車輛座椅用移動體的驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛座椅用移動體的驅(qū)動裝置，能夠防止因彈簧裝置的彈力而移動體從初始位置向前方的使用區(qū)域側(cè)急劇移動，且移動體在使用區(qū)域的前方移動不會不順暢。其解決手段在于，具備：第一轉(zhuǎn)動鏈接件(61)，其繞轉(zhuǎn)動軸(63)可轉(zhuǎn)動；第二轉(zhuǎn)動鏈接件(58)，其繞轉(zhuǎn)動軸(59)可轉(zhuǎn)動，且與彈簧裝置(73)連接；卡合孔(62)，其設(shè)于第一轉(zhuǎn)動鏈接件和第二轉(zhuǎn)動鏈接件的一方；卡合部件(60)，其設(shè)于第一轉(zhuǎn)動鏈接件和第二轉(zhuǎn)動鏈接件的另一方，與卡合孔可相對移動地卡合，隨著移動體(32)從初始位置向使用區(qū)域的前端位置側(cè)移動，到一方的所述轉(zhuǎn)動鏈接件(61)的轉(zhuǎn)動軸(63)的距離逐漸變化，由此使第一轉(zhuǎn)動鏈接件的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩變化。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于使安裝于車輛座椅上使用的用于載置乘客的腳的腳踏等進(jìn)行移 動的車輛座椅用移動體的驅(qū)動裝置。 車輛座椅用移動體的驅(qū)動裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 作為車輛座椅用腳踏裝置的現(xiàn)有技術(shù)，例如有公開于專利文獻(xiàn)1的技術(shù)。
[0003] 該腳踏裝置具備：相對于座椅的固定部（托架）、可伸展及收縮且由固定部支承一 端（后端）的鏈接件機(jī)構(gòu)、由鏈接件機(jī)構(gòu)的另一端（如端）支承的腳踏、將兩端分別連接于 固定部和鏈接件機(jī)構(gòu)的氣體阻尼器（施力裝置）。氣體阻尼器具備：安裝于固定部的氣缸、 相對于氣缸滑動自如且前端連接于鏈接件機(jī)構(gòu)的活塞、對氣體阻尼器的伸縮動作（活塞相 對于氣缸的滑動動作）進(jìn)行限制及限制解除的鎖定裝置。
[0004] 在鏈接件機(jī)構(gòu)及氣體阻尼器處于收縮狀態(tài)且鎖定裝置處于鎖定狀態(tài)時，腳踏位于 接近固定部側(cè)的縮回位置。
[0005] 當(dāng)解除鎖定裝置的鎖定狀態(tài)時，通過氣體阻尼器的彈力（活塞的移動力），鏈接件 機(jī)構(gòu)成為伸展?fàn)顟B(tài)，腳踏從縮回位置向前方移動。而且，在腳踏移動至對于乘客而言容易 使用的位置時，如果使鎖定裝置返回鎖定狀態(tài)，則氣體阻尼器不能伸縮，鏈接件機(jī)構(gòu)不能變 形。其結(jié)果，由于腳踏被保持于該位置，所以就座于座椅的乘客能夠?qū)⒆约旱哪_置于腳踏 上。
[0006] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007] 專利文獻(xiàn)
[0008] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2008 - 49066號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009](發(fā)明要解決的問題）
[0010] 氣體阻尼器的彈力在處于收縮狀態(tài)時為最大，隨著伸長而逐漸減小。因此，在所 述腳踏裝置中，在腳踏位于縮回位置時（氣體阻尼器處于收縮狀態(tài)時），如果解除鎖定裝置 的鎖定狀態(tài)，則可能因氣體阻尼器的強(qiáng)的彈力而腳踏急劇向前方移動（鏈接件機(jī)構(gòu)急劇伸 長）。
[0011] 另一方面，隨著腳踏接近前端位置側(cè)，氣體阻尼器的彈力逐漸減小，因此，從腳踏 的前端位置附近到前端位置的移動可能不順暢。
[0012] 本發(fā)明提供一種車輛座椅用移動體的驅(qū)動裝置，能夠防止因彈簧裝置的彈力而移 動體從初始位置向前方的使用區(qū)域側(cè)急劇移動，且移動體的在使用區(qū)域的前方移動不會不 順暢。
[0013] (解決技術(shù)問題的技術(shù)方案）
[0014] 本發(fā)明的車輛座椅用移動體的驅(qū)動裝置，其具備：固定部，其固定于車輛座椅；移 動體，其在與該固定部接近的初始位置和從該固定部向前方離開的使用區(qū)域之間可移動； 移動機(jī)構(gòu)，其支承該移動體，且使該移動體向所述初始位置和所述使用區(qū)域移動；傳遞鏈接 件機(jī)構(gòu)，其一端與該移動機(jī)構(gòu)連接，將進(jìn)入另一端的輸入經(jīng)由該一端向所述移動機(jī)構(gòu)輸出； 彈簧裝置，其將使所述移動體從所述初始位置向所述使用區(qū)域側(cè)移動的彈力賦予所述傳遞 鏈接件機(jī)構(gòu)；所述車輛座椅用移動體的驅(qū)動裝置的特征在于，具備：第一轉(zhuǎn)動鏈接件，其為 所述傳遞鏈接件機(jī)構(gòu)的構(gòu)成要素，繞自身的轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動；第二轉(zhuǎn)動鏈接件，其為所述傳遞 鏈接件機(jī)構(gòu)的構(gòu)成要素，繞自身的轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動，且與所述彈簧裝置連接；卡合孔，其設(shè)于 所述第一轉(zhuǎn)動鏈接件和所述第二轉(zhuǎn)動鏈接件的一方；卡合部件，其設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動鏈接 件和所述第二轉(zhuǎn)動鏈接件的另一方，與所述卡合孔可相對移動地卡合，隨著所述移動體從 所述初始位置向所述使用區(qū)域的前端位置側(cè)移動，到所述一方的所述轉(zhuǎn)動鏈接件的所述轉(zhuǎn) 動軸的距離逐漸變化，由此使所述第一轉(zhuǎn)動鏈接件的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩變化。
[0015] 也可以是，在所述第一轉(zhuǎn)動鏈接件上設(shè)有所述卡合孔，在所述第二轉(zhuǎn)動鏈接件上 設(shè)有隨著所述移動體從所述初始位置向所述使用區(qū)域的前端位置側(cè)移動，到第一轉(zhuǎn)動鏈接 件的所述轉(zhuǎn)動軸的距離逐漸變長的所述卡合部件。
[0016] 根據(jù)其它方式，本發(fā)明的車輛座椅用移動體的驅(qū)動裝置，其具備：固定部，其固定 于車輛座椅；移動體，其在與該固定部接近的初始位置和從該固定部向前方離開的使用區(qū) 域之間可移動；移動機(jī)構(gòu)，其支承該移動體，且使該移動體向所述初始位置和所述使用區(qū)域 移動；傳遞鏈接件機(jī)構(gòu)，其一端與該移動機(jī)構(gòu)連接，將進(jìn)入另一端的輸入經(jīng)由該一端向所述 移動機(jī)構(gòu)輸出；彈簧裝置，其將使所述移動體從所述初始位置向所述使用區(qū)域側(cè)移動的彈 力賦予所述傳遞鏈接件機(jī)構(gòu)；所述車輛座椅用移動體的驅(qū)動裝置的特征在于，具備：第一 轉(zhuǎn)動鏈接件，其為所述傳遞鏈接件機(jī)構(gòu)的構(gòu)成要素，繞自身的轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動；卡合孔，其設(shè) 于所述第一轉(zhuǎn)動鏈接件；卡合部件，其通過所述彈簧裝置的彈力進(jìn)行移動，且與所述卡合孔 可相對移動地卡合，隨著所述移動體從所述初始位置向所述使用區(qū)域的前端位置側(cè)移動， 到所述轉(zhuǎn)動軸的距離逐漸變長。
[0017] 無論哪一方式，所述卡合孔都可以為非直線形狀。
[0018] 另外，也可以是，所述卡合孔具備：所述移動體在初始位置和所述使用區(qū)域的第一 中間位置之間移動時所述卡合部件卡合的第一區(qū)域；所述移動體在比所述第一中間位置更 靠所述前端位置側(cè)的第二中間位置和所述前端位置之間移動時，所述卡合部件卡合且向與 所述第一區(qū)域不同的方向延伸的第二區(qū)域，所述第二區(qū)域和所述卡合部件的移動方向構(gòu)成 的角度比所述第一區(qū)域和所述卡合部件的移動方向構(gòu)成的角度小。
[0019] (發(fā)明的效果）
[0020] 本發(fā)明技術(shù)方案的車輛座椅用移動體的驅(qū)動裝置的彈簧裝置的彈力，在移動體位 于初始位置時為最大，隨著移動體向使用區(qū)域的前端位置側(cè)移動而逐漸減小。因此，在通過 彈簧裝置的彈力使移動體從初始位置向使用區(qū)域側(cè)移動時，從彈簧裝置對鏈接件機(jī)構(gòu)作用 大的彈力。但是，由于此時的一方的轉(zhuǎn)動鏈接件（具有卡合孔的轉(zhuǎn)動鏈接件）的轉(zhuǎn)動軸和 卡合部件的距離發(fā)生變化（變短），所以起因于卡合部件的移動力的轉(zhuǎn)動鏈接件的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn) 矩減小。因此，移動體不會從初始位置向使用區(qū)域側(cè)急劇移動。
[0021] 另一方面，雖然隨著移動體向使用區(qū)域的前端位置側(cè)移動而彈簧裝置的彈力逐漸 減小，但由于一方的轉(zhuǎn)動鏈接件（具有卡合孔的轉(zhuǎn)動鏈接件）的轉(zhuǎn)動軸和卡合部件的距離 逐漸變化（變長），所以起因于卡合部件的移動力的轉(zhuǎn)動鏈接件的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩不會大幅降低。 因此，移動體的在使用區(qū)域的前方移動不會不順暢。
[0022] 另外，由于通過相互卡合的卡合孔和卡合部件進(jìn)行轉(zhuǎn)動鏈接件的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩的控 制，所以能夠可靠地控制轉(zhuǎn)動鏈接件的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩。
[0023] 在將彈簧裝置和卡合部件直接連接的情況下，卡合部件的舉動容易不穩(wěn)定，因此， 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩的控制可能不可靠。
[0024] 但是，如上述的本發(fā)明技術(shù)方案，由于在彈簧裝置和卡合部件之間存在鏈接件時， 卡合部件的舉動穩(wěn)定，所以能夠更可靠地控制轉(zhuǎn)動鏈接件的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩。
[0025] 如上述的本發(fā)明技術(shù)方案那樣構(gòu)成時，可以根據(jù)移動體的移動位置任意調(diào)整卡合 部件和卡合孔之間產(chǎn)生的阻力。
[0026] 如上述的本發(fā)明技術(shù)方案那樣構(gòu)成時，在移動體在初始位置和使用區(qū)域的第一中 間位置之間移動時（卡合部件與第一區(qū)域卡合時），卡合部件和卡合孔之間產(chǎn)生的阻力增 大，因此，能夠更可靠地防止移動體從初始位置向使用區(qū)域側(cè)急劇移動。
[0027] 另一方面，在移動體在第二中間位置和使用區(qū)域的前端位置之間移動時（卡合部 件與第二區(qū)域卡合時），卡合部件和卡合孔之間產(chǎn)生的阻力減小，因此，能夠更可靠地防止 移動體在比使用區(qū)域的中間位置更靠前方的區(qū)域的前方移動不順暢。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028] 圖1是將本發(fā)明一實施方式的車輛座椅的座椅墊和安裝于座椅墊的前部的手動 操作式腳踏裝置的、腳踏位于縮回位置時的彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)省略表示的側(cè)視圖。
[0029] 圖2是將鎖定裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)省略表示的與圖1相同的側(cè)視圖。
[0030] 圖3是將腳踏移動至前端位置時的手動操作式腳踏裝置的彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī) 構(gòu)省略表示的側(cè)視圖。
[0031] 圖4是將鎖定裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)省略表示的與圖3相同的側(cè)視圖。
[0032] 圖5是從手動操作式腳踏裝置的前方觀察到的分解立體圖。
[0033] 圖6是將腳踏位于前端位置時的手動操作式腳踏裝置的固定部側(cè)上部鏈接件省 略表不的俯視圖。
[0034] 圖7是腳踏位于縮回位置時的固定部、彈簧裝置、及彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)的放 大側(cè)視圖。
[0035] 圖8是腳踏位于使用區(qū)域的中間位置時的與圖7相同的放大側(cè)視圖。
[0036] 圖9是腳踏位于使用區(qū)域的前端位置時的與圖7相同的放大側(cè)視圖。
[0037] 圖10是第一變形例的與圖7相同的放大側(cè)視圖。
[0038] 圖11是第一變形例的與圖9相同的放大側(cè)視圖。
[0039] 圖12是第二變形例的卡合孔的側(cè)視圖。
[0040] 圖13是第三變形例的卡合孔的側(cè)視圖。
[0041] 圖14是第四變形例的與圖7相同的放大側(cè)視圖。
[0042] 圖15是第四變形例的與圖9相同的放大側(cè)視圖。
[0043] 符號說明
[0044] 10 車輛用座椅
[0045] 11 座椅墊
[0046] 13 手動操作式腳踏裝置（驅(qū)動裝置）
[0047] 14A 固定部
[0048] 14A1 結(jié)合孔
[0049] 14B 固定部
[0050] 15 腳踏位移機(jī)構(gòu)（移動機(jī)構(gòu)）
[0051] 16 連結(jié)軸
[0052] 17 固定部側(cè)上部鏈接件
[0053] 17a 結(jié)合用凹部
[0054] 18 固定部側(cè)下部鏈接件
[0055] 20 旋轉(zhuǎn)連接銷
[0056] 21 腳踏側(cè)后部鏈接件
[0057] 22、23旋轉(zhuǎn)連接銷
[0058] 24 腳踏側(cè)前部鏈接件
[0059] 25 旋轉(zhuǎn)連接銷
[0060] 32 腳踏（移動體）
[0061] 33 基板
[0062] 33a固定托架
[0063] 35 坐墊
[0064] 37 旋轉(zhuǎn)連接銷
[0065] 39 轉(zhuǎn)動連接軸
[0066] 40 鎖定裝置
[0067] 41 基板
[0068] 42 齒輪板
[0069] 43 轉(zhuǎn)動中心軸
[0070] 45 轉(zhuǎn)動桿
[0071] 46 操作線
[0072] 48 鎖定裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)
[0073] 49 托架
[0074] 50 第一鏈接件
[0075] 51 第二鏈接件
[0076] 52 連結(jié)銷
[0077] 53 第三鏈接件
[0078] 54 結(jié)合用凹部
[0079] 55 連結(jié)銷
[0080] 57 彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)（傳遞鏈接件機(jī)構(gòu)）
[0081] 58 第一鏈接件（第二轉(zhuǎn)動鏈接件）
[0082] 58a彈簧連接片
[0083] 59 連結(jié)銷（轉(zhuǎn)動軸）
[0084] 60 卡合銷（卡合部件）
[0085] 61 第二鏈接件（第一轉(zhuǎn)動鏈接件）
[0086] 62 卡合孔
[0087] 63 轉(zhuǎn)動支承軸（轉(zhuǎn)動軸）
[0088] 65 第三鏈接件
[0089] 66 連結(jié)銷
[0090] 67 第四鏈接件
[0091] 68 結(jié)合用凹部
[0092] 69 連結(jié)銷
[0093] 71 安裝用托架（固定部）
[0094] 73 彈簧裝置（施力裝置）
[0095] 75 手動操作式腳踏裝置（驅(qū)動裝置）
[0096] 76、77 卡合孔
[0097] 85 手動操作式腳踏裝置（驅(qū)動裝置）
[0098] 86 彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)
[0099] 87 第一鏈接件（第一轉(zhuǎn)動鏈接件）
[0100] 88 卡合孔
[0101] 89 第二鏈接件
[0102] 90 彈簧安裝銷
[0103] 91 轉(zhuǎn)動支承銷（轉(zhuǎn)動軸）
[0104] 92 第三鏈接件
[0105] 93 連結(jié)銷
[0106] 94 第四鏈接件
[0107] 95、96 連結(jié)銷
[0108] 97 第五鏈接件
[0109] 98 結(jié)合用凹部
[0110] 99 連結(jié)銷
[0111] 1〇〇 拉伸彈簧（彈簧裝置）。

【具體實施方式】
[0112] 下面，參照附圖對本發(fā)明的一實施方式進(jìn)行說明。此外，以下的說明中的方向以圖 中的箭頭方向為基準(zhǔn)。
[0113] 圖1所示的車輛用座椅10是具備直接或間接安裝于車輛地板上的座椅墊11和可 轉(zhuǎn)動地連接于座椅墊11的后部的座椅靠背（圖示省略）的靠背可調(diào)座椅。在車輛用座椅 10的座椅墊11的下面的前端部安裝有手動操作式腳踏裝置13 (驅(qū)動裝置）。
[0114] 腳踏裝置13為以下說明的構(gòu)造。
[0115] 腳踏裝置13具備左右一對固定部14A、14B。在形成于左右固定部14A、14B的圓形 孔內(nèi)，分別可轉(zhuǎn)動地嵌合向左右方向延伸的圓柱形狀的連結(jié)軸16的兩端部。在連結(jié)軸16 的兩處，分別以固定狀態(tài)嵌合截面形狀形成=字形狀并且在固定部側(cè)上部鏈接件17的左 右兩側(cè)壁上形成的結(jié)合用凹部17a。另外，在左右固定部14A、14B，利用向左右方向伸出的 一對旋轉(zhuǎn)連接銷20分別可轉(zhuǎn)動地連接左右一對固定部側(cè)下部鏈接件18的一端部。如圖所 示，固定部側(cè)上部鏈接件17和固定部側(cè)下部鏈接件18側(cè)面觀察大致平行，側(cè)面觀察到的固 定部側(cè)下部鏈接件18的長度為固定部側(cè)上部鏈接件17的大致一半。在固定部側(cè)上部鏈接 件17的兩側(cè)壁的中間部和左右固定部側(cè)下部鏈接件18的另一端部，利用均向左右方向延 伸并且左右一對旋轉(zhuǎn)連接銷22、23分別可轉(zhuǎn)動地連接向與固定部側(cè)上部鏈接件17及固定 部側(cè)下部鏈接件18不同的方向伸出的左右一對腳踏側(cè)后部鏈接件21的中間部和一端部。 在固定部側(cè)上部鏈接件17的兩側(cè)壁的另一端部，利用向左右方向延伸的左右一對旋轉(zhuǎn)連 接銷25分別可轉(zhuǎn)動地連接與腳踏側(cè)后部鏈接件21大致平行的腳踏側(cè)前部鏈接件24的左 右兩側(cè)壁的一端部。
[0116] 連結(jié)軸16、固定部側(cè)上部鏈接件17、固定部側(cè)下部鏈接件18、旋轉(zhuǎn)連接銷20、腳踏 側(cè)后部鏈接件21、旋轉(zhuǎn)連接銷22、23、腳踏側(cè)前部鏈接件24、及旋轉(zhuǎn)連接銷25為由鏈接件機(jī) 構(gòu)構(gòu)成的腳踏位移機(jī)構(gòu)15 (移動機(jī)構(gòu)）的構(gòu)成要素（左側(cè)的固定部側(cè)下部鏈接件18、腳踏 側(cè)后部鏈接件21和右側(cè)的固定部側(cè)下部鏈接件18、腳踏側(cè)后部鏈接件21相互同步轉(zhuǎn)動）。 腳踏位移機(jī)構(gòu)15可變形為圖1、圖2所示的收縮狀態(tài)、圖3、圖4所示的最大展開狀態(tài)、及收 縮狀態(tài)和最大展開狀態(tài)之間的各狀態(tài)。
[0117] 在腳踏位移機(jī)構(gòu)15的左右腳踏側(cè)后部鏈接件21及腳踏側(cè)前部鏈接件24的前端 部安裝有腳踏32 (移動體）。腳踏32具備在左右方向上長的矩形形狀的基板33、和固定于 基板33的表面及周面的坐墊35 (參照圖1、圖2的虛線）。
[0118] 在基板33的左右兩側(cè)的固定托架33a上，利用向左右方向延伸的左右一對旋轉(zhuǎn)連 接銷37可轉(zhuǎn)動地連接腳踏側(cè)前部鏈接件24的左右兩側(cè)壁的端部。另外，在基板33的固定 托架33a上，利用向左右方向延伸的左右一對轉(zhuǎn)動連接軸39可轉(zhuǎn)動地連接左右的腳踏側(cè)后 部鏈接件21的端部。這樣，腳踏32由于被可轉(zhuǎn)動地支承于腳踏位移機(jī)構(gòu)15 (腳踏側(cè)后部 鏈接件21、腳踏側(cè)前部鏈接件24)，所以與腳踏位移機(jī)構(gòu)15的收縮動作及展開動作連動，使 相對于固定部14A、14B的前后方向距離變化。即，在腳踏位移機(jī)構(gòu)15處于上述收縮狀態(tài) 時，腳踏32位于圖1、圖2所示的縮回位置（初始位置），當(dāng)處于收縮狀態(tài)的腳踏位移機(jī)構(gòu) 15朝向前方伸展時，腳踏32移動至使用區(qū)域（在縮回位置前方的區(qū)域）。而且，在腳踏位 移機(jī)構(gòu)15朝向前方最大限伸展時，腳踏32位于圖3、圖4、圖6所示的前端位置（使用區(qū)域 的前端位置）。
[0119] 在右側(cè)的固定部14A的內(nèi)側(cè)面安裝有鎖定裝置40。眾所周知，該鎖定裝置40也可 以適用于座椅墊11和座椅靠背的轉(zhuǎn)動連接部。因此，雖然鎖定裝置40的詳細(xì)說明省略，但 簡單說明其構(gòu)造時，作為主要的構(gòu)成要素，具備基板41、齒輪板42、轉(zhuǎn)動中心軸43、可動鎖 定部件、及彈簧。圓盤狀的基板41通過將形成于其右側(cè)面的凸部與形成于固定部14A的結(jié) 合孔14A1嵌合，而固定于固定部14A。在形成于基板41的左側(cè)面的圓形凹部（由環(huán)狀壁包 圍的空間），可相對轉(zhuǎn)動地嵌合有比基板41小徑的圓盤狀部件即齒輪板42,基板41及齒輪 板42的外周部相互在徑向?qū)ο颉Ｔ邶X輪板42的內(nèi)周面整體形成有（將數(shù)十個或100個以 上的多個齒輪齒在周方向并排的構(gòu)造）內(nèi)齒齒輪。在基板41和齒輪板42的中心部可相對 轉(zhuǎn)動地支承向左右方向延伸且貫通該中心部的轉(zhuǎn)動中心軸43。在基板41的上述圓形凹部 配設(shè)有相對于基板41不能相對轉(zhuǎn)動且在徑向可相對移動的可動鎖定部件。可動鎖定部件 具備外齒齒輪（具有比齒輪板42的內(nèi)齒齒輪少的數(shù)量的齒輪齒）。可動鎖定部件與轉(zhuǎn)動中 心軸43的轉(zhuǎn)動動作連動,在外齒齒輪與齒輪板42的內(nèi)齒齒輪嚙合的鎖定位置和從內(nèi)齒齒 輪向內(nèi)周側(cè)分開的解鎖位置之間相對于基板41在徑向可相對移動，且利用省略圖示的彈 簧的彈力向鎖定位置側(cè)施力。因此，在可動鎖定部件位于鎖定位置時，基板41和齒輪板42 相對不能轉(zhuǎn)動，當(dāng)對抗彈簧的彈力而使轉(zhuǎn)動中心軸43向一方向轉(zhuǎn)動時，可動鎖定部件向解 鎖位置移動，因此，基板41和齒輪板42可相對轉(zhuǎn)動。
[0120] 在固定部14A的右側(cè)配設(shè)有將其一端部（基端部）固定于轉(zhuǎn)動中心軸43的右端部 的轉(zhuǎn)動桿45,在轉(zhuǎn)動桿45的另一端部（前端部）連接操作線46的一端。在操作線46的另 一端安裝有省略圖示的操作旋鈕（手動操作裝置）。在未操作操作旋鈕時（位于初始位置 時），鎖定裝置40通過上述彈簧的彈力被保持在鎖定狀態(tài)（可動鎖定部件位于鎖定位置）， 當(dāng)對抗上述彈簧的彈力而操作操作旋鈕時（移動到操作位置時），鎖定裝置40處于解鎖狀 態(tài)（可動鎖定部件位于解鎖位置）。
[0121] 在齒輪板42的左側(cè)面聯(lián)接鎖定裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)48。鎖定裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)48 具備：托架49 (第一鏈接件50)、第二鏈接件51、連結(jié)銷52、第三鏈接件53 (結(jié)合用凹部54)、 及連結(jié)銷55。
[0122] 在固定于齒輪板42的左側(cè)面的托架49上一體突設(shè)有第一鏈接件50。第一鏈接 件50相比托架49位于更右側(cè)。直線延伸的板狀的第二鏈接件51的一端部位于第一鏈接 件50的前端部的右側(cè)，第一鏈接件50的前端部和第二鏈接件51的一端部通過向左右方向 延伸的連結(jié)銷52可轉(zhuǎn)動地連接。左右方向位置與第一鏈接件50 -致的板狀的第三鏈接件 53的一端部位于第二鏈接件51的另一端部的左側(cè)，第二鏈接件51的另一端部和第三鏈接 件53的一端部通過向左右方向延伸的連結(jié)銷55可轉(zhuǎn)動地連接。在第三鏈接件53上凹設(shè) 有結(jié)合用凹部54,結(jié)合用凹部54嵌合固定于連結(jié)軸16 (參照圖6)。
[0123] 這樣，由于鎖定裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)48經(jīng)由鎖定裝置40將固定部14A和腳踏位移 機(jī)構(gòu)15 (連結(jié)軸16)聯(lián)系起來，所以鎖定裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)48的動作與腳踏位移機(jī)構(gòu)15 的動作聯(lián)系起來。即，在腳踏位移機(jī)構(gòu)15位于圖1、圖2所示的收縮狀態(tài)時，鎖定裝置側(cè)鏈 接件機(jī)構(gòu)48成為圖2所示的折疊狀態(tài)，在腳踏位移機(jī)構(gòu)15處于圖3、圖4所示的最大展開 狀態(tài)時，鎖定裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)48成為圖4所示的最大伸展?fàn)顟B(tài)。但是，鎖定裝置側(cè)鏈接 件機(jī)構(gòu)48僅追隨腳踏位移機(jī)構(gòu)15的動作（連結(jié)軸16的轉(zhuǎn)動），不從鎖定裝置側(cè)鏈接件機(jī) 構(gòu)48側(cè)向腳踏位移機(jī)構(gòu)15 (連結(jié)軸16)傳遞轉(zhuǎn)動力。
[0124] 另外，在鎖定裝置40處于鎖定狀態(tài)時（可動鎖定部件位于鎖定位置時），鎖定裝置 側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)48不能動作，與鎖定裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)48聯(lián)系的腳踏位移機(jī)構(gòu)15也不能動 作。因此，通過將鎖定裝置40設(shè)為鎖定狀態(tài)，能夠保持腳踏位移機(jī)構(gòu)15的狀態(tài)及腳踏32 的位置。
[0125] 在左側(cè)的固定部14B的內(nèi)側(cè)面和連結(jié)軸16之間，設(shè)有具備第一鏈接件58 (第二 轉(zhuǎn)動鏈接件）、連結(jié)銷59 (轉(zhuǎn)動軸）、卡合銷60 (卡合部件）、第二鏈接件61 (第一轉(zhuǎn)動鏈接 件）、轉(zhuǎn)動支承銷63 (轉(zhuǎn)動軸）、第三鏈接件65、連結(jié)銷66、第四鏈接件67、及連結(jié)銷69的彈 簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)57 (傳遞鏈接件機(jī)構(gòu)）。
[0126] 板狀的第一鏈接件58的一端部通過向左右方向延伸的連結(jié)銷59可轉(zhuǎn)動地安裝于 固定部14B的內(nèi)側(cè)面。如圖所示，在第一鏈接件58上，通過將其局部切開而形成彈簧連接 片58a。另外，在第一鏈接件58的連結(jié)銷59的相反側(cè)的端部，固定有朝向左側(cè)突出的大致 圓柱形狀的卡合銷60。板狀的第二鏈接件61的一端部位于第一鏈接件58的另一端部的 左側(cè)。在第二鏈接件61上形成有由向第二鏈接件61的長度方向延伸的長孔構(gòu)成的卡合孔 62,在卡合孔62內(nèi)滑動自如地卡合卡合銷60?？ê箱N60相對于卡合孔62的卡合部位的直 徑與卡合孔62的寬度大致相同，因此，卡合銷60相對于卡合孔62滑動而不碰撞。第二鏈 接件61相對于貫通第二鏈接件61且向左右方向延伸的轉(zhuǎn)動支承銷63可轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動支承銷 63的左端部被固定于固定部14B。板狀的第三鏈接件65的一端部位于第二鏈接件61的另 一端部的左側(cè)。第二鏈接件61的另一端部和第三鏈接件65的一端部通過向左右方向延伸 的連結(jié)銷66可轉(zhuǎn)動地連接。與第三鏈接件53大致相同形狀的第四鏈接件67的一端部位 于第三鏈接件65的另一端部的左側(cè)，第三鏈接件65的另一端部和第四鏈接件67的一端部 通過向左右方向延伸的連結(jié)銷69可轉(zhuǎn)動地連接。第四鏈接件67的結(jié)合用凹部68嵌合固 定于連結(jié)軸16的軸線方向的左端部附近（參照圖6)。
[0127] 彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)57與鎖定裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)48實質(zhì)上同步動作。因此， 在腳踏位移機(jī)構(gòu)15處于圖1、圖2所示的收縮狀態(tài)時，彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)57成為圖1 所示的折疊狀態(tài)，在腳踏位移機(jī)構(gòu)15處于圖3、圖4所示的最大展開狀態(tài)時，彈簧裝置側(cè)鏈 接件機(jī)構(gòu)57成為圖3所示的最大伸展?fàn)顟B(tài)。
[0128] 在固定部14B的周緣部一體突設(shè)有安裝用托架71，在安裝用托架71上固定有發(fā)條 式（漩渦狀）的彈簧裝置73的一端部（內(nèi)周側(cè)端部）。進(jìn)而，彈簧裝置73的另一端部（外 周側(cè)端部）固定于第一鏈接件58的彈簧連接片58a。如圖2、圖4所示，無論彈簧裝置側(cè)鏈 接件機(jī)構(gòu)57 (及腳踏位移機(jī)構(gòu)15、鎖定裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)48)處于何種狀態(tài)時，側(cè)面觀察， 連結(jié)銷59都位于彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)57的中心部（參照圖2、圖4)。
[0129] 彈簧裝置73從自由狀態(tài)向縮徑方向可彈性變形，當(dāng)解除向縮徑方向的彈性變形 狀態(tài)時，其返回自由狀態(tài)，此時，產(chǎn)生轉(zhuǎn)動彈力。通過彈簧裝置73從縮徑狀態(tài)返回自由狀態(tài) 而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動彈力的方向為圖2、圖4的順時針方向，因此，當(dāng)鎖定裝置40處于解鎖狀態(tài)時 (可動鎖定部件位于解鎖位置時），因彈簧裝置73的轉(zhuǎn)動彈力而彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)57 向最大伸展?fàn)顟B(tài)側(cè)變形。另外，彈簧裝置73的彈性變形量（轉(zhuǎn)動彈力）在彈簧裝置側(cè)鏈接 件機(jī)構(gòu)57為圖1、圖2所示的折疊狀態(tài)時（腳踏位移機(jī)構(gòu)15為收縮狀態(tài)時）為最大，隨著 腳踏位移機(jī)構(gòu)15伸展而逐漸減小，在彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)57為圖3、圖4所示的最大伸 展?fàn)顟B(tài)時（腳踏位移機(jī)構(gòu)15為最大展開狀態(tài)時）為最小。
[0130] 在彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)57處于圖1、圖2所示的折疊狀態(tài)時，第一鏈接件58、第 二鏈接件61、第三鏈接件65、及第四鏈接件67的位置關(guān)系如圖7所示。通過將鎖定裝置40 設(shè)為解鎖狀態(tài)，當(dāng)彈簧裝置73的彈力波及第一鏈接件58時，卡合銷60按壓卡合孔62的一 側(cè)的內(nèi)側(cè)面（圖7的下方的內(nèi)側(cè)面），因此，第一鏈接件58以連結(jié)銷59為中心向圖7的順 時針方向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而第二鏈接件61以轉(zhuǎn)動支承銷63為中心向圖7的順時針方向轉(zhuǎn)動。此 時的卡合銷60和轉(zhuǎn)動支承銷63之間的直線距離為L1。
[0131] 當(dāng)彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)57通過彈簧裝置73的彈力伸展且成為圖8所示的狀態(tài) 時，卡合銷60和轉(zhuǎn)動支承銷63之間的直線距離為L2。
[0132] 當(dāng)彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)57通過彈簧裝置73的彈力進(jìn)一步伸展并成為圖9所示 的最大伸展?fàn)顟B(tài)時，卡合銷60和轉(zhuǎn)動支承銷63之間的直線距離為L3。
[0133] 卡合銷60和卡合孔62實現(xiàn)的第一鏈接件58的轉(zhuǎn)動力向第二鏈接件61的傳遞效 率（以下稱作"鏈接件間傳遞效率"）與卡合銷60和轉(zhuǎn)動支承銷63之間的直線距離成比 例。在本實施方式中，卡合銷60和轉(zhuǎn)動支承銷63之間的直線距離伴隨腳踏32從縮回位置 向使用區(qū)域的前端位置移動而逐漸增大，在L1、L2、L3之間，LI < L2 < L3的關(guān)系成立。因 此，鏈接件間傳遞效率在腳踏32位于縮回位置時（彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)57處于折疊狀 態(tài)時）為最低，隨著腳踏32向前方移動而逐漸增大，在腳踏32位于使用區(qū)域的前端時（彈 簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)57處于最大伸展?fàn)顟B(tài)時）為最高。
[0134] 以上說明的結(jié)構(gòu)的腳踏裝置13,通過利用螺栓等將左右的固定部14A、14B分別固 定于座椅墊11的下面的前端部，而可以安裝于車輛用座椅10上（參照圖1)。
[0135] 接著，對腳踏裝置13的動作進(jìn)行說明。
[0136] 在腳踏32位于圖1、圖2所示的縮回位置（腳踏位移機(jī)構(gòu)15處于收縮狀態(tài)），且 未操作操作旋鈕時（操作旋鈕位于上述初始位置，且鎖定裝置40處于鎖定狀態(tài)時），如圖 1、圖2所示，腳踏32被保持在相對于水平方向大致正交的狀態(tài)。
[0137] 當(dāng)通過乘客用手等操作操作旋鈕（向上述操作位置移動），而鎖定裝置40成為解 鎖狀態(tài)時，通過彈簧裝置73的轉(zhuǎn)動彈力，處于折疊狀態(tài)的彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)57 (及鎖 定裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)48)伸展，因此，與彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)57 (及鎖定裝置側(cè)鏈接件機(jī) 構(gòu)48)的動作連動，處于收縮狀態(tài)的腳踏位移機(jī)構(gòu)15向前方伸展。而且，在腳踏32到達(dá)所 希望的位置（使用區(qū)域的任意位置）時，如果乘客解除向操作旋鈕的操作力（操作旋鈕返 回到初始位置時），則通過鎖定裝置40的上述彈簧的彈力使鎖定裝置40恢復(fù)為鎖定狀態(tài)， 因此，通過鎖定裝置40將腳踏32保持于該所希望位置。
[0138] 另外，在腳踏32移動到該所望位置后，通過操作操作旋鈕而使鎖定裝置40成為解 鎖狀態(tài)后，對抗彈簧裝置73的彈力將腳踏32向后方按壓時，腳踏位移機(jī)構(gòu)15收縮，腳踏32 向縮回位置側(cè)移動。而且，在腳踏32移動至縮回位置時，如果使鎖定裝置40返回到鎖定狀 態(tài)，則能夠?qū)⒛_踏32保持在縮回位置。
[0139] 如上所述，彈簧裝置73的彈性變形量在彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)57處于圖1所示 的折疊狀態(tài)時（腳踏32位于縮回位置時）為最大，因此，如果在腳踏32位于縮回位置時將 處于鎖定狀態(tài)的鎖定裝置40切換為解鎖狀態(tài)，則彈簧裝置73產(chǎn)生的大的轉(zhuǎn)動彈力波及彈 簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)57 (及鎖定裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)48、腳踏位移機(jī)構(gòu)15)，第一鏈接件58 的轉(zhuǎn)動力成為P1。但是，如上所述，由于此時的卡合銷60和卡合孔62實現(xiàn)的鏈接件間傳遞 效率為最小，因此，此時的第二鏈接件61的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩T1 = P1XL1不能成為太大的值。因 此，在縮回位置中，靜止的腳踏32不會因彈簧裝置73的強(qiáng)的彈力而急劇地向使用區(qū)域側(cè)移 動。
[0140] 當(dāng)腳踏32向前方移動而彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)57成為圖8所示的狀態(tài)時，彈簧 裝置73的轉(zhuǎn)動彈力減小。但是，此時的鏈接件間傳遞效率比圖7時大，因此，如果將此時的 第一鏈接件58的轉(zhuǎn)動力設(shè)為P2 ( < P1)，則此時的第二鏈接件61的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩T2 = P2 X L2 不會從T1大幅降低。當(dāng)腳踏32進(jìn)一步向前方移動而彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)57成為圖9 所示的最大伸展?fàn)顟B(tài)時，彈簧裝置73的轉(zhuǎn)動彈力進(jìn)一步減小。但是，由于此時的鏈接件間 傳遞效率比圖8時更大，所以如果將此時的第一鏈接件58的轉(zhuǎn)動力設(shè)為P3( < P2)，則此 時的第二鏈接件61的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩T3 = P3XL3不會從T1、T2大幅降低。因此，即使隨著彈簧 裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)57接近最大伸展?fàn)顟B(tài)，彈簧裝置73的轉(zhuǎn)動彈力逐漸降低，也能夠使腳踏 32順暢（盡快）地移動至前端位置。
[0141] 另外，由于利用相互卡合的卡合孔62和卡合銷60進(jìn)行第二鏈接件61的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩 的控制，所以能夠可靠地控制第二鏈接件61的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩。
[0142] 另外，本實施方式的腳踏裝置13,由于經(jīng)由鎖定裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)48將鎖定裝置 40與腳踏位移機(jī)構(gòu)15連接起來，所以可以將鎖定裝置40配置在腳踏位移機(jī)構(gòu)15的周邊 (側(cè)面觀察為不同于與腳踏位移機(jī)構(gòu)15重合的部分的場所）。因此，相比在（通常僅存在 窄的空間）與腳踏位移機(jī)構(gòu)15重合的部分配置鎖定裝置40的情況，能夠簡單地安裝鎖定 裝置40。
[0143] 進(jìn)而，腳踏裝置13,由于經(jīng)由鏈接件機(jī)構(gòu)（鎖定裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)48、彈簧裝置側(cè) 鏈接件機(jī)構(gòu)57)將鎖定裝置40及彈簧裝置73與腳踏位移機(jī)構(gòu)15連接起來，所以能夠?qū)㈡i 定裝置40及彈簧裝置73配置在腳踏位移機(jī)構(gòu)15的周邊（側(cè)面觀察為不同于與腳踏位移 機(jī)構(gòu)15重合的部分的場所）。因此，相比在與腳踏位移機(jī)構(gòu)15重合的部分（僅存在窄的空 間的部分）配置鎖定裝置40及彈簧裝置73的情況，能夠簡單地安裝鎖定裝置40及彈簧裝 置73。
[0144] 另外，腳踏裝置13,由于在固定部14B和彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)57之間設(shè)置彈簧 裝置73,所以僅將固定部14A、14B固定于車輛用座椅10上，即可安裝在車輛用座椅10上。 因此，為具備對腳踏32移動施力的彈簧裝置73的構(gòu)造，并且能夠容易地進(jìn)行向車輛用座椅 10側(cè)的安裝。
[0145] 以上，基于上述實施方式對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限定于該實施方式，可 以實施各種變形并實施。
[0146] 例如可以以圖10、圖11所示的第一變形例的方式實施。
[0147] 該手動操作式腳踏裝置75 (驅(qū)動裝置）的第二鏈接件61上形成的卡合孔76為側(cè) 面觀察大致圓弧形狀。
[0148] 如果將卡合孔76的一端側(cè)的區(qū)域（腳踏32位于縮回位置和縮回位置附近的第 一中間位置之間時卡合銷60卡合的區(qū)域。第一區(qū)域）的與長度方向大致平行的直線設(shè)為 LA，將另一端側(cè)的區(qū)域（腳踏32位于前端位置和前端位置附近的第二中間位置之間時卡合 銷60卡合的區(qū)域。第二區(qū)域）的與長度方向大致平行的直線設(shè)為LB，將腳踏32位于縮回 位置時的卡合銷60的移動方向（第一鏈接件58的轉(zhuǎn)動方向的切線方向）設(shè)為DA，將腳踏 32位于前端位置時的卡合銷60的移動方向（第一鏈接件58的轉(zhuǎn)動方向的切線方向）設(shè)為 DB，將腳踏32位于縮回位置時的LA和DA構(gòu)成的角度設(shè)為θ A，將腳踏32位于前端位置時 的LB和DB構(gòu)成的角度設(shè)為ΘΒ，則ΘΑ> ΘΒ的關(guān)系成立。
[0149] 因此，腳踏32從縮回位置向前方移動時的卡合銷60和卡合孔62之間的摩擦阻力 增大，腳踏32移動至前端位置時的卡合銷60和卡合孔62之間的摩擦阻力減小。因此，能 夠更可靠地防止在縮回位置成為靜止的腳踏32因彈簧裝置73的強(qiáng)的彈力而急劇地向使用 區(qū)域側(cè)移動，且能夠更可靠地實現(xiàn)腳踏32的前端位置（附近）的順暢的移動。
[0150] 此外，如果為ΘΑ> ΘΒ的關(guān)系成立的非直線形狀，則卡合孔的形狀不限于圖10、 圖11的形狀。例如，也可以形成為如圖12所示將直線延伸的兩個部位連接的形狀（不是 圓弧的形狀）即第二變形例的卡合孔77、或如圖13所示作為整體形成大致臺形的第三變形 例的卡合孔78。
[0151] 進(jìn)而，也可以將卡合孔62、76、77、78設(shè)于第一鏈接件58側(cè)，將卡合銷60固定于第 二鏈接件61側(cè)。該情況下，以隨著腳踏32從縮回位置向使用區(qū)域的前端位置側(cè)移動，從連 結(jié)銷59到卡合銷60的距離逐漸縮短的方式設(shè)定卡合孔62、76、77、78相對于第一鏈接件58 的形成位置及形狀、以及卡合銷60相對于第二鏈接件61的安裝位置。
[0152] 另外，也可以從鎖定裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)48中省略托架49 (第一鏈接件50)，并將第 二鏈接件51的端部經(jīng)由連結(jié)銷52與齒輪板42可轉(zhuǎn)動地連接起來。
[0153] 另外，通過將固定部14A和固定部14B-體化，也可以利用一個部件構(gòu)成固定部。
[0154] 另外，也可以將類型與發(fā)條式的彈簧裝置73不同的彈簧裝置（例如螺旋彈簧、板 簧等）設(shè)于固定部（或鏈接件等的移動部件）和彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)之間（也可以將這 些彈簧裝置的兩端部分別連接于固定部（或鏈接件等的移動部件）和第一鏈接件58)。
[0155] 圖14、圖15中公開的第四變形例的手動操作式腳踏裝置85(驅(qū)動裝置）為應(yīng)用了 類型與彈簧裝置73不同的彈簧裝置的變形例之一例。
[0156] 在左側(cè)的固定部14B的內(nèi)側(cè)面和連結(jié)軸16之間設(shè)有具備第一鏈接件87、第二鏈 接件89、彈簧安裝銷90、轉(zhuǎn)動支承銷91、第三鏈接件92、連結(jié)銷93、第四鏈接件94、連結(jié)銷 95、連結(jié)銷96、第五鏈接件97、及連結(jié)銷99的彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)86。
[0157] 在板狀的第一鏈接件87上形成有由向第一鏈接件87的長度方向延伸的長孔構(gòu)成 的卡合孔88。板狀的第二鏈接件89位于第一鏈接件87的左側(cè)，在形成于第二鏈接件89的 一端部的貫通孔上嵌合固定有向左右方向延伸的彈簧安裝銷90。第一鏈接件87及第二鏈 接件89的中間部彼此相互在左右方向重合，向左右方向延伸的轉(zhuǎn)動支承銷91貫通第一鏈 接件87及第二鏈接件89的該重合部分。轉(zhuǎn)動支承銷91可相對轉(zhuǎn)動地支承第一鏈接件87 及第二鏈接件89,轉(zhuǎn)動支承銷91的左端部以固定狀態(tài)支承于固定部14B。板狀的第三鏈接 件92的一端部位于第一鏈接件87的一端部的左側(cè)，向左右方向延伸的連結(jié)銷93將第一鏈 接件87的一端部和第三鏈接件92的一端部可相對轉(zhuǎn)動地連接。比第三鏈接件92短的板 狀的第四鏈接件94位于第二鏈接件89及第三鏈接件92的左側(cè)。向左右方向延伸的連結(jié) 銷95將第二鏈接件89的另一端部（彈簧安裝銷90的相反側(cè)的端部）和第四鏈接件94的 一端部可相對轉(zhuǎn)動地連接，向左右方向延伸的連結(jié)銷96將第三鏈接件92的中間部和第四 鏈接件94的另一端部可相對轉(zhuǎn)動地連接。與鎖定裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)48的第三鏈接件53 大致相同形狀的第五鏈接件97的一端部位于第三鏈接件92的另一端部（連結(jié)銷93的相 反側(cè)的端部）的右側(cè)，第三鏈接件92的另一端部和第五鏈接件97的一端部通過向左右方 向延伸的連結(jié)銷99可轉(zhuǎn)動地連接。第五鏈接件97的結(jié)合用凹部98嵌合固定于連結(jié)軸16 的軸線方向的左端部附近。
[0158] 第一鏈接件87的另一端部（連結(jié)銷93的相反側(cè)的端部）到轉(zhuǎn)動支承銷91的直 線距離為距離al，彈簧安裝銷90到轉(zhuǎn)動支承銷91的直線距離為距離a2。另外，轉(zhuǎn)動支承 銷91到連結(jié)銷95的直線距離和轉(zhuǎn)動支承銷91到連結(jié)銷93的直線距離同為距離b，距離b 比距離al、a2短。進(jìn)而，連結(jié)銷93到連結(jié)銷96的直線距離和連結(jié)銷95到連結(jié)銷96的直 線距離相同。
[0159] 彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)86與鎖定裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)48實質(zhì)上同步動作。即，在 腳踏位移機(jī)構(gòu)15處于收縮狀態(tài)時，彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)86成為圖14所示的折疊狀態(tài)， 在腳踏位移機(jī)構(gòu)15處于最大展開狀態(tài)時，彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)86成為圖15所示的最大 伸展?fàn)顟B(tài)。
[0160] 在彈簧安裝銷90上安裝拉伸彈簧100(彈簧裝置）的一端，在拉伸彈簧100的另 一端安裝卡合銷60?？ê箱N60相對于卡合孔88滑動自如地卡合?？ê箱N60相對于卡合 孔88的卡合部位的直徑與卡合孔88的寬度大致相同，因此，卡合銷60相對于卡合孔88滑 動而不碰撞。在彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)86處于圖14所示的折疊狀態(tài)時，拉伸彈簧100從 自由狀態(tài)大幅伸展，因此，拉伸彈簧100將第一鏈接件87和第二鏈接件89向相互接近的方 向施力。但是，在鎖定裝置40處于鎖定狀態(tài)時，第一鏈接件87和第二鏈接件89被保持于 圖14所示的位置。彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)86處于圖14所示的折疊狀態(tài)時的卡合銷60和 轉(zhuǎn)動支承銷91之間的直線距離為L4。
[0161] 另一方面，當(dāng)鎖定裝置40處于解鎖狀態(tài)時，通過拉伸彈簧100的彈力（拉伸力）， 彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)86向最大伸展?fàn)顟B(tài)側(cè)變形。另外，拉伸彈簧100的彈性變形量（彈 力。拉伸彈簧100的全長）在彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)86處于圖14所示的折疊狀態(tài)時（腳 踏位移機(jī)構(gòu)15處于收縮狀態(tài)時）為最大，隨著腳踏位移機(jī)構(gòu)15伸展而逐漸減小，在彈簧裝 置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)86處于圖15所示的最大伸展?fàn)顟B(tài)時（腳踏位移機(jī)構(gòu)15處于最大展開狀 態(tài)時）為最小?？ê箱N60和轉(zhuǎn)動支承銷91之間的直線距離伴隨腳踏32從縮回位置向使 用區(qū)域的前端位置移動而逐漸增大，彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)57處于圖15所示的最大伸展 狀態(tài)時的直線距離為L5 ( > L4)。
[0162] 以上說明的結(jié)構(gòu)的腳踏裝置85通過利用螺栓等將左右的固定部14A、14B分別固 定于座椅墊11的下面的前端部，而可以安裝在車輛用座椅10上。
[0163] 接著，對腳踏裝置85的動作進(jìn)行說明。
[0164] 在腳踏32位于圖14所示的縮回位置（腳踏位移機(jī)構(gòu)15處于收縮狀態(tài)），且未操 作操作旋鈕時（操作旋鈕位于上述初始位置，鎖定裝置40處于鎖定狀態(tài)時），如圖14所示， 腳踏32被保持在相對于水平方向大致正交的狀態(tài)。
[0165] 當(dāng)通過乘客用手等操作操作旋鈕（向上述操作位置移動），而鎖定裝置40成為解 鎖狀態(tài)時，通過彈簧裝置100的轉(zhuǎn)動彈力，處于折疊狀態(tài)的彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)86 (及鎖 定裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)48)伸展，因此，與彈簧裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)86 (及鎖定裝置側(cè)鏈接件機(jī) 構(gòu)48)的動作連動，處于收縮狀態(tài)的腳踏位移機(jī)構(gòu)15向前方伸展。而且，在腳踏32到達(dá)所 希望的位置（使用區(qū)域的任意位置）時，如果乘客解除向操作旋鈕的操作力（操作旋鈕返 回到初始位置時），則通過鎖定裝置40的上述彈簧的彈力使鎖定裝置40恢復(fù)為鎖定狀態(tài)， 因此，通過鎖定裝置40將腳踏32保持于該所希望位置。
[0166] 另外，在腳踏32移動到該所希望位置后，通過操作操作旋鈕而使鎖定裝置40成為 解鎖狀態(tài)后，對抗彈簧裝置100的彈力將腳踏32向后方按壓時，腳踏位移機(jī)構(gòu)15收縮，腳 踏32向縮回位置側(cè)移動。而且，在腳踏32移動至縮回位置時，如果使鎖定裝置40返回到 鎖定狀態(tài)，則能夠?qū)⒛_踏32保持在縮回位置。
[0167] 就以上說明的第四變形例的腳踏裝置85而言，拉伸彈簧100的彈力也在腳踏32 位于縮回位置時為最大，隨著腳踏32朝向前端位置而逐漸減小。但是，由于L4 < L5,所以 承受拉伸彈簧1〇〇的彈力的卡合銷60的移動力向第一鏈接件87 (卡合孔88)的傳遞效率 在圖14時為最小，在圖15時為最大。
[0168] 因此，與上述實施方式相同，能夠防止在縮回位置中靜止的腳踏32因拉伸彈簧 100的強(qiáng)的彈力而急劇地向使用區(qū)域側(cè)移動，且能夠?qū)崿F(xiàn)腳踏32的前端位置（附近）的順 暢的移動。
[0169] 此外，也可以省略第二鏈接件89、第四鏈接件94、及連結(jié)銷95、96,在（比圖示形狀 大型化的）固定部14B安裝拉伸彈簧100的一端（卡合銷60的相反側(cè)的端部）。
[0170] 進(jìn)而，也可以在將安裝用托架71與固定部14B分體成形之后，將該安裝用托架71 固定于固定部14B。
[0171] 另外，也可以通過變更鏈接件的數(shù)量及配置或各鏈接件的具體的形狀，而將腳踏 位移機(jī)構(gòu)15制成由其它構(gòu)造構(gòu)成的鏈接件機(jī)構(gòu)。
[0172] 另外，也可以在連結(jié)軸16及固定部側(cè)上部鏈接件17上，一體成形鎖定裝置側(cè)鏈接 件機(jī)構(gòu)48的構(gòu)成要素即第三鏈接件53、及施力裝置側(cè)鏈接件機(jī)構(gòu)的構(gòu)成要素即與第四鏈 接件67相當(dāng)?shù)逆溄蛹ㄍ黄Ａ硗?，也可以在齒輪板42上一體形成鎖定裝置側(cè)鏈接件機(jī) 構(gòu)48的構(gòu)成要素即托架49 (第一鏈接件50)。
[0173] 另外，也可以將第三鏈接件53 (結(jié)合用凹部54)固定于腳踏位移機(jī)構(gòu)15的連結(jié)軸 16的軸線方向的中央點或比中央點稍靠左側(cè)。
[0174] 進(jìn)而，代替能夠在與齒輪板42的內(nèi)齒齒輪的齒數(shù)相同數(shù)量的位置選擇性地保持 腳踏32的上述鎖定裝置40,也可以利用保持位置少的鎖定裝置。這種鎖定裝置可以由例如 形成于腳踏位移機(jī)構(gòu)15和腳踏32的一方的多個鎖定槽、和相對于設(shè)于另一方的各鎖定槽 可選擇性地卡合/脫離的鎖定銷構(gòu)成。
[0175] 進(jìn)而，本發(fā)明也可以適用于與腳踏裝置不同的車輛座椅用移動體的驅(qū)動裝置。例 如，也可以適用于用于使相對于座椅主體（在縮回位置和使用位置之間）可移動的桌子 (移動體）移動的驅(qū)動裝置、及用于使用于推壓腰部支撐的座椅靠背坐墊的板（移動體）移 動的驅(qū)動裝置。
[0176] (產(chǎn)業(yè)上的可利用性）
[0177] 本發(fā)明的車輛座椅用移動體的驅(qū)動裝置能夠防止因彈簧裝置的彈力而移動體從 初始位置向前方的使用區(qū)域側(cè)急劇地移動，且移動體的使用區(qū)域的前方移動不會不順暢， 所以是有用的。
【權(quán)利要求】
1. 一種車輛座椅用移動體的驅(qū)動裝置，其具備： 固定部，其固定于車輛座椅； 移動體，其在與該固定部接近的初始位置和從該固定部向前方離開的使用區(qū)域之間可 移動； 移動機(jī)構(gòu)，其支承該移動體，且使該移動體向所述初始位置和所述使用區(qū)域移動； 傳遞鏈接件機(jī)構(gòu)，其一端與該移動機(jī)構(gòu)連接，將進(jìn)入另一端的輸入經(jīng)由該一端向所述 移動機(jī)構(gòu)輸出； 彈簧裝置，其將使所述移動體從所述初始位置向所述使用區(qū)域側(cè)移動的彈力賦予所述 傳遞鏈接件機(jī)構(gòu)； 所述車輛座椅用移動體的驅(qū)動裝置的特征在于，具備： 第一轉(zhuǎn)動鏈接件，其為所述傳遞鏈接件機(jī)構(gòu)的構(gòu)成要素，繞自身的轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動； 第二轉(zhuǎn)動鏈接件，其為所述傳遞鏈接件機(jī)構(gòu)的構(gòu)成要素，繞自身的轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動，且與 所述彈簧裝置連接； 卡合孔，其設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動鏈接件和所述第二轉(zhuǎn)動鏈接件的一方； 卡合部件，其設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動鏈接件和所述第二轉(zhuǎn)動鏈接件的另一方，與所述卡合 孔可相對移動地卡合，隨著所述移動體從所述初始位置向所述使用區(qū)域的前端位置側(cè)移 動，到所述一方的所述轉(zhuǎn)動鏈接件的所述轉(zhuǎn)動軸的距離逐漸變化，由此使所述第一轉(zhuǎn)動鏈 接件的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩變化。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛座椅用移動體的驅(qū)動裝置，其特征在于， 在所述第一轉(zhuǎn)動鏈接件上設(shè)有所述卡合孔， 在所述第二轉(zhuǎn)動鏈接件上設(shè)有隨著所述移動體從所述初始位置向所述使用區(qū)域的前 端位置側(cè)移動，到第一轉(zhuǎn)動鏈接件的所述轉(zhuǎn)動軸的距離逐漸變長的所述卡合部件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛座椅用移動體的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述卡合孔為非直線形狀。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛座椅用移動體的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述卡合孔具備： 所述移動體在初始位置和所述使用區(qū)域的第一中間位置之間移動時所述卡合部件卡 合的第一區(qū)域； 所述移動體在比所述第一中間位置更靠所述前端位置側(cè)的第二中間位置和所述前端 位置之間移動時，所述卡合部件卡合且向與所述第一區(qū)域不同的方向延伸的第二區(qū)域， 所述第二區(qū)域和所述卡合部件的移動方向構(gòu)成的角度比所述第一區(qū)域和所述卡合部 件的移動方向構(gòu)成的角度小。
5. -種車輛座椅用移動體的驅(qū)動裝置，其具備： 固定部，其固定于車輛座椅； 移動體，其在與該固定部接近的初始位置和從該固定部向前方離開的使用區(qū)域之間可 移動； 移動機(jī)構(gòu)，其支承該移動體，且使該移動體向所述初始位置和所述使用區(qū)域移動； 傳遞鏈接件機(jī)構(gòu)，其一端與該移動機(jī)構(gòu)連接，將進(jìn)入另一端的輸入經(jīng)由該一端向所述 移動機(jī)構(gòu)輸出； 彈簧裝置，其將使所述移動體從所述初始位置向所述使用區(qū)域側(cè)移動的彈力賦予所述 傳遞鏈接件機(jī)構(gòu)； 所述車輛座椅用移動體的驅(qū)動裝置的特征在于，具備： 第一轉(zhuǎn)動鏈接件，其為所述傳遞鏈接件機(jī)構(gòu)的構(gòu)成要素，繞自身的轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動； 卡合孔，其設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動鏈接件； 卡合部件，其通過所述彈簧裝置的彈力進(jìn)行移動，且與所述卡合孔可相對移動地卡合， 隨著所述移動體從所述初始位置向所述使用區(qū)域的前端位置側(cè)移動，到所述轉(zhuǎn)動軸的距離 逐漸變長。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛座椅用移動體的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述卡合孔為非直線形狀。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛座椅用移動體的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述卡合孔具備： 所述移動體在初始位置和所述使用區(qū)域的第一中間位置之間移動時所述卡合部件卡 合的第一區(qū)域； 所述移動體在比所述第一中間位置更靠所述前端位置側(cè)的第二中間位置和所述前端 位置之間移動時，所述卡合部件卡合且向與所述第一區(qū)域不同的方向延伸的第二區(qū)域， 所述第二區(qū)域和所述卡合部件的移動方向構(gòu)成的角度比所述第一區(qū)域和所述卡合部 件的移動方向構(gòu)成的角度小。
【文檔編號】B60N3/00GK104125896SQ201380010181
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月23日
【發(fā)明者】鈴木宏行, 山崎琢史, 櫻井隆之 申請人:白木工業(yè)株式會社