用于控制機(jī)動(dòng)車中機(jī)電離合系統(tǒng)的方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于控制機(jī)動(dòng)車中的機(jī)電離合系統(tǒng)的方法，其中，所述機(jī)動(dòng)車具有離合器(2)，所述離合器(2)通過執(zhí)行器(9)能夠被斷開和閉合，其中，所述執(zhí)行器(9)與離合器踏板(12)機(jī)械地分離，所述方法具有以下步驟：-測取起動(dòng)狀態(tài)(38)，-計(jì)算額定扭矩(Msoll)，-將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩(Mmot)調(diào)節(jié)到額定扭矩(Msoll)，并且同時(shí)不依賴于所述離合器踏板(12)上的離合器行程(w)而調(diào)節(jié)所述執(zhí)行器(9)，使額定扭矩(Msoll)與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩(Mmot)之間的差值盡可能地小。
【專利說明】用于控制機(jī)動(dòng)車中機(jī)電離合系統(tǒng)的方法和設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制機(jī)動(dòng)車中的機(jī)電離合系統(tǒng)的方法，其中，所述機(jī)動(dòng)車具有離合器，所述離合器通過執(zhí)行器能夠被斷開和閉合，其中，所述執(zhí)行器與離合器踏板機(jī)械地分離。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)電離合系統(tǒng)(有線離合器)中，在離合器踏板和離合器之間沒有直接的機(jī)械連接。而是電子地向控制系統(tǒng)輸出離合器踏板的位置，該控制系統(tǒng)通過執(zhí)行器作用在離合器上。由此對(duì)離合器的實(shí)際操作僅通過執(zhí)行器產(chǎn)生的力進(jìn)行，而不是作用在離合器踏板上。在此，該執(zhí)行器例如是機(jī)電的、液壓的或氣動(dòng)的部件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種保護(hù)離合器并有助于駕駛員控制離合器的方法。
[0004]所述技術(shù)問題通過一種用于控制機(jī)動(dòng)車中的機(jī)電離合系統(tǒng)的方法得以解決，其中，所述機(jī)動(dòng)車具有離合器，所述離合器通過執(zhí)行器能夠被斷開和閉合，其中，所述執(zhí)行器與離合器踏板機(jī)械地分離，所述方法具有以下步驟:
[0005]-測取機(jī)動(dòng)車的起動(dòng)狀態(tài)或起動(dòng)過程，
[0006]-計(jì)算額定扭矩，
[0007]-將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)節(jié)到額定扭矩，并且同時(shí)不依賴于所述離合器踏板上的離合器行程而調(diào)節(jié)所述執(zhí)行器，使額定扭矩與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩之間的差值盡可能地小。
[0008]因此，離合器可以不依賴于離合器踏板行程而通過執(zhí)行器被控制，并且同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩可以與當(dāng)前狀態(tài)相匹配。由此，在起動(dòng)時(shí)幫助駕駛員并且發(fā)動(dòng)機(jī)只輸出實(shí)際起動(dòng)所需要的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。從而避免了在耦合時(shí)向離合器導(dǎo)入比起動(dòng)所需更大的扭矩(例如在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)較高和車輛靜止的情況下)。由此保護(hù)了離合器，使得維護(hù)和維修費(fèi)用可以降低到最小。反過來說，同時(shí)還可以通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)在其功率極限處工作，以便在不同的條件下順暢且舒適地起動(dòng)。
[0009]當(dāng)車輛靜止時(shí)或者當(dāng)車輛以相對(duì)較低的速度(該速度尤其低于或等于步行速度)移動(dòng)時(shí)，并且駕駛員在置入檔位時(shí)松開離合器踏板時(shí)，起動(dòng)狀態(tài)占主導(dǎo)地位。可以利用信號(hào)技術(shù)通過駕駛員松開離合器踏板(也就是想耦合聯(lián)接)測取起動(dòng)狀態(tài)。
[0010]在一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，確定車輛所處的坡度，其中，當(dāng)為正坡度時(shí)增大額定扭矩。
[0011]由此，駕駛員在起動(dòng)時(shí)無須考慮坡度，例如他無須加大油門，也就無須改變油門踏板位置。坡度被自動(dòng)測取并且額定扭矩被增大，從而輸出更高的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，并且車輛以適于當(dāng)前油門踏板位置的加速度轉(zhuǎn)入移動(dòng)狀態(tài)。
[0012]在一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，測取車輛的附加載重量，其中當(dāng)存在附加載重量時(shí)增大額定扭矩。[0013]載重量例如可以通過電子減震控制器、前照燈照程調(diào)節(jié)器或水平調(diào)節(jié)器上的信號(hào)測得。此外，鑒于載重量需要更高的扭矩，先前進(jìn)行的起動(dòng)過程中可以將載重量考慮進(jìn)來。在車輛載重的情況下可能在起動(dòng)時(shí)需要更多地供油?？梢酝ㄟ^對(duì)載重量的考慮有助于駕駛員，方法是額定扭矩被自動(dòng)增大，而且和對(duì)坡度的考慮一樣，車輛以匹配于當(dāng)前油門踏板位置的加速度轉(zhuǎn)入移動(dòng)狀態(tài)。
[0014]相應(yīng)于另一個(gè)設(shè)計(jì)方案，確定由油門踏板位置定義的駕駛員給定扭矩，并且確定摩擦系數(shù)修正值，該修正值相當(dāng)于可傳遞到路面上的駕駛員給定扭矩的比例，其中當(dāng)該比例小于100%時(shí)減小額定扭矩，尤其與該比例成正比地減小。因此，受環(huán)境參數(shù)所限的路面和輪胎之間的摩擦系數(shù)的降低被考慮在內(nèi)，從而避免了車輪的滑移。
[0015]所述摩擦系數(shù)修正值在此是用于驅(qū)動(dòng)輪和路面之間的摩擦系數(shù)的度量值。在車輛運(yùn)行過程中，該摩擦系數(shù)修正值始終根據(jù)環(huán)境和路面發(fā)生改變。在此可以容易地測量幾個(gè)環(huán)境參數(shù)，從而可以在一定范圍內(nèi)估計(jì)摩擦系數(shù)，或者可以根據(jù)以經(jīng)驗(yàn)所確定的數(shù)據(jù)預(yù)設(shè)出摩擦系數(shù)。當(dāng)摩擦系數(shù)增大時(shí)，也可以在驅(qū)動(dòng)輪上輸出增大的扭矩。
[0016]如果由油門踏板位置定義的駕駛員給定扭矩可以完全傳遞到車道上，則例如可以將摩擦系數(shù)修正值設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)值I。如果不是上述情況并且因此可傳遞到路面上的駕駛員給定扭矩的比例小于100%、這尤其可出現(xiàn)在惡劣環(huán)境條件(例如濕滑的路面或結(jié)有薄冰層的情況)下，則將摩擦系數(shù)修正值設(shè)置為較小的、在O至I之間的值。為了計(jì)算這個(gè)較小的數(shù)值，可以根據(jù)另一個(gè)方法的變型方案考慮采用尚可傳遞的扭矩與駕駛員給定扭矩之間的比率。以上述方式被減小的額定扭矩可以由額定扭矩與小于I的摩擦系數(shù)修正值的乘積得出。當(dāng)然，也可以通過其他可行方式借助摩擦系數(shù)修正值計(jì)算這種被減小的額定扭矩。
[0017]相應(yīng)于另一個(gè)設(shè)計(jì)方案，當(dāng)出現(xiàn)與降雨強(qiáng)度成正比的下雨傳感器信號(hào)時(shí)，減小摩擦系數(shù)修正值。
[0018]當(dāng)路面濕滑時(shí)，可以將較小的扭矩傳遞到車輪上。與之相應(yīng)地，摩擦系數(shù)修正值可以在下雨時(shí)減小。下雨傳感器例如可以設(shè)置在擋風(fēng)玻璃上，以便在下雨時(shí)自動(dòng)激活雨刷設(shè)備。
[0019]在另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，測取環(huán)境溫度，其中，當(dāng)環(huán)境溫度升高時(shí)增大摩擦系數(shù)修正值。
[0020]通常在溫度升高時(shí)，輪胎具有更佳的摩擦系數(shù)。與之相應(yīng)地，當(dāng)環(huán)境溫度升高時(shí)也可以增大摩擦系數(shù)修正值。
[0021]相應(yīng)于另一個(gè)設(shè)計(jì)方案，測取與載重量相應(yīng)的信號(hào)，其中，當(dāng)載重量增大時(shí)增大摩擦系數(shù)修正值。
[0022]當(dāng)載重時(shí)作用在車輪上的負(fù)載增大。由此，可以向驅(qū)動(dòng)輪傳遞更大的扭矩。與之相應(yīng)地，在載重量增大時(shí)可以增大摩擦系數(shù)修正值。通過上述方式可以確定載重量。因此在控制過程中，載重量可能被多次考慮到，即一次因?yàn)樵龃笈ぞ氐男枨蠛鸵淮斡糜诖_定摩擦系數(shù)修正值而被考慮到。
[0023]在另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，尤其在進(jìn)行了至少一次起動(dòng)過程后，測取牽引力控制調(diào)節(jié)設(shè)備的牽引力信號(hào)，并且當(dāng)車輪滑移時(shí)減小摩擦系數(shù)修正值。在此根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，摩擦系數(shù)修正值的減小量與牽引力信號(hào)的強(qiáng)度成反比例，其中一開始，當(dāng)沒有車輪滑移時(shí)，牽引力信號(hào)為零。當(dāng)每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪都有一個(gè)牽引力信號(hào)時(shí)，為了減小摩擦系數(shù)修正值，可以或者考慮牽引力信號(hào)的平均強(qiáng)度，又或者考慮配屬于最大程度車輪滑移的牽引力信號(hào)。
[0024]牽引力控制設(shè)備調(diào)節(jié)車輪的滑移。這可以通過對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的作用實(shí)現(xiàn)，或者通過對(duì)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的電子器件的作用實(shí)現(xiàn)。在車道路面較滑的情況下，牽引力控制設(shè)備工作，從而防止驅(qū)動(dòng)輪滑移。與之相應(yīng)地，在通過牽引力控制設(shè)備制動(dòng)車輪后的至少短時(shí)間內(nèi)，車輛處于較滑的路面上。摩擦系數(shù)修正值可以與之相應(yīng)地減小。
[0025]在另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，控制器在疾馳模式下將在驅(qū)動(dòng)輪上出現(xiàn)的車輪滑移率調(diào)節(jié)至額定滑移率。
[0026]如果具有確定的參數(shù)，而該參數(shù)可以按照駕駛員的意愿令車輛運(yùn)動(dòng)式地且盡可能快地移動(dòng)、例如當(dāng)關(guān)閉牽引力控制設(shè)備時(shí)，則疾馳模式可以通過按鈕被激活或者自動(dòng)激活。
[0027]車輪滑移率直接取決于輸出的扭矩。車輪滑移率如下計(jì)算得出:
[0028]Srad=(nR-nRO)/nRO
[0029]在此，nR是車輪當(dāng)前旋轉(zhuǎn)的實(shí)際的轉(zhuǎn)速，而nRO是計(jì)算車輛速度除以車輪周長的商得出的轉(zhuǎn)速。
[0030]對(duì)于非驅(qū)動(dòng)輪，車輪滑移率幾乎等于零。在車輪制動(dòng)時(shí)，車輪滑移率可能在-0.2至0.0之間。對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪，滑移略微大于零。額定滑移率可以如此選擇，使得車輛所能達(dá)到的牽引力對(duì)于每個(gè)速度、尤其對(duì)于起動(dòng)時(shí)的低速度盡可能的大。在疾馳模式(競速模式)下，通過該設(shè)計(jì)方案可以在驅(qū)動(dòng)輪上準(zhǔn)確地輸出如此大的扭矩，使得該驅(qū)動(dòng)輪以確定的車輪滑移率實(shí)現(xiàn)滑移并且在此形成最大可實(shí)現(xiàn)的牽引力。根據(jù)輪胎和車道的不同，車輪滑移率可以處于0.1至0.2之間。
[0031]離合器系統(tǒng)可以設(shè)置在具有控制單元的機(jī)動(dòng)車中，其中，所述控制單元具有存儲(chǔ)器件，其中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，該計(jì)算機(jī)程序用于實(shí)施上述方法。
[0032]控制單元可以具有與存儲(chǔ)系統(tǒng)和總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)連通的數(shù)字微處理器(CPU)、工作存儲(chǔ)器(RAM)以及存儲(chǔ)裝置。所述CPU設(shè)計(jì)用于執(zhí)行作為存儲(chǔ)在存儲(chǔ)系統(tǒng)中的程序的指令、檢測來自數(shù)據(jù)總線的輸入信號(hào)并向數(shù)據(jù)總線輸出輸出信號(hào)。存儲(chǔ)系統(tǒng)可以具有不同的存儲(chǔ)介質(zhì)，如光學(xué)的、磁性的固態(tài)介質(zhì)以及其它不易變的介質(zhì)，在所述介質(zhì)上存儲(chǔ)相應(yīng)的用于實(shí)施所述方案以及優(yōu)選技術(shù)方案的計(jì)算機(jī)程序。該程序可以被這樣完成，即該程序能夠表達(dá)或?qū)嵤┧龇椒?，從而使CPU能夠?qū)嵤┧霾襟E進(jìn)而控制所述離合系統(tǒng)。
[0033]為了實(shí)施所述方法適宜的是，當(dāng)程序在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行時(shí)，具有程序碼模塊的計(jì)算機(jī)程序可以實(shí)施所有的步驟。
[0034]這種計(jì)算機(jī)程序可以借助簡單的裝置錄入到現(xiàn)有的控制單元內(nèi)，并在其中被使用，以便控制機(jī)電式離合器系統(tǒng)。為此設(shè)有具有程序碼模塊的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該模塊保存在計(jì)算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)載體中，用于當(dāng)程序產(chǎn)品在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行時(shí)實(shí)施按照各種方案的方法。該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品也可以作為加裝選件集成在控制單元中。
[0035]本發(fā)明的另一方面涉及一種用于控制機(jī)動(dòng)車中的機(jī)電離合系統(tǒng)的設(shè)備，其中，所述機(jī)動(dòng)車具有離合器，所述離合器通過執(zhí)行器能夠被斷開和閉合，其中，所述執(zhí)行器與離合器踏板機(jī)械地分離，其中，所述設(shè)備具有:
[0036]-用于測取起動(dòng)狀態(tài)的裝置，
[0037]-用于計(jì)算額定扭矩的裝置，
[0038]-裝置，用于將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)節(jié)到額定扭矩并且同時(shí)不依賴于所述離合器踏板上的離合器行程而調(diào)節(jié)所述執(zhí)行器，使額定扭矩與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩之間的差值盡可能地小。
[0039]在所述設(shè)備的一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，設(shè)置用于確定車輛所處坡度的裝置，其中，當(dāng)為正坡度時(shí)增大額定扭矩。
[0040]在所述設(shè)備的另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，設(shè)置用于測取車輛的附加載重量的裝置，其中，當(dāng)存在附加載重量時(shí)增大額定扭矩。
[0041]在所述設(shè)備的另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，設(shè)置用于確定由油門踏板位置定義的駕駛員給定扭矩的裝置，以及用于確定摩擦系數(shù)修正值的裝置，該摩擦系數(shù)修正值相當(dāng)于可傳遞到車道上的駕駛員給定扭矩的比例，其中，當(dāng)該比例小于100%時(shí)減小額定扭矩。
[0042]在所述設(shè)備的另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，存在對(duì)額定扭矩減小一個(gè)系數(shù)的裝置，所述系數(shù)是可傳遞到路面上的扭矩與駕駛員給定扭矩的比率。
[0043]在所述設(shè)備的另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，設(shè)置另一種裝置，該裝置在出現(xiàn)與降雨強(qiáng)度成正比的下雨傳感器信號(hào)時(shí)減小摩擦系數(shù)修正值。
[0044]在所述設(shè)備的另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，存在用于測取與載重量相應(yīng)的信號(hào)的裝置，以及在載重量增大時(shí)增大摩擦系數(shù)修正值的裝置。
[0045]在所述設(shè)備的另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，存在測取牽引力控制調(diào)節(jié)設(shè)備的牽引力信號(hào)的裝置，以及當(dāng)車輪滑移時(shí)減小摩擦系數(shù)修正值mil的裝置，其中，摩擦系數(shù)修正值(mil)的減小量尤其與牽引力信號(hào)的強(qiáng)度成反比。
[0046]在所述設(shè)備的另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，存在這種裝置，所述裝置在疾馳模式下將在驅(qū)動(dòng)輪上出現(xiàn)的車輪滑移率調(diào)節(jié)至額定滑移率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0047]以下結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施例。在附圖中:
[0048]圖1示出機(jī)動(dòng)車的離合系統(tǒng)的示意圖，和
[0049]圖2示出用于控制離合系統(tǒng)的方法流程示意圖。
[0050]在附圖中相同或功能相同的構(gòu)件和元件標(biāo)以相同的附圖標(biāo)記。
【具體實(shí)施方式】
[0051]圖1示意地顯示了具有離合器2的離合系統(tǒng)1，該離合器設(shè)計(jì)用于通過摩擦接合將發(fā)動(dòng)機(jī)3與變速器4相連。為此，離合器2具有摩擦片5，當(dāng)離合器2閉合或相連時(shí)，所述摩擦片5通過彈簧6相互摩擦接合。為了斷開離合器2，摩擦片5或彈簧6可以通過圓柱7被卸去負(fù)載。圓柱7與活塞8形成流體連接，該活塞8可以通過執(zhí)行器9線性地移動(dòng)。由此可以產(chǎn)生使圓柱7移動(dòng)的流體壓力。執(zhí)行器9由控制單元10控制，該控制單元10與行程傳感器11數(shù)據(jù)傳輸?shù)剡B接。該行程傳感器11設(shè)置在離合器踏板12上，其中，行程傳感器11設(shè)計(jì)用于測取返回離合器踏板12所經(jīng)過的行程W。由此，根據(jù)離合器踏板12的位置可以控制離合器2，而不需在離合器踏板12與離合器2之間的直接機(jī)械連接。離合器踏板12具有未示出的彈簧，當(dāng)松開踏板時(shí)，該彈簧將離合器踏板12壓回到其在圖1中所示的位置(踏板行程w=0)。
[0052]離合器系統(tǒng)I可以設(shè)置在未示出的機(jī)動(dòng)車中，其中，變速器4的輸出端通過差速器13與車輪14扭矩傳遞地連接，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)3可通過離合器2或變速器4驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車。[0053]發(fā)動(dòng)機(jī)3能夠以可變的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nMot和可變的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Mmot運(yùn)行。駕駛員可以通過油門踏板16預(yù)先提供駕駛員給定扭矩MF。油門踏板16為此與控制單元10數(shù)據(jù)傳輸?shù)剡B接。在此，控制單元10可以如此設(shè)計(jì)，用以甚至不依賴于油門踏板16的位置來控制由發(fā)動(dòng)機(jī)3輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Mmot。
[0054]以下對(duì)圖2所示的流程圖的說明引用了在圖1中所示的構(gòu)件及其附圖標(biāo)記。圖2在流程示意圖中示出一個(gè)可在控制單元10內(nèi)執(zhí)行的方法流程。該控制單元10是電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，其如通常已知的那樣具有CPU和RAM?？刂瓶?7表示對(duì)改變或保持執(zhí)行器9的位置X的控制或指令?？刂瓶?8表示用來控制由發(fā)動(dòng)機(jī)3輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Mmot的控制或指令。
[0055]規(guī)定在正常模式中設(shè)置有第一控制器19，該控制器在正常模式中通過控制框17調(diào)節(jié)執(zhí)行器9。由油門踏板位置V、坡度a、載重量mzu和摩擦系數(shù)修正值mil計(jì)算出額定扭矩MSoll。在相加點(diǎn)20上，由發(fā)動(dòng)機(jī)3實(shí)時(shí)輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Mmot減去額定扭矩MSoll。第一控制器19由此調(diào)節(jié)額定扭矩MSoll與實(shí)時(shí)獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Mmot之間的差值。該控制器可以被配置為PID控制器。由此，該控制器具有恒定比例部分P、對(duì)時(shí)間積分部分I和對(duì)時(shí)間微分部分D。
[0056]由此在控制器19中可以執(zhí)行比例部分、對(duì)時(shí)間積分部分和對(duì)時(shí)間微分部分。該控制器19因而可以如此調(diào)整，使得執(zhí)行器9和由執(zhí)行器9操縱的離合器2的時(shí)間特性被考慮。
[0057]此外，將用于計(jì)算得出駕駛員給定扭矩(“所希望的力矩”)的油門踏板位置V、載重量mzu (步驟27)和環(huán)境溫度Tumg (步驟28)引向摩擦系數(shù)修正值單元mil (運(yùn)算器15)中。此外，還考慮到是否下雨(步驟29)。這例如可以通過在附圖中未示出的下雨傳感器進(jìn)行檢測。此外，在步驟30中還考慮到牽引力控制信號(hào)，其方式為，如果存在對(duì)車輪進(jìn)行調(diào)節(jié)的牽引力、也就是在車輪滑移時(shí)有針對(duì)性地進(jìn)行制動(dòng)的牽引力，減小摩擦系數(shù)修正值mil。在下雨時(shí)也減小摩擦系數(shù)修正值mil。
[0058]油門踏板位置V可以通過油門踏板特征曲線21換算出，以獲得駕駛員給定扭矩MF和油門踏板位置V之間的非線性的比例關(guān)系。例如對(duì)于運(yùn)動(dòng)型配置來說，駕駛員給定扭矩與油門踏板行程V之間比例是非常小或累進(jìn)的，由此發(fā)動(dòng)機(jī)3在油門踏板行程V發(fā)生相對(duì)較小的改變時(shí)便可快速地作出反應(yīng)。對(duì)于舒適型配置來說，可以執(zhí)行較大的比例，由此在油門踏板16突然移動(dòng)時(shí)不會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Mmot的快速變化。油門踏板位置V在此輸入運(yùn)算器15中來計(jì)算摩擦系數(shù)修正值mil。在該計(jì)算中也可以引入另外的特征曲線，其中涉及在當(dāng)前環(huán)境條件下、尤其當(dāng)前溫度和濕度下輪胎和車道接觸區(qū)域內(nèi)所能承受或傳遞的扭矩。
[0059]在坡度特征曲線22中可以將坡度值a換算為與車輛相關(guān)的坡度修正值。例如在正坡度a、也就是在上坡行駛時(shí)，對(duì)前驅(qū)車輛來說可以由車輪向路面?zhèn)鬟f較小的車輪的驅(qū)動(dòng)力矩，因?yàn)榍拜啛o負(fù)載。
[0060]在載重量特征曲線23中可以將載重量mzu換算成相應(yīng)的載重量修正值。由載重量mzu例如可以由水平調(diào)節(jié)量、前照燈照程調(diào)節(jié)量、彈簧行程或者其他受載重量影響的組合量被測得。當(dāng)載重量mzu升高時(shí)，由車輪14傳遞到路面上的力矩增大。因此當(dāng)載重量升高時(shí)可以增大載重量修正值z(mì)k。
[0061]在控制框18和相加點(diǎn)20上輸出額定扭矩MSoll?？刂瓶?8被設(shè)置用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Mmot。[0062]在步驟38中對(duì)起動(dòng)過程進(jìn)行詢問，當(dāng)處于起動(dòng)過程時(shí)，由第一控制器19輸出的值在步驟17中控制著執(zhí)行器9。在起動(dòng)過程中，車輛靜止或車輛以極小的速度vFzg移動(dòng)，并且離合器踏板12被松開并且必要時(shí)操作油門踏板16。
[0063]當(dāng)激活疾馳模式時(shí)，則第二控制器24根據(jù)額定滑移率Ssoll控制執(zhí)行器9。實(shí)際的車輪滑移率SR可以由車輛速度vFzg、已知的車輪周長和車輪轉(zhuǎn)速nR計(jì)算得出。
[0064]SR= (nR - vFzg/ 車輪周長)/ (vFzg/ 車輪周長)
[0065]通過這種調(diào)節(jié)，將由車輪傳遞到路面上的扭矩MR調(diào)整到如此高地程度，使得車輪滑移率SR盡可能地接近額定滑移率Ssoll。如此測定計(jì)算額定滑移率Ssoll，使得車輛的牽引力盡可能地大，而車輪仍然可以將扭矩MR傳遞到路面上。如果是新車，則可以依據(jù)經(jīng)驗(yàn)根據(jù)所提供的輪胎類型獲得額定滑移率Ssoll，或者有時(shí)應(yīng)要求在干燥路面的情況下重新計(jì)算額定滑移率Ssoll。
[0066]由駕駛員預(yù)設(shè)的離合器踏板行程w可以控制執(zhí)行器9，如果沒有激活起動(dòng)過程，則還要根據(jù)額定扭矩Msoll進(jìn)行控制。在該情況下，離合器踏板行程w在步驟41中必要時(shí)通過離合器特征曲線進(jìn)行修正，并直接輸出給執(zhí)行器9。
[0067]雖然在前述說明中公開了一些本發(fā)明的可能的實(shí)施形式，應(yīng)該理解的是，通過與所有所述的以及其它所有技術(shù)人員顯而易見的技術(shù)特征和實(shí)施方式的可能的組合，而存在各種另外的實(shí)施形式的變形方案。還應(yīng)理解的是，所述實(shí)施例應(yīng)僅僅理解為不以任何方式對(duì)保護(hù)范圍、可應(yīng)用性和配置方式加以限制的示例。更確切地說，前述說明希望為技術(shù)人員展示一種適當(dāng)?shù)姆绞?，用于?shí)現(xiàn)至少一個(gè)示例性的實(shí)施方式。應(yīng)理解的是，只要沒有脫離權(quán)利要求所公開的保護(hù)范圍，便可以對(duì)示例性的實(shí)施方式在元件的功能和設(shè)置方面進(jìn)行大量的變形。
[0068]附圖標(biāo)記清單
[0069]I離合系統(tǒng)
[0070]2離合器
[0071]3發(fā)動(dòng)機(jī)
[0072]4變速器
[0073]5摩擦片
[0074]6彈簧
[0075]7圓柱
[0076]8活塞
[0077]9執(zhí)行器
[0078]10 控制單元
[0079]11 行程傳感器
[0080]12 離合器踏板
[0081]13 差速器
[0082]14 車輪
[0083]15 運(yùn)算器
[0084]16 油門踏 板
[0085]17 用于操作執(zhí)行器的控制框[0086]18控制框
[0087]19第一控制器
[0088]20相加點(diǎn)
[0089]21油門踏板特征曲線
[0090]22坡度特征曲線
[0091]23載重量特征曲線
[0092]24第二控制器
[0093]25詢問油門踏板位置V
[0094]26詢問坡度a
[0095]27詢問載重量mzu
[0096]28詢問環(huán)境溫度Tumg
[0097]29詢問是否下雨
[0098]30牽引力控制信號(hào)
[0099]31詢問是 否激活疾馳模式
[0100]32詢問車輪滑移率
[0101]33如果-就邏輯運(yùn)算器
[0102]34運(yùn)算器
[0103]35扭矩限制
[0104]36轉(zhuǎn)速限制
[0105]37相加點(diǎn)
[0106]38檢測起動(dòng)狀態(tài)
[0107]39如果-就邏輯運(yùn)算器
[0108]40離合器踏板特征曲線
[0109]41詢問離合器踏板行程
[0110]a坡度
[0111]zK載重量修正值
[0112]MLimit扭矩界限
[0113]Mmot發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩
[0114]MF駕駛員給定扭矩
[0115]MSoll額定扭矩
[0116]MR車輪扭矩
[0117]nLimit轉(zhuǎn)速界限
[0118]nR車輪轉(zhuǎn)速
[0119]Ssoll額定滑移率
[0120]SR車輪滑移率
[0121]w離合器踏板行程
[0122]V油門踏板行程
[0123]vFzg車輛速度
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制機(jī)動(dòng)車中的機(jī)電離合系統(tǒng)的方法，其中，所述機(jī)動(dòng)車具有離合器(2)，所述離合器(2)通過執(zhí)行器(9)能夠被斷開和閉合，其中，所述執(zhí)行器(9)與離合器踏板(12)機(jī)械地分離，所述方法具有以下步驟: -測取起動(dòng)狀態(tài)(38)， -計(jì)算額定扭矩(Msoll), -將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩(Mmot)調(diào)節(jié)到額定扭矩(Msoll)，并且同時(shí)不依賴于所述離合器踏板(12)上的離合器行程(w)而調(diào)節(jié)所述執(zhí)行器(9)，使額定扭矩(Msoll)與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩(Mmot)之間的差值盡可能地小。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定車輛所處的坡度(a)，并且其中，當(dāng)為正坡度(a)時(shí)增大額定扭矩(Msoll)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，測取車輛的附加載重量(mzu)，并且其中，當(dāng)存在附加載重量(mzu)時(shí)增大額定扭矩(Msoll)。
4.如權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其中，確定由油門踏板位置定義的駕駛員給定扭矩，并且確定摩擦系數(shù)修正值(mil)，該修正值相當(dāng)于可傳遞到車道上的駕駛員給定扭矩的比例，其中，當(dāng)該比例小于100%時(shí)減小額定扭矩(Msoll)。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述額定扭矩(Msoll)減小一個(gè)系數(shù)，該系數(shù)是可傳遞到車道上的扭矩與駕駛員給定扭矩的比率。
6.如權(quán)利要求4或5所述的方法，其中，當(dāng)存在與降雨強(qiáng)度成正比的下雨傳感器信號(hào)(29)時(shí)，減小摩擦系數(shù)修正值(mil)。
7.如權(quán)利要求4至6之一所述的方法，其中，測取環(huán)境溫度(Tumg)，并且其中，當(dāng)環(huán)境溫度(Tumg)升高時(shí)增大摩擦系數(shù)修正值(mil)。
8.如權(quán)利要求3至7之一所述的方法，其中，測取與載重量相應(yīng)的信號(hào)，并且其中，當(dāng)存在附加的載重量(mzu)時(shí)增大摩擦系數(shù)修正值(mil)。
9.如權(quán)利要求4至8之一所述的方法，其中，測取牽引力控制調(diào)節(jié)設(shè)備的牽引力信號(hào)，并且當(dāng)車輪滑移時(shí)減小摩擦系數(shù)修正值(mil)。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，摩擦系數(shù)修正值(mil)的減小量與牽引力信號(hào)的強(qiáng)度成反比例。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，在疾馳模式下在驅(qū)動(dòng)輪上出現(xiàn)的車輪滑移率(SR)被調(diào)節(jié)至額定滑移率(S)。
12.—種具有控制單元(10)的機(jī)動(dòng)車，其中，所述控制單元(10)具有存儲(chǔ)裝置，在該存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序用于實(shí)施如前述權(quán)利要求1至9之一所述的方法。
13.一種計(jì)算機(jī)程序，其用于實(shí)施如前述權(quán)利要求1至11之一所述的方法。
14.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括保存在計(jì)算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)載體中的程序碼模塊，用以當(dāng)在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行所述程序碼模塊時(shí)，實(shí)施如前述權(quán)利要求1至11之一所述的方法。
15.一種用于控制機(jī)動(dòng)車中的機(jī)電離合系統(tǒng)的設(shè)備，其中，所述機(jī)動(dòng)車具有離合器(2)，所述離合器(2)通過執(zhí)行器(9)能夠被斷開和閉合，其中，所述執(zhí)行器(9)與離合器踏板(12)機(jī)械地分離，其中，所述設(shè)備具有: -用于測取起動(dòng)狀態(tài)的裝置，-用于計(jì)算額定扭矩(Msoll)的裝置， -裝置，用于將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩(Mmot)調(diào)節(jié)到額定扭矩(Msoll)并且同時(shí)不依賴于所述離合器踏板(12)上的離合器行程(w)而調(diào)節(jié)所述執(zhí)行器(9)，使額定扭矩(Msoll)與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩(Mmot)之間的差值盡可能地小。
16.如權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中，設(shè)置用于確定車輛所處坡度(a)的裝置，并且其中，當(dāng)為正坡度時(shí)增大額定扭矩(Msoll)。
17.如權(quán)利要求15或16所述的設(shè)備，其中，設(shè)置用于測取車輛的附加載重量(mzu)的裝置，并且其中，當(dāng)存在附加載重量(mzu)時(shí)增大額定扭矩(Msoll)。
18.如權(quán)利要求15至17之一所述的設(shè)備，其中，設(shè)置用于確定由油門踏板位置定義的駕駛員給定扭矩的裝置，以及用于確定摩擦系數(shù)修正值(mil)的裝置，該摩擦系數(shù)修正值相當(dāng)于可傳遞到車道上的駕駛員給定扭矩的比例，其中當(dāng)該比例小于100%時(shí)，減小額定扭矩(Msoll)。
19.如權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中設(shè)置一個(gè)裝置，用于將額定扭矩(Msoll)減小一個(gè)系數(shù)，該系數(shù)是可傳遞到車道上的扭矩與駕駛員給定扭矩的比率。
20.如權(quán)利要求18或19所述的設(shè)備，其中設(shè)置另一個(gè)裝置，當(dāng)出現(xiàn)與降雨強(qiáng)度成正比的下雨傳感器信號(hào)時(shí)，該裝置減小摩擦系數(shù)修正值(mil)。
21.如權(quán)利要求17至20之一所述的設(shè)備，其中，設(shè)置用于測取與載重量相應(yīng)的信號(hào)的裝置，以及在載重量增大時(shí)增大摩擦系數(shù)修正值(mil)的裝置。
22.如權(quán)利要求18至21之一所述的設(shè)備，其中，設(shè)置測取牽引力控制調(diào)節(jié)設(shè)備的牽引力信號(hào)的裝置，以及當(dāng)車輪滑移時(shí)減小摩擦系數(shù)修正值(mil)的裝置，并且其中，摩擦系數(shù)修正值(mil)的減小量尤其與牽引力信號(hào)的強(qiáng)度成反比例。
23.如權(quán)利要求15所述的設(shè)`備，其中設(shè)置一個(gè)裝置，其在疾馳模式下將在驅(qū)動(dòng)輪上出現(xiàn)的車輪滑移率(SR)調(diào)節(jié)至額定滑移率(S)。
【文檔編號(hào)】B60W10/02GK103693037SQ201310436554
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月27日
【發(fā)明者】C.魯布薩姆, M.塞林格 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司