用于操作停止的車輛中的制動(dòng)系統(tǒng)的方法
【專利摘要】對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的用于操作車輛中的制動(dòng)系統(tǒng)、優(yōu)選為尤其是機(jī)動(dòng)車輛中的行車制動(dòng)系統(tǒng)的方法，其首先確定是否車輛停止。如果確定車輛停止，之后監(jiān)測(cè)由駕駛員驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件以使車輛處于停止?fàn)顟B(tài)。如果確定驅(qū)動(dòng)構(gòu)件在車輛停止時(shí)被驅(qū)動(dòng)，至少生成信號(hào)以啟動(dòng)對(duì)操作構(gòu)件的行車制動(dòng)介質(zhì)暫時(shí)性供應(yīng)不足。
【專利說明】用于操作停止的車輛中的制動(dòng)系統(tǒng)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于操作制動(dòng)系統(tǒng)、優(yōu)選為行車制動(dòng)系統(tǒng)的方法，該制動(dòng)系統(tǒng)位 于車輛、尤其是機(jī)動(dòng)車輛中。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛或者說機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)是眾所周知的。車輛可以包含行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐 車制動(dòng)系統(tǒng)。駐車制動(dòng)系統(tǒng)在車輛長(zhǎng)時(shí)間停車時(shí)用作保持性制動(dòng)器(holding brake)，例如 當(dāng)停車在斜坡上時(shí)阻止車輛溜車。這種類型的駐車制動(dòng)系統(tǒng)也稱為手制動(dòng)器。行車制動(dòng)系 統(tǒng)用于當(dāng)車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)制動(dòng)車輛。行車制動(dòng)系統(tǒng)包含作為驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的制動(dòng)桿，所述制動(dòng)桿由 駕駛員向各自的操作構(gòu)件傳輸制動(dòng)需求，或者說，向各自具有常規(guī)組件的制動(dòng)鉗傳輸制動(dòng) 需求，因此，車輪被制動(dòng)，并且從而使車輛被制動(dòng)。已知的由制動(dòng)桿向各自的操作構(gòu)件傳輸 必需的反作用力的操作介質(zhì)是例如制動(dòng)液，所述制動(dòng)液安置在封閉系統(tǒng)中。必要的壓力通 過主制動(dòng)氣缸產(chǎn)生，其中附加的控制系統(tǒng)諸如ESP(電子穩(wěn)定系統(tǒng))或ABS(防抱死制動(dòng)系 統(tǒng))系統(tǒng)是公知的。這種類型的系統(tǒng)眾所周知并且因此不會(huì)對(duì)其再進(jìn)一步討論。然而，當(dāng) 遠(yuǎn)程傳送信號(hào)時(shí)(通過電線制動(dòng))，出于安全原因也提供了例如回落水平的液壓類型。
[0003]然而，在其中重獲制動(dòng)能量的再生系統(tǒng)也是公知的，其中電能可以被產(chǎn)生并存儲(chǔ) 在能量存儲(chǔ)裝置中。在制動(dòng)操作期間產(chǎn)生并且此后存儲(chǔ)的電能可以作為促動(dòng)能量輸送到傳 動(dòng)鏈，其中電能也能夠饋入車載電源以促動(dòng)用電設(shè)備。
[0004]驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可以是制動(dòng)踏板，其由腳驅(qū)動(dòng)以便當(dāng)車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)制動(dòng)車輛。結(jié)合車輛的 實(shí)際減速來設(shè)置制動(dòng)踏板感覺，或者說，施加的制動(dòng)踏板力因素和制動(dòng)踏板行程的因素之 間的關(guān)系。然而，制動(dòng)踏板感覺在這個(gè)動(dòng)態(tài)需求的情況下不僅取決于前述因素，還取決于車 輛行為。舉例來說，遵守物理定律的車輛傾向于在前端下沉，減速度變得越大和/或減速變 得越具沖擊性，則所述下沉的程度變得越明顯。
[0005]車輛將因此通過行車制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)。如果車輛是暫時(shí)停止的，例如在一組交通燈 前，駕駛員通常進(jìn)一步通過驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)行車制動(dòng)器以維持車輛的停止?fàn)顟B(tài)。上述因素，也 就是減速和關(guān)于在前端下沉的車輛行為，不再可識(shí)別，所以僅取決于施加的制動(dòng)踏板力以 及制動(dòng)踏板行程的因素來設(shè)置制動(dòng)踏板感覺。公知的，在特定的驅(qū)動(dòng)時(shí)間之后設(shè)置所謂的 “硬制動(dòng)踏板”，在這種情況下，如果車輛是停止的，駕駛員不再可能進(jìn)一步壓下制動(dòng)踏板。 在車輛靜止時(shí)總是設(shè)置同樣的制動(dòng)踏板感覺的事實(shí)是動(dòng)態(tài)需求期間制動(dòng)踏板感覺調(diào)整的 直接結(jié)果，該動(dòng)態(tài)要求即如果當(dāng)車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)制動(dòng)車輛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在這個(gè)背景的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的目的在于提供一種改進(jìn)的用于操作車輛的制動(dòng)系 統(tǒng)的方法，在該方法中，駕駛員即使在車輛停止時(shí)也經(jīng)歷取決于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)的不同的 反饋信號(hào)。
[0007]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:[0008]—種用于操作車輛中的制動(dòng)系統(tǒng)的方法，該制動(dòng)系統(tǒng)包含驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和至少一個(gè) 操作構(gòu)件，該方法至少包含確定車輛停止的步驟，其中之后監(jiān)測(cè)由駕駛員驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件以 使車輛處于停止?fàn)顟B(tài)，其中至少生成信號(hào)以啟動(dòng)對(duì)操作構(gòu)件的行車制動(dòng)介質(zhì)暫時(shí)性供應(yīng)不 足。
[0009]進(jìn)一步地，生成信號(hào)以啟動(dòng)對(duì)操作構(gòu)件的行車制動(dòng)介質(zhì)暫時(shí)性供應(yīng)中斷。
[0010]進(jìn)一步地，減小操作構(gòu)件上的行車制動(dòng)介質(zhì)壓力。
[0011]進(jìn)一步地，F(xiàn)SP系統(tǒng)是在車輛暫時(shí)停止并且驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)時(shí)用于液壓地 分配行車制動(dòng)介質(zhì)的元件。
【具體實(shí)施方式】
[0012]有必要聲明在下述說明書中分別描述的技術(shù)特征可以以任何用戶定義的、技術(shù)上 便利的方式相互結(jié)合，并且所述結(jié)合說明了本發(fā)明進(jìn)一步實(shí)施例。
[0013]對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的用于操作車輛中的制動(dòng)系統(tǒng)、優(yōu)選為尤其是機(jī)動(dòng)車輛中的行車 制動(dòng)系統(tǒng)的方法，其首先確定車輛是否是停止的。如果其確定車輛是停止的，之后確定是否 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)。如果確定車輛是停止的并且驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)，那么至少生 成信號(hào)以便啟動(dòng)對(duì)操作構(gòu)件的行車制動(dòng)介質(zhì)臨時(shí)性供應(yīng)不足(under-supply)。
[0014]通過本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了根據(jù)駕駛員的需求，換言之由于不同水平的力通過制動(dòng)踏板引 入到制動(dòng)系統(tǒng)，相應(yīng)地不同的制動(dòng)踏板感覺可以被駕駛員感知，即使在車輛停止時(shí)。
[0015]行車制動(dòng)系統(tǒng)的操作構(gòu)件例如是具有以下組件的制動(dòng)鉗:制動(dòng)閘片和制動(dòng)活塞。 操作構(gòu)件可以被液壓地驅(qū)動(dòng)并且通過相應(yīng)的液壓管線至少連接到主制動(dòng)氣缸，因此保證其 供應(yīng)總是與已知的特定需要對(duì)應(yīng)。如本發(fā)明定義的對(duì)行車制動(dòng)系統(tǒng)的操作構(gòu)件的暫時(shí)性供 應(yīng)不足表示當(dāng)車輛停止而驅(qū)動(dòng)構(gòu)件進(jìn)一步被驅(qū)動(dòng)時(shí)全部行車制動(dòng)介質(zhì)供應(yīng)被分開，原因在 于行車制動(dòng)系統(tǒng)、換句話說例如ESP系統(tǒng)的閥門被開啟和/或閉合，因此僅容積流量的一部 分達(dá)到操作構(gòu)件。容積流量的另一部分保持在系統(tǒng)中或如下所述地輸送到存儲(chǔ)元件。
[0016]在進(jìn)一步地優(yōu)選實(shí)施例中，可以規(guī)定操作構(gòu)件完全從行車制動(dòng)介質(zhì)分離，其中閥 門閉合和/或開啟因此容積流量不再達(dá)到操作構(gòu)件。在這種情況下，如果操作構(gòu)件保持在 最后的位置以便維持車輛的停止?fàn)顟B(tài)，這是有利的。這自然地也適用于行車制動(dòng)介質(zhì)向操 作構(gòu)件的部分供應(yīng)。
[0017]如果減少相對(duì)于操作構(gòu)件的行車制動(dòng)介質(zhì)的壓力，也是有益的。
[0018]制動(dòng)踏板感覺可以通過前述措施改變以向駕駛員提供更剛性的制動(dòng)系統(tǒng)感受。
[0019]本發(fā)明定義了，只有當(dāng)通過施加的力和制動(dòng)踏板通過的距離來驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、SP 制動(dòng)踏板時(shí)，才向駕駛員提供駕駛員所期望的制動(dòng)踏板感覺的感受。為了向駕駛員提供更 柔和的制動(dòng)系統(tǒng)的感受，可以提供可實(shí)現(xiàn)的特定容積消耗，這是因?yàn)橐汛嬖诘腁BS系統(tǒng)的 真空室或不同的存儲(chǔ)元件都被使用。存儲(chǔ)容積可以自然地根據(jù)需求使用。
[0020]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，規(guī)定了兩個(gè)措施相結(jié)合，因此，當(dāng)使用本發(fā)明，如果車輛 是停止的，在向制動(dòng)系統(tǒng)引入不同水平的力時(shí)，實(shí)現(xiàn)各自不同的制動(dòng)踏板感覺是可能的。
[0021].個(gè)人狀態(tài)需求、和/或信號(hào)用車輛已提供的傳感器接收。該傳感器指示車輛的停 止情況，其中可利用此外的傳感器來監(jiān)測(cè)制動(dòng)踏板行程(行程傳感器、角度傳感器)以及由 駕駛員施加的力。[0022]對(duì)于本發(fā)明，ESP系統(tǒng)示例性地視為液壓再分配元件，其可以確定、控制和執(zhí)行措 施，因此通過對(duì)液壓制動(dòng)液的簡(jiǎn)單液體流動(dòng)管理可以輕易地實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于駕駛員需求的可調(diào) 的踏板感覺。其自然地確保，僅在車輛暫時(shí)停止時(shí)才發(fā)生制動(dòng)液壓系統(tǒng)的干預(yù)。換言之，如 果車輛運(yùn)動(dòng)或通過行車制動(dòng)系統(tǒng)減速，即制動(dòng)，則不使用根據(jù)本發(fā)明的方法。即使車輛在較 長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)停止，保持性制動(dòng)將根據(jù)需要激活。為了能夠監(jiān)測(cè)個(gè)別情況，已經(jīng)安置在車輛 中的傳感器也是有益的。
【權(quán)利要求】
1.一種用于操作車輛中的制動(dòng)系統(tǒng)的方法，該制動(dòng)系統(tǒng)包含驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和至少一個(gè)操作 構(gòu)件，其特征在于，所述方法至少包含確定車輛停止的步驟，其中之后監(jiān)測(cè)由駕駛員驅(qū)動(dòng)驅(qū) 動(dòng)構(gòu)件以使車輛處于停止?fàn)顟B(tài)，其中至少生成信號(hào)以啟動(dòng)對(duì)操作構(gòu)件的行車制動(dòng)介質(zhì)暫時(shí) 性供應(yīng)不足。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，生成信號(hào)以啟動(dòng)對(duì)操作構(gòu)件的行車制動(dòng)介 質(zhì)暫時(shí)性供應(yīng)中斷。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，減小操作構(gòu)件上的行車制動(dòng)介質(zhì)壓力。
4.如前述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，ESP系統(tǒng)是在車輛暫時(shí)停 止并且驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)時(shí)用于液壓地分配行車制動(dòng)介質(zhì)的元件。
【文檔編號(hào)】B60T13/12GK103587519SQ201310356720
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月16日
【發(fā)明者】彼得·托姆恰克, 路德維格·費(fèi)恩 申請(qǐng)人:福特全球技術(shù)公司