實(shí)現(xiàn)智能駕駛的自動液壓制動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種實(shí)現(xiàn)智能駕駛的自動液壓制動系統(tǒng)，包括制動主缸及ESP-HCU系統(tǒng)，其特征是：所述制動主缸及ESP-HCU系統(tǒng)油管之間增加接受制動控制計(jì)算機(jī)控制的電磁閥組，所述電磁閥組與液壓泵及油泵電機(jī)連接。有益效果：在原車輛液壓制動系統(tǒng)上進(jìn)行改裝，實(shí)現(xiàn)了車輛切換到無人駕駛的智能駕駛狀態(tài)?？善毡閼?yīng)用于采用液壓制動系統(tǒng)的車輛上，具有廣泛的應(yīng)用前景。
【專利說明】實(shí)現(xiàn)智能駕駛的自動液壓制動系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于智能車輛，尤其涉及一種實(shí)現(xiàn)智能駕駛的自動液壓制動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算的快速發(fā)展，智能車輛技術(shù)已經(jīng)走入人們的生活。智能車輛在自動控制狀態(tài)下(即無人駕駛狀態(tài))，需由車載計(jì)算機(jī)自動實(shí)現(xiàn)對車輛的縱向(加減速和制動)和橫向(轉(zhuǎn)向)控制。
[0003]申請?zhí)?200620108781.7本實(shí)用新型公開了一種車輛自動制動系統(tǒng)，包括液壓組件、傳感組件、電控單元和電磁閥組件，所述傳感組件連接在電控單元的輸入端，所述電磁閥組件連接在電控單元的輸出端，所述電磁閥組件與液壓組件相連。本實(shí)用新型應(yīng)用電子控制技術(shù)，對車輛進(jìn)行主動安全控制。通過傳感器識別車輛狀態(tài)，當(dāng)識別出車輛處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，電控單元發(fā)出制動控制指令，控制增壓閥打開，減壓閥關(guān)閉，切斷閥關(guān)閉，油液進(jìn)入液壓轉(zhuǎn)換閥右腔，推動柱塞左移，使閥體左側(cè)油腔體積減小，車輪制動器工作，從而使車輛減速；當(dāng)車輛處于安全狀態(tài)時(shí)，電控單元發(fā)出解除制動控制指令，柱塞在彈簧作用下回到原始位置，解除對車輪的制動。實(shí)現(xiàn)了車輛的制動系統(tǒng)智能化，使行車更安全、可靠。該實(shí)用新型利用傳感器得到的車輛狀態(tài)、來識別車輛是否處于危險(xiǎn)狀態(tài)的判斷機(jī)制較為簡單，制動系統(tǒng)的智能化程度較低，并且無法實(shí)現(xiàn)人工駕駛、無人駕駛兩種狀態(tài)的切換。
[0004]為實(shí)現(xiàn)對車輛的縱向制動控制，必需設(shè)計(jì)自動控制的液壓制動系統(tǒng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種實(shí)現(xiàn)智能駕駛的自動液壓制動系統(tǒng)，在原車輛液壓制動系統(tǒng)上進(jìn)行改裝，實(shí)現(xiàn)了車輛切換到無人駕駛的智能駕駛狀態(tài)。
[0006]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，一種實(shí)現(xiàn)智能駕駛的自動液壓制動系統(tǒng)，包括制動主缸及ESP-HCU系統(tǒng)，其特征是:所述制動主缸及ESP-HCU系統(tǒng)油管之間增加接受制動控制計(jì)算機(jī)控制的電磁閥組，所述電磁閥組與液壓泵及油泵電機(jī)連接。
[0007]所述電磁閥組由電磁閥和液壓泵構(gòu)成左右對稱的電磁閥切換回路，所述電磁閥切換回路包括電磁閥兩只增壓閥和一只減壓閥，所述液壓泵依次通過油管與增壓閥和減壓閥連接。
[0008]所述增壓閥為常開閥，所述減壓閥為常閉閥。
[0009]有益效果:在原車輛液壓制動系統(tǒng)上進(jìn)行改裝，實(shí)現(xiàn)了車輛切換到無人駕駛的智能駕駛狀態(tài)?？善毡閼?yīng)用于采用液壓制動系統(tǒng)的車輛上，具有廣泛的應(yīng)用前景。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是自動控制液壓制動系統(tǒng)示意圖；
[0011]圖2是人工制動液壓閥組工作原理圖；[0012]圖3是自動制動液壓閥組工作原理圖；
[0013]圖4是保壓制動液壓閥組工作原理圖。
[0014]圖中:1、2、5、6為增壓閥，3、4為減壓閥，7、制動主缸，8、ESP-HCU系統(tǒng)9、電磁閥組，10、制動控制計(jì)算機(jī)，11、油管。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合較佳實(shí)施例，對依據(jù)本實(shí)用新型提供的【具體實(shí)施方式】詳述如下:詳見附圖1-4，本實(shí)用新型提供一種實(shí)現(xiàn)智能駕駛的自動液壓制動系統(tǒng)，包括制動主缸及ESP-HCU系統(tǒng)，所述制動主缸7及ESP-HCU系統(tǒng)8油管之間增加接受制動控制計(jì)算機(jī)10控制的電磁閥組9，所述電磁閥組與液壓泵及油泵電機(jī)連接。所述電磁閥組由電磁閥和液壓泵構(gòu)成左右對稱的電磁閥切換回路，所述電磁閥切換回路包括電磁閥兩只增壓閥(常開閥)1、2、5、6和一只減壓閥(常閉閥)3、4，所述液壓泵依次通過油管11與增壓閥和減壓閥連接。
[0016]原車液壓制動系統(tǒng)的制動主缸與ESP液壓控制單元HCU之間的液壓油管中加入一個自行設(shè)計(jì)的液壓閥組，該閥組中的電磁閥接受制動控制計(jì)算機(jī)控制。當(dāng)車輛由駕駛員人工駕駛時(shí)，控制計(jì)算機(jī)不向液壓閥組發(fā)出控制信號，這時(shí)，液壓閥組保持從制動主缸到ESP-HCU的油路暢通，如同原車輛的制動系統(tǒng)；當(dāng)車輛切換到智能駕駛(無人駕駛)時(shí)，液壓閥組在控制計(jì)算機(jī)的控制下，通過其中的電磁閥切換油路，切斷由制動主缸到ESP-HCU的油路，改由液壓閥組中的液壓泵提供液壓制動能源，并將其導(dǎo)向ESP-HCU，從而完成自動控制液壓制動，實(shí)現(xiàn)車輛的縱向控制。
[0017]液壓制動控制回路原理
[0018]詳見附圖2，人工制動狀態(tài)，
[0019]此時(shí)液壓閥組中的6個電磁閥均不通電，其中電磁閥1、2、5、6為常開，電磁閥3、4為常閉。當(dāng)駕駛員踩下制動踏板時(shí)，制動主缸產(chǎn)生的高壓油流經(jīng)液壓閥組通往ESP-HCU(如圖中粗黑箭頭線所示)，最終產(chǎn)生制動作用。
[0020]詳見附圖3，自動控制制動狀態(tài)，
[0021]當(dāng)車輛進(jìn)入智能駕駛(無人駕駛)狀態(tài)，需要控制車輛減速制動時(shí)，控制計(jì)算機(jī)向液壓閥組發(fā)出控制信號，同時(shí)向電磁閥1、2、3、4通電，并接通油泵電機(jī)。此時(shí)電磁閥1、2通電切斷，電磁閥3、4通電導(dǎo)通，電磁閥5、6不通電仍保持導(dǎo)通，制動油路發(fā)生改變，如圖3所示，由電動液壓油泵產(chǎn)生的高壓制動油液通往ESP-HCU (如圖中粗黑箭頭線所示)，最終產(chǎn)生制動作用。
[0022]詳見附圖4，保壓制動狀態(tài)，
[0023]當(dāng)自動制動時(shí)，油泵泵油壓力達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，油泵斷電，但車輛仍需保持一定的制動強(qiáng)度時(shí)，控制計(jì)算機(jī)控制液壓閥組中的電磁閥1、2、3、4斷電，電磁閥5、6通電，這時(shí)，液壓閥組中的高壓油經(jīng)打開的電磁閥1、2流回制動主缸，通電切斷的電磁閥5、6可保持液壓閥組到ESP-HCU管路中的油壓，從而實(shí)現(xiàn)保壓制動。
[0024]解除制動
[0025]當(dāng)將電磁閥5、6斷電時(shí)，從ESP-HCU返回的高壓油經(jīng)液壓閥組流回到制動主缸中，從而卸去液壓系統(tǒng)制動油壓，解除制動。
[0026]該車輛液壓制動系統(tǒng)改裝設(shè)計(jì)可普遍應(yīng)用于采用液壓制動系統(tǒng)的車輛上，具有廣泛的應(yīng)用前景。經(jīng)我們在北京現(xiàn)代途勝車上實(shí)際改裝應(yīng)用，效果良好。
[0027]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種實(shí)現(xiàn)智能駕駛的自動液壓制動系統(tǒng)，包括制動主缸及ESP-HCU系統(tǒng)，其特征是:所述制動主缸及ESP-HCU系統(tǒng)油管之間增加接受制動控制計(jì)算機(jī)控制的電磁閥組，所述電磁閥組與液壓泵及油泵電機(jī)連接，所述電磁閥組由電磁閥和液壓泵構(gòu)成左右對稱的電磁閥切換回路，所述電磁閥切換回路包括電磁閥兩只增壓閥和一只減壓閥，所述液壓泵依次通過油管與增壓閥和減壓閥連接，所述增壓閥為常開閥，所述減壓閥為常閉閥。
【文檔編號】B60T11/16GK203753122SQ201320640049
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】袁一, 孫開元, 邵漢強(qiáng), 賈鵬, 李建市 申請人:中國人民解放軍軍事交通學(xué)院