離合器的控制方法、裝置和車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種離合器的控制方法、裝置和車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]搭載雙離合器自動(dòng)變速箱的車輛，既繼承了 AMT (Automated MechanicalTransmiss1n,電控機(jī)械式自動(dòng)變速器)燃油效率高的優(yōu)點(diǎn)，又實(shí)現(xiàn)了 AT(AutomaticTransmiss1n,液力自動(dòng)變速器)、CVT (Continuously Variable Transmiss1n,無級(jí)變速器)駕駛平順的要求，并且由于非常短的換擋時(shí)間及動(dòng)力的直接機(jī)械傳遞，使其動(dòng)力性達(dá)到一個(gè)新的高度。但是由于城市道路擁堵情況的日益加劇，低檔位跟車時(shí)車輛從怠速到踩下油門踏板、從踩下油門踏板到剎車的工況反復(fù)出現(xiàn)，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在短時(shí)間內(nèi)隨油門變化，導(dǎo)致車輛加速度難以控制。油門踏板開度小，加速度小，難以快速響應(yīng)跟上前方車輛，油門踏板開度大，加速度大，為了保持與前方的車距又需要?jiǎng)x車。如此反復(fù)的走走停停，車輛出現(xiàn)聳動(dòng)現(xiàn)象，離合器滑摩時(shí)間過長(zhǎng)又造成離合器過熱現(xiàn)象，降低了整車的平順性、安全性和離合器的工作壽命，從而導(dǎo)致用戶體驗(yàn)差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種離合器的控制方法，該方法實(shí)現(xiàn)了車輛在低檔位運(yùn)行且油門踏板開度變化時(shí)既可以快速響應(yīng)駕駛員的意圖，又減小了車輛聳動(dòng)和噪音，大大提高了整車的平順性、舒適度，同時(shí)也提高了離合器的使用壽命。
[0004]本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種離合器的控制裝置。
[0005]本發(fā)明的三個(gè)目的在于提出一種車輛。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例的離合器的控制方法，包括以下步驟:獲取車輛的油門踏板開度和當(dāng)前檔位；如果判斷所述當(dāng)前檔位屬于預(yù)設(shè)檔位，且所述油門踏板開度大于預(yù)設(shè)開度閾值，則進(jìn)一步獲取所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和離合器當(dāng)前軸速；根據(jù)所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和離合器當(dāng)前軸速獲取所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)；以及根據(jù)所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)確定所述離合器的接合位置。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的離合器的控制方法，首先獲取車輛的油門踏板開度和當(dāng)前檔位，如果當(dāng)前檔位屬于預(yù)設(shè)檔位，且油門踏板開度大于預(yù)設(shè)開度閾值，則進(jìn)一步獲取車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和離合器當(dāng)前軸速，然后根據(jù)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和離合器當(dāng)前軸速獲取車輛的當(dāng)前狀態(tài)，并根據(jù)車輛的當(dāng)前狀態(tài)確定離合器的接合位置，該方法實(shí)現(xiàn)了車輛在低檔位運(yùn)行且油門踏板開度變化時(shí)既可以快速響應(yīng)駕駛員的意圖，又減小了車輛聳動(dòng)和噪音，大大提高了整車的平順性、舒適度，同時(shí)也提高了離合器的使用壽命。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例的離合器的控制裝置，包括:第一獲取模塊，用于獲取車輛的油門踏板開度和當(dāng)前檔位；第二獲取模塊，用于如果判斷所述當(dāng)前檔位屬于預(yù)設(shè)檔位，且所述油門踏板開度大于預(yù)設(shè)開度閾值，則進(jìn)一步獲取所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和離合器當(dāng)前軸速；第三獲取模塊，用于根據(jù)所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和離合器當(dāng)前軸速獲取所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)；以及確定模塊，用于根據(jù)所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)確定所述離合器的接合位置。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的離合器的控制裝置，第一獲取模塊獲取車輛的油門踏板開度和當(dāng)前檔位，第二獲取模塊判斷如果當(dāng)前檔位屬于預(yù)設(shè)檔位，且油門踏板開度大于預(yù)設(shè)開度閾值，則進(jìn)一步獲取車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和離合器當(dāng)前軸速，第三獲取模塊根據(jù)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和離合器當(dāng)前軸速獲取車輛的當(dāng)前狀態(tài)，確定模塊則根據(jù)車輛的當(dāng)前狀態(tài)確定離合器的接合位置，該裝置實(shí)現(xiàn)了車輛低檔位運(yùn)行且油門踏板開度變化時(shí)既可以快速響應(yīng)駕駛員的意圖，又減小了車輛聳動(dòng)和噪音，大大提高了整車的平順性、舒適度，同時(shí)也提高了離合器的使用壽命。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例的車輛，包括本發(fā)明第二方面實(shí)施例的車輛。
[0011]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛，由于具有了離合器的控制裝置，車輛在低檔位運(yùn)行且油門踏板開度變化時(shí)既可以快速響應(yīng)駕駛員的意圖，又減小了車輛聳動(dòng)和噪音，大大提高了整車的平順性、舒適度，同時(shí)也提高了離合器的使用壽命。
【附圖說明】
[0012]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的離合器的控制方法的流程圖；
[0013]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的自動(dòng)變速箱控制單元TCU獲取信號(hào)的示意圖；
[0014]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的根據(jù)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和離合器當(dāng)前軸速獲取車輛的當(dāng)前狀態(tài)的流程圖；
[0015]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的當(dāng)車輛的當(dāng)前狀態(tài)為正扭矩狀態(tài)時(shí)，根據(jù)車輛的當(dāng)前狀態(tài)確定離合器的接合位置的流程圖；
[0016]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的當(dāng)車輛的當(dāng)前狀態(tài)為同步狀態(tài)時(shí)，根據(jù)車輛的當(dāng)前狀態(tài)確定離合器的接合位置的流程圖；
[0017]圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的當(dāng)車輛的當(dāng)前狀態(tài)為負(fù)扭矩狀態(tài)時(shí)，根據(jù)車輛的當(dāng)前狀態(tài)確定離合器的接合位置的流程圖；
[0018]圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的離合器的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的離合器的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0021]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的離合器的控制方法的流程圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的離合器的控制方法，包括以下步驟。
[0022]S101，獲取車輛的油門踏板開度和當(dāng)前檔位。
[0023]具體地，由車輛的TCU(Transmiss1n Control Unit,自動(dòng)變速箱控制單元)采集車輛的油門踏板開度和當(dāng)前檔位。
[0024]更具體地，如圖2所示，油門踏板開度(4)可通過設(shè)置在油門踏板處的位置傳感器獲取，換檔桿位置(7)可通過換擋桿傳感器控制單元(C)探測(cè)換擋桿支座內(nèi)的霍爾傳感器得到的，車速￠)由車速傳感器得到，采集車速(6)和油門踏板開度(4)，根據(jù)設(shè)定的車速-油門表格控制換擋機(jī)構(gòu)掛檔，TCU控制檔位的撥叉驅(qū)動(dòng)電磁閥(D)，推動(dòng)換擋撥叉和滑動(dòng)齒套移動(dòng)，滑動(dòng)齒套與同步器齒接合生成檔位信號(hào)(8，即當(dāng)前檔位)。
[0025]此外，T⑶還可以采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(I)、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩(2)、離合器軸速信號(hào)(3)、剎車信號(hào)(5)、離合器位置(9)等，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(I)通過采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)得到，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩(2)由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元-EOJ(Electronic Control Unit,電子控制單元)(B)控制并輸出，離合器軸速信號(hào)(3)通過采集輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)得到，剎車信號(hào)(5)可通過設(shè)置在剎車踏板上的傳感器得到，離合器位置(9)是通過變速箱控制單元-TCU(A)控制主壓力、離合器驅(qū)動(dòng)電磁閥來確定。
[0026]S102，如果判斷當(dāng)前檔位屬于預(yù)設(shè)檔位，且油門踏板開度大于預(yù)設(shè)開度閾值，則進(jìn)一步獲取車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和離合器當(dāng)前軸速。
[0027]具體地，例如，如果當(dāng)前檔位為I檔或2檔(即預(yù)設(shè)檔位)，且油門踏板開度大于0(預(yù)設(shè)開度閾值)，則以1ms為I個(gè)時(shí)間周期，獲取車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和離合器當(dāng)前軸速，即在油門踏板開度從O變化為正值時(shí)刻獲取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和離合器軸速。
[0028]更具體地，發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速通過采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)得到，離合器當(dāng)前軸速，在I檔在檔時(shí)通過采集輸入軸I轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)得到，在2檔在檔時(shí)通過采集輸入軸2轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)得到。
[0029]S103，根據(jù)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和離合器當(dāng)前軸速獲取車輛的當(dāng)前狀態(tài)。
[0030]具體地，例如，I檔或2檔在檔時(shí)，根據(jù)油門踏板開度從O變化為正值時(shí)刻的車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和離合器當(dāng)前軸速的大小關(guān)系判斷車輛的當(dāng)前狀態(tài)，其中，車輛的當(dāng)前狀態(tài)為同步狀態(tài)或正扭矩狀態(tài)或負(fù)扭矩狀態(tài)。
[0031]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，S103具體包括:
[0032]S1031，根據(jù)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和離合器當(dāng)前軸速判斷發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和離合器當(dāng)前軸速是否同步。
[0033]具體地，根據(jù)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和離合器當(dāng)前軸速判斷發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和離合器當(dāng)前軸速是否同步的具體判斷方法為:如果發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和離合器當(dāng)前軸速的差值小于離合器當(dāng)前軸速的1/40倍，且該差值的最大值不超過90轉(zhuǎn)/分鐘，則判定發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和離合器當(dāng)前軸速為同步。
[0034]S1032，如果判斷發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和離合器當(dāng)前軸速同步，則判斷車輛的當(dāng)前狀態(tài)為同步狀態(tài)。
[0035]S1033，如果判斷發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和離合器當(dāng)前軸速不同步，則進(jìn)一步判斷發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否大于離合器當(dāng)前軸速。
[0036]S1034，如果判斷發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于離合器當(dāng)前軸速，則判斷車輛的當(dāng)前狀態(tài)為正扭矩狀態(tài)。
[0037]S1035，如果判斷發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速不大于離合器當(dāng)前軸速，則判斷車輛的當(dāng)前狀態(tài)為負(fù)扭矩狀態(tài)。
[0038]S104，根據(jù)車輛的當(dāng)前狀態(tài)確定離合器的接合位置。
[0039]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，當(dāng)車輛的當(dāng)前狀態(tài)為正扭矩狀態(tài)時(shí)，根據(jù)車輛的