dòng)回路14中的制動(dòng)壓力。因此，可以利用選擇性地減小第一制動(dòng)壓力的優(yōu)點(diǎn)，且不必忍受線控制動(dòng)回路的缺點(diǎn)/問題。
[0023]減壓閥20/第一部分制動(dòng)回路12例如可以通過抽吸管道34與制動(dòng)液容器22連接。至少一個(gè)管道36同樣可以從設(shè)備10/第一部分制動(dòng)回路12延伸至至少一個(gè)第一輪制動(dòng)缸18。然而，第一部分制動(dòng)回路12借助于管道26、34和36連接在組件16、18和22上僅可理解為示例性的。
[0024]圖1的設(shè)備10/液壓制動(dòng)系統(tǒng)也包括第二部分制動(dòng)回路38或第二制動(dòng)回路40，所述第二部分制動(dòng)回路或第二制動(dòng)回路通過第二切換閥42可連接在/連接在主制動(dòng)缸16上和可連接在/連接在至少一個(gè)第二輪制動(dòng)缸44上。(第二部分制動(dòng)回路38可以理解為在設(shè)備10內(nèi)部第二制動(dòng)回路40的一個(gè)區(qū)域。可選地，概念第二部分制動(dòng)回路38和第二制動(dòng)回路40也可以理解為含義相同。)設(shè)備10/液壓制動(dòng)系統(tǒng)的、具有第二部分制動(dòng)回路38/第二制動(dòng)回路40的配置是可選的。
[0025]具有止回閥48的旁路管道46也可以平行于第二切換閥42延伸，所述止回閥可以借助于主制動(dòng)缸16中的壓力被過度壓制。因此，配備了設(shè)備10/液壓制動(dòng)系統(tǒng)的車輛的駕駛員可以直接在兩個(gè)制動(dòng)回路14和40中進(jìn)行制動(dòng)。因此，即使在切換閥24和42關(guān)閉時(shí)也能可罪地實(shí)施在所有輪制動(dòng)缸18和44中制動(dòng)壓力建立。
[0026]第二部分制動(dòng)回路38/第二制動(dòng)回路40能夠與兩個(gè)第二輪制動(dòng)缸44可連接/連接。第二部分制動(dòng)回路38/第二制動(dòng)回路40通過第二輸入管道50可以與主制動(dòng)缸16的壓力腔連接。此外，至少另一個(gè)管道52可以在第二部分制動(dòng)回路38/設(shè)備10和第二制動(dòng)回路40的至少一個(gè)第二輪制動(dòng)缸44之間延伸。然而，第二制動(dòng)回路40的具有管道50和52的配置可理解為僅為示例性的。
[0027]設(shè)備10和/或液壓制動(dòng)系統(tǒng)的具有下文描述的有利的組件的配置僅是可選的: 在圖1的設(shè)備10/液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，為每個(gè)輪制動(dòng)缸18和44配設(shè)了輪進(jìn)氣閥54，所
述輪進(jìn)氣閥通過相應(yīng)的管道36或52與輪制動(dòng)缸連接。通過相應(yīng)的管道36和52的分叉(Aufgabelung)也為每個(gè)輪制動(dòng)缸18和44分配了輪排氣閥56。具有止回閥60的旁路管道58平行于每個(gè)輪進(jìn)氣閥54延伸。在制動(dòng)回路14和40設(shè)計(jì)用于連接每兩個(gè)輪制動(dòng)缸14或44時(shí)，制動(dòng)回路14或40的兩個(gè)輪進(jìn)氣閥54可以通過分別一個(gè)分支的管道62連接在所屬的切換閥24或42上。
[0028]第一部分制動(dòng)回路12或第一制動(dòng)回路14優(yōu)選包括壓力輸送裝置66，該壓力輸送裝置在抽吸側(cè)可連接或連接在制動(dòng)液容器22上。第二部分制動(dòng)回路38或第二制動(dòng)回路40也可以配備壓力輸送裝置68。在此描述的實(shí)施方案中，兩個(gè)制動(dòng)回路14和40的壓力輸送裝置66和68是泵66和68。然而也可以把其它類型的壓力輸送裝置66和68使用在至少一個(gè)制動(dòng)回路14或40中。
[0029]制動(dòng)回路14或40的兩個(gè)輪排氣閥56可以通過分支的管道64連接在第一制動(dòng)回路14的第一泵66的抽吸側(cè)上或者第二制動(dòng)回路40的第二泵68的抽吸側(cè)上。兩個(gè)泵66和68可以布置在馬達(dá)72的共同的軸70上。每個(gè)管道74也可以從泵66和68的輸送側(cè)開始延伸，該管道通入所屬的管道62中。
[0030]此外，第一制動(dòng)回路14的第一泵66的輸送側(cè)可以通過另一個(gè)管道76在入口側(cè)與減壓閥20連接。通過平行于減壓閥20延伸的另一個(gè)管道78可以使第一制動(dòng)回路14的第一泵66的吸入側(cè)額外地與吸入管道34連接。
[0031]作為設(shè)備10/液壓制動(dòng)系統(tǒng)的改進(jìn)方案，第二制動(dòng)回路40可以具有高壓開關(guān)閥80，該高壓開關(guān)閥通過輸入管道50的分支連接在主制動(dòng)缸16上。另一個(gè)管道82可以在出口側(cè)從高壓開關(guān)閥80開始延伸，所述另一個(gè)管道通入管道64中。此外，第二制動(dòng)回路40還可以具有存儲(chǔ)腔84，該存儲(chǔ)腔連接在第二制動(dòng)回路40的兩個(gè)輪排氣閥56和管道82的通入點(diǎn)之間?？蛇x地，還可以在管道82/第二泵68的通入點(diǎn)和存儲(chǔ)腔84之間使用過壓閥86。
[0032]兩個(gè)制動(dòng)回路14和40中的每個(gè)可以配備壓力傳感器88?？蛇x地，第二制動(dòng)回路40仍可以具有預(yù)壓力傳感器90。然而，液壓制動(dòng)系統(tǒng)/設(shè)備10的設(shè)計(jì)可能性不局限于具有圖1中示出的傳感器88和90的配置。[0033]圖1的制動(dòng)系統(tǒng)具有制動(dòng)助力器92，該制動(dòng)助力器布置在設(shè)計(jì)為制動(dòng)踏板的制動(dòng)操縱元件32和主制動(dòng)缸16之間。此外，制動(dòng)系統(tǒng)還具有制動(dòng)操縱元件傳感器94，借助于該制動(dòng)操縱元件傳感器能確定/能測量制動(dòng)操縱元件32從其初始位置開始的移動(dòng)行程和/或制動(dòng)操縱元件32的操縱的操縱強(qiáng)度。制動(dòng)操縱元件傳感器94例如可以是駕駛員制動(dòng)力傳感器、駕駛員制動(dòng)壓力傳感器和/或制動(dòng)操縱行程傳感器，像尤其是桿行程傳感器。然而，制動(dòng)操縱元件傳感器94的設(shè)計(jì)可能性不局限于此處列舉的傳感器類型。液壓制動(dòng)系統(tǒng)的、具有制動(dòng)助力器92和/或制動(dòng)操縱元件傳感器94的配置同樣是可選的。
[0034]在圖1中還示意性地示出了控制裝置100，該控制裝置設(shè)計(jì)用于與液壓制動(dòng)系統(tǒng)共同作用?？刂蒲b置100具有操控設(shè)備102，該操控設(shè)備設(shè)計(jì)用于，借助于減壓閥控制信號(hào)Id至少操控液壓制動(dòng)系統(tǒng)的第一制動(dòng)回路14的所述減壓閥20。在考慮制動(dòng)操縱元件傳感器94提供的至少一個(gè)傳感器信號(hào)104的情況下進(jìn)行對減壓閥20的操控。操控設(shè)備102主要設(shè)計(jì)用于，控制減壓閥20處于至少部分打開的狀態(tài)中(例如在完全打開的狀態(tài)中)，從而在操縱連接在主制動(dòng)缸16上的制動(dòng)操縱元件32期間至少暫時(shí)地能使制動(dòng)液(從第二制動(dòng)回路14)移動(dòng)到在出口側(cè)連接在減壓閥20上的制動(dòng)液容器22中。
[0035]因此，控制裝置100可以用于選擇性地減小存在于第一制動(dòng)回路14中的第一制動(dòng)壓力和/或用于選擇性地限制/阻止第一制動(dòng)回路14中的制動(dòng)壓力建立?？刂蒲b置100尤其可以用于，盡管操縱了制動(dòng)操縱元件32—由于該操縱使制動(dòng)液從主制動(dòng)缸16移動(dòng)至第一制動(dòng)回路14中，然而仍確保，在第一制動(dòng)回路14的至少一個(gè)第一輪制動(dòng)缸18中(近似)不發(fā)生制動(dòng)壓力建立。取而代之地，通過至少部分地打開減壓閥20可以使與從主制動(dòng)缸16移動(dòng)至第一制動(dòng)回路14中的體積(近似)對應(yīng)的制動(dòng)液量轉(zhuǎn)移返回至制動(dòng)液容器22中。
[0036]當(dāng)主制動(dòng)缸16配備了在兩個(gè)制動(dòng)回路14和40的兩個(gè)壓力腔之間的(未示出的)浮動(dòng)活塞且當(dāng)切換閥24和42打開時(shí)，額外地通過至少部分地打開減壓閥20可以盡管在操縱了制動(dòng)操縱元件32的情況下仍簡直在第二制動(dòng)回路40中的制動(dòng)壓力建立。因此，通過至少部分地打開減壓閥20可確保，在兩個(gè)制動(dòng)回路14和40中存在(近似)與制動(dòng)液容器22中的壓力/大氣壓相同的制動(dòng)壓力。換句話說，這也可以描述為，在切換閥24和42打開時(shí)基于主制動(dòng)缸-層次(Ebene)的壓力調(diào)節(jié)。因此，盡管操縱了制動(dòng)操縱元件32，然而借助于控制裝置100通過對減壓閥20的操控仍可減小可借助于兩個(gè)制動(dòng)回路14和40的輪制動(dòng)缸18和44施加在至少一個(gè)所屬的車輪上的摩擦制動(dòng)力矩。
[0037]有利地，輪制動(dòng)缸18和44的摩擦制動(dòng)力矩的減小可以用于將至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)用作發(fā)電機(jī)。在此，如此運(yùn)行通常也可用作車輛的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)，即發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩導(dǎo)致(額外地)制動(dòng)車輛。通過這種方式獲得的能量可以反饋給電池。尤其可以通過借助于控制裝置100減小輪制動(dòng)缸18和44的摩擦制動(dòng)力矩施加用于車輛制動(dòng)的、相對較大的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩，同時(shí)不超過由駕駛員預(yù)先給定的(標(biāo)準(zhǔn)的)總制動(dòng)力矩。因此，控制裝置100可以用于，在配備了液壓制動(dòng)系統(tǒng)的車輛的制動(dòng)期間，達(dá)到了盡可能高的再生效率。因此，在如此配備的車輛的行駛期間，控制裝置100有利地有助于減小燃料消耗和減少有害物質(zhì)排放。
[0038]因此，控制裝置100尤其適合用于使用在混合動(dòng)力車中或電動(dòng)車中。然而，控制裝置100的可使用性不局限于確定的車輛類型。
[0039]在控制裝置100的有利的實(shí)施方案中，操控設(shè)備102設(shè)計(jì)用于，如果關(guān)于被操縱的制動(dòng)操縱元件32從其初始位置開始的移動(dòng)行程的和/或關(guān)于制動(dòng)操縱元件32的操縱的操縱強(qiáng)度(例如駕駛員制動(dòng)力或制動(dòng)操縱壓力)的、作為傳感器信號(hào)104的至少部分提供的參量比預(yù)先給定的最小參量小，則至少暫時(shí)地如此控制減壓閥20處于至少部分地打開的狀態(tài)中，即至少存在于第一制動(dòng)回路14中的第一制動(dòng)壓力與制動(dòng)液容器22中的壓力相同。因此，控制裝置100尤其可以設(shè)計(jì)用于，在逐漸增大的參量小于預(yù)先給定的最小參量時(shí)，減壓閥20被控制始終處于至少部分打開的狀態(tài)中，優(yōu)選處于完全打開的狀態(tài)中。此外，操控設(shè)備102可以額外地設(shè)計(jì)用于，如果參量大于預(yù)先給定的最小參量，則控制減壓閥20處于關(guān)閉狀態(tài)中。
[0040]在這種情況下，控制裝置在低的減速度區(qū)域中實(shí)現(xiàn)了“非機(jī)械的”空行程。由于通過這種方式可導(dǎo)致的在低的減速度區(qū)域中禁止摩擦制動(dòng)力矩，所以可保證高的再生效率。因此，“非機(jī)械的”空行程保證了，在低的減速度區(qū)域中，也就是說，在制動(dòng)操縱元件32的移動(dòng)行程中在空行程下和/或駕駛員制動(dòng)力下/低于閾值的制動(dòng)操縱壓力下，車輛的減速度(近似)純粹地再生進(jìn)行。因此，由駕駛員要求的減速度可以完全用于電池的充電。
[0041]與傳統(tǒng)的、通過制動(dòng)操縱元件32的設(shè)計(jì)/連接機(jī)械地形成的機(jī)械的空行程相反，“非機(jī)械的”空行程的建設(shè)性的轉(zhuǎn)化完全不與結(jié)構(gòu)上的花費(fèi)聯(lián)系在一起。非機(jī)械的”空行程完全不需要執(zhí)行組件/機(jī)械的組件，在空行程的長度方面所述組件的規(guī)格可被匹配。取而代之地，在使用控制裝置100時(shí)，可以與“非機(jī)械的”空行程的長度無關(guān)地使用制動(dòng)操縱元件32/制動(dòng)助力器92的相同的機(jī)械的連接?！胺菣C(jī)械的”空行程的長度可以通過控制裝置100的簡單的重編程/切換改變或者與情況下相關(guān)地(在線地)被匹配。在混合動(dòng)力的和非混合動(dòng)力的制動(dòng)系統(tǒng)上尤其可以使用相同的制動(dòng)操縱元件32和/或制動(dòng)助力器92。因此，控制裝置100可以用于，將相同類型的制動(dòng)操縱元件32、主制動(dòng)缸16和/或制動(dòng)助力器92連接在具有不同長度的空行程的制動(dòng)系統(tǒng)上。因此，控制裝置100減小了用于制造和用于安裝不同類型的液壓的制動(dòng)系統(tǒng)的成本。
[0042]通過借助于控制裝置100可容易地實(shí)現(xiàn)的額外的延長“非機(jī)械的”空行程還使得，在所有減速度區(qū)域內(nèi)表現(xiàn)出(近似)100%的再生效率。同時(shí)在使用控制裝置100時(shí)可以放棄使用線控制動(dòng)系統(tǒng)或簡單的線控制動(dòng)系統(tǒng)。
[0043]在有利的改進(jìn)方案中，操控設(shè)備102額外地設(shè)計(jì)用于，在考慮關(guān)于借助于至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)際最大可實(shí)施的可能-發(fā)電機(jī)-制動(dòng)力矩的、至少一個(gè)提供的信息的情況下，操控第一制動(dòng)回路14的至少一個(gè)壓力輸送裝置/第一泵66。例如，如果可能-發(fā)電機(jī)-制動(dòng)力矩(在可預(yù)見的時(shí)間內(nèi))小于實(shí)際借助于至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)施的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩，則能夠借助于至少一個(gè)受泵控制信號(hào)Ip操控的第一泵66使第一制動(dòng)回路14中的第一制動(dòng)壓力可增大?？蛇x地，操控設(shè)備102可以額外地用于操控第二制動(dòng)回路14的另一個(gè)壓力輸送裝置/第二泵68。
[0044]因此，控制裝置100也實(shí)現(xiàn)了一種輸送液壓裝置，該輸送液壓裝置用于借助于至少一個(gè)第一泵66將制動(dòng)液的體積引入至第一制動(dòng)回路14中。該額外地引入的體積可以用于，對至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)的可使用性的取消進(jìn)行補(bǔ)償，例如這種取消是由于車輛速度低于以發(fā)電機(jī)方式運(yùn)行的至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)仍允許的最小速度和/或電池的完全的充電。在具有浮動(dòng)活塞的主制動(dòng)缸16中和當(dāng)切換閥24和42打開時(shí)，通過返回至第一制動(dòng)回路14中的體積也可以(再次)增大存在于第二制動(dòng)回路40中的第二制動(dòng)壓力。[0045]可選地，操控設(shè)備102也可以設(shè)計(jì)用于，借助于切換閥控制信號(hào)Iul如此操控第一制動(dòng)回路14的第一切換閥42和/或第二制動(dòng)回路40的第二切換閥42，即可引起第一制動(dòng)回路14中的第一制動(dòng)壓力和第二制動(dòng)回路40中的第二制動(dòng)壓力之間的壓差。通過這種方式可以產(chǎn)生穩(wěn)定的制動(dòng)力分布?？刂蒲b置100也可以用于額外地操控閥54、56和80的至少一個(gè)和/或制動(dòng)助力器92。此外，控制裝置100可以內(nèi)置在ESP系統(tǒng)中或另一個(gè)控制器中。
[0046]在制動(dòng)系統(tǒng)的有利的使用中，弟一制動(dòng)回路14的兩個(gè)輪制動(dòng)缸18可以配屬于共同的軸，尤其是車輛的后軸。在這種情況下，第二制動(dòng)回路40的兩個(gè)輪制動(dòng)缸44配屬于車輛的如軸。然而在圖1中不出的制動(dòng)系統(tǒng)不局限于輪制動(dòng)缸18和44的這種配屬。制動(dòng)系統(tǒng)同樣不局限于平行的制動(dòng)回路分布(I1-制動(dòng)回路分布)。例如，制動(dòng)系統(tǒng)也可以用于X形制動(dòng)回路分布。
[0047]圖2a至2d示出了用于說明用于運(yùn)行車輛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的方法的實(shí)施方案的四個(gè)坐標(biāo)系。圖2a至2d的坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)是時(shí)間軸t。圖2a的縱坐標(biāo)是制動(dòng)力矩Μ。借助于圖2b至2d的坐標(biāo)系的縱坐標(biāo)反映了標(biāo)準(zhǔn)化的電流強(qiáng)度I。
[0048]下文描述的方法例如可以借助于上文描述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)和/或借助于所述的控制裝置執(zhí)行。然而，所述方法的可執(zhí)行性不局限于使用這種液壓制動(dòng)系統(tǒng)和/或控制裝置。
[0049]在執(zhí)行所述方法時(shí)，在操縱連接在主制動(dòng)缸上的制動(dòng)操縱元件期間，至少暫時(shí)地控制液壓制動(dòng)系統(tǒng)的第一制動(dòng)回路的減壓閥處于至少部分打開的狀態(tài)中，所述第一制動(dòng)回路通過第一制動(dòng)回路的第一切換閥連接在液壓制動(dòng)系統(tǒng)的主制動(dòng)缸上且具有至少一個(gè)第一輪制動(dòng)缸。這用于使制動(dòng)液移動(dòng)至在出口側(cè)連接在減壓閥上的制動(dòng)液容器中。
[0050]在前述段落中描述的過程例如在時(shí)間t0和tl之間執(zhí)行。在時(shí)間點(diǎn)t0之前，配備了液壓制動(dòng)系統(tǒng)的車輛的駕駛員不操縱制動(dòng)操縱元件。從時(shí)間點(diǎn)to開始，駕駛員操縱制動(dòng)操縱元件，且通過這種方式使制動(dòng)液從主制動(dòng)缸至少移動(dòng)至第一制動(dòng)回路中。然而，在時(shí)間to和tl之間控制減壓閥處于打開狀態(tài)中，從而從主制動(dòng)缸移動(dòng)至第一制動(dòng)回路中的體積通過打開的減壓閥移動(dòng)至制動(dòng)液容器中。
[0051]如果減壓閥設(shè)計(jì)為無電流關(guān)閉的閥，則為了打開減壓閥可以在時(shí)間t0和tl之間提供不等于零的減壓閥控制信號(hào)Id至減壓閥。減壓閥作為無電流關(guān)閉的閥的設(shè)計(jì)是有利的，然而是可選的。
[0052]雖然駕駛員在時(shí)間t0和tl之間要求增大的(標(biāo)準(zhǔn))總制動(dòng)力矩Mges，然而存在于第一制動(dòng)回路中的第一制動(dòng)壓力保持(近似)等于零。因此，借助于第一制動(dòng)回路的至少一個(gè)第一輪制動(dòng)缸施加在至少一個(gè)車輪上的第一摩擦制動(dòng)力矩Mrl在時(shí)間t0和tl之間(近似)等于零。在液壓系統(tǒng)的第二制動(dòng)回路中，在時(shí)間to和tl之間可以保證(大約)等于零的第二制動(dòng)壓力，所述第二制動(dòng)回路通過第二切換閥連接在主制動(dòng)缸上且具有至少一個(gè)第二輪制動(dòng)缸。如果兩個(gè)切換閥在時(shí)間to和tl之間保持打開，則在配置了浮動(dòng)活塞的主制動(dòng)缸中自動(dòng)保證了了這一點(diǎn)。當(dāng)?shù)谝磺袚Q閥/第二切換閥設(shè)計(jì)為無電流打開的閥時(shí)，例如可以提供在時(shí)間t0和tl之間等于零的切換閥控制信號(hào)Iul給第一切換閥/第二切換閥。因此，在時(shí)間to和tl之間由第二制動(dòng)回路的至少一個(gè)第二輪制動(dòng)缸產(chǎn)生的第二摩擦制動(dòng)力矩Mr2也可以保持(近似)為零。[0053]第一制動(dòng)回路的至少一個(gè)第一輪制動(dòng)缸的取消的制動(dòng)作用可以用于以發(fā)電機(jī)方式使用至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)。因此，在時(shí)間to和tl之間,如果最大可實(shí)施的可能發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩MgO大于由駕駛員要求的總制動(dòng)力矩Mges，則發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩Mg可實(shí)施為(大約)等于總制動(dòng)力矩Mges。因此，由駕駛員要求的車輛減速度可以在時(shí)間t0和tl之間純粹再生地實(shí)現(xiàn)。
[0054]在所述方法的尤其有利的實(shí)施方案中，如果被操縱的制動(dòng)操縱元件從其初始位置開始的移動(dòng)行程小于預(yù)先給定的最小移動(dòng)行程和/或操縱制動(dòng)操縱元件的操縱強(qiáng)度小于預(yù)先給定的最小操縱強(qiáng)度，則減壓閥如此至少暫時(shí)地被控制處于至少部分打開的狀態(tài)中，即存在于第一制動(dòng)回路中的第一制動(dòng)壓力等于制動(dòng)液容器中的壓力。尤其當(dāng)逐漸增大的移動(dòng)行程大于零卻小于最小移動(dòng)行程時(shí)和/或當(dāng)逐漸增大的操縱強(qiáng)度大于零卻小于最小操縱強(qiáng)度時(shí)，可以控制減壓閥至少處于部分打開的狀態(tài)中，優(yōu)選處于完全打開的狀態(tài)中。此夕卜，如果被操縱的制動(dòng)操縱元件從其初始位置開始的移動(dòng)行程大于預(yù)先給定的最小移動(dòng)行程和/或操縱制動(dòng)操縱元件的操縱強(qiáng)度大于預(yù)先給定的最小操縱強(qiáng)度，則減壓閥被控制處于關(guān)閉的狀態(tài)中。
[0055]因此，也可以借助于所述方法實(shí)現(xiàn)上文已經(jīng)描述的“非機(jī)械的”空行程。該“非機(jī)械的”空行程可以有利地在Jump-1n區(qū)域中實(shí)現(xiàn),在該Jump-1n區(qū)域中駕駛員未感覺到制動(dòng)操縱元件處的反作用(踏板反作用)。在Jump-1n區(qū)域之外，盡管主制動(dòng)缸內(nèi)部壓力減小，然而結(jié)合有源的制動(dòng)助力器通過撤銷輔助力可以為駕駛員模擬標(biāo)準(zhǔn)的反作用。
[0056]在圖2a至2e中描述的制動(dòng)進(jìn)程中，由駕駛員要求的總制動(dòng)力矩Mges在時(shí)間tl和t2之間保持恒定。盡管在時(shí)間tl和t2之間減壓閥關(guān)閉，然而摩擦制動(dòng)力矩Mrl和Mr2可以保持等于零。因此，由駕駛員預(yù)先給定的車輛減速度也可以在時(shí)間tl和t2之間純粹再生地實(shí)現(xiàn)。
[0057]從時(shí)間t2開始，純粹的再生制動(dòng)過程結(jié)束。為此，在時(shí)間t2和t3之間發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩Mg降低至零。為了補(bǔ)償至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)的取消的制動(dòng)作用，激活第一制動(dòng)回路的至少一個(gè)壓力輸送裝置/泵用于增大第一制動(dòng)回路中的第一制動(dòng)壓力。這尤其在以下條件下發(fā)生，即如果(在可預(yù)見的時(shí)間內(nèi))借助于至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)際最大可實(shí)施的可能發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩MgO小于實(shí)際實(shí)施的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩Mg。如果借助于至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)際最大可實(shí)施的可能發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩MgO小于實(shí)際借助于至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)施的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩Mg，則有利地激活用作浮動(dòng)回路的第一制動(dòng)回路的至少一個(gè)壓力輸送裝置用于增大第一制動(dòng)回路中的第一制動(dòng)壓力以及用于增大被用作桿回路的第二制動(dòng)回路中的第二制動(dòng)壓力。在具有浮動(dòng)活塞的主制動(dòng)缸中和當(dāng)存在兩個(gè)處于打開狀態(tài)中的切換閥時(shí)，通過激活第一制動(dòng)回路的至少一個(gè)壓力輸送裝置/泵可以自動(dòng)地使存在于第二制動(dòng)回路中的第二制動(dòng)壓力隨之增大。因此，在時(shí)間t2和t3之間摩擦制動(dòng)力矩Mrl和Mr2始終增大。例如,可以通過在時(shí)間t2和t3之間不等于零的泵控制信號(hào)Ip進(jìn)行對第一制動(dòng)回路的至少一個(gè)泵的激活。
[0058]在使用制動(dòng)回路中不同的輪制動(dòng)缸時(shí)，摩擦制動(dòng)力矩Mrl和Mr2可以具有不同的值。也可以如此操控第一制動(dòng)回路的第一切換閥和/或第二制動(dòng)回路的第二切換閥，即產(chǎn)生第一制動(dòng)回路中的第一制動(dòng)壓力和第二制動(dòng)回路的第二制動(dòng)壓力之間的壓差。輔助性地也可以一起操控第一制動(dòng)回路和/或第二制動(dòng)回路的輪進(jìn)氣閥。通過這種方式可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的摩擦制動(dòng)力分布。[0059]通過這種方式尤其可以平衡/補(bǔ)償至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)對制動(dòng)力分布的可能的不利的影響，該電動(dòng)機(jī)主要停止其施加在一軸上的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩Mg。因此盡管使用了至少一個(gè)這種電動(dòng)機(jī)，然而而那個(gè)可以在掩飾時(shí)(近似)保持理想的/期望的制動(dòng)力分布。
[0060]從時(shí)間t3開始，再次停止第一制動(dòng)回路的至少一個(gè)泵。因此，在總制動(dòng)力矩Mges恒定時(shí)，摩擦制動(dòng)力矩Mrl和Mr2保持不變。從時(shí)間t4開始，駕駛員減小了要求的總制動(dòng)力矩，直至該總制動(dòng)力矩在時(shí)間t5等于零。由于切換閥處于打開狀態(tài)中，在時(shí)間t4和t5之間使體積自動(dòng)地返回轉(zhuǎn)移至主制動(dòng)缸中。這樣也保證了直至?xí)r間t5摩擦制動(dòng)力矩Mrl和Mr2 (近似)減小為零。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車輛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)備(10),具有: 第一部分制動(dòng)回路(12)或第一制動(dòng)回路(14)，所述第一部分制動(dòng)回路或第一制動(dòng)回路能連接或連接在主制動(dòng)缸(16)上，能連接或連接在至少一個(gè)第一輪制動(dòng)缸(18)上，以及所述第一部分制動(dòng)回路或第一制動(dòng)回路包括減壓閥(20)，所述減壓閥在出口側(cè)能連接或連接在制動(dòng)液容器(22)上， 其特征在于， 所述第一部分制動(dòng)回路(12)或第一制動(dòng)回路(14)具有第一切換閥(24)，所述第一部分制動(dòng)回路(12)或第一制動(dòng)回路(14)通過所述第一切換閥能連接或連接在所述主制動(dòng)缸(16)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(10)，其中，所述第一部分制動(dòng)回路(12)或第一制動(dòng)回路(14)包括壓力輸送裝置(66)，所述壓力輸送裝置在抽吸側(cè)能連接或連接在所述制動(dòng)液容器(22)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備(10)，其中，所述設(shè)備(10)包括第二部分制動(dòng)回路(38)或第二制動(dòng)回路(40)，所述第二部分制動(dòng)回路或第二制動(dòng)回路通過第二切換閥(42)能連接或連接在所述主制動(dòng)缸(16)上且能連接或連接在至少一個(gè)第二輪制動(dòng)缸(44)上。
4.具有根據(jù)前述 權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(10)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)。
5.用于與根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)共同作用的控制裝置(100)，具有: 操控設(shè)備(102)，所述操控設(shè)備設(shè)置用于，在考慮制動(dòng)操縱元件傳感器(94)的至少一個(gè)提供的傳感器信號(hào)(104)的情況下控制所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的所述第一制動(dòng)回路(14)的所述減壓閥(20)處于至少部分打開的狀態(tài)中，從而在操縱連接在所述主制動(dòng)缸(16)上的制動(dòng)操縱元件(32)期間，制動(dòng)液至少暫時(shí)地能移動(dòng)至在出口側(cè)連接在所述減壓閥(20)上的制動(dòng)液容器(22)中，所述第一制動(dòng)回路通過所述第一制動(dòng)回路(14)的所述第一切換閥(24)連接在所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的所述主制動(dòng)缸(16)上且至少具有所述第一輪制動(dòng)缸(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制裝置(100)，其中，所述操控設(shè)備(102)設(shè)計(jì)用于:如果關(guān)于被操縱的制動(dòng)操縱元件(32)從其初始位置開始的移動(dòng)行程的和/或關(guān)于所述制動(dòng)操縱元件(32)的操縱的操縱強(qiáng)度的、作為至少部分的傳感器信號(hào)(104)提供的參量比預(yù)先給定的最小參量小，則至少暫時(shí)地如此控制所述減壓閥(20)處于至少部分地打開的狀態(tài)中，即存在于所述第一制動(dòng)回路(14)中的第一制動(dòng)壓力與所述制動(dòng)液容器(22)中的壓力相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置(100)，其中，所述操控設(shè)備(102)額外地設(shè)計(jì)用于:如果所述參量大于預(yù)先給定的最小參量，則控制所述減壓閥(20)處于關(guān)閉狀態(tài)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的控制裝置(100)，其中，所述操控設(shè)備(102)額外地設(shè)計(jì)用于:在考慮關(guān)于借助于至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)當(dāng)前最大可實(shí)施的可能-發(fā)電機(jī)-制動(dòng)力矩(MgO)的、至少一個(gè)提供的信息的情況下，操控所述第一制動(dòng)回路(14)的至少一個(gè)壓力輸送裝置(66)，從而一如果所述可能-發(fā)電機(jī)-制動(dòng)力矩(MgO)小于當(dāng)前借助于至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)施的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩(Mg)，則借助于至少一個(gè)受操控的壓力輸送裝置(66)能增大所述第一制動(dòng)回路(14)中的所述第一制動(dòng)壓力。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的控制裝置(100)，其中，所述操控設(shè)備(102)額外地設(shè)計(jì)用于:如此操控所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的所述第一制動(dòng)回路(14)的第一切換閥(24)和/或所述第二制動(dòng)回路(40)的第二切換閥(42)，即能產(chǎn)生所述第一制動(dòng)回路(14)中的第一制動(dòng)壓力和所述第二制動(dòng)回路(40)中的第二制動(dòng)壓力之間的壓差，所述第二制動(dòng)回路通過所述第二切換閥(42)與所述主制動(dòng)缸(16)連接且具有至少一個(gè)第二輪制動(dòng)缸(44)。
10.用于運(yùn)行車輛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的方法，所述方法的特征在于如下步驟: 在操縱連接在主制動(dòng)缸(16)上的制動(dòng)操縱元件(32)期間，至少暫時(shí)地控制所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的第一制動(dòng)回路(14)的減壓閥(20)處于至少部分打開的狀態(tài)中，以用于將制動(dòng)液移動(dòng)至在出口側(cè)連接在所述減壓閥(20)上的制動(dòng)液容器(22)中，所述第一制動(dòng)回路通過所述第一制動(dòng)回路(14)的 第一切換閥(24)連接在所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的主制動(dòng)缸(16)上且具有至少一個(gè)第一輪制動(dòng)缸(18)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，如果被操縱的制動(dòng)操縱元件(32)從其初始位置開始的移動(dòng)行程小于預(yù)先給定的最小移動(dòng)行程和/或所述制動(dòng)操縱元件(32)的操縱的操縱強(qiáng)度比預(yù)先給定的最小操縱強(qiáng)度小，則至少暫時(shí)地如此控制所述減壓閥(20)處于至少部分地打開的狀態(tài)中，即存在于所述第一制動(dòng)回路(14)中的第一制動(dòng)壓力與所述制動(dòng)液容器(22)中的壓力相同。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，如果被操縱的制動(dòng)操縱元件(32)從其初始位置開始的移動(dòng)行程大于預(yù)先給定的最小移動(dòng)行程和/或所述制動(dòng)操縱元件(32)的操縱的操縱強(qiáng)度比預(yù)先給定的最小操縱強(qiáng)度大，則控制所述減壓閥(20)處于關(guān)閉狀態(tài)中。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的方法，其中，如果借助于至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)當(dāng)前最大可實(shí)施的可能-發(fā)電機(jī)-制動(dòng)力矩(MgO)小于當(dāng)前借助于至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)施的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩(Mg)，則激活所述第一制動(dòng)回路(14)的至少一個(gè)壓力輸送裝置(66)用于增大所述第一制動(dòng)回路(14)中的所述第一制動(dòng)壓力。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，如果借助于至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)當(dāng)前最大可實(shí)施的可能-發(fā)電機(jī)-制動(dòng)力矩(MgO)小于當(dāng)前借助于至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)施的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩(Mg)，則激活用作浮動(dòng)回路的第一制動(dòng)回路(14)的至少一個(gè)壓力輸送裝置(66)用于增大所述第一制動(dòng)回路(14)中的所述第一制動(dòng)壓力以及用于增大用作桿回路的第二制動(dòng)回路(40)中的第二制動(dòng)壓力。
15.根據(jù)權(quán)利要求10至14中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的所述第一制動(dòng)回路(14)的第一切換閥(24)和/或所述第二制動(dòng)回路(40)的第二切換閥(42)被如此操控，即產(chǎn)生了所述第一制動(dòng)回路(14)中的第一制動(dòng)壓力和所述第二制動(dòng)回路(40)中的第二制動(dòng)壓力之間的壓差，所述第二制動(dòng)回路通過所述第二切換閥(42)與所述主制動(dòng)缸(16)連接且具有至少一個(gè)第二輪制動(dòng)缸(44)。
【文檔編號(hào)】B60T11/16GK103963762SQ201410015377
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月15日
【發(fā)明者】S.施特倫格特, D.德羅特萊夫, T.施佩里 申請人:羅伯特·博世有限公司