車輛的制動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛(1)的制動(dòng)裝置(14；140；240；340)，具有：電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置(26'；26″)，所述電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置具有電子制動(dòng)控制器(27)和電動(dòng)氣動(dòng)路徑閥裝置(28'；28″)，并且在所述電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置中，氣動(dòng)輸入端(29)與車輛(1)的主風(fēng)缸空氣管線(HBL)的輸出端(31)相連；轉(zhuǎn)向閥(43)，其以第一輸入端(42)連接到電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置(26'；26″)的氣動(dòng)輸出端(40)；以及至少一個(gè)制動(dòng)氣缸(15)，其作用于制動(dòng)機(jī)械(22)。為了非常簡(jiǎn)單地構(gòu)造制動(dòng)裝置，并且作為用于車輛停車和用于確保車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)的制動(dòng)系統(tǒng)的部分優(yōu)化其，設(shè)置為至少一個(gè)制動(dòng)氣缸(15)是被動(dòng)型制動(dòng)氣缸，并且轉(zhuǎn)向閥(43)的第二輸入端(44)連接到緊急釋放裝置(48'；48″)的氣動(dòng)輸出端(47；73)，并且轉(zhuǎn)向閥(43)的輸出端(45)連接到至少一個(gè)制動(dòng)氣缸(15)的壓力室(16)。
【專利說(shuō)明】車輛的制動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛的制動(dòng)裝置,具有:電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置,所述電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置具有電子制動(dòng)控制器和電動(dòng)氣動(dòng)路徑閥裝置，并且在所述電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置中氣動(dòng)輸入端與主風(fēng)缸空氣管線的輸出端相連；以第一輸入端連接到電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置的氣動(dòng)輸出端的轉(zhuǎn)向閥；以及至少一個(gè)作用于制動(dòng)機(jī)械的制動(dòng)氣缸。
[0002]本發(fā)明還涉及一種車輛的動(dòng)車(Triebwagen)的制動(dòng)系統(tǒng),其除了至少一個(gè)電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)器之外，還具有至少另一個(gè)制動(dòng)裝置。
[0003]本發(fā)明還涉及一種車輛，特別是軌道車輛，具有至少一個(gè)帶有制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)車。

【背景技術(shù)】
[0004]這種類型的制動(dòng)裝置從文獻(xiàn)W02011/086029A2公知。在該公知的裝置中，轉(zhuǎn)向閥的輸出端經(jīng)過(guò)管線與控制閥裝置的控制輸入端相連。在轉(zhuǎn)向閥的輸出端上提供的壓力由此形成對(duì)于控制閥裝置的預(yù)控壓力，所述控制閥裝置根據(jù)該預(yù)控壓力調(diào)節(jié)制動(dòng)氣缸的壓力室中的壓力，其中控制閥裝置的氣動(dòng)輸入端與主風(fēng)缸空氣管線相連，并且控制閥裝置的氣動(dòng)輸出端借助管線與制動(dòng)氣缸的壓力室相連。壓力室中的壓力在此可以無(wú)級(jí)地調(diào)節(jié)。制動(dòng)氣缸構(gòu)造為主動(dòng)型制動(dòng)氣缸；也就是當(dāng)對(duì)其施加壓力時(shí)，其間接地經(jīng)過(guò)制動(dòng)機(jī)械產(chǎn)生制動(dòng)力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提出這種類型的制動(dòng)裝置，其非常簡(jiǎn)單地構(gòu)造，并且作為用于使車輛停止和用于確保車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)的制動(dòng)系統(tǒng)的部分被優(yōu)化。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，在上面提到種類的制動(dòng)裝置中，按照本發(fā)明，至少一個(gè)制動(dòng)氣缸是被動(dòng)型制動(dòng)氣缸。轉(zhuǎn)向閥的第二輸入端連接到緊急釋放裝置的氣動(dòng)輸出端。此外，轉(zhuǎn)向閥的輸出端連接到至少一個(gè)制動(dòng)氣缸的壓力室。
[0007]按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置的優(yōu)點(diǎn)在于，與開(kāi)頭提到的從文獻(xiàn)W02011/086029A2公知的制動(dòng)裝置不同，至少一個(gè)制動(dòng)氣缸不是主動(dòng)型而是被動(dòng)型制動(dòng)氣缸?；钊纳斐龊陀纱酥苿?dòng)機(jī)械在壓緊方向上(Zuspannrichtung)的操作例如通過(guò)彈簧力進(jìn)行?；钊幕乜s和由此制動(dòng)機(jī)械在打開(kāi)方向上的操作通過(guò)將壓縮空氣導(dǎo)入到壓力室中進(jìn)行，從而制動(dòng)裝置本身在壓力室的壓縮空氣損失的情況下在壓緊方向上能夠工作。代替緊急制動(dòng)裝置，設(shè)置緊急釋放裝置。
[0008]按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，與開(kāi)頭提到的、從文獻(xiàn)W02011/086029A2公知的制動(dòng)裝置不同，棄用了連接在轉(zhuǎn)向閥下游的控制閥裝置，并且在轉(zhuǎn)向閥的輸出端上提供的壓力相對(duì)于彈簧力直接以壓力施加到至少一個(gè)制動(dòng)氣缸的活塞。
[0009]在按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置中，電動(dòng)氣動(dòng)路徑閥裝置可以以不同的方式構(gòu)造。
[0010]因此有利的是，電動(dòng)氣動(dòng)路徑閥裝置具有唯一一個(gè)電致動(dòng)的路徑閥，其控制輸入端經(jīng)過(guò)控制導(dǎo)線與電子制動(dòng)控制器電連接，其中，電動(dòng)氣動(dòng)路徑閥裝置在第一開(kāi)關(guān)位置，使電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置的氣動(dòng)輸入端和氣動(dòng)輸出端之間的流動(dòng)截止，并且壓力室向周圍通風(fēng)；并且在第二開(kāi)關(guān)位置，使電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置的氣動(dòng)輸入端和氣動(dòng)輸出端之間的流動(dòng)釋放。雖然電動(dòng)氣動(dòng)路徑閥裝置的這樣的構(gòu)造產(chǎn)生不可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)控制路徑，但是得到按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置的構(gòu)造特別簡(jiǎn)單并且成本低的實(shí)施方式。
[0011]替換地，有利的是，電動(dòng)氣動(dòng)路徑閥裝置僅具有兩個(gè)電致動(dòng)的路徑閥，其控制輸入端分別經(jīng)過(guò)一條控制導(dǎo)線與電子制動(dòng)控制器電連接，其中，電動(dòng)氣動(dòng)路徑閥裝置在第一開(kāi)關(guān)位置，使電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置的氣動(dòng)輸入端和氣動(dòng)輸出端之間的流動(dòng)截止，并且至少一個(gè)制動(dòng)氣缸的壓力室向周圍通風(fēng)；在第二開(kāi)關(guān)位置，使電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置的氣動(dòng)輸入端和氣動(dòng)輸出端之間的流動(dòng)截止，并且保持壓力室中的壓力；并且在第三開(kāi)關(guān)位置，使電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置的氣動(dòng)輸入端和氣動(dòng)輸出端之間的流動(dòng)釋放。電動(dòng)氣動(dòng)路徑閥裝置的這樣的構(gòu)造已經(jīng)產(chǎn)生了可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)控制路徑。
[0012]此外，壓力傳感器是有利的，其測(cè)量在電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置的氣動(dòng)輸出端上的實(shí)際壓力或轉(zhuǎn)向閥的輸出端上的實(shí)際壓力，并且在電子制動(dòng)控制器的輸入端上提供與測(cè)量的實(shí)際壓力相應(yīng)的電的實(shí)際值。優(yōu)選在此電子制動(dòng)控制器通過(guò)控制信號(hào)這樣調(diào)節(jié)電動(dòng)氣動(dòng)路徑閥裝置，使得測(cè)量的實(shí)際壓力相應(yīng)于額定壓力。
[0013]此外，負(fù)載傳感器是有利的，其測(cè)量負(fù)載壓力，并且在電子制動(dòng)控制器的輸入端提供與測(cè)量的負(fù)載壓力相應(yīng)的電的實(shí)際值，從而額定壓力可以是負(fù)載校正的。
[0014]在按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置的優(yōu)選構(gòu)造中，在將路徑閥裝置的路徑閥的控制輸入端與電子制動(dòng)控制器電相連的至少一個(gè)控制導(dǎo)線中布置開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)借助外部的裝置可以切換，從而在電子制動(dòng)控制器和至少一個(gè)路徑閥之間的電連接可以以簡(jiǎn)單的方式導(dǎo)通或斷開(kāi)。
[0015]緊急釋放裝置的氣動(dòng)輸出端也可以以不同的方式提供。
[0016]由此例如，緊急釋放管線的輸出端形成緊急釋放裝置的氣動(dòng)輸出端，為了緊急釋放與至少一個(gè)制動(dòng)氣缸對(duì)應(yīng)的制動(dòng)機(jī)械，將合適的緊急釋放壓力饋入到所述緊急釋放管線中。
[0017]但是替換地，其氣動(dòng)輸入端與主風(fēng)缸空氣管線相連的閥也可以形成緊急釋放裝置的氣動(dòng)輸出端，其中，所述閥在第一開(kāi)關(guān)位置是無(wú)壓力的，并且在第二開(kāi)關(guān)位置將主風(fēng)缸空氣管線的壓力直接切換到轉(zhuǎn)向閥。在此所述閥可以是電氣控制的路徑閥或具有通風(fēng)裝置的閉鎖栓(Absperrhahn)。
[0018]優(yōu)選，按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置在車輛(特別是軌道車輛)的動(dòng)車的制動(dòng)系統(tǒng)中除了電動(dòng)力學(xué)制動(dòng)器之外還形成另一個(gè)制動(dòng)裝置。優(yōu)選地，在此至少一個(gè)電動(dòng)力學(xué)制動(dòng)器是可包括在內(nèi)的(anrechenbare)制動(dòng)器,也就是如下的制動(dòng)器，其制動(dòng)力，特別是在緊急制動(dòng)情況下，可以包括到車輛的制動(dòng)配重上。對(duì)于電動(dòng)力學(xué)制動(dòng)器的制動(dòng)力的可包括性要滿足的條件在規(guī)則、例如目前有效的規(guī)則nC 544-1中確定。
[0019]有利的是，電動(dòng)力學(xué)制動(dòng)器由在制動(dòng)運(yùn)行中作為再生發(fā)電制動(dòng)器工作的牽引驅(qū)動(dòng)形成，所述牽引驅(qū)動(dòng)具有永磁激勵(lì)同步電機(jī)。優(yōu)選地，永磁激勵(lì)同步電機(jī)的繞組在制動(dòng)運(yùn)行中經(jīng)過(guò)電阻短路，從而利用永磁激勵(lì)同步電機(jī)可以以非常高的安全性產(chǎn)生制動(dòng)力矩。電阻優(yōu)選可以按照星形連接，并且在制動(dòng)運(yùn)行中與永磁激勵(lì)同步電機(jī)的繞組相連。這樣的牽引驅(qū)動(dòng)例如從文獻(xiàn)DE 10160612A1公知。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明，
[0021]在圖1中示出了按照本發(fā)明的軌道車輛，其具有多個(gè)分別帶有兩個(gè)轉(zhuǎn)向架的車廂，并且具有與車廂對(duì)應(yīng)的具有按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置的按照本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)，
[0022]在圖2中示出了轉(zhuǎn)向架之一，在該轉(zhuǎn)向架中，對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸的制動(dòng)，僅設(shè)置可包括在內(nèi)的電動(dòng)力學(xué)制動(dòng)器，
[0023]在圖3中示出了另一個(gè)轉(zhuǎn)向架，在該轉(zhuǎn)向架中，對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸的制動(dòng)，一方面設(shè)置可包括在內(nèi)的電動(dòng)力學(xué)制動(dòng)器，并且附加地設(shè)置按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置，
[0024]在圖4至7中示出了按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置的四個(gè)實(shí)施變形。

【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1示出了軌道車輛形式的按照本發(fā)明的車輛I。示例性示出的軌道車輛的列車組成形式包括四個(gè)車廂2至5。車廂2和5是端部車廂，并且車廂3和4是中間車廂。所有的車廂2至5構(gòu)造為機(jī)動(dòng)車廂，并且分別包括兩個(gè)轉(zhuǎn)向架6a、6b或6b、6b，其中，每個(gè)轉(zhuǎn)向架具有兩個(gè)車輪組7a或7b。
[0026]按照?qǐng)D2，所述圖2示出了在圖1中利用附圖標(biāo)記6a表示的、端部車廂2、5的轉(zhuǎn)向架中的一個(gè)，并且按照?qǐng)D3，所述圖3示出了在圖1中利用附圖標(biāo)記6b表示的轉(zhuǎn)向架(Drehgestelle)中的另一個(gè)，示出的列車組成形式的車廂的所有軸是驅(qū)動(dòng)軸8a及8b，并且為此分別借助牽引驅(qū)動(dòng)(Trakt1nsantriebe)9驅(qū)動(dòng)。牽引驅(qū)動(dòng)9在制動(dòng)運(yùn)行中分別作為再生發(fā)電制動(dòng)器，因此作為電動(dòng)力學(xué)制動(dòng)器工作，并且由此是各自的動(dòng)車的制動(dòng)系統(tǒng)的組成部分。
[0027]牽引驅(qū)動(dòng)9分別具有永磁激勵(lì)同步電機(jī)10，其繞組在制動(dòng)運(yùn)行中經(jīng)過(guò)電阻短路。除了同步電機(jī)10之外，牽引驅(qū)動(dòng)還分別具有聯(lián)軸器(Kupplung) 11，并且可選地具有聯(lián)動(dòng)裝置12。
[0028]牽引驅(qū)動(dòng)的在此未示出的電阻例如按照星形連接，并且在制動(dòng)運(yùn)行中與永磁激勵(lì)同步電機(jī)的繞組相連，正如例如在文獻(xiàn)DE 101 60 612 Al中詳細(xì)描述的。牽引驅(qū)動(dòng)由此形成故障安全的可包括在內(nèi)的電動(dòng)力學(xué)制動(dòng)器。但是，與此不同，再生發(fā)電制動(dòng)器也可以按照與故障安全的可包括在內(nèi)的制動(dòng)器不同的其他方式構(gòu)造。
[0029]在圖1中示意性地示出的并且作為整體利用附圖標(biāo)記13a或13b表示的、動(dòng)車2至5的制動(dòng)系統(tǒng)，分別具有至少一個(gè)按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置14。在端部車廂2和5的制動(dòng)系統(tǒng)13a中，端部車廂的端部的轉(zhuǎn)向架6a的、利用附圖標(biāo)記7a表示的驅(qū)動(dòng)軸不借助氣動(dòng)制動(dòng)器，特別是不借助按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置14制動(dòng)。與此不同，所有其余的轉(zhuǎn)向架6b分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置14。即動(dòng)車6b的驅(qū)動(dòng)軸7b構(gòu)造為轉(zhuǎn)向架選擇性地具有按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置。
[0030]但是與此不同，也可以構(gòu)造為軸選擇性地或車廂選擇性地具有按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置。即也可以每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸7b分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置，或者一個(gè)動(dòng)車的所有驅(qū)動(dòng)軸7b對(duì)應(yīng)于一個(gè)共同的按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置。
[0031]按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置14分別具有電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)控制路徑和緊急釋放路徑，并且通過(guò)壓縮空氣在至少一個(gè)致動(dòng)器(Stellglied)上累積壓力。在示例性地示出的按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置14中，每個(gè)轉(zhuǎn)向架6b的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸7b分別對(duì)應(yīng)于兩個(gè)致動(dòng)器，由此每個(gè)轉(zhuǎn)向架6b對(duì)應(yīng)于四個(gè)致動(dòng)器。致動(dòng)器分別以被動(dòng)型壓力氣缸15的形式構(gòu)造。被動(dòng)型壓力氣缸15是彈簧儲(chǔ)能制動(dòng)氣缸，并且分別具有在壓力室16中可移動(dòng)的活塞17，其中，活塞17的伸出在彈簧18的力的作用下進(jìn)行。從彈簧18的作用得出的、活塞17的沖程運(yùn)動(dòng)在此處示例性地具有制動(dòng)鉗20和制動(dòng)墊片21的制動(dòng)機(jī)械22中開(kāi)始，并且制動(dòng)機(jī)械22通過(guò)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤(pán)23在壓緊方向上壓緊(zugespannt)。制動(dòng)盤(pán)23抗扭地布置在對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸7b上，從而制動(dòng)墊片21然后以作為壓緊力(Zuspannkraft)表示的法向力作用于對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤(pán)23。然后壓緊力產(chǎn)生摩擦作用，其使制動(dòng)盤(pán)23減速，由此使各自的驅(qū)動(dòng)軸7b減速。
[0032]圖4示出了具有無(wú)級(jí)可調(diào)的電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)控制路徑24’和具有氣動(dòng)緊急釋放路徑25’的按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置的第一實(shí)施變形14。
[0033]按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置的該第一實(shí)施變形14包括:電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置26’，其具有電子制動(dòng)控制器27和電動(dòng)氣動(dòng)路徑閥裝置28’，并且在所述電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置26’中，氣動(dòng)輸入端29經(jīng)過(guò)連接導(dǎo)線30與車輛I的主風(fēng)缸空氣管線HBL的輸出端31相連。
[0034]電動(dòng)氣動(dòng)路徑閥裝置28’僅具有兩個(gè)2/2路徑閥形式的電致動(dòng)的路徑閥，即通風(fēng)閥(BelUftungsventil) 32和保持閥(Halteventil) 33。路徑閥32的控制輸入端34經(jīng)過(guò)電控制導(dǎo)線35與電子制動(dòng)控制器27的控制輸出端36電相連。路徑閥33的控制輸入端37經(jīng)過(guò)電控制導(dǎo)線38與電子制動(dòng)控制器27的控制輸出端39電相連。對(duì)兩個(gè)路徑閥32和33施加電子制動(dòng)控制器27的電控制信號(hào)。在同時(shí)形成電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置26’的氣動(dòng)輸出端40的、電動(dòng)氣動(dòng)路徑閥裝置28’的輸出端上，經(jīng)過(guò)連接導(dǎo)線41連接了轉(zhuǎn)向閥43的輸入端42。轉(zhuǎn)向閥43由雙向止回閥(Doppelriickschlagventil)形成,并且相應(yīng)地實(shí)現(xiàn)“或(ODERVl)能。轉(zhuǎn)向閥41相應(yīng)地具有第二輸入端44和輸出端45，其中，在兩個(gè)輸入端42、44中，在其上施加了更高壓力的那個(gè)輸入端自動(dòng)與輸出端45相連，而各自的另一個(gè)輸入端封閉。
[0035]轉(zhuǎn)向閥43的第二輸入端44經(jīng)過(guò)連接導(dǎo)線46連接到緊急釋放裝置48’的氣動(dòng)輸出端47，其由緊急釋放管線形成，為了制動(dòng)氣缸的緊急釋放，向所述緊急釋放管線饋入合適的緊急釋放壓力。緊急釋放裝置48’的氣動(dòng)輸出端47形成緊急釋放管線的輸出端。
[0036]四個(gè)制動(dòng)氣缸15的壓力室16分別經(jīng)過(guò)連接管線49連接到轉(zhuǎn)向閥43的輸出端45。
[0037]在圖4中示出的路徑閥裝置28’的第一開(kāi)關(guān)位置，在所述第一開(kāi)關(guān)位置，兩個(gè)路徑閥32和33沒(méi)有通電，電動(dòng)氣動(dòng)路徑閥裝置28’使電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置的氣動(dòng)輸入端29和氣動(dòng)輸出端40之間的流動(dòng)截止，并且使與轉(zhuǎn)向閥43的輸出端相連的壓力室16向周圍通風(fēng)。
[0038]在路徑閥裝置28’的第二開(kāi)關(guān)位置，在所述第二開(kāi)關(guān)位置，通風(fēng)閥32沒(méi)有通電而保持閥通電，電動(dòng)氣動(dòng)路徑閥裝置28’使電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置的氣動(dòng)輸入端29和氣動(dòng)輸出端40之間的流動(dòng)截止，并且保持壓力室16中的壓力。
[0039]在路徑閥裝置28’的第三開(kāi)關(guān)位置，在所述第三開(kāi)關(guān)位置，兩個(gè)路徑閥32和33通電，電動(dòng)氣動(dòng)路徑閥裝置28’使電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置的氣動(dòng)輸入端29和氣動(dòng)輸出端40之間的流動(dòng)釋放，從而壓力室中的壓力增加。
[0040]如圖4還示出的，壓力傳感器50以其壓力輸入端51經(jīng)過(guò)連接導(dǎo)線52與電動(dòng)氣動(dòng)路徑閥裝置28的輸出端40相連，并且相應(yīng)地間接經(jīng)過(guò)連接導(dǎo)線41與轉(zhuǎn)向閥41的輸入端42也相連。經(jīng)過(guò)連接導(dǎo)線52，壓力傳感器50由此被施加實(shí)際壓力Pist，并且將在其電流輸出端53上提供的、相應(yīng)于測(cè)量的實(shí)際壓力Pist的電流，經(jīng)過(guò)電子制動(dòng)控制器27的連接導(dǎo)線54傳輸?shù)降谝惠斎攵?5。壓力傳感器50由此在電子制動(dòng)控制器27的輸入端55上,提供與測(cè)量的實(shí)際壓力Pist相應(yīng)的第一電實(shí)際值。
[0041]還要補(bǔ)充地指出，為了監(jiān)視和負(fù)載采集的目的，另一個(gè)壓力傳感器56在其壓力輸入端57上被施加負(fù)載壓力P^t,并且將在其電流輸出端58上提供的、與測(cè)量的負(fù)載壓力PLast相應(yīng)的電流，經(jīng)過(guò)電子制動(dòng)控制器27的連接導(dǎo)線59傳輸?shù)降诙斎攵?0。另一個(gè)壓力傳感器56由此在電子制動(dòng)控制器27的輸入端60上，提供與測(cè)量的負(fù)載壓力Aast相應(yīng)的第二電實(shí)際值。
[0042]在圖4中示出的制動(dòng)裝置按照以下方式工作:
[0043]因?yàn)橹苿?dòng)氣缸15是被動(dòng)型制動(dòng)氣缸，其中，活塞17的伸出和由此制動(dòng)機(jī)械22在壓緊方向上的操作通過(guò)彈簧力進(jìn)行，并且活塞的回縮通過(guò)壓縮空氣到壓力室16中的導(dǎo)入(Einsteuern)進(jìn)行，所以為了釋放制動(dòng)機(jī)械(為了在打開(kāi)方向上操作制動(dòng)機(jī)械)，必須將壓縮空氣饋入到制動(dòng)氣缸15中。以下也稱為制動(dòng)氣缸壓力的、壓力室16中的壓力，借助在控制輸出端36、39上提供的、電子制動(dòng)控制器的電控制信號(hào)(在此通過(guò)路徑閥32、33的通電或不通電)結(jié)合路徑閥32、33被調(diào)節(jié)。為此，電子制動(dòng)控制器27例如經(jīng)過(guò)連接到制動(dòng)控制器27的第三輸入端62的車輛總線61，從車輛控制器63獲得相應(yīng)的制動(dòng)額定值，其相應(yīng)于由列車司機(jī)產(chǎn)生的額定值信號(hào)。在此，制動(dòng)氣缸壓力通過(guò)保持閥33和通風(fēng)閥32的通電而提高，并且通過(guò)保持閥33的通電而保持；通過(guò)兩個(gè)閥32、33的斷電，降低壓力室中的壓力。
[0044]電控制導(dǎo)線35、38可以分別通過(guò)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)64、65斷開(kāi)或?qū)?。這些開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)64、65借助外部裝置66接通。特別地，可以通過(guò)外部裝置阻止對(duì)路徑閥32、33的控制(Ansteuerung),由此在安全相關(guān)的情況中，保證制動(dòng)機(jī)械的安全應(yīng)用(Anlegen)(在閉合方向上的安全操作)。
[0045]電子制動(dòng)控制器27根據(jù)制動(dòng)額定值和第二電實(shí)際值，計(jì)算負(fù)載校正的額定壓力PS()11。根據(jù)該額定壓力PS()11，電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置調(diào)節(jié)實(shí)際壓力，其又由電子制動(dòng)控制器27經(jīng)過(guò)壓力傳感器50采集，從而實(shí)際壓力被非常精確地調(diào)整到計(jì)算的負(fù)載校正的額定壓力Pstjll,并且在調(diào)整時(shí)可以識(shí)別可能的誤差。替換地，代替壓力傳感器50或除了壓力傳感器50之外，可以在轉(zhuǎn)向閥43后面連接另一個(gè)壓力傳感器，以檢測(cè)緊急釋放狀態(tài)。
[0046]為了在電子制動(dòng)控制器27或路徑閥裝置28’發(fā)生故障的情況下，還能夠釋放制動(dòng)機(jī)械22，按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置14具有氣動(dòng)緊急釋放路徑25’。為了緊急釋放制動(dòng)機(jī)械22，在此向車輛I的緊急釋放管線48’饋入活塞17的回縮所需的壓力。該壓力然后通過(guò)轉(zhuǎn)向閥43被傳輸?shù)街苿?dòng)氣缸15的壓力室16中。
[0047]借助通過(guò)電子制動(dòng)控制器27讀出的負(fù)載壓力p^t，可以在停車過(guò)程中，特別是在車輛速度低于10km/h的情況下，根據(jù)車輛的載荷(Beladung)，構(gòu)成具有不同陡度(Steilheit)的制動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)盡可能舒適的停車過(guò)程。
[0048]在圖5中示出的按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置的第二實(shí)施變形140具有與在圖4中示出的按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置的第一實(shí)施變形14相同的無(wú)級(jí)可調(diào)的電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)控制路徑24’。此外，與第一實(shí)施變形14不同，按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置的第二實(shí)施變形140具有作為整體利用附圖標(biāo)記25"表示的電動(dòng)氣動(dòng)緊急釋放路徑。在圖5中的相應(yīng)于根據(jù)圖1的元件的元件具有相同的附圖標(biāo)記。
[0049]在根據(jù)圖5的按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置的第二實(shí)施變形140中，電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)控制路徑按照與根據(jù)圖4的第一實(shí)施變形14相同的方式工作。如果通過(guò)列車司機(jī)產(chǎn)生額定值信號(hào)，則制動(dòng)額定值例如經(jīng)過(guò)車輛總線61傳輸?shù)诫娮又苿?dòng)控制器27。電子制動(dòng)控制器27通過(guò)附加的壓力傳感器56采集負(fù)載壓力p^t，然后計(jì)算該制動(dòng)額定值所需的負(fù)載校正的額定壓力PS()11。然后，電子制動(dòng)控制器27借助保持閥33和通風(fēng)閥32控制實(shí)際壓力pist。該實(shí)際壓力Pist通過(guò)壓力傳感器50采集，并且借助電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置26’調(diào)節(jié)到計(jì)算的額定壓力PS()11。轉(zhuǎn)向閥43將實(shí)際壓力pist切換到制動(dòng)氣缸15的壓力室16。為了釋放制動(dòng)機(jī)械22，不對(duì)保持閥33和通風(fēng)閥32通電，由此制動(dòng)氣缸15的壓力室16中的壓力提高。
[0050]在該第二實(shí)施變形140中，與根據(jù)圖4的第一實(shí)施變形14不同，緊急釋放通過(guò)閥進(jìn)行，該閥在此示例性地作為電控制的路徑閥67構(gòu)造，并且以其控制輸入端68經(jīng)過(guò)連接導(dǎo)線69連接到緊急制動(dòng)回路(Notbremsschleifenstromkreise) 71的輸出端70。路徑閥67在此與緊急制動(dòng)回路71—起，形成作為整體利用附圖標(biāo)記48"表示的緊急制動(dòng)裝置。在此，其氣動(dòng)輸入端72與主風(fēng)缸空氣管線HBL相連、并且其氣動(dòng)輸出端73與轉(zhuǎn)向閥43的第二氣動(dòng)輸入端44相連的轉(zhuǎn)向閥67，將來(lái)自于主風(fēng)缸空氣管線HBL的壓力直接切換到轉(zhuǎn)向閥43。替換地，代替電控制的路徑閥67，也可以采用具有通風(fēng)裝置的機(jī)械操作的閉鎖栓，其可以手動(dòng)地、例如從車廂內(nèi)部操作。
[0051]按照在圖6和7中示出的根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)裝置的實(shí)施變形240和340，代替在圖4和5中示出的無(wú)級(jí)可調(diào)的電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)控制路徑24，也可以采用制動(dòng)控制路徑24"，在所述制動(dòng)控制路徑24"中，在制動(dòng)氣缸15中調(diào)整的壓力不是無(wú)級(jí)可調(diào)的。在此是按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置的兩個(gè)成本非常低的實(shí)施方式240和340。在此，通過(guò)唯一的路徑閥74將主風(fēng)缸空氣管線HBL的壓力導(dǎo)入到壓力室中，或者使壓力室向周圍通風(fēng)。相應(yīng)地，制動(dòng)機(jī)械被釋放或應(yīng)用(angelegt)。在此，壓力傳感器50僅用于進(jìn)行監(jiān)視，并且也可以可選地連接在轉(zhuǎn)向閥43后面。路徑閥74的控制輸入端75經(jīng)過(guò)控制導(dǎo)線76與電子制動(dòng)控制器的控制輸出端77相連。路徑閥74的氣動(dòng)輸入端形成電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置26"的氣動(dòng)輸入端29，并且路徑閥74的氣動(dòng)輸出端形成電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置26"的氣動(dòng)輸出端40。
[0052]可選地，在此，緊急釋放也可以按照?qǐng)D6經(jīng)過(guò)氣動(dòng)緊急釋放路徑25’，通過(guò)到緊急釋放導(dǎo)線48’的轉(zhuǎn)向閥43的接頭，或者按照?qǐng)D7經(jīng)過(guò)電動(dòng)氣動(dòng)緊急釋放路徑25"借助閥、例如在此示出的電控制的路徑閥67，或者手動(dòng)地通過(guò)可機(jī)械操作的閉鎖栓來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0053]利用按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置14、140、240、340，可以成本特別低地實(shí)現(xiàn)用于車輛I的動(dòng)車的制動(dòng)系統(tǒng)13a和13b。由此，在其中驅(qū)動(dòng)軸8b具有可包括在內(nèi)的電動(dòng)力學(xué)制動(dòng)器9的、動(dòng)車2至5的制動(dòng)系統(tǒng)13a和13b中，氣動(dòng)制動(dòng)裝置的功能特別地減少到車輛I在斜坡的固定。此外，在一些驅(qū)動(dòng)軸的情況下，在此在同樣具有可包括在內(nèi)的電動(dòng)力學(xué)制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)軸8a的情況下，甚至棄用具有附加的制動(dòng)裝置的裝備。
[0054]通過(guò)軸選擇性或轉(zhuǎn)向架選擇性或車廂選擇性(在此示例性地是轉(zhuǎn)向架選擇性)地，將驅(qū)動(dòng)軸的組設(shè)置為具有按照本發(fā)明的制動(dòng)裝置的上述實(shí)施變形之一，并且不對(duì)車輛的一些驅(qū)動(dòng)軸(只要這些驅(qū)動(dòng)軸具有可包括在內(nèi)的電動(dòng)力學(xué)制動(dòng)器)裝備附加的制動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明的車輛的特別有利的總制動(dòng)系統(tǒng)。
[0055]在其中不是所有的軸都構(gòu)造為具有可包括在內(nèi)的電動(dòng)力學(xué)制動(dòng)器的車輛中，必須對(duì)沒(méi)有可包括在內(nèi)的電動(dòng)力學(xué)制動(dòng)器的那些軸，附加地裝備可包括在內(nèi)的氣動(dòng)制動(dòng)裝置，如例如從文獻(xiàn)W02011/086029A2公知的。具有可包括在內(nèi)的電動(dòng)力學(xué)制動(dòng)器的軸還可以利用按照本發(fā)明的簡(jiǎn)單的制動(dòng)裝置來(lái)制動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛(I)的制動(dòng)裝置(14 ；140 ；240 ;340)，具有: -電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置(26’ ；26")，所述電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置具有電子制動(dòng)控制器(27)和電動(dòng)氣動(dòng)路徑閥裝置(28’ ；28")，并且在所述電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置中，氣動(dòng)輸入端(29)與所述車輛⑴的主風(fēng)缸空氣管線(HBL)的輸出端(31)相連， -轉(zhuǎn)向閥(43)，其以第一輸入端(42)連接到所述電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)裝置(26’ ；26")的氣動(dòng)輸出端(40)，和 -至少一個(gè)制動(dòng)氣缸(15),其作用于制動(dòng)機(jī)械(22), 其特征在于， -所述至少一個(gè)制動(dòng)氣缸(15)是被動(dòng)型制動(dòng)氣缸，并且 -所述轉(zhuǎn)向閥(43)的第二輸入端(44)連接到緊急釋放裝置(48’ ；48")的氣動(dòng)輸出端(47 ;73)，并且所述轉(zhuǎn)向閥(43)的輸出端(45)連接到所述至少一個(gè)制動(dòng)氣缸(15)的壓力室(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置(14；140 ；240 ;340)，其特征在于， 在將路徑閥裝置(28，;28")的路徑閥(32，33 ；74)的控制輸入端(36，39 ；77)與所述電子制動(dòng)控制器(27)電相連的至少一條控制導(dǎo)線(35，38 ；76)中，布置借助外部裝置(66)能夠切換的開(kāi)關(guān)(64，65 ;78)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)裝置(14;240)，其特征在于， 為了緊急釋放與所述至少一個(gè)制動(dòng)氣缸對(duì)應(yīng)的制動(dòng)機(jī)械、而將合適的緊急釋放壓力饋入到其中的緊急釋放管線的輸出端，形成所述緊急釋放裝置(48’)的氣動(dòng)輸出端(47)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)裝置(140;340)，其特征在于， 其氣動(dòng)輸入端(72)與所述主風(fēng)缸空氣管線(HBL)相連的閥，形成所述緊急釋放裝置(48")的氣動(dòng)輸出端(73)，其中，所述閥在第一開(kāi)關(guān)位置是無(wú)壓力的，并且在第二開(kāi)關(guān)位置，將所述主風(fēng)缸空氣管線(HBL)的壓力直接切換到所述轉(zhuǎn)向閥(43)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)裝置(140;340)，其特征在于， 所述閥是電氣控制的路徑閥￠7)或者具有通風(fēng)裝置的閉鎖栓。
6.一種車輛(I)的動(dòng)車(2 ;3 ；4 ；5)的制動(dòng)系統(tǒng)(13a ; 13b)，其除了至少一個(gè)電動(dòng)力學(xué)制動(dòng)器之外，還具有至少另一個(gè)制動(dòng)裝置(14 ；140 ；240 ;340)，其特征在于， 所述至少另一個(gè)制動(dòng)裝置(14 ；140 ；240 ；340)根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述構(gòu)造。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制動(dòng)系統(tǒng)(13a; 13b)，其特征在于， 所述至少一個(gè)電動(dòng)力學(xué)制動(dòng)器是能夠包括在內(nèi)的制動(dòng)器，從而所述至少一個(gè)電動(dòng)力學(xué)制動(dòng)器的制動(dòng)力，特別是在緊急制動(dòng)情況下，能夠包括到所述車輛的制動(dòng)配重上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的制動(dòng)系統(tǒng)(13a; 13b)，其特征在于， 所述電動(dòng)力學(xué)制動(dòng)器由在制動(dòng)運(yùn)行中作為再生發(fā)電制動(dòng)器工作的牽引驅(qū)動(dòng)(9)形成，所述牽引驅(qū)動(dòng)(9)具有永磁激勵(lì)同步電機(jī)(10)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的制動(dòng)系統(tǒng)(13a; 13b)，其特征在于， 所述永磁激勵(lì)同步電機(jī)(10)的繞組在制動(dòng)運(yùn)行中經(jīng)過(guò)電阻短路，其中，所述電阻按照星形連接，并且在制動(dòng)運(yùn)行中與所述永磁激勵(lì)同步電機(jī)的繞組連接。
10.一種車輛(I)，特別是軌道車輛，具有帶有制動(dòng)系統(tǒng)(13a;13b)的至少一個(gè)動(dòng)車(2 ；3 ；4 ;5)，其特征在于，所述制動(dòng)系統(tǒng)(13a ；13b)根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述構(gòu)造。
【文檔編號(hào)】B60T13/66GK104136294SQ201380010559
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2013年2月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月23日
【發(fā)明者】J.P.里克特菲爾德, M.威桑德 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司