電動車推薦速度的獲取方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種電動車推薦車速的獲取方法，包括：獲取所述電動車的當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和/或當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率；獲取電動車的當(dāng)前坡道阻力；獲取當(dāng)前推薦最佳車速和/或當(dāng)前推薦最大車速，其中，當(dāng)前推薦最佳車速是根據(jù)當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和當(dāng)前坡道阻力得到的，當(dāng)前推薦最大車速是根據(jù)當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率和當(dāng)前坡道阻力得到的。本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種電動車推薦車速的獲取裝置。采用本發(fā)明可以獲取電動車的驅(qū)動能力，進(jìn)而為提高駕駛員的駕駛體驗(yàn)提供重要保障。
【專利說明】電動車推薦速度的獲取方法及裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種電動車推薦速度的獲取方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著環(huán)保的需求與新世紀(jì)以來日益加劇的石油危機(jī)，再生能源受到越來越廣泛的關(guān)注，可以充分使用再生能源的電動車越來越受到歡迎。
[0003]在純電動驅(qū)動車輛上，電機(jī)和電池隨著使用條件不同，輸出功率變化較大，所以在行駛時(shí)車輛驅(qū)動能力會發(fā)生變化，另外目前增程式電動車輛主要采取串聯(lián)式的混動結(jié)構(gòu)，所以車輛在增程模式與純電動模式在動力性能可能出現(xiàn)變化，這樣會造成同樣一輛車在不同情況下驅(qū)動能力有所差異，這種差異一般由整車控制器控制驅(qū)動電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。
[0004]但是，目前還沒有獲取電動車的驅(qū)動能力的技術(shù)，因而駕駛員也不能得知電動車的當(dāng)前驅(qū)動能力。當(dāng)電動車的驅(qū)動能力發(fā)生顯著變化時(shí)，駕駛員無法根據(jù)車輛驅(qū)動能力的變化采取相應(yīng)的應(yīng)對措施(如改變車速、停止超車等)，這樣，不僅會降低駕駛員的駕駛體驗(yàn)，甚至?xí)?因駕駛員的誤操作影響到駕駛員的行車安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種電動車推薦速度的獲取方法及裝置，可以獲取電動車的驅(qū)動能力，進(jìn)而為提高駕駛員的駕駛體驗(yàn)提供重要保障。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動車推薦速度的獲取方法，包括:
[0007]獲取所述電動車的當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和/或當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率；
[0008]獲取所述電動車的當(dāng)前坡道阻力；
[0009]獲取當(dāng)前推薦最佳車速和/或當(dāng)前推薦最大車速，其中，所述當(dāng)前推薦最佳車速是根據(jù)所述當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和所述當(dāng)前坡道阻力得到的，所述當(dāng)前推薦最大車速是根據(jù)所述當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率和所述當(dāng)前坡道阻力得到的。
[0010]其中，當(dāng)所述電動車運(yùn)行純電模式時(shí)，所述獲取所述電動車的當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率的步驟，具體為:
[0011]獲取電池的可持續(xù)放電功率Pbatmm、所述電動車的附件的當(dāng)前消耗功率Pa。。、電動機(jī)的平均效率Hm ;
[0012]根據(jù)所述獲取的PbatM、Pa。。及nm，得出電池的當(dāng)前最佳放電功率P自為:P = (p -D ) X η.廠 enom ^ batnom acc^m 9
[0013]獲取電動機(jī)當(dāng)前可持續(xù)輸出功率PmM ；
[0014]將所述p_m與所述Pnmil比較得出的最小值確定為所述當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率。
[0015]其中，當(dāng)所述電動車運(yùn)行純電模式時(shí)，所述獲取所述電動車的當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率的步驟，具體為:
[0016]獲取電池的當(dāng)前最大放電功率Pbat max、當(dāng)前電池剩余容量SOC對電池輸出峰值功率的限制值Ps。。max、當(dāng)前電池溫度對電池輸出峰值功率的限制值Ptb max；
[0017]將所述Pbat_、所述ps。。max、所述Ptb max三者中的最小值確定為Pbatpeak ；
[0018]根據(jù)所述獲取的Pbatpeak、所述Pa。。及所述nm，得出電池的當(dāng)前的最大放電功率
Pepeak 為.Pepeak (Pbatpeak Pa。。)父打 m ;
[0019]獲取與電動機(jī)的當(dāng)前峰值功率Pm max ；
[0020]將所述P_ak與所述Pm _比較得出的最小值確定為所述當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率。
[0021]其中，當(dāng)所述電動車運(yùn)行增程模式時(shí)，所述獲取所述電動車的當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率的步驟，具體為:
[0022]獲取增程器最高效的發(fā)電功率Papumm、增程器最優(yōu)功率附加值P—、電動機(jī)的平均效率Hni ;
[0023]根據(jù)所述獲取的Pap_m、Psocadd及ηm，得到電池的當(dāng)前最佳放電功率PapuM。:P = (p +p ) X n.廠 apurec 乂廠 apunom socadd^m 9
[0024]獲取電動機(jī)當(dāng)前可持續(xù)輸出功率PmM ； [0025]將所述Papure。與所述?.^比較得出的最小值確定為所述當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率。
[0026]其中，當(dāng)所述電動車運(yùn)行增程模式時(shí)，所述獲取所述電動車的當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率的步驟，具體為:
[0027]獲取增程器峰值發(fā)電功率Papu _、增程器峰值功率附加值Ρ—π、電動機(jī)的平均效率rL ；
[0028]根據(jù)所述獲取的Papu_、P—、及nm,得到電池的當(dāng)前最大放電功率Papuram:P = (P +P ) X H.廠 apurecm 、廠 apu max socaddm^m 9
[0029]獲取電動機(jī)的當(dāng)前峰值功率Pm _ ；
[0030]將所述Papurran與所述Pm max比較得出的最小值確定為所述當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率。
[0031]其中，所述獲取所述電動車的當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和/或當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率的步驟，包括:
[0032]判斷所述電動車是否處于限制車速狀態(tài)；
[0033]若判斷結(jié)果為是，則將預(yù)設(shè)的第一車速確定為所述當(dāng)前推薦最佳車速和/或?qū)㈩A(yù)設(shè)的第二車速確定為所述當(dāng)前推薦最大車速，所述第一車速小于所述第二車速，若判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行獲取所述電動車的當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和/或當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率的步驟。
[0034]其中，所述根據(jù)所述當(dāng)前推薦驅(qū)動功率和所述當(dāng)前坡道阻力，獲得當(dāng)前推薦車速的步驟之后，還包括:
[0035]在所述電動車的車速表上標(biāo)注當(dāng)前推薦最佳車速和/或所述當(dāng)前推薦最大車速。
[0036]相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電動車推薦速度的獲取裝置，包括:
[0037]推薦功率獲取模塊，用于獲取所述電動車的當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和/或當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率；
[0038]坡道阻力獲取模塊，用于獲取所述電動車的當(dāng)前坡道阻力；
[0039]推薦車速獲取模塊，用于獲取當(dāng)前推薦最佳車速和/或當(dāng)前推薦最大車速，其中，所述當(dāng)前推薦最佳車速是根據(jù)所述當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和所述當(dāng)前坡道阻力得到的，所述當(dāng)前推薦最大車速是根據(jù)所述當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率和所述當(dāng)前坡道阻力得到的。[0040]其中，當(dāng)所述電動車運(yùn)行純電模式時(shí)，所述推薦功率獲取模塊包括:當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率獲取單元和/或當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率獲取單元；
[0041]所述當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率獲取單元包括:
[0042]Penom獲取子單元，用于獲取電池的可持續(xù)放電功率Pbatom、所述電動車的附件的當(dāng)前消耗功率Pa。。、電動機(jī)的平均效率nm，根據(jù)所述獲取的PbatM、Pa。。及nm，得出電池的當(dāng)前最佳放電功率P_m為:P

enom (Pbatnom ^acc^ 父打 m ;
[0043]Pmjm獲取子單元，用于獲取電動機(jī)當(dāng)前可持續(xù)輸出功率PmM，
[0044]第一最小值獲取子單元，用于將所述P_m與所述PmM比較得出的最小值確定為所述當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率；
[0045]所述當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率獲取單元包括:
[0046]P_ak獲取子單元，用于獲取電池的當(dāng)前最大放電功率Pbat max、當(dāng)前電池剩余容量SOC對電池輸出峰值功率的限制值Ps。。_、當(dāng)前電池溫度對電池輸出峰值功率的限制值Ptb _，將所述Pbat _、所述ps。。_、所述Ptb _三者中的最小值確定為Pba_k，根據(jù)所述獲取的Pbatpeak、所述Pa。。及所述nm，得出電池的當(dāng)前的最大放電功率p_ak為:
p = ("P —P ) V η.epeak ^ batpeak acc^m 9
[0047]Pffl max獲取子 單元，用于獲取與電動機(jī)的當(dāng)前峰值功率？?> _，
[0048]第二最小值獲取子單元，用于將所述Pepeak與所述Pm _比較得出的最小值確定為所述當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率。
[0049]其中，當(dāng)所述電動車運(yùn)行增程模式時(shí)，所述推薦功率獲取模塊包括:當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率獲取單元和/或當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率獲取單元；
[0050]所述當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率獲取單元包括:
[0051]Papure。獲取子單元，用于獲取增程器最高效的發(fā)電功率Papumm、增程器最優(yōu)功率附加值Ps_dd、電動機(jī)的平均效率nm，根據(jù)所述獲取的Pap_m、Psocadd及nm，得到電池的當(dāng)前最
佳放電功率Papura:Papurec= (Papunom+Psocadd) ^ 打 m，
[0052]Pmjm獲取子單元，用于獲取電動機(jī)當(dāng)前可持續(xù)輸出功率PmM，
[0053]第三最小值獲取子單元，用于將所述Papmee與所述PmM比較得出的最小值確定為所述當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率；
[0054]所述當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率獲取單元包括:
[0055]PapuM獲取子單元，用于獲取增程器峰值發(fā)電功率Papu _、增程器峰值功率附加值Piaddffl、電動機(jī)的平均效率nm，根據(jù)所述獲取的Papu、及nm，得到電池的當(dāng)前最大
放電功庫^ PapUrecm: ^apurecm ^apu maX^^socaddm^ 父打 m，
[0056]Pffl max獲取子單元，用于獲取電動機(jī)的當(dāng)前峰值功率Pm _，
[0057]第四最小值獲取子單元，將所述Papurran與所述Pm _比較得出的最小值確定為所述當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率。
[0058]其中，所述推薦功率獲取模塊包括:
[0059]判斷單元，用于判斷所述電動車是否處于限制車速狀態(tài)；
[0060]處理單元，用于若判斷結(jié)果為是，則將預(yù)設(shè)的第一車速確定為所述當(dāng)前推薦最佳車速，和/或?qū)㈩A(yù)設(shè)的第二車速確定為所述當(dāng)前推薦最大車速，所述第一車速小于所述第二車速，若判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行獲取所述電動車的當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和/或當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率的步驟。
[0061]其中，還包括:
[0062]標(biāo)注模塊，用于在所述電動車的車速表上標(biāo)注當(dāng)前推薦最佳車速和/或所述當(dāng)前推薦最大車速。
[0063]實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果:
[0064]本發(fā)明的實(shí)施例根據(jù)電動車的當(dāng)前坡道阻力和當(dāng)前推薦功率，得出電動車的當(dāng)前推薦最佳車速和/或當(dāng)前推薦最大車速，其中當(dāng)前推薦最佳車速反映電動車的最佳輸出驅(qū)動力，當(dāng)前推薦最大車速反映電動車的當(dāng)前最大驅(qū)動能力；本發(fā)明通過電動車的當(dāng)前推薦最佳車速和/或當(dāng)前推薦最大車速得知電動車的最佳輸出驅(qū)動力和當(dāng)前最大驅(qū)動能力，進(jìn)而為提高駕駛員的駕駛體驗(yàn)提供了重要保障。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0065]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0066]圖1是本發(fā)明的電動車推薦速度的獲取方法的第一實(shí)施例的流程示意圖；
[0067]圖2是本發(fā)明的電動車的驅(qū)動能力的顯示的信號流程圖；
[0068]圖3是本發(fā)明的SOC與Ps。。max的對應(yīng)關(guān)系曲線圖；
[0069]圖4是本發(fā)明的電池溫度與Ptb _對應(yīng)關(guān)系曲線圖；
[0070]圖5是本發(fā)明的SOC與P_add的對應(yīng)關(guān)系曲線圖；
[0071]圖6是本發(fā)明的SOC與Pstxaddm的對應(yīng)關(guān)系曲線圖；
[0072]圖7是本發(fā)明的當(dāng)前車速與Ffw的對應(yīng)關(guān)系曲線圖；
[0073]圖8是本發(fā)明的驅(qū)動功率及坡道阻力與推薦車速的對應(yīng)關(guān)系曲面圖；
[0074]圖9是本發(fā)明的電動車推薦速度的獲取方法的第二實(shí)施例的流程示意圖；
[0075]圖10是本發(fā)明的電動車推薦速度的獲取方法的第三實(shí)施例的流程示意圖；
[0076]圖11是本發(fā)明的車速表的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0077]圖12是本發(fā)明的車速表的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0078]圖13是本發(fā)明的車速表的第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0079]圖14是本發(fā)明的車速表的第四實(shí)施例的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0080]圖15是本發(fā)明的車速表的第四實(shí)施例的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0081]圖16是本發(fā)明的車速表的第五實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0082]圖17是本發(fā)明的電動車推薦速度的獲取裝置的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0083]圖18是本發(fā)明的電動車推薦速度的獲取裝置的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0084]圖19是本發(fā)明的電動車推薦速度的獲取裝置的第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0085]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0086]本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，從節(jié)約能源的角度來考慮，電動車應(yīng)以盡量少的電能消耗量來獲取更多的行駛里程，即電動車應(yīng)盡量保證最佳經(jīng)濟(jì)耗能性。這可以通過對駕駛員顯示電動車的推薦車速，從而向駕駛員告知電動車當(dāng)前的最佳經(jīng)濟(jì)耗能性來實(shí)現(xiàn)。
[0087]在本發(fā)明實(shí)施例中，電動車的推薦最佳車速的計(jì)算方法除了考慮電動車電池的性能以外，還同時(shí)考慮車輛的外部因素(如車輛的行駛環(huán)境)的影響，以便獲得更加精確的推薦車速的值。即，具體來講，考慮電動車電池的性能時(shí):推薦最佳車速的的設(shè)定要考慮到電動車的電池的剩余容量(State Of Charge, S0C)，隨著SOC的降低，推薦最佳車速也要相應(yīng)的降低，電動車的設(shè)計(jì)工程師會根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)測試數(shù)據(jù)預(yù)先繪制SOC與推薦最佳車速的對應(yīng)關(guān)系曲線圖，在SOC已知的情況下，可以通過上述對應(yīng)關(guān)系曲線圖查詢得到電動車的推薦最佳車速；同時(shí)考慮車輛的外部因素時(shí)，在本發(fā)明實(shí)施例中則提供了獲取車輛當(dāng)前坡道阻力以及當(dāng)前推薦功率的方法，并基于設(shè)計(jì)工程師根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)測試數(shù)據(jù)預(yù)先繪制的驅(qū)動功率及坡道阻力與推薦車速的對應(yīng)關(guān)系曲面圖，查詢得到電動車的當(dāng)前推薦車速(當(dāng)前推薦最佳車速和/或當(dāng)前推薦最大車速)，從而最終獲取了電動車的當(dāng)前驅(qū)動能力。
[0088]本發(fā)明的電動車推薦速度的獲取方法的第一實(shí)施例如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施例著重介紹了當(dāng)前推薦最佳車速及當(dāng)前推薦最大車速的獲取方法。其中，當(dāng)前推薦最佳車速反應(yīng)了電動車的最佳經(jīng)濟(jì)能耗性，當(dāng)前推薦最大車速反應(yīng)了電動車的最大驅(qū)動能力:當(dāng)電動車在從預(yù)設(shè)的最小行駛車速(如Okm/h,即O千米/每小時(shí))至當(dāng)前推薦最佳車速Vbest的車速范圍內(nèi)行駛時(shí)，可以保持車輛的耗能經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)也能夠?qū)﹄妱榆嚨碾妱訖C(jī)和供電電池起到一定的保護(hù)作用；在從當(dāng)前推薦最佳車速Vbest至當(dāng)前推薦最大車速Vmax的車速范圍內(nèi)，電動車是不可持續(xù)行駛的，該車速范圍可以反映出當(dāng)前車輛的加速能力；電動車在從當(dāng)前推薦最大車速Vmax至預(yù)設(shè)的最大行駛車速(如200km/h)的車速范圍內(nèi)行駛時(shí)，會導(dǎo)致直接電動機(jī)和電池的負(fù)荷過大,繼而影響到電動機(jī)和電池的使用壽命。
[0089]請參照圖1，是本發(fā)明的電動車推薦速度的獲取方法的第一實(shí)施例的流程示意圖。該方法包括:
[0090]步驟S11，獲取電動車的當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和/或當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率。
[0091]在獲取電動車的推薦功率之前，還需要考慮到電動車的運(yùn)行模式。電動車的運(yùn)行模式具體為純電模式或增程模式。當(dāng)電動車處于純電模式時(shí)，電動車的輸出功率會受到電池和電動機(jī)的影響；而當(dāng)電動車處于增程模式時(shí)，電動車的輸出功率要受到電池、電動機(jī)以及增程器的影響，因此電動車處于不同的運(yùn)行模式下，當(dāng)前推薦最佳功率和/或當(dāng)前推薦最大功率的計(jì)算方法會有所不同。一般而言，電動機(jī)和供電電池都會預(yù)先設(shè)置有額定輸出功率(即可持續(xù)輸出功率)和峰值輸出功率，這些功率值均可以由整車控制器通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)總線讀取。
[0092]當(dāng)電動車處于純電模式時(shí)，當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率的獲取過程具體如下:
[0093]步驟S11A，獲取電池的可持續(xù)放電功率(即可持續(xù)輸出功率)Pbatmm、電動車的附件的當(dāng)前消耗功率pacc、電動機(jī)的平均效率nm，根據(jù)獲取的Pbatom、Pacc及nm，得出電池的當(dāng)前最佳放電功率P_m具體為:P_= (Pbatem-PaJ X nm。電動車的附件的當(dāng)前消耗功率包括:空調(diào)電能消耗功率、雨刷電能消耗功率、音響電能消耗功率等。其中，Hm可以通過電動機(jī)廠商提供的電動機(jī)測試報(bào)告獲取，如圖2所示，Pbatom可以利用整車控制器通過CAN總線讀取電池的工作參數(shù)獲取。
[0094]步驟S11B，獲取電動機(jī)當(dāng)前可持續(xù)輸出功率PmM，將Penom與PmM比較得出的最小值確定為當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率。如圖2所示，Pm可以利用整車控制器通過CAN總線讀取電動機(jī)的工作參數(shù)獲取。
[0095]當(dāng)電動車處于純電模式時(shí)，當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率的獲取過程具體如下:
[0096]步驟S11C，獲取電池的當(dāng)前最大放電功率Pbat max、SOC對電池輸出峰值功率的限制值ps。。_、當(dāng)前電池溫度對電池輸出峰值功率的限制值Ptb fflax ^fpbat max、ps。。max、ptb _三者中的最小值確定為Pbatpeak;根據(jù)獲取的Pbatpeak、Pacc及nm，得出電池的當(dāng)前的最大放電功率Pepeak具體為=Pepeak= (Pb_k-PaJ X nm。其中，如圖2所示，Pbat max、soc、當(dāng)前電池溫度可以利用整車控制器通過can總線讀取電池的工作參數(shù)獲取。ps。。max可以通過soc與ps。。max的對應(yīng)關(guān)系曲線圖查詢獲取，具體地，如圖3所示，當(dāng)SOC取值10%時(shí)，對應(yīng)的Ps。。max為Okff (千瓦)，當(dāng)SOC取值20%時(shí)，對應(yīng)的Psoc眶為60kff,當(dāng)SOC取值40%時(shí)，對應(yīng)的Psoc max為100kW。Ptb max可以通過電池溫度與Ptb _對應(yīng)關(guān)系曲線圖查詢獲取，具體地，如圖4所示，當(dāng)電池溫度分別為5°C、40°C、50°C時(shí)，對應(yīng)的Ptb max分別為:94kW、89kW、50kW。
[0097]步驟S11D，獲取電動機(jī)的當(dāng)前峰值功率Pm max ;將Pepeak與Pm max比較得出的最小值確定為當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率 。其中，Pm _可利用整車控制器從CAN總線上讀取。
[0098]當(dāng)電動車處于增程模式時(shí)，當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率的獲取過程具體如下:
[0099]步驟S11E，獲取增程器最高效的發(fā)電功率Papumm、增程器最優(yōu)功率附加值PS(X;add、電動機(jī)的平均效率Hm ;根據(jù)獲取的Pap_m、PS(K；add及Hm，得到電池的當(dāng)前最佳放電功率Papura具體為:ΡΦ_=(Ρ_+υ X nm。其中，如圖2所示，Papimm可以利用整車控制器通過CAN總線讀取增程器的工作參數(shù)獲取。Pstxadd可以通過SOC與P_add的對應(yīng)關(guān)系曲線圖查詢獲取，如圖5所示，當(dāng)SOC分別取值10%、20%、40%時(shí)，對應(yīng)的Pstjeadd分別為_8kW、0kW、10kW。
[0100]步驟S11F，獲取電動機(jī)當(dāng)前可持續(xù)輸出功率PmM，以及將Papu?。與PmM比較得出的最小值確定為當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率。如圖2所示，Pm可以利用整車控制器通過CAN總線讀取電動機(jī)的工作參數(shù)獲取。
[0101]當(dāng)電動車處于增程模式時(shí)，當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率的獲取過程具體如下:
[0102]步驟S11G，獲取增程器的峰值發(fā)電功率Papu _、增程器峰值功率附加值Ρ—π、電動機(jī)的平均效率Hm ;根據(jù)獲取的Papu _、ρ—、及Hm，得出電池的當(dāng)前最大放電功率具體為:P?=(PaPU ?χ+PsocaddJ X nm。如圖2所示，Papu max可以利用整車控制器通過CAN總線讀取增程器的工作參數(shù)獲取。Ps-可以通過SOC與P_addm的對應(yīng)關(guān)系曲線圖查詢獲取，具體地，如圖6所示，當(dāng)SOC分別取值10%、25%、60%時(shí)，對應(yīng)的Pstjeaddm分別為_8kW、10kW、60kW。
[0103]步驟S11H，獲取電動機(jī)的當(dāng)前峰值功率Pm _，將Pto與Pm max比較得出的最小值確定為當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率。Pm _可以利用整車控制器通過CAN總線讀取電動機(jī)的工作參數(shù)獲取。
[0104]步驟S12，獲取電動車的當(dāng)前坡道阻力。電動車的當(dāng)前坡道阻力Fi獲取的過程具體如下:
[0105]步驟S12A，獲取當(dāng)前車輪上的驅(qū)動力Fveh。獲取Fveh的具體過程如下:獲取電動機(jī)扭矩^、傳動比1、車輪半徑r、傳遞系統(tǒng)效率η ;根據(jù)獲取的Tm、1、r及η，得到 T xiXη
F h=I——i。其中，1、r及η為車輛的基本參數(shù)，Tm如圖2所示，可以利用整車控制器
ν%Ο?
通過CAN總線讀取電動機(jī)的工作參數(shù)獲取。
[0106]步驟S12B，獲取加速度阻力F」。獲取Fj的具體過程如下:獲取電動車的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換
算系數(shù)S、電動車整備質(zhì)量m、車速變化率根據(jù)獲取的S、m及—
dtdt J dt
[0107]步驟S12C，獲取電動車以當(dāng)前車速在水平路上均速行駛所受到的阻力Ffw。Ffw可以根據(jù)當(dāng)前車速與Ffw的對應(yīng)關(guān)系曲線圖(即車輛行駛阻力曲線圖)查詢獲取，具體地，如圖7所示，當(dāng)車速分別為Okm/h、40km/h、80km/h時(shí)，對應(yīng)的Ffw分別為:180N.m (牛頓米)、360N.m、470N.m。
[0108]獲取S12D，根據(jù)獲取的Fveh、Fj及Ffw，得到坡道阻力Fi具體為Ji=Fveh-Fj-Ffl^
[0109]步驟S13，獲取當(dāng)前推薦最佳車速和/或當(dāng)前推薦最大車速。其中，當(dāng)前推薦最佳車速是根據(jù)當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和當(dāng)前坡道阻力得到的；當(dāng)前推薦最大車速是根據(jù)當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率和當(dāng)前坡道阻力得到的。
[0110]具體地，當(dāng)前推薦最佳車速和/或當(dāng)前推薦最大車速，可以根據(jù)驅(qū)動功率及坡道阻力與推薦車速的對應(yīng)關(guān)系曲面圖查詢獲取。如圖8所示，圖中的驅(qū)動功率具體對應(yīng)當(dāng)前最佳驅(qū)動功率或當(dāng)前最大驅(qū)動功率，在獲取了當(dāng)前最佳驅(qū)動功率/當(dāng)前最大驅(qū)動功率的值以及坡道阻力的值后，可以通過圖8查詢得出當(dāng)前推薦最佳車速Vbest/當(dāng)前推薦最大車速Vmax0例如，當(dāng)車輛在水平路面行駛時(shí)(即Fi=ON.m,步驟Sll獲取的當(dāng)前最佳驅(qū)動功率為20kW、當(dāng)前最大驅(qū)動功率為90kW時(shí)，通過在圖8查詢可得Vbest=95km/h、Vmax=160km/h ;當(dāng)車輛在坡道行駛時(shí)，若此時(shí)Fi為10N.m，且當(dāng)前最佳驅(qū)動功率為20kW、當(dāng)前最大驅(qū)動功率為 90kW,通過在圖 8 查詢可得 Vbest=82km/h、Vmax=I 18km/h。
[0111]本發(fā)明的實(shí)施例根據(jù)電動車的當(dāng)前坡道阻力和當(dāng)前推薦功率，得到電動車的當(dāng)前推薦車速，這樣，通過根據(jù)車輛行駛環(huán)境一當(dāng)前坡道阻力得到當(dāng)前推薦車速，使得計(jì)算結(jié)果更為精確；此外，本發(fā)明的實(shí)施例還另行給出了當(dāng)前推薦最大車速的具體獲取方法，通過當(dāng)前推薦最大車速來反應(yīng)出了電動車的最大驅(qū)動能力。
[0112]考慮到安全因素，在電動車的某些零部件出現(xiàn)故障時(shí)，需要對電動車的當(dāng)前行駛速度進(jìn)行限制，相應(yīng)的當(dāng)前推薦最佳車速和/或當(dāng)前推薦最大車速也要作一定的調(diào)整。具體調(diào)整方法將圖9所示的電動車推薦速度的獲取方法的第二實(shí)施例作詳細(xì)介紹:
[0113]請參照圖9，是本發(fā)明的電動車推薦速度的獲取方法的第二實(shí)施例的流程示意圖。該方法包括:
[0114]步驟S21，判斷電動車是否處于限制車速狀態(tài)，若判斷結(jié)果為是，則將預(yù)設(shè)的第一車速確定為當(dāng)前推薦最佳車速和/或?qū)㈩A(yù)設(shè)的第二車速確定為當(dāng)前推薦最大車速；若判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟 S22。
[0115]當(dāng)車輛零部件出現(xiàn)限制車速故障時(shí)，車輛進(jìn)入限制車速行駛狀態(tài)，車輛行駛車速需控制在較小的范圍內(nèi)。例如，當(dāng)檢測到電動機(jī)繞組溫度高于140°C時(shí)或者制動真空壓力持續(xù)高于0.8個(gè)大氣壓時(shí)，電動車會進(jìn)入限制車速故障狀態(tài)，此時(shí)可以將第一車速設(shè)置為20km/h，將第二車速設(shè)置為30km/h。[0116]步驟S22，獲取電動車的當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和/或當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率。當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率及當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率的獲取方法已在本發(fā)明方法的第一實(shí)施例做了詳細(xì)介紹，故在此不作贅述。
[0117]步驟S23，獲取電動車的當(dāng)前坡道阻力。當(dāng)前坡道阻力的獲取方法已在本發(fā)明方法的第一實(shí)施例做了詳細(xì)介紹，故在此不作贅述。
[0118]步驟S24，獲取當(dāng)前推薦最佳車速和/或當(dāng)前推薦最大車速。其中，當(dāng)前推薦最佳車速是根據(jù)當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和當(dāng)前坡道阻力得到的；當(dāng)前推薦最大車速是根據(jù)當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率和當(dāng)前坡道阻力得到的。當(dāng)前推薦最佳車速及當(dāng)前推薦最大車速的獲取方法已在本發(fā)明方法的第一實(shí)施例做了詳細(xì)介紹，故在此不作贅述。
[0119]本發(fā)明的實(shí)施例通過預(yù)先判斷電動車是否處于限制車速狀態(tài)，并在電動車處于限制車速狀態(tài)時(shí)，另行設(shè)定當(dāng)前推薦最佳車速和當(dāng)前推薦最大車速的值，從而避免當(dāng)電動車出現(xiàn)限制車速故障時(shí)，駕駛員對電動車當(dāng)前驅(qū)動能力的誤判，為駕駛員的行車安全提供了保障。
[0120]本發(fā)明的電動車推薦速度的獲取方法的第三實(shí)施例如圖10所示，本發(fā)明的實(shí)施例著重介紹了當(dāng)前推薦最佳車速及當(dāng)前推薦最大車速在車速表上的標(biāo)注方法。
[0121]請參照圖10，是本發(fā)明的電動車推薦速度的獲取方法的第三實(shí)施例的流程示意圖。該方法包括:
[0122]步驟S31，獲取電動車的當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和/或當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率。當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率及當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率的獲取方法已在本發(fā)明方法的第一實(shí)施例做了詳細(xì)介紹，故在此不作贅述。
[0123]步驟S32，獲取電動車的當(dāng)前坡道阻力。當(dāng)前坡道阻力的獲取方法已在本發(fā)明方法的第一實(shí)施例做了詳細(xì)介紹，故在此不作贅述。
[0124]步驟S33，獲取當(dāng)前推薦最佳車速和/或當(dāng)前推薦最大車速。其中，當(dāng)前推薦最佳車速是根據(jù)當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和當(dāng)前坡道阻力得到的；當(dāng)前推薦最大車速是根據(jù)當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率和當(dāng)前坡道阻力得到的。當(dāng)前推薦最佳車速及當(dāng)前推薦最大車速的獲取方法已在本發(fā)明方法的第一實(shí)施例做了詳細(xì)介紹，故在此不作贅述。
[0125]步驟S34，在電動車的車速表上標(biāo)注當(dāng)前推薦最佳車速和/或當(dāng)前推薦最大車速。具體做法，可以在已設(shè)有表征指示實(shí)時(shí)車速的實(shí)時(shí)車速顯示模塊的車速表上，另行設(shè)置顯示當(dāng)前推薦最佳車速和當(dāng)前推薦最大車速的推薦車速顯示模塊。
[0126]車速表的推薦車速的標(biāo)注方式一如圖11所示。推薦車速顯示模塊具體可以為:顯示當(dāng)前推薦最佳車速和當(dāng)前推薦最大車速的數(shù)值顯示區(qū)或圖形顯示區(qū)。如圖11所示，實(shí)時(shí)車速顯示模塊B包括:實(shí)時(shí)車速刻度區(qū)BI和實(shí)時(shí)車速指針B2，推薦車速顯示模塊A具體可以為數(shù)值顯示區(qū)A，數(shù)值顯示區(qū)A可以電子顯示當(dāng)前最佳推薦車速Vbest (即圖11中在數(shù)值顯示區(qū)A內(nèi)顯示的“Vbest:80km/h”)和當(dāng)前最大推薦車速Vmax (即圖11中在數(shù)值顯示區(qū)A內(nèi)顯示的“Vmax:120km/h”)。此外，推薦車速顯示模塊也可以是用圖形來當(dāng)前推薦最佳車速和當(dāng)前推薦最大車速的圖形顯示區(qū)。推薦車速顯示模塊可以為LED (Light EmittingD1de，發(fā)光二極管)顯示模組或液晶顯示屏。
[0127]車速表的推薦車速的標(biāo)注方式二如圖12所示，實(shí)時(shí)車速顯示模塊包括:表征指示實(shí)時(shí)車速的實(shí)時(shí)車速刻度區(qū)B1、以及實(shí)時(shí)車速指針B2，其中，實(shí)時(shí)車速指針用于在實(shí)時(shí)車速刻度區(qū)BI指示當(dāng)前車速。推薦車速顯示模塊A包括:第一指針Al和第二指針A2，第一指針Al用于在實(shí)時(shí)車速刻度區(qū)BI指示當(dāng)前推薦最佳車速，第二指針A2用于在實(shí)時(shí)車速刻度區(qū)BI指示當(dāng)前推薦最大車速。實(shí)時(shí)車速指針B2、第一指針Al及第二指針A2可以用不同的顏色或形狀來區(qū)別。例如實(shí)時(shí)車速指針B2可以為白色、第一指針Al可以為綠色及第二指針A2可以為紅色。
[0128]車速表的推薦車速的標(biāo)注方式三如圖13所示，實(shí)時(shí)車速顯示模塊包括:表征指示實(shí)時(shí)車速的實(shí)時(shí)車速刻度區(qū)B1、以及實(shí)時(shí)車速指針B2，其中，實(shí)時(shí)車速指針用于在實(shí)時(shí)車速刻度區(qū)BI指示當(dāng)前車速。推薦車速顯示模塊A包括:推薦車速刻度區(qū)A3、在推薦車速刻度區(qū)A3指示當(dāng)前推薦最佳車速的第三指針A4、以及在推薦車速刻度區(qū)A3指示當(dāng)前推薦最大車速的第四指針A5。值得注意的是，推薦車速刻度區(qū)A3的形狀以及其在車速表的表盤上的位置可以由設(shè)計(jì)人員根據(jù)需要設(shè)定，圖3所示的呈環(huán)形的，并且與環(huán)形的實(shí)時(shí)車速刻度區(qū)BI具有相同圓心的推薦車速刻度區(qū)A3，僅僅是本發(fā)明的一種實(shí)施方式。
[0129]車速表的推薦車速的標(biāo)注方式四如圖14所示，實(shí)時(shí)車速顯示模塊可以包括:實(shí)時(shí)車速指針和呈環(huán)形的實(shí)時(shí)車速區(qū)，實(shí)時(shí)車速區(qū)內(nèi)設(shè)有實(shí)時(shí)車速刻度，實(shí)時(shí)車速指針用于在實(shí)時(shí)車速區(qū)指示當(dāng)前車速。推薦車速顯示模塊包括:推薦車速顯示區(qū)、第一標(biāo)記、以及第二標(biāo)記。推薦車速顯示區(qū)可以呈矩形或環(huán)形。第一標(biāo)記用于在推薦車速顯示區(qū)標(biāo)識當(dāng)前推薦最佳車速，第二標(biāo)記用于在推薦車速顯示區(qū)標(biāo)識當(dāng)前推薦最大車速，第一標(biāo)記和第二標(biāo)記通過不同顏色或亮度或形狀區(qū)別。推薦車速顯示區(qū)可以為實(shí)時(shí)車速刻度區(qū)或另行設(shè)置的推薦車速刻度區(qū)。當(dāng)推薦車速顯示區(qū)為實(shí)時(shí)車速刻度區(qū)時(shí)，第一標(biāo)記和第二標(biāo)記可以為如圖14所示的指針(圖中A6指針對應(yīng)第一標(biāo)記，A7指針對應(yīng)第二標(biāo)記)，也可以為區(qū)別于實(shí)時(shí)車速刻度(或推薦車速刻度)的當(dāng)前顏色的顏色標(biāo)記，例如，當(dāng)Vbest為80km/h、Vmax為120km/h時(shí)，實(shí)時(shí)車速刻度區(qū)(或推薦車速刻度區(qū))上，除了 Vbest和Vmax所對應(yīng)的刻度外，其它所有的刻度均可以白色顯示，第一標(biāo)記可以是綠色顯示的Vbest所對應(yīng)的刻度，第二標(biāo)記可以是紅色顯示的Vmax所對應(yīng)的刻度。第一標(biāo)記和第二標(biāo)記還可以如圖15所示的A6-1和A7-1所對應(yīng)的兩個(gè)光標(biāo)，這兩個(gè)光標(biāo)可以通過不同顏色或亮度或形狀區(qū)別。當(dāng)推薦車速顯示區(qū)為在車速表上另行設(shè)置的推薦車速刻度區(qū)時(shí)，推薦車速顯示區(qū)可以呈環(huán)形，并且還可以與呈環(huán)形的實(shí)時(shí)車速區(qū)具有相同的圓心。
[0130]車速表的推薦車速的標(biāo)注方式五如圖16所示，實(shí)時(shí)車速顯示模塊可以包括:實(shí)時(shí)車速指針B2和呈環(huán)形的實(shí)時(shí)車速區(qū)BI，實(shí)時(shí)車速區(qū)內(nèi)設(shè)有實(shí)時(shí)車速刻度，實(shí)時(shí)車速指針B2用于在實(shí)時(shí)車速區(qū)BI指示當(dāng)前車速。推薦車速顯示模塊包括:推薦車速顯示區(qū)。推薦車速顯示區(qū)包括:推薦行駛車速區(qū)AS、允許超速區(qū)A9和不推薦行駛車速區(qū)A10。推薦行駛車速區(qū)AS用于顯示從預(yù)設(shè)的最小行駛車速至當(dāng)前推薦最佳車速的車速范圍；允許超速區(qū)A9用于顯示從當(dāng)前推薦最佳車速至當(dāng)前推薦最大車速的車速范圍；不推薦行駛車速區(qū)AlO用于顯示從當(dāng)前推薦最大車速至預(yù)設(shè)的最大行駛車速的車速范圍。實(shí)時(shí)車速區(qū)和推薦車速顯示區(qū)均可以呈環(huán)形，并且共用一個(gè)圓心。推薦行駛車速區(qū)AS顯示為第一顏色，允許超速區(qū)A9顯示為第二顏色，不推薦行駛車速區(qū)AlO顯示為第三顏色,第一顏色、第二顏色及第三顏色各不相同。對應(yīng)于圖16，第一顏色和第二顏色的交界處I即為當(dāng)前推薦最佳車速，第二顏色與第三顏色的交界處2即為當(dāng)前推薦最大車速。為了便于向駕駛員直觀顯示，可以將第一顏色設(shè)為綠色表示推薦行駛車速、第二顏色設(shè)為黃色表示允許超速，第三顏色設(shè)為紅色表示不推薦行駛車速。
[0131]本發(fā)明的實(shí)施例，通過獲取電動車的當(dāng)前推薦最佳車速和/或當(dāng)前推薦最大車速，并在電動車的車速表上直接標(biāo)注當(dāng)前推薦最佳車速和當(dāng)前推薦最大車速，從而向駕駛員直觀的反映了電動車的驅(qū)動能力和最佳經(jīng)濟(jì)能耗性，提高了電動車的駕駛體驗(yàn)、并為電動車的安全行駛提供了保障。
[0132]圖1至圖16對電動車推薦速度的獲取方法進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，下面將繼續(xù)結(jié)合附圖，對相應(yīng)于上述方法流程的電動車推薦速度的獲取裝置進(jìn)行說明。電動車推薦速度的獲取裝置具體可以為電動車的整車控制器。
[0133]請參照圖17，是本發(fā)明的電動車推薦速度的獲取裝置的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該裝置100包括:推薦功率獲取模塊110、坡道阻力獲取模塊120、推薦車速獲取模塊130。
[0134]推薦功率獲取模塊110用于獲取電動車的當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和/或當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率。推薦功率獲取模塊110包括:當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率獲取單元111和/或當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率獲取單元112 ；
[0135]當(dāng)電動車運(yùn)行純電模式時(shí)，當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率獲取單元111包括:P_m獲取子單元111A、Pnmom獲取子單元111B、第一最小值獲取子單元111C。
[0136]Penom獲取子單元IllA用于獲取電池的可持續(xù)放電功率PbatM、電動車的附件的當(dāng)前消耗功率pa。。、電 動機(jī)的平均效率nm，以及根據(jù)所述獲取的PbatM、Pa。。及nm，得出電池的當(dāng)前最佳放電功率P_m為X ηω ；Ρ?οω獲取子單元IiiB用于獲取電動機(jī)當(dāng)前可持續(xù)輸出功率pmM ;第一最小值獲取子單元IllC用于將P_m與Pmjm比較得出的最小值確定為當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率。
[0137]當(dāng)電動車運(yùn)行純電模式時(shí)，當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率獲取單元112包括:P_k獲取子單元112A、Pm max獲取子單元112B、第二最小值獲取子單元112C。
[0138]Pepeak獲取子單元112A用于獲取電池的當(dāng)前最大放電功率Pbat max、當(dāng)前電池剩余容量SOC對電池輸出峰值功率的限制值Ps。。max、當(dāng)前電池溫度對電池輸出峰值功率的限制值 Ptb Diax^Ptot max > Psoc max > Ptb max 二者中的最小值確定為 Pbatpeak，根據(jù)獲取的 Pba_k、Pa。。及nm，得出電池的當(dāng)前的最大放電功率Pepeak為:Pepeak= (Pbatpeak-PaJ X nffl；pffl max獲取子單元112B用于獲取與電動機(jī)的當(dāng)前峰值功率Pm max，第二最小值獲取子單元112C用于將Pepeak%Pm _比較得出的最小值確定為當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率。
[0139]當(dāng)電動車運(yùn)行增程模式時(shí)，當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率獲取單元111包括:PapuM。獲取子單元111D、Pnmom獲取子單元111E、第三最小值獲取子單元111F。
[0140]Papure。獲取子單元IllD用于獲取增程器最高效的發(fā)電功率Papimm、增程器最優(yōu)功率附加值ps_dd、電動機(jī)的平均效率Hni,根據(jù)所述獲取的PapuM、Psocadd及Hni,得到電池的當(dāng)前最佳放電功率Papure。=Papurec= (Papunoffl+PSocadd) X Hffl ;P_獲取子單元I I IE，用于獲取電動機(jī)當(dāng)前可持續(xù)輸出功率PmM ;第三最小值獲取子單元111?，用于將？#_。與？?1_比較得出的最小值確定為當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率。
[0141]當(dāng)電動車運(yùn)行增程模式時(shí)，當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率獲取單元112包括:Papur.獲取子單元112D、Pm max獲取子單元112E、第四最小值獲取子單元112F。
[0142]Papurecffl獲取子單元112D用于獲取增程器峰值發(fā)電功率Papu _、增程器峰值功率附加值Ps_ddm、電動機(jī)的平均效率nm，根據(jù)獲取的Papu _、ρ—π、及nm，得到電池的當(dāng)前最大放電功Papureon:Papureon ^apu max+Psocadd m) X nm；pm max獲取子單元112E用于獲取電動機(jī)的當(dāng)前峰值功率Pm 第四最小值獲取子單元112F用于將Papur與Pm max比較得出的最小值確定為當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率。
[0143]坡道阻力獲取模塊120用于獲取電動車的當(dāng)前坡道阻力。當(dāng)前坡道阻力的獲取方法已在上文中進(jìn)行了詳細(xì)介紹，故在此不作贅述。
[0144]推薦車速獲取模塊130用于獲取當(dāng)前推薦最佳車速和/或當(dāng)前推薦最大車速，其中，當(dāng)前推薦最佳車速是根據(jù)當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和當(dāng)前坡道阻力得到的，當(dāng)前推薦最大車速是根據(jù)當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率和當(dāng)前坡道阻力得到的。
[0145]本發(fā)明的實(shí)施例根據(jù)電動車的當(dāng)前坡道阻力和當(dāng)前推薦功率，得到電動車的當(dāng)前推薦車速，這樣，通過根據(jù)車輛行駛環(huán)境——當(dāng)前坡道阻力得到當(dāng)前推薦車速，使得計(jì)算結(jié)果更為精確；此外，本發(fā)明的實(shí)施例還另行給出了當(dāng)前推薦最大車速的具體獲取方法，通過當(dāng)前推薦最大車速來反應(yīng)出了電動車的最大驅(qū)動能力。
[0146]請參照圖18，是本發(fā)明的推薦功率獲取模塊的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。推薦功率獲取模塊I1包括:判斷單元111、處理單元112。
[0147]判斷單元111，用于判斷電動車是否處于限制車速狀態(tài)。
[0148]處理單元112，用于若判斷結(jié)果為是，則將預(yù)設(shè)的第一車速確定為當(dāng)前推薦最佳車速，和/或?qū)㈩A(yù)設(shè)的第二車速確定為當(dāng)前推薦最大車速，第一車速小于第二車速，若判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行獲取電動車的當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和/或當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率的步驟。
[0149]當(dāng)車輛零部件出現(xiàn)限制車速故障時(shí)，車輛進(jìn)入限制車速行駛狀態(tài)，車輛行駛車速需控制在較小的范圍內(nèi)。例如，當(dāng)檢測到電動機(jī)繞組溫度高于140°C時(shí)或者制動真空壓力持續(xù)高于0.8個(gè)大氣壓時(shí)，電動車會進(jìn)入限制車速故障狀態(tài)，此時(shí)可以將第一車速設(shè)置為20km/h，將第二車速設(shè)置為30km/h。
[0150]本發(fā)明的實(shí)施例通過預(yù)先判斷電動車是否處于限制車速狀態(tài)，并在電動車處于限制車速狀態(tài)時(shí)，另行設(shè)定當(dāng)前推薦最佳車速和當(dāng)前推薦最大車速的值，從而避免當(dāng)電動車出現(xiàn)限制車速故障時(shí)，駕駛員對電動車當(dāng)前驅(qū)動能力的誤判，為駕駛員的行車安全提供了保障。
[0151]請參照圖19，是本發(fā)明的電動車推薦速度的獲取裝置的第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該裝置100包括:推薦功率獲取模塊110、坡道阻力獲取模塊120、推薦車速獲取模塊130、標(biāo)注模塊140。
[0152]推薦功率獲取模塊110用于獲取電動車的當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和/或當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率。當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率及當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率的獲取方法已在本發(fā)明方法的第一實(shí)施例做了詳細(xì)介紹，故在此不作贅述。
[0153]坡道阻力獲取模塊120用于獲取電動車的當(dāng)前坡道阻力。當(dāng)前坡道阻力的獲取方法已在本發(fā)明方法的第一實(shí)施例做了詳細(xì)介紹，故在此不作贅述。
[0154]推薦車速獲取模塊130用于獲取當(dāng)前推薦最佳車速和/或當(dāng)前推薦最大車速。其中，當(dāng)前推薦最佳車速是根據(jù)當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和當(dāng)前坡道阻力得到的；當(dāng)前推薦最大車速是根據(jù)當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率和當(dāng)前坡道阻力得到的。當(dāng)前推薦最佳車速及當(dāng)前推薦最大車速的獲取方法已在本發(fā)明方法的第一實(shí)施例做了詳細(xì)介紹，故在此不作贅述。
[0155]標(biāo)注模塊140用于在電動車的車速表上標(biāo)注當(dāng)前推薦最佳車速和/或當(dāng)前推薦最大車速。具體做法，可以在已設(shè)有表征指示實(shí)時(shí)車速的實(shí)時(shí)車速顯示模塊的車速表上，另行設(shè)置顯示當(dāng)前推薦最佳車速和當(dāng)前推薦最大車速的推薦車速顯示模塊，車速表上另行設(shè)置推薦車速顯示模塊的具體結(jié)構(gòu)已在上文中作了詳細(xì)介紹，故在此不作贅述。
[0156]本發(fā)明的實(shí)施例，通過獲取電動車的當(dāng)前推薦最佳車速和/或當(dāng)前推薦最大車速，并在電動車的車速表上直接標(biāo)注當(dāng)前推薦最佳車速和當(dāng)前推薦最大車速，從而向駕駛員直觀的反映了電動車的驅(qū)動能力和最佳經(jīng)濟(jì)能耗性，提高了電動車的駕駛體驗(yàn)、并為電動車的安全行駛提供了保障。
[0157]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機(jī)存儲記憶體(Random AccessMemory, RAM)等。
[0158]以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電動車推薦速度的獲取方法,其特征在于,包括: 獲取所述電動車的當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和/或當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率； 獲取所述電動車的當(dāng)前坡道阻力； 獲取當(dāng)前推薦最佳車速和/或當(dāng)前推薦最大車速，其中，所述當(dāng)前推薦最佳車速是根據(jù)所述當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和所述當(dāng)前坡道阻力得到的，所述當(dāng)前推薦最大車速是根據(jù)所述當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率和所述當(dāng)前坡道阻力得到的。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述電動車運(yùn)行純電模式時(shí)，所述獲取所述電動車的當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率的步驟，具體為: 獲取電池的可持續(xù)放電功率Pbatmm、所述電動車的附件的當(dāng)前消耗功率Pa。。、電動機(jī)的平均效率rIm ; 根據(jù)獲取的P
batnom、Pacc

及Hni，得出電池的當(dāng)前最佳放電功率P_為:P = (p -D ) X η.廠 enom ^ batnom acc^m 9 獲取電動機(jī)當(dāng)前可持續(xù)輸出功率Pmjm ； 將所述P--與所述pmM比較得出的最小值確定為所述當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述電動車運(yùn)行純電模式時(shí)，所述獲取所述電動車的當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率的步驟，具體為: 獲取電池的當(dāng)前最大放電功率Pbat _、當(dāng)前電池剩余容量SOC對電池輸出峰值功率的限制值Ps。。max、當(dāng)前電池溫度對電池輸出峰值功率的限制值Ptb max； 將所述Pbat _、所述ps。。_、所述Ptb _三者中的最小值確定為Pbatpeak ； 根據(jù)所述獲取的Pbatprak、所述Pa。。及所述nm，得出電池的當(dāng)前的最大放電功率p_ak為:P = (P -D ) X η.epeak ^ batpeak acc^m 9 獲取與電動機(jī)的當(dāng)前峰值功率Pm _ ； 將所述P_ak與所述Pm _比較得出的最小值確定為所述當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述電動車運(yùn)行增程模式時(shí)，所述獲取所述電動車的當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率的步驟，具體為: 獲取增程器最高效的發(fā)電功率PapuM、增程器最優(yōu)功率附加值P—、電動機(jī)的平均效率rL ； 根據(jù)所述獲取的PapuM、Psocadd及Hm，得到電池的當(dāng)前最佳放電功率PapuM。:P = (p +p ) X n.廠 apurec 乂廠 apunom socadd^m 9 獲取電動機(jī)當(dāng)前可持續(xù)輸出功率Pmjm ； 將所述Pap.。與所述pmM比較得出的最小值確定為所述當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述電動車運(yùn)行增程模式時(shí)，所述獲取所述電動車的當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率的步驟，具體為: 獲取增程器峰值發(fā)電功率Papu _、增程器峰值功率附加值ρ—π、電動機(jī)的平均效率rL ； 根據(jù)所述獲取的Papu _、Ps-、及Hm，得到電池的當(dāng)前最大放電功率Papuram:P = (P +P ) X H.廠 apurecm 、廠 apu max socaddm^m 9 獲取電動機(jī)的當(dāng)前峰值功率Pm _ ； 將所述Papur.與所述Pm _比較得出的最小值確定為所述當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述獲取所述電動車的當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和/或當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率的步驟，包括: 判斷所述電動車是否處于限制車速狀態(tài)； 若判斷結(jié)果為是，則將預(yù)設(shè)的第一車速確定為所述當(dāng)前推薦最佳車速，和/或?qū)㈩A(yù)設(shè)的第二車速確定為所述當(dāng)前推薦最大車速，所述第一車速小于所述第二車速； 若判斷結(jié)果為否，則獲取所述電動車的當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和/或當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前推薦驅(qū)動功率和所述當(dāng)前坡道阻力，獲得當(dāng)前推薦車速的步驟之后，還包括: 在所述電動車的車速表上標(biāo)注當(dāng)前推薦最佳車速和/或所述當(dāng)前推薦最大車速。
8.一種電動車推薦速度的獲取裝置，其特征在于，包括: 推薦功率獲取模塊，用于獲取所述電動車的當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和/或當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率； 坡道阻力獲取模塊，用于獲取所述電動車的當(dāng)前坡道阻力； 推薦車速獲取模塊，用于獲取當(dāng)前推薦最佳車速和/或當(dāng)前推薦最大車速，其中，所述當(dāng)前推薦最佳車速是根據(jù)所述當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和所述當(dāng)前坡道阻力得到的，所述當(dāng)前推薦最大車速是根據(jù)所述當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率和所述當(dāng)前坡道阻力得到的。
9.如權(quán)利要求7所述的獲取裝置，其特征在于，當(dāng)所述電動車運(yùn)行純電模式時(shí)，所述推薦功率獲取模塊包括:當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率獲取單元和/或當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率獲取單元； 所述當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率獲取單元包括: Penoffl獲取子單元，用于獲取電池的可持續(xù)放電功率Pbatem、所述電動車的附件的當(dāng)前消耗功率pa。。、電動機(jī)的平均效率nm，根據(jù)所述獲取的PbatM、Pa。。及nm，得出電池的當(dāng)前最佳放電功率 Penom 為=P 咖m= (Pb^mU X 1Im ； Pmnom獲取子單元，用于獲取電動機(jī)當(dāng)前可持續(xù)輸出功率P--， 第一最小值獲取子單元，用于將所述P_>與所述P自比較得出的最小值確定為所述當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率； 所述當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率獲取單元包括: P_ak獲取子單元，用于獲取電池的當(dāng)前最大放電功率Pbat _、當(dāng)前電池剩余容量SOC對電池輸出峰值功率的限制值Ps。。max、當(dāng)前電池溫度對電池輸出峰值功率的限制值Ptb _，將所述Pbat _、所述Ps。。_、所述Ptb _三者中的最小值確定為Pbatpeak，根據(jù)所述獲取的Pba_k、所述pa。。及所述Hm，得出電池的當(dāng)前的最大放電功率p_ak為? Pepeak (Pbatpeak Pac。) x η; Pm _獲取子單元，用于獲取與電動機(jī)的當(dāng)前峰值功率Pmnom， 第二最小值獲取子單元，用于將所述P_ak與所述Pm _比較得出的最小值確定為所述當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率。
10.如權(quán)利要求7所述的獲取裝置，其特征在于，當(dāng)所述電動車運(yùn)行增程模式時(shí)，所述推薦功率獲取模塊包括:當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率獲取單元和/或當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率獲取單元； 所述當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率獲取單元包括:Pap_獲取子單元，用于獲取增程器最高效的發(fā)電功率Pap_、增程器最優(yōu)功率附加值Ps。。-、電動機(jī)的平均效率！^，根據(jù)所述獲取的？#.^、Piadd及Hnl，得到電池的當(dāng)前最佳放電功率 P -P =(p +p AA) X η，
力—I一.*.apurec “ apurec apunom 丄 socadd, '、 L m? Pmnom獲取子單元，用于獲取電動機(jī)當(dāng)前可持續(xù)輸出功率P--， 第三最小值獲取子單元，用于將所述Papuree與所述Pmjm比較得出的最小值確定為所述當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率； 所述當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率獲取單元包括: Papu^獲取子單元，用于獲取增程器峰值發(fā)電功率Papu _、增程器峰值功率附加值Piaddffl、電動機(jī)的平均效率nm，根據(jù)所述獲取的Papu、及nm，得到電池的當(dāng)前最大放電功庫^ PapUrecm 'Papurecm ^apu max+Psocaddm) ^ ^ m? Pm max獲取子單元，用于獲取電動機(jī)的當(dāng)前峰值功率Pm _， 第四最小值獲取子單元，將所述Papurai與所述Pm _比較得出的最小值確定為所述當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率。
11.如權(quán)利要求8-10任一項(xiàng)所述的獲取裝置，其特征在于，所述推薦功率獲取模塊包 括: 判斷單元，用于判斷所述電動車是否處于限制車速狀態(tài)； 處理單元，用于若判斷結(jié)果為是，則將預(yù)設(shè)的第一車速確定為所述當(dāng)前推薦最佳車速，和/或?qū)㈩A(yù)設(shè)的第二車速確定為所述當(dāng)前推薦最大車速，所述第一車速小于所述第二車速，若判斷結(jié)果為否，則獲取所述電動車的當(dāng)前推薦最佳驅(qū)動功率和/或當(dāng)前推薦最大驅(qū)動功率。
12.如權(quán)利要求1所述的獲取裝置，其特征在于，還包括: 標(biāo)注模塊，用于在所述電動車的車速表上標(biāo)注當(dāng)前推薦最佳車速和/或所述當(dāng)前推薦最大車速。
【文檔編號】B60W40/105GK104029682SQ201310073301
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月7日
【發(fā)明者】王敏, 夏珩, 魏丹, 王俊華, 羅宇亮 申請人:廣州汽車集團(tuán)股份有限公司